JPS6331919A - 物品昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は物品昇降装置に関し、より詳しくは、例えば構
築物の１階と２階若しくは立体棚の階下部と階上部との
間、で物品を上昇又は降下させて搬送するのに適した物
品昇降装置に関する。

「従来の技術」 従来、例えば１階と２階との間で物品を搬送するために
、１階の搬送コンベヤで搬送されてきた物品を物品昇降
装置の物品載置台に供給し、その物品載置台により物品
を上昇させて２階の搬送コンベヤに物品を搬送させるこ
とが行なわれている。この種の物品昇降装置としては種
々の構成のものが提案されているが、その一種として、
フレームに複数本の無端チエンを鉛直方向に掛渡してそ
れらのチエン間に物品載置台を架設し、その物品載置台
に物品受渡装置から物品を供給し又は排出するようにし
たものが知られている（特開昭５０−３５８６３号、特
開昭５９−１８２１０４号、特開昭５０−３５８６３号
等）。

「発明が解決しようとする問題点」 しかるに従来の物品昇降装置においては、上記物品数と
台の揺動を押えつつ昇降させるためにその物品載置台を
４本の無端チエンに連結したり、或いはチエンに対する
物品ａ置台の連結が片持式となって物品載置台に加わる
荷重をバランス良く支持することができない等の理由か
ら、装置全体の構成が複雑となったりフレームを大型で
剛性の高い構造物とする必要があり、その結果、装置全
体が大型で高価なものとなっていた。

「問題点を解決するための手段」 本発明はそのような４Ｆ情に鑑み、フレームに互いに平
行な鉛直面内で２木の無端チエンを平行に掛渡すととも
に、両舌１フ してその物品！！載置台中央部分を各チエンに枢支連結
し，また、Ｆ記フレームに上記無端チエンに沿う無端カ
ムレールを固定するとともに、上記物品載置台に設けた
カムフォロワをその無端カムレールに係合させて該物品
載置台を常時水平状態に維持させ、さらに両舌１フ 差する交差方向から上記物品載置台に物品を供給し又は
排出する複数の物品受渡装置を設けること↓こよって、
物品昇降装置を構成するようにしたものである。

「作用」 そのような構成によれば、物品載置台をその中央部で各
チエンに連結しているので、物品載置台に加わる荷重を
バランス良く支持することができ、しかもフレームに固
定したカムレールが無端状であるので、その無端カムレ
ールをフレームの有効な補強材として利用することがで
き、それらによって装置全体の小型、軽量化を図ること
ができるようになる。

「実施例」 以下図示実施例について本発明を説明すると、第１図な
いし第３図において、縦長に構成したフレームｌには、
２つの互いに平行な鉛直面内にそれぞれ４つのスプロケ
ット２を軸支してあり、それらのスプロケットに２木の
無端チエン３を平行に掛渡している。そして所要のスプ
ロケット２を適宜構成の駆動系４を介して上記フレーム
１に固定した駆動モータ５に連動させることにより、両
チエン３を同一速度で同一方向に走行させることができ
るようにしている。

上記２木のチエン３の中間には、所定の間隔でそれぞれ
物品６を載置する複数の物品載置台７を配置してあり、
各物品載置台７を各チエン３にそれぞれ枢支連結してい
る．上記各物品載置台７は、第３図に示すように、互い
に平行に配設した板部材８と、両板部材８の中央部を連
結する連結部材９とから水平面形状がＨ型となるように
してあり、かつ上記連結部材９の両端小径部９ａを上記
板部材８を貫通させて外部に突出させ、その小径部８ａ
を上記チエン３にそれぞれ枢支連結している。

したがって上記物品載置台７は，その中央部が上記チエ
ン３に枢支連結されることになる。

また上記物品載置台７の各小径部８ａのうち、一方の小
径部は上記チエン３を貫通させてあり、その突出端に支
持プレート１０を取付けている。この支持プレート１０
は、上記板部材８の長手方向と直交する方向に配設して
あり、その支持プレート１０を鉛直方向に向けることに
よって物品載置台７が水平となるようにしている。

上記支持プレート１０の上下位置には２つのカムフォロ
ワ１１をそれぞれ回転自在に取付けてあり、各カムフォ
ロワ１１を上記チエン３に沿って設けた無端カムレール
１２に係合させて常に上記支持プレーｈｔｏを鉛直方向
に向けるように、したがって物品載置台７が水平状態と
なるようにしている。

そしてこの無端力Ｊル−ル１２は上記フレーム１に固定
してそのフレーム１の補強材として利用している。

上記無端カムレール１２の左右一対の鉛直部分１２ａは
、それぞれ１本の鉛直部分１２ａで２つのカムフォロワ
１１を鉛直方向に維持して同時に案内することができる
が、上下の水平部分ではそのようにすることはできず、
そのためその水平部分をそれぞれ２本の水平部分１２ｂ
、１２ｃに形成し、各水平部分＋２ｂ、１２ｃで各カム
フォロワ１１を別個に案内させることにより、それら２
つのカムフォロワ１１の鉛直方向状態を維持できるよう
にしている。

すなわち上記２木の水平部分１２ｂ、１２ｃのうち、上
方の水平部分１２ｂは鉛直方向に位置させた２つのカム
フォロワ１１のうち上方のカムフォロワを案内し、下方
の水平部分１２ｃは下方のカムフォロワを案内するよう
になっている。そして、上方の水平部分１２ｂはチエン
３の水平方向の移送軌跡から、上記小径部９ａとチエン
３との連結点と、上方のカムフォロワ１１との間隔に相
ちする量だけ、−上方に位置をずらして設けている。

また同様に、下方の水平部分１２ｃも上記チエン３の水
平方向の移送軌跡から、」−記小径部３ａとチエン３と
の連結点と、下方のカムフォロワ１１トノ間隔に相当す
る量だけ、下方に位置をずらして設けてあり、それら２
つの水平部分１２ｂ、］、２ｃの間隔を上記２つのカム
フォロワ１１の間隔に一致させることにより、上述した
ように２つのカムフォロワ１１の鉛直方向状態を維持で
きるようにしている。

次に、上記フレーム１の一側下方位置には、上記物品載
置台７」二に板部材８の長手方向から物品６を供給し又
は排出する物品受渡装置１Ｂを設けてあり、フレーム１
の他側には、同様な物品受渡装置１７を上下に複数段で
設けている。

上記フレーム１の一側下方位置に配設した物品受渡装置
１６は、フレーム１と構築物の１階の床１８とに固定し
た搬送コンベヤ１９と、上記フレームｌに固定した搬送
コンベヤ２０とを備えており、一方の搬送コンベヤ１９
は図示しない駆動モータにより、他方の搬送コンベヤ２
０はそれに一体に取付けた駆動モータ２１によってそれ
ぞれ駆動できるようにしている。

そして、上記各搬送コンベヤ１９．２０の先端突合せ部
は、Ｈ型の物品載置台７内に進入させてその中央の連結
部材９に近接した位置まで突出させてあり（第３図参照
）、それによって物品受渡装置１６から物品載置台７へ
の物品受渡し時には、両チエン間の平面に対しそれと交
差する交差方向から両突合せ部に跨がった位置に物品６
を供給し、その状態で物品載置台７を下方から上方へ移
動させて、両コンベヤ１９．２０上から物品ａ置台７上
に物品を受渡すことができるようにしている。

またこれとは逆に、物品ｔａ台７から物品受渡装置１６
への物品６を受渡す際には、物品６を載置した物品・載
置台７を上方から下方へ移動させればよいことは明らか
である。

他方、上記フレーム１の他側に設けた複数段の物品受渡
装置１７は、基本的にはそれぞれ下方の物品受渡装置１
６と同様に、構築物の各階を構成する床２５に設けた搬
送コンベヤ２６と、フレーム１に設けた搬送コンベヤ２
７とを備えており、かつ一方の搬送コンベヤ２Ｂを図示
しない駆動モータにより、他方の搬送コンベヤ２７をそ
れに一体に取付けた駆動モータ２８によってそれぞれ駆
動できるようにしている。

しかしながら、上記複数段の物品受渡装置１７の各コン
ベヤ２６．２７は、最下方位置に配置した物品受渡装置
を除いて、上記Ｈ，！：ｉの物品載置台７内に進入して
互いに対向する物品受渡位置と、そこから後退して物品
６の通過を許容する後退位置とに渡って移動可能に設け
ている。

すなわち、床２５に設けた一方の搬送コンベヤ２Ｂは、
その床２５に固定した固定部分２Ｅｉａと、この固定部
分２６ａに対して水平方向に進退動される可動部分２８
ｂとを備えており、この可動部分２６ｂをこれと上記床
２５との間に配設したシリンダ装置２８によって、上記
物品受渡位置と後退位置とに渡って水平方向に移動させ
ることができるようにしている。

これに対し、フレーム１に設けた他方の搬送コンベヤ２
７は、その基部を軸３０によって上記フレーム１に軸支
してあり、その搬送コンベヤ２７とフレーム１との間に
配設したシリンダ装置３１によって、上記物品受渡位置
と後退位置とに渡って揺動させることができるようにし
ている。

以上の構成において、物品６を物品受渡装置１６から物
品Ｍ￥ｉ台７上に供給する場合には、上記チエン３を時
計方向に走行させ、先行する物品ａｎ台７が上記物品受
渡装置１６を通過してそれに物品６が当接しなくなった
ら、再搬送コンベヤ１８．２０を同一方向に運転して物
品をフレーム１内に搬入し、その物品６が再搬送コンベ
ヤ１９．２０の突合せ部に跨がる位置となったら再搬送
コンベヤ１３．２０の運転を停止させる。

この状態で上記チエン３を時計方向に間欠的又は連続的
に走行させ、そのチエン３に取付けた物品載置台７を上
記再搬送コンベヤ１８．２０の突合せ部を下方から上方
へ通過させることによって、その再搬送コンベヤ１９．
２０上の物品６を物品載置台７上に受渡すことができる
。

次に、物品載置台７上の物品６を最上段の物品受渡装置
１７によって外部に排出する場合には、再搬送コンベヤ
２Ｂ、２７を物品ａ置台内に互いに逆方向から進入させ
、それによって再搬送コンベヤ２６．２７の先端部を互
いに突合わせた受渡位置に位置させる。そしてこの状態
で、物品６を載置した物品載置台７を、再搬送コンベヤ
２６．２７の突合せ部に上方から下方に通過させること
により、物品ａ置台７上の物品６を再搬送コンベヤ２６
．２７上に受渡すことができ、物品６が再搬送コンベヤ
２６．２７上に受渡されたら１両搬送コンベヤ２６．２
７を同一方向に運転することにより、その物品６を外部
に排出することができる。

また、後続の物品６を下方の物品受渡装置１７によって
外部に排出する場合には、その排出を行なう物品受渡装
置１７の再搬送コンベヤ２８．２７を物品受渡位置に位
置させるとともに、それよりも上方の物品受渡装置１７
の再搬送コンベヤ２６．２７を後退位置に位置させ、物
品がその上方の物品受渡装置１７に当接することがない
ようにすればよいことは明らかである。さらにまた、上
記物品受渡装置１７から物品受渡装置１Ｂへ物品６を降
下させることができることも明らかである。

そして本実施例においては、上記搬送コンベヤ２６．２
７を後退位置に位置させ、又は受渡位置に位置させる際
には、それら２つの搬送コンベヤ２６．２７を互いに逆
方向に作動させるようにしているので、１つの搬送コン
ベヤを受渡位置と後退位置とに渡って移動させる場合に
比較して、その作動時間を実質的に半分にすることが可
能となり、したがって物品６の供給および排出を迅速に
行なうことが可能となる。

なお、上記実施例ではフレーム１を固定して物品６を構
築物の１階の床１８とその構築物の各階の床２５との間
で昇降搬送するようにしているが、立体倉庫若しくは立
体棚等に本発明を適用することができることは勿論で、
その場合には上記フレームｌを紙面と垂直な方向に作動
可能とし、り）つその方向に物品受渡装置を並設するこ
とができる。

「発明の効果」 以上のように、本発明は、物品ａ置台７をその中央部分
で各チエン３に連結しているので、物品載置台７に加わ
る荷重をバランス良く支持することができ、しかもフレ
ーム１に固定したカムレール１２が無端状であるので、
その無端カムレール１２をフレーム１の有効な補強材と
して利用することができ、それらによって装置全体の小
型、軽量化を図ることができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す正面図、第２図は第１
図の左側面図、第３図は第１図の要部の・Ｐ面図である
。 １・・・フレーム　　　　　３・・・無端チエン６・・
・物品　　　　　　　７・・・物品載置台１１・・・カ
ムフォロワ　　　１２・・・無端カムレール１Ｂ、１７
・・・物品受渡装置 １９．２０．２６．２７・・・搬送コンベヤ２９．３１
・・・シリンダ装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）フレームに互いに平行な鉛直面内で２本の無端チ
   エンを平行に掛渡すとともに、両チエン間に物品載置台
   を配置してその物品載置台の中央部分を各チエンに枢支
   連結し、また上記フレームに上記無端チエンに沿う無端
   カムレールを固定するとともに、上記物品載置台に設け
   たカムフォロワをその無端カムレールに係合させて該物
   品載置台を常時水平状態に維持させ、さらに両チエン間
   の平面に対しそれと交差する交差方向から上記物品載置
   台に物品を供給し又は排出する複数の物品受渡装置を設
   けたことを特徴とする物品昇降装置。
2. （２）上記物品受渡装置が上下方向に複数段設けられ、
   かつ複数段の上方の物品受渡装置が、上記物品載置台内
   に進入して物品を供給し又は排出する物品受渡位置と、
   そこから後退して物品載置台に載置された物品の通過を
   許容する後退位置とに渡って移動可能に設けられている
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の物品昇
   降装置。
3. （３）上記物品受渡装置が、上記物品載置台の両側に配
   設した２台の搬送コンベヤを備え、両搬送コンベヤが、
   上記物品載置台内に互いに逆方向から進入してその先端
   部が対向する上記物品受渡位置と、そこから相互に離隔
   した上記後退位置とに渡って移動可能に設けられている
   ことを特徴とする特許請求の範囲第２項に記載の物品昇
   降装置。