JPS6332523Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6332523Y2 JPS6332523Y2 JP18230082U JP18230082U JPS6332523Y2 JP S6332523 Y2 JPS6332523 Y2 JP S6332523Y2 JP 18230082 U JP18230082 U JP 18230082U JP 18230082 U JP18230082 U JP 18230082U JP S6332523 Y2 JPS6332523 Y2 JP S6332523Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output signal
- microcomputer
- centrifugal force
- vehicle
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 9
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Description
【考案の詳細な説明】
この考案は、車両用前照灯の照射方向可変装置
に係り、特に、車速センサの出力信号、ハンドル
回転角センサの出力信号および遠心力センサの出
力信号をマイクロコンピユータに入力し、該マイ
クロコンピユータで車両用前照灯の最適照射方向
を記憶算出し、該マイクロコンピユータの出力信
号により、操作部を介して前照灯を左右方向に回
動せしめる車両用前照灯の照射方向可変装置に関
する。[Detailed description of the invention] This invention relates to a device for changing the irradiation direction of a vehicle headlamp, and in particular, the output signal of a vehicle speed sensor, the output signal of a steering wheel rotation angle sensor, and the output signal of a centrifugal force sensor are transmitted to a microcomputer. input, the microcomputer memorizes and calculates the optimum illumination direction of the vehicle headlight, and the output signal of the microcomputer causes the headlight to rotate in the left and right direction via the operating section. The present invention relates to an irradiation direction variable device.
車両用前照灯による前方照明は、車体の前方延
長線上を照射するが、ハンドルを回して進行方向
を変えるとき、必要なのは変更方向の前方の照明
である。そのため、車両が走行中に、車両用前照
灯の照射方向を変るものとして、従来、前照灯の
前方に左右に回動する反射板を立設してハンドル
操作と連動して該反射板を回動せしめるもの(実
開昭56−73646号)、またはハンドル操作と連動し
て直接前照灯を左右に回動せしめるもの(実開昭
52−83146号)がある。 Forward illumination by vehicle headlamps illuminates the forward extension of the vehicle body, but when turning the steering wheel to change the direction of travel, what is needed is illumination in front of the direction of change. Therefore, in order to change the irradiation direction of vehicle headlights while the vehicle is running, conventionally, a reflector that rotates from side to side is installed in front of the headlight, and the reflector is moved in conjunction with the steering wheel operation. (Utility Model No. 56-73646), or one that directly rotates the headlights from side to side in conjunction with steering wheel operation (Utility Model No. 56-73646).
52-83146).
これらの従来技術においては、ハンドルの回転
角に比例して照射方向を変えているため、車速が
小さいときは変更方向の前方を充分照射するが、
しかし、ハンドルの回転角以外に照射方向を変え
る要素がないため、車速が大きくなると変更方向
の前方を充分照射しないという問題点がある。 In these conventional technologies, the irradiation direction is changed in proportion to the rotation angle of the steering wheel, so when the vehicle speed is low, the area in front of the changed direction is sufficiently irradiated.
However, since there is no element to change the irradiation direction other than the rotation angle of the steering wheel, there is a problem that when the vehicle speed increases, the area ahead in the direction of change is not sufficiently irradiated.
例えば車速が大きくなると、アンダステアリン
グの場合ハンドルの回転角が低速の場合と同じで
も、旋回半径が大きくなるからである。 For example, as the vehicle speed increases, the turning radius becomes larger in the case of understeering even if the rotation angle of the steering wheel is the same as in the case of low speed.
また、従来技術においては、旋回中の車両にか
かる遠心力を照射方向の可変要素にしていないた
め、スラローム運転の際スリツプが生じると変更
方向の前方を充分照射しないという問題点があ
る。 Furthermore, in the prior art, since the centrifugal force exerted on the turning vehicle is not used as a variable factor in the irradiation direction, there is a problem in that when a slip occurs during slalom driving, the area ahead in the direction of change is not sufficiently irradiated.
この考案は、このような従来技術の問題点に着
目してなされたもので、前照灯の照射方向可変要
素としてハンドルの回転角のほかに車速および遠
心力を加え、これらの可変要素の電気信号をマイ
クロコンピユータに入力し、該マイクロコンピユ
ータで最適照射方向を記憶算出し、該マイクロコ
ンピユータの出力信号により操作部を介して前照
灯を左右方向に回動せしめることによつて、上記
問題点を解決することを目的としている。 This idea was created by focusing on the problems of the conventional technology.In addition to the rotation angle of the steering wheel, vehicle speed and centrifugal force are applied to the headlight's irradiation direction variable elements, and the electricity of these variable elements is The above problem can be solved by inputting a signal to a microcomputer, storing and calculating the optimum irradiation direction, and rotating the headlight in the left and right direction via the operation unit using the output signal of the microcomputer. It aims to solve the problem.
以下、この考案を図面に基づいて説明する。 This invention will be explained below based on the drawings.
図は、この考案の一実施例を示す説明図であ
る。 The figure is an explanatory diagram showing an embodiment of this invention.
まず構成を説明すると、1は車速センサで、入
力は速度検出用発電機から得ている。 First, to explain the configuration, numeral 1 is a vehicle speed sensor, and input is obtained from a speed detection generator.
2はハンドル回転角センサで、入力はステアリ
ング装置例えばステアリングシヤフトから得てい
る。 Reference numeral 2 denotes a steering wheel rotation angle sensor whose input is obtained from a steering device such as a steering shaft.
3は遠心力センサで車両にかかる横加速度を検
出する。遠心力センサ3として市販の加速度計を
用いる。遠心力センサ3には遠心力センサ3の使
用、不使用を選択する選択スイツチが設けられて
いる。スラローム運転の場合、遠心力センサ3を
使用する。 3 is a centrifugal force sensor that detects the lateral acceleration applied to the vehicle. A commercially available accelerometer is used as the centrifugal force sensor 3. The centrifugal force sensor 3 is provided with a selection switch for selecting use or non-use of the centrifugal force sensor 3. In the case of slalom operation, the centrifugal force sensor 3 is used.
4はマイクロコンピユータで、車速センサ1の
出力信号、ハンドル回転角センサ2の出力信号お
よび遠心力センサ3の出力信号が入力されてい
る。マイクロコンピユータ4には、マイクロコン
ピユータ4の使用、不使用を選択する選択スイツ
チが設けられている。 4 is a microcomputer to which the output signal of the vehicle speed sensor 1, the output signal of the steering wheel rotation angle sensor 2, and the output signal of the centrifugal force sensor 3 are inputted. The microcomputer 4 is provided with a selection switch for selecting whether to use the microcomputer 4 or not.
マイクロコンピユータ4には、車速センサ1の
出力信号、ハンドル回転角センサ2の出力信号お
よび遠心力センサ3の出力信号のあらゆる組み合
せによる最適照射方向を実験により求め、これを
記憶させておく。そうして、一定時間内に一定の
ハンドル回転角および一定の遠心力になつたなら
ば、最適最大回転角に対応する最適照射方向にな
るように、マイクロコンピユータ4は出力信号を
発生する。 The microcomputer 4 stores the optimal irradiation directions determined through experiments for all combinations of the output signal of the vehicle speed sensor 1, the output signal of the steering wheel rotation angle sensor 2, and the output signal of the centrifugal force sensor 3. Then, when a constant handle rotation angle and a constant centrifugal force are achieved within a certain period of time, the microcomputer 4 generates an output signal so that the optimum irradiation direction corresponding to the optimum maximum rotation angle is achieved.
このようにすることによつて、前照灯は変更方
向の前方を逐次照射して行く。途中でハンドルを
逆操作した場合には、前記の出力信号はストツプ
し、それ以後前述と同様の出力信号を発生する。 By doing this, the headlight sequentially illuminates the area ahead in the changing direction. If the handle is operated in the opposite direction during the operation, the output signal is stopped and the same output signal as described above is generated thereafter.
以上は選択スイツチによつて遠心力センサ3を
使用した場合であるが、遠心力センサ3不使用の
場合は、遠心力に関する記述が除外されるのみで
他は遠心力センサ3の使用の場合と同様である。 The above is the case when the centrifugal force sensor 3 is used with the selection switch, but when the centrifugal force sensor 3 is not used, only the description regarding centrifugal force is excluded, and the rest is the case when the centrifugal force sensor 3 is used. The same is true.
なお、選択スイツチをマイクロコンピユータ4
使用から不使用に切り換えた場合、前照灯が車体
の前方延長線上を照射するように、マイクロコン
ピユータ4は出力信号を発生する。 Note that the selection switch is set to microcomputer 4.
When switching from use to non-use, the microcomputer 4 generates an output signal so that the headlights illuminate the forward extension of the vehicle body.
5は操作部で、マイクロコンピユータ4の出力
信号が入力されている。操作部5はマイクロコン
ピユータ4の電気信号を操作ロツド51の直線変
位に変換するもので、電気信号から機械変位への
変換手段として直流モータ、減速機、ピニオン、
ラツクを用いたもの、または、電動ポンプ、タン
ク、切換弁、ピストン、シリンダを用いたもの等
公知技術を用いる。 Reference numeral 5 denotes an operation section to which an output signal from the microcomputer 4 is input. The operation unit 5 converts the electric signal from the microcomputer 4 into a linear displacement of the operation rod 51, and uses a DC motor, a speed reducer, a pinion, etc. as means for converting the electric signal into mechanical displacement.
Known techniques such as those using racks, electric pumps, tanks, switching valves, pistons, and cylinders are used.
6は前照灯で、その上方部および下方部が車体
7に左右に回動自在に取り付けられ、その後方部
が操作部5の操作ロツド51の先端と連結されて
いる。 Reference numeral 6 denotes a headlamp whose upper and lower parts are attached to the vehicle body 7 so as to be rotatable left and right, and whose rear part is connected to the tip of the operating rod 51 of the operating section 5.
なお、車速センサ1、ハンドル回転角センサ
2、遠心力センサ3、マイクロコンピユータ4は
車室内例えばインストルメントパネルに装着され
ており、操作部5は前照灯6の近傍の車体7に固
定されている。 The vehicle speed sensor 1, steering wheel rotation angle sensor 2, centrifugal force sensor 3, and microcomputer 4 are installed in the vehicle interior, for example, on the instrument panel, and the operating unit 5 is fixed to the vehicle body 7 near the headlights 6. There is.
次に作用を説明する。 Next, the action will be explained.
夜間走行時、選択スイツチをそれぞれマイクロ
コンピユータ4および遠心力センサ3使用に切り
換えて走行すると、走行により車速センサ1が、
ハンドル操作によりハンドル回転角センサ2およ
び遠心力センサ3が、それぞれ出力信号を発生す
る。そうして、マイクロコンピユータ4は予め定
められた出力信号を発生し、この出力信号によ
り、操作部5は電気信号を操作ロツド51の直線
変位に変換する。したがつて、操作ロツド51の
変位により、前照灯6は車体7に対して左右に変
位して変更方向の前方を照射する。 When driving at night, if you switch the selection switch to use the microcomputer 4 and centrifugal force sensor 3, the vehicle speed sensor 1 will
When the handle is operated, the handle rotation angle sensor 2 and the centrifugal force sensor 3 each generate an output signal. Then, the microcomputer 4 generates a predetermined output signal, and in response to this output signal, the operating section 5 converts the electrical signal into a linear displacement of the operating rod 51. Accordingly, by displacement of the operating rod 51, the headlight 6 is displaced from side to side with respect to the vehicle body 7, and illuminates the front in the changed direction.
なお、遠心力センサ3不使用の場合も前記と同
様である。 Note that the same applies to the case where the centrifugal force sensor 3 is not used.
以上説明してきたように、この考案は、前照灯
の照射方向可変要素としてハンドルの回転角のほ
かに車速および遠心力を加え、これらの可変要素
の電気信号をマイクロコンピユータに入力し、該
マイクロコンピユータで最適照射方向を記憶算出
し、該マイクロコンピユータの出力信号により操
作部を介して前照灯を左右方向に回動せしめるこ
とによつて、車速が大きくても、スラローム運転
でも前照灯は最適照射方向に自動的に可変するの
で、変更方向の前方の照明を確保でき、また、こ
れに伴い走行の安全性および車両の操縦性も向上
させることができるという効果が得られる。 As explained above, this invention adds vehicle speed and centrifugal force in addition to the rotation angle of the steering wheel as elements that change the illumination direction of the headlight, inputs the electrical signals of these variable elements to a microcomputer, and A computer memorizes and calculates the optimum illumination direction, and the output signal from the microcomputer allows the headlights to be rotated left and right via the operation unit. Since the illumination direction is automatically changed to the optimum illumination direction, it is possible to secure illumination in front of the direction in which the illumination direction is changed, and this also has the effect of improving driving safety and vehicle maneuverability.
図は、この考案の一実施例を示す説明図であ
る。
1……車速センサ、2……ハンドル回転角セン
サ、3……遠心力センサ、4……マイクロコンピ
ユータ、5……操作部、6……前照灯、7……車
体。
The figure is an explanatory diagram showing an embodiment of this invention. 1... Vehicle speed sensor, 2... Steering wheel rotation angle sensor, 3... Centrifugal force sensor, 4... Microcomputer, 5... Operating unit, 6... Headlight, 7... Vehicle body.
Claims (1)
の出力信号および遠心力センサの出力信号をマイ
クロコンピユータに入力し、該マイクロコンピユ
ータの出力信号により操作部を制御し、該操作部
の出力により車体に対して左右に回動自在に保持
された前照灯を回動せしめる車両用前照灯の照射
方向可変装置。 The output signal of the vehicle speed sensor, the output signal of the steering wheel rotation angle sensor, and the output signal of the centrifugal force sensor are input to a microcomputer, and the output signal of the microcomputer controls the operating section, and the output of the operating section controls the control of the vehicle body. A vehicle headlamp irradiation direction variable device that rotates a headlamp that is held rotatably left and right.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18230082U JPS5985744U (en) | 1982-11-30 | 1982-11-30 | Vehicle headlight irradiation direction variable device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18230082U JPS5985744U (en) | 1982-11-30 | 1982-11-30 | Vehicle headlight irradiation direction variable device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5985744U JPS5985744U (en) | 1984-06-09 |
JPS6332523Y2 true JPS6332523Y2 (en) | 1988-08-30 |
Family
ID=30394828
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP18230082U Granted JPS5985744U (en) | 1982-11-30 | 1982-11-30 | Vehicle headlight irradiation direction variable device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5985744U (en) |
-
1982
- 1982-11-30 JP JP18230082U patent/JPS5985744U/en active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5985744U (en) | 1984-06-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH05268704A (en) | Electric automobile | |
JPS6332523Y2 (en) | ||
JPS6332522Y2 (en) | ||
JP3208697B2 (en) | Cornering lamp system for vehicles | |
JP3635365B2 (en) | Vehicle steering system | |
JPH0549512B2 (en) | ||
GB2170456A (en) | Front and rear wheel steering device for a vehicle | |
JP2000128009A (en) | Vehicle steering device | |
JPH11245833A (en) | Steering controller for vehicle | |
JPH08301005A (en) | Headlight device for vehicle | |
KR0141033B1 (en) | Headlamp | |
JPH0692241A (en) | Grip type steering gear | |
JPH0735146B2 (en) | Front and rear wheel steering system for vehicles | |
KR19990034997A (en) | Speed limiting device of electric vehicle | |
JPH0428569B2 (en) | ||
KR100212797B1 (en) | Head lamp | |
JPH01227946A (en) | Road surface state detector | |
JPH04118383A (en) | Four-wheel steering system | |
KR20000007740U (en) | Variable car horn | |
JPH01218935A (en) | Head lamp driving method for automobile | |
KR970074254A (en) | Apparatus and method for lighting a vehicle | |
JPH02144876U (en) | ||
KR20020080983A (en) | Electrical steering system | |
JPH01223042A (en) | Headlight control device for vehicle | |
JPS63162372A (en) | Rear wheel steering device for automobile |