JPS6331894A - Submersible observation device - Google Patents
Submersible observation deviceInfo
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- JPS6331894A JPS6331894A JP17619886A JP17619886A JPS6331894A JP S6331894 A JPS6331894 A JP S6331894A JP 17619886 A JP17619886 A JP 17619886A JP 17619886 A JP17619886 A JP 17619886A JP S6331894 A JPS6331894 A JP S6331894A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
- B63C11/00—Equipment for dwelling or working underwater; Means for searching for underwater objects
- B63C11/48—Means for searching for underwater objects
- B63C11/49—Floating structures with underwater viewing devices, e.g. with windows ; Arrangements on floating structures of underwater viewing devices, e.g. on boats
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
- B63C11/00—Equipment for dwelling or working underwater; Means for searching for underwater objects
- B63C11/34—Diving chambers with mechanical link, e.g. cable, to a base
- B63C11/36—Diving chambers with mechanical link, e.g. cable, to a base of closed type
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、浅海層の観光あるいは観測に用いられる水
中観測装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to an underwater observation device used for sightseeing or observation of shallow sea layers.
（従来の技術）
深度の浅い海中は、新たな観光資源として脚光をあびて
いるばかりでなく、水産物の養殖等に活用されている。(Conventional Technology) The shallow depths of the sea are not only attracting attention as a new tourism resource, but are also being utilized for the cultivation of marine products.
このような浅海中を観光あるいは観察する場合、水上船
舶の船底部に観測窓を設け、この観測窓から水中をのぞ
き込むことで行うようにしたものがある。この方法によ
れば、誰もが手軽且つ安全に水中を観測できるものの、
略水面位置からの観測しかできず、観光あるいは観察の
目的は充分に達成されないものである。When sightseeing or observing in such shallow waters, some water vessels have an observation window installed at the bottom of the ship and look into the water through this observation window. Although this method allows anyone to observe underwater easily and safely,
Observations can only be made from approximately the surface of the water, and the purpose of sightseeing or observation cannot be fully achieved.
本発明の水中観測装置は、水中からの観光あるいは観察
を行うことのできる水中観測装置に関するものである。The underwater observation device of the present invention relates to an underwater observation device that can perform sightseeing or observation from underwater.
比較的浅海層を水中から観光あるいは観測する場合、従
来は、潜水具を身につけて潜るかあるいは、水中を自由
に潜航できる潜水艇を用いて観光あるいは観測をしてい
た。ところが、前者の場合には潜水技術並びに体力を必
要とするため誰もが手軽に利用できずしかも危険が伴う
という欠点があった。また後者の場合には、潜水艇の故
障時にはそれが海底まで沈降してしまうという危険性が
あり、その場合、救助が極めて困難になるという欠点が
ありた。Conventionally, when sightseeing or observing relatively shallow sea layers from underwater, sightseeing or observation has been done by wearing diving equipment or by using a submersible that can freely navigate underwater. However, the former method requires diving skills and physical strength, which makes it difficult for everyone to use, and it is also dangerous. Furthermore, in the latter case, there is a risk that if the submersible breaks down, it will sink to the bottom of the ocean, which would make rescue operations extremely difficult.
（本発明が解決しようとする問題点）
本発明は、上記従来技術の欠点を解消した水中観測装置
、すなわち、潜水具を身に付けることなく水中から浅海
層を観光あるいは観察できるものでありながら、当該水
中観測装置が故障した場合でも、観光客あるいは観察者
が搭乗した潜水部分を容易に浮上させることのできる新
規な水中観測装置を提供しようとするものである。(Problems to be Solved by the Present Invention) The present invention is an underwater observation device that eliminates the drawbacks of the above-mentioned prior art, that is, it is an underwater observation device that allows sightseeing or observation of the shallow sea layer from underwater without wearing diving equipment. The present invention aims to provide a new underwater observation device that can easily bring the submerged part on which tourists or observers are aboard even if the underwater observation device breaks down.
（問題点を解決するための手段）
上記問題点を解決するために、本発明の水中観測装置は
、観測窓を備え且つ浮上時の水面上部分に乗員をその内
部に乗り込ませるための水密／・ソチを備えておりそれ
自身浮上刃を有する潜水部本体、潜水部本体に架担可能
であり潜水部本体に架担させたとき潜水部本体を沈降さ
せるに足る質量を備えたバラスト重錘、少なくとも前記
バラスト重錘を担持するに足る浮力を備えたフロート部
、および前記フロート部と前記パラスト重錘間に介在さ
れバラスト重錘を前記潜水部本体に架担させた状態で当
該バラスト重錘を引き上げ降下させる重錘昇降装置とか
ら構成している。(Means for Solving the Problems) In order to solve the above problems, the underwater observation device of the present invention is equipped with an observation window and a watertight/water-tight system for allowing the crew to enter the portion above the water surface during surfacing.・A diving body equipped with a sochi and having its own flotation blade, a ballast weight that can be carried on the diving body and has a mass sufficient to sink the diving body when carried on the diving body; A float part having sufficient buoyancy to support at least the ballast weight, and a float part interposed between the float part and the ballast weight to carry the ballast weight in a state where the ballast weight is carried on the diving part main body. It consists of a weight lifting device that raises and lowers the weight.
（作用）
上記構成によれば、乗員すなわち、観光客あるいは観察
者が乗り込んだ潜水部本体は、それ自身浮上刃を有して
おシ、バラスト重錘を架担させることで沈降させるよう
にしているため、万一、潜水部本体が故障したとしても
、フロート部からバラスト重錘を引き上げることによっ
て潜水部本体を容易に浮上させることができるのである
。(Function) According to the above configuration, the main body of the diving section in which the crew members, i.e., tourists or observers board, has a flotation blade and is made to sink by carrying the ballast weight. Therefore, even if the main body of the submersible is broken down, the main body of the submersible can be easily floated by lifting the ballast weight from the float part.
（実施例）
以下本発明の水中観測装置を士数名の観光客を乗シ込ま
せることのできる海中観光用に実施した美
′ｆ＃施例につき、図面を参照しながら説明する。(Embodiment) Hereinafter, an embodiment of the underwater observation device of the present invention implemented for underwater tourism in which several tourists can be boarded will be described with reference to the drawings.
第１〜第４図において、Ａは、本発明に係る水中観測装
置を示し、潜水部本体１、フロート部２、バラスト重錘
５０および重錘昇降装置５１とから構成されている。潜
水部本体１は、前後に長い筒状に形成された乗員搭乗部
４、この乗員搭乗部４の外側下側に前後方向に沿設した
浮力調整用の重錘５とから構成されている。潜水部本体
１は、それ自身浮上刃を有し、後述するバラスト重錘を
架担させたときには沈降し、バラスト重錘の架担を解除
したときには浮上するよう浮力調節用の重錘５のｘｉ−
が調節されている。潜水部本体１が浮上したときにおけ
る前記乗員搭乗部４の水面上部分には、乗員（この場合
観光客および操縦者）が乗シ込むための水密ハツチ９が
設けられている。１０は、潜水部本体１における乗員搭
乗部４の左右壁体および前部壁体に設けた観測窓である
。乗員搭乗部４の内部には、中央通路１１を挟んだ左右
位置に観光客用の座席１２が設けられており、また前方
位置には操縦者用の座席４６が設けられている（第８図
および第４図参照）。第４図において、１３は、水密ハ
ツチ９から中央通路１１に連なる階段、′１４はスクリ
ユー１５を駆動する電動モータ、１６は舵、１７は前記
電動モータ駆動用のバッチＩＪ−，１８は非常用の圧縮
空気ボンベであり後述せる換気システムが故障したとき
に使用するものである。1 to 4, A indicates an underwater observation device according to the present invention, which is composed of a diving section main body 1, a float section 2, a ballast weight 50, and a weight lifting device 51. The main body 1 of the diving section is composed of a passenger riding part 4 formed in a longitudinally long cylindrical shape, and a weight 5 for adjusting buoyancy installed along the outer lower side of the passenger riding part 4 in the front and back direction. The diving section main body 1 itself has a flotation blade, and is equipped with a weight 5 for adjusting buoyancy so that it sinks when carrying a ballast weight, which will be described later, and floats up when the ballast weight is released. −
is being adjusted. A watertight hatch 9 is provided above the water surface of the crew boarding section 4 when the main body 1 of the diving section floats up, for the crew (in this case, a tourist and an operator) to climb into. Reference numeral 10 denotes observation windows provided on the left and right walls and the front wall of the crew boarding section 4 in the main body 1 of the diving section. Inside the passenger boarding section 4, seats 12 for tourists are provided on the left and right positions across the center aisle 11, and a seat 46 for the operator is provided in the forward position (see Fig. 8). and Figure 4). In FIG. 4, 13 is a staircase leading from the watertight hatch 9 to the central passage 11, 14 is an electric motor that drives the screw 15, 16 is a rudder, 17 is a batch IJ- for driving the electric motor, and 18 is for emergency use. It is a compressed air cylinder that is used when the ventilation system, which will be described later, breaks down.
前記７０一ト部２は、少なくとも後述するバラスト重錘
を担持するに足る浮力を備えた左右一対のフロート１９
．１９と、この左右一対のフロート１９．１９を略潜水
部本体１の横幅と同距離を置いて並設状態に水面上で連
結する連結梁２０．２１．２２．２３で以つて構成して
いる。連結梁２０．２１．および２２は、夫々左右一対
のフロート１９，１９の前部、中央部前方位、および中
央部径方位をアーチ状に連結しておシ、連結梁ｎは左右
一対のフロー）１９．１９の後部を連結しその上側面を
床面に形成している。２４は、フロート１９上に配した
内燃機関駆動の発電機を含む動カニニット、２５ｄ動カ
ニニツト２４の発電力によって駆動される送風器である
。２６は海上操縦席、ｎはフロート部２の後部に設けた
推進装置である。The 70-tot portion 2 includes a pair of left and right floats 19 having sufficient buoyancy to support at least a ballast weight, which will be described later.
．． 19, and connecting beams 20, 21, 22, and 23 that connect the pair of left and right floats 19, 19 on the water surface in a juxtaposed state with the same distance as the width of the submersible body 1. . Connecting beam 20.21. and 22 are a pair of left and right floats 19, which connect the front part, front part of the center part, and radial direction of the center part in an arch shape, respectively, and the connecting beam n is the rear part of the pair of left and right floats 19. are connected and their upper surfaces are formed on the floor surface. Reference numeral 24 denotes a moving crab unit including a generator driven by an internal combustion engine arranged on the float 19, and 25d is an air blower driven by the power generated by the moving crab unit 24. 26 is a marine pilot's seat, and n is a propulsion device provided at the rear of the float section 2.
次にバラスト重錘５０について説明する。バラスト重錘
５０は、フロート部２の連結梁２１上に設けられた重錘
昇降装置５１にようて懸吊されている。重錘昇降装置５
１はフロート部２の連結梁２１上に設けられ潜水部本体
１の操縦席４６からリモートコントロールによって駆動
制御されるウィンチ装置５２と、当該ウィンチ装置５２
から繰り出されその索端を前記バラスト重錘５０に設け
たブラケット５３に止着したワイヤロープ馴によりて構
成している。このように構成した重錘昇降装置５１によ
れば、潜水部本体１の操縦席４６から操縦者がリモート
コントロールによりウィンチ装置併を巻き取り繰り出し
駆動すればバラスト重錘５０はウィンチ装置５２によっ
て引き上げ降下駆動され任意な深度に懸吊保持されるの
である。Next, the ballast weight 50 will be explained. The ballast weight 50 is suspended by a weight lifting device 51 provided on the connecting beam 21 of the float portion 2 . Weight lifting device 5
Reference numeral 1 denotes a winch device 52 that is provided on the connecting beam 21 of the float section 2 and is driven and controlled by remote control from the cockpit 46 of the submersible section main body 1;
The wire rope is let out from the ballast weight 50 and its end is fixed to a bracket 53 provided on the ballast weight 50. According to the weight lifting device 51 configured in this way, when the operator from the cockpit 46 of the submersible body 1 uses a remote control to wind up and unwind the winch device, the ballast weight 50 is raised and lowered by the winch device 52. It is driven and suspended at any depth.
また、バラスト重錘５０と潜水部本体１け、パラスト重
錘５０下部に前後に離間して設けたブラケット５、％と
、潜水部本体１の乗員搭乗部４中央部上側に前後に離間
して設けたプラタン）５７．５８および当該両ブラケッ
ト５５と５７、％と５８を回動自在に連結するリンク５
９、ωで構成したリンク機構６１によフてバラスト重錘
５０に対して潜水部本体１が昇降自在となるよ５ＩＣ連
結されている。このようなバラスト重錘５０と潜水部本
体１との連結は、潜水部本体１が浮上してバラスト重錘
５０ヲ架担したときにはバラスト重錘５０の重量によっ
て潜水部本体１の浮上が阻止され、バラスト重錘５０の
引き上げによりて潜水部本体１のバラスト重錘５０の架
担が解除されたときには潜水部本体１がバラスト重錘５
０の引き上げに追随して浮上するようになっている。In addition, there are a ballast weight 50, a diving unit main body, a bracket 5, which is spaced apart from each other in the lower part of the ballast weight 50, and a bracket 5, which is spaced apart from each other in the upper part of the passenger riding part 4 of the diving part main body 1. The link 5 rotatably connects the provided platen) 57, 58 and both brackets 55 and 57, and % and 58.
The submersible section main body 1 is connected to the ballast weight 50 by a link mechanism 61 constituted by 9 and ω so as to be movable up and down. Such a connection between the ballast weight 50 and the diving section main body 1 is such that when the diving section main body 1 floats up and carries the ballast weight 50, the weight of the ballast weight 50 prevents the diving section main body 1 from floating. , when the ballast weight 50 of the diving section main body 1 is released from being supported by the ballast weight 50 by lifting the ballast weight 50, the diving section main body 1 is lifted up from the ballast weight 5.
It is designed to float following the raising of 0.
次にフロート部２と潜水部本体１との間に介装されて潜
水部本体１の沈降時に当該潜水部本体１の水平姿勢を推
持する沈降姿勢規制装置について説明する。本実施例の
沈降姿勢規制装置は、フロート部２における連結梁２１
の下側と潜水部本体１における乗員搭乗部４の中央部上
側に設けたブラケット２８間に介装した前部リンク機構
２９、およびフロート部２における連結梁２２の下側と
潜水部本体１における乗員搭乗部４の後方部上側に設け
たブラケット３０間に介装した後部リンク機構３１を備
えている。前部リンク機構２９は、夫々その一端を連結
＠２１の下側に枢支連結した左右一対の杆部材３２．３
３を備えた上部リンク部詞と、夫々その一端を前記プラ
タン） ２８ Ｋ枢支連結しその他端を前記上部リンク
部詞の杆部材３２、羽に枢支連結した左右一対の杆部材
３５．３６を備えた下部リンク部３７とで構成している
。又、後部リンク機構３１は、夫々その一端を連結梁２
２の下側に枢支連結した左右−対の杆部材３８．３９を
備えた上部リンク部４０と、夫々その一端を前記ブラケ
ット３０に枢支連結しその他端を前記上部リンク部４０
の杆部材郭、３９に枢支連結した左右一対の杆部材４１
，４２を備えた下部リンク部４３とで構成している。前
部リンク機構２９の上部リンク部あと後部リンク機構３
１の上部リンク部４０、および前部リンク機構２９の下
部リンク部３７と後部リンク機構３１の下部リンク部４
３は、夫々同じ長さに構成されておシ、又連結梁２１の
上記枢支部と連結梁２２の上記枢支部間の間隔と、ブラ
ケット２８と３０間の間隔は同じ間隔りに設定されてい
る。Next, a description will be given of a sinking attitude regulating device that is interposed between the float section 2 and the diving section main body 1 and that maintains the horizontal attitude of the diving section main body 1 when the diving section main body 1 sinks. The sinking posture regulating device of the present embodiment has a connection beam 21 in the float section 2.
A front link mechanism 29 is interposed between the lower side and the bracket 28 provided above the central part of the passenger riding section 4 in the submersible section main body 1, and a A rear link mechanism 31 is provided between brackets 30 provided above the rear part of the passenger riding section 4. The front link mechanism 29 includes a pair of left and right rod members 32.3, each of which has one end pivotally connected to the lower side of the link @21.
3, and a pair of left and right rod members 35 and 36, each of which has one end pivotally connected to the platen (28) and the other end pivotally connected to the rod member 32 of the upper link part and the wing. It consists of a lower link part 37 with a. Further, each of the rear link mechanisms 31 has one end connected to the connecting beam 2.
an upper link part 40 having a pair of left and right rod members 38 and 39 pivotally connected to the lower side of the upper link part 40;
A pair of left and right rod members 41 pivotally connected to the rod member profile 39.
, 42. Upper link part of front link mechanism 29 and rear link mechanism 3
1, the lower link part 37 of the front link mechanism 29, and the lower link part 4 of the rear link mechanism 31.
3 are configured to have the same length, and the spacing between the pivot portion of the connecting beam 21 and the pivot portion of the connecting beam 22 and the spacing between the brackets 28 and 30 are set to be the same. There is.
４４は、前部リンク機構２９における上部リンク部３４
と下部リンク部３７の枢支部と、後部リンク機構３１に
おける上部リンク部４０と下部リンク部４３の枢支潜水
部本体１が、フロート部２における左右のフロー）１９
．１９間に浮上した状ｎ＜第１図の状態）と、潜水部本
体１が沈降した状態（第４図の状態）との間で、沈降あ
るいは浮上する間、潜水部本体１の水平姿勢が維持され
るのである。又、前記左右一対の杆部材３２と３３．３
５と３６．３８と３９、および４１と４２間は、夫々互
に相対位置不変に連結された構造となっているので、潜
水部本体１の浮上位置は、左右のフロー）１９．１９間
の所定の位置に規制され、したがって、潜水部本体１の
浮上時にこれがフロート部２に衝突することは回避され
る。44 is the upper link part 34 in the front link mechanism 29
The pivoting part of the lower link part 37, the pivoting part of the upper link part 40 and the lower link part 43 in the rear link mechanism 31, the submersible part main body 1, and the left and right flow in the float part 2) 19
．． Between the state in which the submersible part body 1 has floated during the period n < the state shown in Fig. 1) and the state in which the submersible part main body 1 has descended (the state shown in Fig. 4), the horizontal posture of the submersible part main body 1 is It will be maintained. Further, the pair of left and right rod members 32 and 33.3
5 and 36, 38 and 39, and 41 and 42 are connected to each other without changing their relative positions, so the floating position of the diving section body 1 is determined by the left and right flow) between 19 and 19. It is regulated at a predetermined position, and therefore, collision of the submersible section main body 1 with the float section 2 when it floats is avoided.
尚、本実施例の場合、沈降姿勢規制装置３の一部として
機能している前部リンク機構２９は、潜水部本体１にお
ける乗員搭乗部４への給排経路として利用するようにな
っている。すなわち、前部リンク機構２９の上部リンク
部３４と下部リンク部３７の左右一対の杆部材３３．３
２と３６．３５は、夫々中空管で構成しており、杆部材
３２と３５．３３と３６の各枢支部は空気の流通が可能
なようにロータリジヨイントに形成している。また、杆
部材３５とブラケット部も、杆部材３５および３６の中
空管を通って乗員搭乗部４内へ空気が出入できるようロ
ータリジヨイントに形成している。杆部材３２の連結梁
２１への枢支部もまたロータリジヨイントに形成してお
り、送風器２５から杆部材３２の中空管中へ空気を送り
込むようにしている。杆部材おの中空管は、連結梁２】
への枢支部において大気に開放されている。このような
構成は、送風器部から、杆部材３２、および杆部材３５
を通りて新鮮な空気を潜水部本体１における乗員搭乗部
４内へ送シ込み、乗員搭乗部４内からよごれた空気を杆
部材３６および杆部材おを４への空気の給排路に兼用す
ることは本発明の要部ではない。乗員搭乗部への空気の
給排は、別途ホースによシ行うようにしても良いこと勿
論である０
尚、図示はしていないが、沈降姿勢規制装置８における
後部リンク機構３１には、フロート部２に設けたバワー
ユニツ１＝−ｂ−ら潜水部本体１へ照明等に用いられる
電力を送るための送電ケーブル、海上操縦席２６と潜水
部本体１の操縦席４６との間で通話するための通信ケー
ブルおよびウィンチ装置５２をリモートコントロールす
るための信号ケーブルが沿設されている。In the case of this embodiment, the front link mechanism 29 functioning as a part of the sinking attitude regulating device 3 is used as a supply/discharge path to the crew riding section 4 in the main body 1 of the diving section. . That is, the pair of left and right rod members 33.3 of the upper link portion 34 and lower link portion 37 of the front link mechanism 29
2, 36, and 35 are each formed of a hollow tube, and each pivot portion of the rod members 32, 35, 33, and 36 is formed into a rotary joint to allow air to circulate. Further, the rod member 35 and the bracket portion are also formed in a rotary joint so that air can enter and exit the passenger seating portion 4 through the hollow tubes of the rod members 35 and 36. The pivot portion of the rod member 32 to the connecting beam 21 is also formed into a rotary joint, so that air is sent from the blower 25 into the hollow tube of the rod member 32. The hollow tube of the rod member is the connecting beam 2]
It is open to the atmosphere at the central branch. In such a configuration, the rod member 32 and the rod member 35 are connected from the air blower section.
Fresh air is sent into the crew boarding section 4 in the main body 1 of the diving section, and dirty air from inside the crew boarding section 4 is sent to the rod member 36 and the rod member O is also used as an air supply/discharge path to the section 4. It is not essential to the invention to do so. It goes without saying that air can be supplied and discharged to and from the passenger seating area using a separate hose. Although not shown, the rear link mechanism 31 of the sinking attitude regulating device 8 is equipped with a float. A power transmission cable for transmitting power used for lighting etc. from the power unit 1 = -b- installed in the submersible section 1 to the submersible section main body 1, and for communication between the offshore cockpit 26 and the pilot seat 46 of the submersible section main body 1. A communication cable for the winch device 52 and a signal cable for remotely controlling the winch device 52 are installed along the winch device.
尚、図示はしていないが、潜水部本体１とフロート部２
における連結ｆＥ、２０．２２間には、潜水部本体１を
浮上状態に固定する解除可能な連結装置が設けられてお
シ、これを連結することで、清水部本体１を浮上して航
行する際あるいは乗員が潜水部本体１に乗り込む際、潜
水部本体１とフロート部２が相対的に上下動しないよう
になっている。Although not shown, the submersible section main body 1 and the float section 2
A releasable coupling device is provided between the couplings fE and 20.22 for fixing the diving section body 1 in a floating state, and by connecting this, the clear water section body 1 can be floated and navigated. The diving section main body 1 and the float section 2 are prevented from moving up and down relative to each other when the diver enters the submersible section main body 1 or when an occupant gets into the submersible section main body 1.
次に作用を説明する。Next, the action will be explained.
溜水部本体１を浮上させた第１図の状態で、水密ハツチ
９を開いて潜水部本体１（乗員搭乗部４）内へ操縦者お
よび観光客を乗り込ませる。セして水密ハツチを閉め、
海上操縦席の操縦者が推進装置２７ｔ−用いて目的地点
まで水中観測装置Ａを移動させる。次いで、重錘昇降袋
ｆｉ５１のウィンチ装置５２を繰り出し駆動しバラスト
重錘５０を降下させることによシ潜水部本体１を沈降さ
せる（第４図の状態）、この状態で潜水部本体ＩＫ搭乗
した操縦者が、電動モータ１４によシスクリニー１５を
駆動並びに舵１６を操作して、水中観測袋［Ａを任意の
場所へ移動させ、観光客をして海中を観光させるのであ
る。潜水部本体１が沈降している状態では、フロート部
２の操縦席２６に居る操縦者と潜水部本体１の操縦者は
互に連絡をとりあいながら危険を回避することは言うま
でもない。With the water reservoir body 1 floating in the state shown in FIG. 1, the watertight hatch 9 is opened to allow the operator and tourists to board the diving body 1 (crew boarding section 4). and close the watertight hatch.
The operator in the offshore cockpit uses the propulsion device 27t to move the underwater observation device A to the destination point. Next, the winch device 52 of the weight lifting bag fi51 is paid out and driven to lower the ballast weight 50, thereby lowering the diving section main body 1 (the state shown in Fig. 4).In this state, the diving section main body IK is boarded. The operator drives the system 15 using the electric motor 14 and operates the rudder 16 to move the underwater observation bag [A] to a desired location, allowing tourists to tour the underwater world. Needless to say, when the diving section main body 1 is sinking, the operator in the cockpit 26 of the float section 2 and the operator of the diving section main body 1 communicate with each other to avoid danger.
溜水部本体１全浮上させるには重錘昇降装置５１のウィ
ンチ装置１ｉ５２を巻き込み駆動してバラスト重錘５０
を引き上げれば良い。これによりて潜水部本体１はバラ
スト重錘５０を架担しなくなるのでそれ自身の浮上刃に
よってバラスト重錘５０ヲ再び架担するまで浮上するよ
うになっている〇
潜水部本体１の沈降深度は、溜水部本体１自身が浮上刃
を有しているため、フロート部２に懸吊されたバラスト
重錘５０の降下深度以上になることはない。したがりて
、例え、潜水部本体１が故障したとしても、潜水部本体
１が海底まで沈降することがなく、その救助も比較的容
易に行なえるのである。In order to fully float the water reservoir main body 1, the winch device 1i52 of the weight lifting device 51 is wound and driven to raise the ballast weight 50.
All you have to do is raise it. As a result, the diving section main body 1 no longer carries the ballast weight 50, so it floats until it carries the ballast weight 50 again by its own flotation blade.〇The submergence depth of the diving section main body 1 is Since the main body 1 of the water storage section itself has a floating blade, the depth at which the ballast weight 50 suspended from the float section 2 is lowered will not be exceeded. Therefore, even if the submersible section main body 1 breaks down, the submersible section main body 1 will not sink to the bottom of the sea, and its rescue can be carried out relatively easily.
以上、本発明の水中観測装置を、士数人乗りの観光用に
実施した実施例について説明したが、本発明の水中観測
装置は、その潜水部本体を１〜２名が搭乗できる小型の
ものとし、これを、養殖魚貝類の観察用として利用して
も良いこと勿論である０
（効果）
いずれにしても本発明に係る水中観測袋ｗｔ、は、潜水
具を身につけることなく水中から浅海ｒｆｊを観光ある
いは観察できるものでありながら、万−潜水部本体が故
障しても潜水部本体はそれ自身が浮上刃を有しておりフ
ロ一部に懸吊されたバラスト重錘の深度以上に沈降する
ことなく浅海層に維持されるので、その救助は容易に行
え、極めて安全に海中観光あるいは観察ができるのであ
る。Above, an embodiment of the underwater observation device of the present invention for sightseeing with several people on board has been described. However, the underwater observation device of the present invention is a small-sized one in which the main body of the diving section can be carried by one or two people. Of course, this can also be used for observing farmed fish and shellfish. (Effects) In any case, the underwater observation bag wt according to the present invention can be used from underwater without wearing diving equipment. Although it is a device that allows sightseeing or observation of shallow sea RFJ, even if the submersible unit breaks down, the submersible unit itself has its own flotation blade, and the depth will exceed the depth of the ballast weight suspended in the floating part. Because they are maintained in the shallow sea layer without sinking, they can be easily rescued and can be viewed and observed under the sea in an extremely safe manner.
第１図〜第４図は、本発明に係る水中観測装置の一実施
例を示し、第１図は潜水部本体の浮上時の側面図、第２
図は同平面図、第３図は第１図のｘ−ｘＵｒ面矢視図、
第４図は潜水部本体の沈降時の側面図である。
水中観測装置；Ａ、フロート部；２
潜水部本体；１、バラスト重錘；５０
重鎮昇降装置；５１
第３１刀1 to 4 show an embodiment of the underwater observation device according to the present invention, and FIG.
The figure is the same plan view, Figure 3 is the x-xUr plane arrow view of Figure 1,
FIG. 4 is a side view of the main body of the diving section when it is submerged. Underwater observation device; A, float part; 2 diving part body; 1, ballast weight; 50 heavy weight lifting device; 51 31st sword
Claims (1)
に乗り込ませるための水密ハッチを備えておりそれ自身
浮上刃を有する潜水部本体、潜水部本体に架担可能であ
り潜水部本体に架担させたとき潜水部本体を沈降させる
に足る質量を備えたバラスト重錘、少なくとも前記バラ
スト重錘を担持するに足る浮力を備えたフロート部、お
よび前記フロート部と前記バラスト重錘間に介在されバ
ラスト重錘を前記潜水部本体に架担させた状態で当該バ
ラスト重錘を引き上げ降下させる重錘昇降装置とからな
る水中観測装置。The main body of the submersible is equipped with an observation window and a watertight hatch above the surface of the water during surfacing to allow the crew to get inside, and has its own surfacing blade. A ballast weight having a mass sufficient to sink the main body of the submersible when carried, a float portion having sufficient buoyancy to support at least the ballast weight, and intervening between the float portion and the ballast weight. An underwater observation device comprising a weight lifting device for raising and lowering a ballast weight while the ballast weight is supported on the diving section main body.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61176198A JP2618228B2 (en) | 1986-07-25 | 1986-07-25 | Underwater observation device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61176198A JP2618228B2 (en) | 1986-07-25 | 1986-07-25 | Underwater observation device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6331894A true JPS6331894A (en) | 1988-02-10 |
| JP2618228B2 JP2618228B2 (en) | 1997-06-11 |
Family
ID=16009341
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61176198A Expired - Lifetime JP2618228B2 (en) | 1986-07-25 | 1986-07-25 | Underwater observation device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2618228B2 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS516868U (en) * | 1974-06-29 | 1976-01-19 | ||
| JPS60118596U (en) * | 1984-01-20 | 1985-08-10 | 三菱重工業株式会社 | Underwater observation device |
| JPS62137795U (en) * | 1986-02-18 | 1987-08-31 |
-
1986
- 1986-07-25 JP JP61176198A patent/JP2618228B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS516868U (en) * | 1974-06-29 | 1976-01-19 | ||
| JPS60118596U (en) * | 1984-01-20 | 1985-08-10 | 三菱重工業株式会社 | Underwater observation device |
| JPS62137795U (en) * | 1986-02-18 | 1987-08-31 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2618228B2 (en) | 1997-06-11 |
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