JPS60132836A - 整列装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、金網等から成るパレット上に多数のワーク
を規制正しく並べることができるようにした整列装置に
関するものである。

一般に、ベアリングの内輪および外輪は適宜の加工を施
したのち連続浸炭炉内に挿入して熱処理を行なうように
している。上記のような内輪および外輪の熱処理は、通
常、金網から成るパレット上に内輪および外輪を並べ、
そのパレットを多段に積み重ねて連続浸炭炉内に搬入さ
れている。

ところで、パレット上にワークを並べる場合、従来は非
能率的な手作業であるため、非常に時間がかかり、しか
も多くの作業者が必要であった。

そこで、この発明は、パレット上に上記のような内輪や
外輪等のワークを自動的に連続して蜆制正しく能率よく
並べることができると共に、そのパレットを多段に積み
重ねることができるようにした整列装置を提供すること
を目的としている。

この目的を達成するため、この発明は、ワーク搬送用の
コンベヤによって搬送されるワークをコンベヤの先端部
上において停止させるストッパを設け、上記コンベヤの
先端部−側方にはコンベヤの移動方向に対して交差する
方向に長く延びる一対のワーク案内レールを平行に配置
し、そのワーク案内レールの端部間にストッパを設け、
上記ストッパと一対のワーク案内レールで囲まれた内側
の空間の下方に向けてシャッタを移動可能に設け、この
シャッタの下方に上記空間の下方に向けて移動可能なテ
ーブルリフタを配置し、上記コンベヤの先端部他側に停
止する搬入板を一対の案内レール間に向けて移動させる
ワーク払出し装置を設は前記テーブルリフタが一対の案
内レール間の下方から後退した停止位置においてそのテ
ーブルリフタ上にパレットを供給するパレット供給装置
を設け、そのパレット供給装置からテーブルリフタ上に
パレットを供給したのち、上記テーブルリフタを移動し
て一対のワーク案内レール間の下方に停止させ、一方コ
ンベヤの先端部上に停止する複数のワークを搬入板の移
動によって一対のワーク案内レール間の下方で停止する
シャッタ上に送り、その複数のワークの送り出し動作を
数回繰り返し行なわせてシャッタ上に多数のワークを並
べたのち、上記ワークを一対のワーク案内レール間の下
方から移動させてシャッタ上のワークをその下方に待機
するテーブルリフタのパレット上に落下させるようにし
たものである。

以下、この発明の実施例を添付図面に基づいて説明する
。

いま、例えば、ベアリングの外輪の内側に内輪を嵌め、
その嵌合物をパレット上に多数並べるようにした整列装
置を例にとって説明する。

第１図に示すように、フレーム１の上部には外輪およｑ
′θ輪搬送搬送用ルトコンベヤ２が支持されている。こ
のベルトコンベヤ２はコンベヤベルト３が同図の矢印方
向に移動するようモータ４によって駆動される。

上記コンベヤ２の後端部−側方には外輪供給用の傾斜し
たシュ、−卜５が配置され、そのシュート５を滑り落ち
る外輪Ａは、シュートの傾斜下部に設けたストッパ６に
当接して停止する。この外輪Ａは、ブツシャ移動用シリ
ンダ７の作動によって萌後動するブツシャ８の前進動に
より前記コンベヤ２の後端部上に配置したＬ字形のスト
ッパ９に当接する位置まで搬送される。また、コンベヤ
２に供給された外輪Ａは、そのコンベヤ２により前方に
搬送されて、上記コンベヤ２の移動路中途に配置され、
シリンダ１０によって昇降動する可動ストッパ１１に当
接すると停止する。

前記コンベヤ２の後端部他側方には、内輪搬送用コンベ
ヤ１２の先端部が臨み、そのコンベヤ１２の先端部上に
内輪停止用のストッパ１３を設けである。このストッパ
１３に当接する内輪Ｂは、送り出し機構１４の作動によ
って前記可動ストツノく１１の位置で停止する外輪Ａの
内側に搬送される。

ここで、送り出し機構１４は、昇降可能に支持されたロ
ークリアクチュエータ１５の回転軸にアーム１６を取付
け、そのアーム１６の先端部にエアチャック１７を取付
けており、上記エアチャック１７で内輪Ｂを内（１１７
５＞らクランプしたのちロータリアクチュエータ１５を
駆動してアーム１６を９０°１回動し、ロータリアクチ
ュエータ１５の下降動と、エアチャック１７のクランプ
解除とによって外輪Ａの内側に内輪Ｂを嵌め合わせるよ
うにしである。

上記のようにして外輪Ａと内輪Ｂとを組み合わせると、
可動ストッパ１１が上昇し、外輪Ａと内輪Ｂの嵌合体（
以下ワークＣという）はコンベヤ２によって前方に搬送
される。

なお、外輪Ａと内輪Ｂの組み合わせは連続して行なわれ
るため、ワークＣは一定の間隔をあけて前方に連続して
搬送される。

前記ベルトコンベヤ２の先端部−側方には、このコンベ
ヤ２の移動方向に対して交差方向に長く延びる一対のワ
ーク案内レール１８．１９が平行に設けられ、その一方
のワーク案内レール１８の端部は、上記ベルトコンベヤ
２」二に張り出してコンベヤ２によって搬送されるワー
クＣの停止用ストッパ部１８′となっている。

このストッパ部１８′に当接してベルトコンベヤ２の先
端部上で停止する複数のワークＣは、払出し装置２０の
作動によって一対のワーク案内レール１８．１９間に向
けて搬送される。

上記払出し装置２０は、第１図乃至第３図に示すように
、フレーム１上に組立てた支持枠２１でガイド枠２２を
支持し、そのガイド枠２２の両側面長さ方向に複数のロ
ーラ２３を取付け、上記ローラ２３によって移動可能に
支持された一対のレール材２４．２４の先端部に搬入板
２５を取付け、搬入板２５との間にワークＣの通過可能
な間隔をあけて対向配置したゲート２６の上部両側を回
動可能に支持、シ、このゲート２６の回動用シリンダ２
７を一対のレール材２４．２４間に亘る支持板２８で支
持し、前記支持枠２１で支持された搬入板移動用シリン
ダ２９のピストンロッド３０を上記搬入板２５に連結し
である。

前記一対のワーク案内レール１８．１９の端部間には、
第１図に示すようにストッパ３１か配置され、そのスト
ッパ３１と一対のワーク案内レール１８．１９間で囲ま
れた内側の空間の下方にシャッタ３２が配置され、さら
にその下方にテーブルリフタ３３が設けられている（第
３図参照）。

上記シャッタ３２は、ベルトコンベヤ２の搬送面と同レ
ベルに支持されている。また、シャッタ３２はベルトコ
ンベヤ２に平行に配置した一対の案内レール３４．３４
に沿って移動可能に支持され、移動装置３５を作動する
ことによって一対の案内レール１８．１９間の下方から
後退する。

上記移動装置３５は、一対のスプロケット３６．３６間
にエンドレスチェン３７をかけ渡し、そのチェノ３７の
一部をシャッタ３２の一側部から起立する連結片３８に
連結し、一方のスプロケット３６をシャッタ駆動用モー
タ３９で回転させるようにしである（第１図、第２図お
よび第６図参照）。

また、テーブルリフタ３３は、第３図に示すように、支
持台４Ｏの上部に配置した昇降テーブル４１をシリンダ
等によって上下方向に平行移動させるようにした周知の
ものであって、上記支持台４Ｏの下面には複数の回転可
能な球体４２を取付け、一方昇降テーブル４１の上面に
は複数のパレット支持板４３を等間隔に設けである。

このテーブルリフタ３３は、第４図に示すように、リフ
タ搬送台４４に形成した一対の平行アーム４５．４５間
に配置され、上記平行アーム４５に取付けた回転可能な
ローラ４６の外周一部が支持台４Ｏの両側面に接触して
平行アーム４５の長さ方向にテーブルリフタ３３を移動
可能に支持しである。。

また、リフタ搬送台４４の平行アーム４５上には、一対
のスプロケット４７．４７間にかけ渡したエンドレスチ
ェ２４日が配置され、’ｔＱ％％Ｘｘａｍａａｈｈ’ｈ
そのチェノ４８の一部を支持台４Ｏに連結し、上記チェ
ノ４８をリフタ搬送台赫に設けたモータ４９を駆動して
移動させることにより、テーブルリフタ３３が移動する
（・第２図および第４図参照）。

上記リフタ搬送台４４は、第４図に示すように、ベルト
コンベヤ２の移動方向に対して交差方向に延びるねじ棒
５０とねじ係合し、そのねじ棒５０をフレーム１に取付
けたモータ５１の駆動によって回動すると、ねじ棒５０
に平行に配置したガイド枠５２に沿ってリフタ搬送台４
４がテーブルリフタ３３と共に移動する。

上記テーブルリフタ３３が一対のワーク案内し一ル１８
．１９間の下方停止位置から移動してベルトコンベヤ２
の他側部下方で停止する位置（第４図の鎖線で示す位置
）の上方には、上記テーブルリフタ３３上にパレットＰ
を供給するパレット供給装置６０が設けられている（第
１図および第３図参照）。

このパレット供給装置６０は、ベルトコンベヤ２のワー
ク搬送面とほぼ同レベルに支持された支持板６１に角形
のパレット排出口６２を形成し、そのパレット排出口６
２の周りにおいて、上記支持板６１上に複数の溝付ロー
ラ６３を環状配置に設け、上記溝付ローラ６３で回転可
能に支持した回転ドラム６４の内周に角形パレットＰの
外周隅部が嵌合可能な案内溝６５を四本を一組として二
組形成し、上記回転ドラム６４を回転駆動装置７Ｏの作
動により設定角度回動して回転ドラム６４の内部に収納
したパレツｌ−Ｐをパレット排出口６２から排出される
ようにしである。

上記回転駆動装置７０として、シリンダのピストンロッ
ドを回転ドラムの外周に設けた連結片に連結し、そのシ
リンダの作動によって回転ドラムを回転させるようにし
たものなどを採用することができるが、ここでは、ギャ
ードモータ７１の回転軸に取付けたギヤ７２を回転ドラ
ム６４の外周に形成した環状ギヤ７３に係合してギャー
ドモ−タ７１の駆動によって回転ドラム６４を回転させ
るようにしである。

なお、前記ギャードモータ７１は、パレットの排出を検
出するセンサと連動し、上記センサがらの検出信号によ
ってブレーキがかけられるようになっている。

実施例で示すワーク整列装置は上記の構造から成り、次
にその作用を説明する。

いま、第１図に示す回転ドラム６４の案内溝６５にパレ
ットＰの隅部を嵌合して多数のパレッ１−ｐを隣接する
パレットＰの向きが異なるようにして回転ドラム６４の
内側に収納すると、最下部のパレツｌ−Ｐが支持板６１
で支持される。

そこで、ねじ棒５０を回動してリフタ搬送台材を前進せ
しめ、テーブルリフタ３３をパレット排出口６２の下方
に臨む位置において停止させたのち、そのテーブルリフ
タ３３の昇降テーブル４１を上昇し、そして上記回転ド
ラム６４を設定角度回動すると、内部に収納した最下部
のパレッ）Ｐとパレット排出口６２とが一致して上記パ
レットＰが排出口６２から落下すると共に、次のパレッ
トＰは支持板６１で支持される。排出口６２から落下し
たパレットＰ、はその下方で待機するテーブルリフタ３
３のパレット支持板４３で支持される。

上記のようにしてテープ、ルリフタ３３にパレットＰを
供給すると、ねじ棒５０の回転によってテーブルリフタ
３３がリフタ搬送台４４と共に上記の逆方向に移動し、
テーブルリフタ３３上のパレツ）Ｐが一対のワーク案内
レール１８．１９間の下方に臨むと、ねじ棒５０が停止
する。

一方、第１図のベルトコンベヤ２上に供給されたワーク
Ｃはそのコンベヤ２により前方に搬送されて搬入板２５
とゲート２６との間を通過し、ワーク案内レール１日の
ストッパ部１８′に当接すると停止する。コンベヤ２に
よって搬送されるワ一りＣが搬入板２５とゲート２６．
との間において一列に・、複数個並ぶと、ワークＣの供
給が停止され、次にゲート回動用シリンダ２７が作動し
てゲート２６を回動させる。このゲート２６がほぼ水平
な状態になると、搬入板移動用シリンダ２９が作動し、
搬入板２５とゲート２６とを一対のワーク案内レール１
８．１９間の下方で停止するシャッタ３２の上面に向け
て移動させる。このため、ベルトコンベヤ２上において
停止する複数のワークＣはシャッタ３２上に搬送され、
そのワークＣがシャッタ３２の所定の位置まで搬送され
ると、搬入板２５およびゲート２６がシリンダ２９の作
動によってベルトコンベヤ２の両側部に臨む位置まで戻
され、その位置においてゲート回動用シリンダ２７の作
動によりゲート２６は起立する状態に戻される。

その後、ベルトコンベヤ２によつＣワークＣは搬送され
、そのベルトコンベヤ２の先端部において複数のワーク
Ｃが停止すると、そのワークＣは搬入板２５の移動によ
ってシャッタ３２の上面に向けて搬送され、以後同様の
動作が繰り返し行なわれる。

このため、シャッタ３２上に一列に停止する複数のワー
クＣは、後続のワークＣによって押されてストッパ３１
に向けて移動し、そのワークＣがストッパ３１に当接す
ると、シャッタ３２上に対するワークＣの供給が停止す
る。

シャッタ３２上に所要数のワークＣが供給されると、シ
ャッタ移動用モータ３９が駆動してチェノ３７を第６図
の矢印方向に移動させる。このため、シャッタ３２は一
対のワーク案内レール１８．１９間より第１図の右方向
に移動すると共に、シャッタ３２上のワークＣはワーク
案内レール１９によってシャッタ３２と共に移動するの
が阻止されるため、上記ワークＣは落下し、その下方で
停止するパレットＰで支持される。

ワークＣがパレットＰで支持されると、シャッタ３２は
一対のワーク案内レール１８．１９間の下方に向けて移
動し、一方テーブルリフタ３３が所定寸法下降し、停止
後そのテーブルリフタ３３はパレット供給装置６０に向
けて移動してその供給装置６０から供給されるパレツ）
Ｐを受け、それより再度シャッタ３２の下方に向けて移
動する。

シャッタ３２上に所要数のワークを搬入する動作、その
シャッタ３２上のワークＣをシャッタ３２の移動によっ
て下方のパレツ）Ｐに落下させる動作、そのパレットＰ
をテーブルリフタ３３によって所定寸法下降させたのち
、次のパレツ）Ｐをテーブルリフタ３３上のパレットＰ
上に供給する動作は以後繰り返し行なわれる。このため
、テーブルリフタ３３上にはワークＣを支持するパレッ
トＰが多段に積み重ねられ、その積み重ね枚数が設定枚
数に達すると、テーブルリフタ３３から取り出される。

実施例の場合は、パレット供給装置６０の下部側方にパ
レット支持板４３間に挿入可能なローラコンベヤ８０を
配置し、前記テーブルリフタ３３をパレット供給装置６
０の下方位置まで移動させたのち、一対のエンドレスチ
ェン４８の移動によって、そのテーブルリフタ３３をロ
ーラコンベヤ８０の方向に移動し、上記コンベヤ８０の
先端部がパレット支持板４３間に臨む状態においてテー
ブルリフタ３３の昇降テーブル４１を下降してローラコ
ンベヤ８０で最下部のパレツ）Ｐを受けるようにしてい
る。

なお、実施例の場合は、ベルトコンベヤ２の先端部を挾
む一側方にシャッタ３２を、他側方にパレット供給装置
６Ｏを配置し、上記シャッタ３２をベルトコンベヤ２の
移動方向に移動させるようにしたが、シャッタ３２の移
動方向およびパレット供給装置６０の配置はこれに限定
されず、例えは、シャッタ３２をベルトコンベヤ２の移
動方向に対して交差方向に移動可能とすると、上記シャ
ッタ３２の側方にパレット供給装置６Ｏを配置すること
ができる。

また、第５図の鎖線で示すように、ベルトコンベヤ２の
先端部上にストッパ部１８′と一定の間隔をあけて昇降
可能なストッパ８１を設け、ベルトコンベヤ２によって
搬送される先頭のワークをストッパ部１８′と上記スト
ッパ部８１とで交互に停止させることにより、シャッタ
３２上に多数のワークを千鳥状に整列させることができ
る。

さらに、パレット上に整列させるワークはベアリングの
外輪および内輪に限定されず、他の部品であってもよい
。

以上のように、この発明は、ベルトコンベヤの先端部に
おいて一列に停止する複数のワークをベルトコンベヤの
移動方向に対して交差方向に移動可能な搬入板の移動に
よって一対のワーク案内レール間の下方で停止するシャ
ッタ上に運び、上記シャッタ上に多数のワーク整列させ
たのち、上記シャッタを移動してその上部のワークを下
方で待機するパレット上に落下させるようにしたので、
上記パレット上に多数のワークを規制正しく能率よく並
べることができる。また、シャッタ上にワークを並べる
動作と、そのワークをシャッタの移動によってその下方
で待機するテーブルリフタのパレット上に落下させる動
作と、パレットで支持されたワーク上に次のパレットを
供給する動作とを繰り返し行なわせるようにしたので、
ワークを支持するパレットを多段に積み重ねることがで
き、省人化に大きな効果を挙げることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る整列装置の一実施例を示す平面
図、第２図は同上の正面図、第３図は同上の側面図、第
４図は同上の横断平面図、第５図は同上のワーク搬送状
態を概略的に示す平面図、第６図は同上のシャッタ移動
装置を概略的に示す正面図である。 ２・・・ベルトコンベヤ、１８．１９・・・ワーク案内
レール、１８′・・・ストッパ部、２０・・・払出し装
置、２５・・・搬入板、３１・・・ストッパ、３２・・
・シャッタ、３３・・・テーブルリフタ、６０・・・パ
レット供給装置特許出願人　エヌ・チー・エヌ 東洋ベアリング株式会社 同　代理人　鎌　１）文　二

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ワーク搬送用のベルトコンベヤと、このコンベヤに
   よって搬送されるワークをコンベヤの先端部において停
   止させるストッパと、上記コンベヤの先端部−側方に位
   置してコンベヤの移動方向に対して交差方向に長く延び
   る一対の平行に配置したワーク案内レールと、このワー
   ク案内レールの端部間に配置したストッパと、このスト
   ッパと一対のワーク案内レールで囲まれた空間の下方に
   向けて移動可能に支持されたシャッタと、このシャッタ
   の下方位置においで上記空間の下方に向けて移動可能に
   支持されたテーブルリフタと、前記コンベヤの先端部他
   側に停止する搬入板を上記一対のワーク案内レール間に
   向けて移動して複数のワークをコンベヤの先端部から取
   り出すようにしたワーク払出し装置と、前記テーブルリ
   フタが一対のワーク案内レール間の下方から後退した停
   止位置においてそのテーブルリフタ上にパレットを供給
   するパレット供給装置とから成る整列装置。 ２、　前記パレット供給装置が、角形のパレット排出口
   を有する支持板上に回転ドラムを回転可能に設け、その
   回転ドラムの内周にパレットのコ−す部が嵌合可能な案
   内溝を四本を一組として二組形成し、上記回転ドラムの
   回転駆動装置を設けた特許請求の範囲第１項記載の整列
   装置。