JPS6331884Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6331884Y2 JPS6331884Y2 JP1983006686U JP668683U JPS6331884Y2 JP S6331884 Y2 JPS6331884 Y2 JP S6331884Y2 JP 1983006686 U JP1983006686 U JP 1983006686U JP 668683 U JP668683 U JP 668683U JP S6331884 Y2 JPS6331884 Y2 JP S6331884Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hollow piston
- grinding tool
- rotary grinding
- spring
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 11
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 6
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Support Of The Bearing (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本考案は工作物のばり取りや面取り作業に用い
られる回転研削工具の改良に関するものである。
られる回転研削工具の改良に関するものである。
(従来の技術)
エアグラインダのように工作物のばり取りや面
取りを行う回転研削工具を工業用ロボツトなどに
取付けて使用する場合、工作物の硬度に応じた適
正な圧接力をもつて砥石を工作物に圧接させ難
い。このため、ばり取り或いは面取り作業時にお
いて、硬度の高い工作物に対して砥石の圧接力が
大きすぎると、摩擦抵抗が極端に大きくなり、砥
石が回転しなくなつて切削不良を生ずることとな
り、硬度の低い工作物に対して砥石の圧接力が大
きすぎると切削過多が生じ、また、工作物と砥石
との圧接力を小さくしすぎると切削時間が長くか
かり作業効率が低下する等の多くの問題点があつ
た。そこで、特開昭57−194877号公報に見られる
ように、シリンダーに押えばねをもつて下向きに
押圧された状態で嵌挿された支持枠体内にモータ
により回転する砥石車を備えた回転研削工具本体
を揺動ができるように保持させることによつて前
記のような問題点を解決する技術が公開されてい
る。
取りを行う回転研削工具を工業用ロボツトなどに
取付けて使用する場合、工作物の硬度に応じた適
正な圧接力をもつて砥石を工作物に圧接させ難
い。このため、ばり取り或いは面取り作業時にお
いて、硬度の高い工作物に対して砥石の圧接力が
大きすぎると、摩擦抵抗が極端に大きくなり、砥
石が回転しなくなつて切削不良を生ずることとな
り、硬度の低い工作物に対して砥石の圧接力が大
きすぎると切削過多が生じ、また、工作物と砥石
との圧接力を小さくしすぎると切削時間が長くか
かり作業効率が低下する等の多くの問題点があつ
た。そこで、特開昭57−194877号公報に見られる
ように、シリンダーに押えばねをもつて下向きに
押圧された状態で嵌挿された支持枠体内にモータ
により回転する砥石車を備えた回転研削工具本体
を揺動ができるように保持させることによつて前
記のような問題点を解決する技術が公開されてい
る。
(考案が解決しようとする課題)
しかしながら、前記公報の技術では上下方向へ
の圧力はばね圧の調整で行うことができても、横
方向への圧力調整は揺動が複数の球面軸受により
行えるようになつているため不可能であり、対象
工作物によつては前記のような問題点を解決でき
ないものであつた。
の圧力はばね圧の調整で行うことができても、横
方向への圧力調整は揺動が複数の球面軸受により
行えるようになつているため不可能であり、対象
工作物によつては前記のような問題点を解決でき
ないものであつた。
(課題を解決するための手段)
本考案は前記のような問題点を解決した回転研
削工具を目的として完成されたもので、シリンダ
ーに中空ピストンを相互間に該中空ピストンを下
向きに弾発する押えばねを介在させて嵌挿してそ
の下端を該シリンダーの下端に螺合させたばね圧
調整ナツトに当接支持させ、また、中空ピストン
内にはモータにより回転される砥石車を下端に備
えた回転研削工具本体を遊嵌してその上端を中空
ピストンの天井面に球面軸受を介して揺動自在に
保持させるとともに、該回転研削工具本体の下方
部を前記中空ピストンの下方部内壁に囲設されて
気圧調整機構に接続された圧力調整自在な圧縮空
気式式の弾性保持部材をもつて抱持させたことを
特徴とするものである。
削工具を目的として完成されたもので、シリンダ
ーに中空ピストンを相互間に該中空ピストンを下
向きに弾発する押えばねを介在させて嵌挿してそ
の下端を該シリンダーの下端に螺合させたばね圧
調整ナツトに当接支持させ、また、中空ピストン
内にはモータにより回転される砥石車を下端に備
えた回転研削工具本体を遊嵌してその上端を中空
ピストンの天井面に球面軸受を介して揺動自在に
保持させるとともに、該回転研削工具本体の下方
部を前記中空ピストンの下方部内壁に囲設されて
気圧調整機構に接続された圧力調整自在な圧縮空
気式式の弾性保持部材をもつて抱持させたことを
特徴とするものである。
(作用)
このような回転研削工具は、工業用ロボツトの
アームの先端にシリンダをもつて固定しておき、
使用時には工作物の硬度に対応する弾性とばね圧
となるようばね圧調整ナツトと気圧調整機構とを
操作して弾性保持部材内の圧縮空気量と押えばね
の圧縮量とを調節し、圧縮空気により膨出させた
弾性保持部材により回転研削工具本体の下方部を
所定の保持力で弾性的に保持させた状態とし、こ
の状態でアームを所定の速度で移動させつつ回転
研削工具本体の砥石車を回転させ、この砥石車で
工作物のばり取りや面取り作業を常法により順次
行つてゆけばよい。
アームの先端にシリンダをもつて固定しておき、
使用時には工作物の硬度に対応する弾性とばね圧
となるようばね圧調整ナツトと気圧調整機構とを
操作して弾性保持部材内の圧縮空気量と押えばね
の圧縮量とを調節し、圧縮空気により膨出させた
弾性保持部材により回転研削工具本体の下方部を
所定の保持力で弾性的に保持させた状態とし、こ
の状態でアームを所定の速度で移動させつつ回転
研削工具本体の砥石車を回転させ、この砥石車で
工作物のばり取りや面取り作業を常法により順次
行つてゆけばよい。
(実施例)
次に、本考案を図示の実施例について詳細に説
明する。
明する。
1は工業用ロボツトのアーム2の先端に取付け
られたシリンダーであり、その内部には中空ピス
トン3が昇降動自在に嵌挿され、該中空ピストン
3はシリンダー1の下部の凹部に設けられた押え
ばね4によつてシリンダー1に対し下向きに押圧
されているが、中空ピストン3の下端はシリンダ
ー1の下端に螺合されたばね圧調整ナツト5に当
接してばね圧調整自在となつていて中空ピストン
3は押えばね4に抗して上向きにのみ変位するこ
とができるようになつている。また、中空ピスト
ン3には回転研削工具本体7が遊嵌されていてそ
の上端は中空ピストン3の天井面に設けた球面軸
受6に保持されて回転研削工具本体7は上端を支
点として任意方向へ揺動できるようになつてお
り、さらに、中空ピストン3の下方部内壁には回
転研削工具本体7の下方部外壁を弾性的に抱持す
る軟質ゴム等よりなる膜状の弾性保持部材9がリ
ング状に囲設されて前記中空ピストン3の下方部
と該弾性保持部材9とをもつて空気室10が形成
されており、該空気室10には気圧調整機構11
を介して圧縮空気が導入されるようになつてい
る。また、気圧調整機構11は減圧弁12と圧力
計13とからなるもので、空気室10の内圧を任
意の値に設定することができ、この減圧弁12を
調節することにより圧縮空気式の弾性保持部材9
を調整自在に膨出させて回転研削工具本体7に対
する弾性的な保持力を可変としており、工作物の
硬度に応じて回転研削工具本体7の先端に取付け
られて内蔵するエアモータや電動モータで回転す
る砥石車14と工作物との圧接力を変えることが
できるようになつている。
られたシリンダーであり、その内部には中空ピス
トン3が昇降動自在に嵌挿され、該中空ピストン
3はシリンダー1の下部の凹部に設けられた押え
ばね4によつてシリンダー1に対し下向きに押圧
されているが、中空ピストン3の下端はシリンダ
ー1の下端に螺合されたばね圧調整ナツト5に当
接してばね圧調整自在となつていて中空ピストン
3は押えばね4に抗して上向きにのみ変位するこ
とができるようになつている。また、中空ピスト
ン3には回転研削工具本体7が遊嵌されていてそ
の上端は中空ピストン3の天井面に設けた球面軸
受6に保持されて回転研削工具本体7は上端を支
点として任意方向へ揺動できるようになつてお
り、さらに、中空ピストン3の下方部内壁には回
転研削工具本体7の下方部外壁を弾性的に抱持す
る軟質ゴム等よりなる膜状の弾性保持部材9がリ
ング状に囲設されて前記中空ピストン3の下方部
と該弾性保持部材9とをもつて空気室10が形成
されており、該空気室10には気圧調整機構11
を介して圧縮空気が導入されるようになつてい
る。また、気圧調整機構11は減圧弁12と圧力
計13とからなるもので、空気室10の内圧を任
意の値に設定することができ、この減圧弁12を
調節することにより圧縮空気式の弾性保持部材9
を調整自在に膨出させて回転研削工具本体7に対
する弾性的な保持力を可変としており、工作物の
硬度に応じて回転研削工具本体7の先端に取付け
られて内蔵するエアモータや電動モータで回転す
る砥石車14と工作物との圧接力を変えることが
できるようになつている。
このように構成されたものは、工作物の硬度に
対応するようばね圧調整ナツト5を回動させて押
えばね4のばね圧を調節するとともに、気圧調整
機構11の減圧弁を操作して弾性保持部材9内の
圧縮空気量を調節して使用した場合、回転研削工
具本体7は上端部を中空ピストン3に揺動自在に
保持されているうえに圧縮空気により調整自在に
膨出している弾性保持部材9が回転研削工具本体
7の下方部外壁を所定の保持力で抱持しているか
ら、工作物の硬度に応じて弾性保持部材9の膨出
量を変えることができ、従つて、回転研削工具本
体7の砥石車14は常に適正な圧接力に調整され
た押えばね4と弾性保持部材9の弾発力の下で工
作物のばりを切削することとなり、回転研削工具
本体7の砥石車14が過大な圧接力により回転し
なくなつて切削不良を生じることもなく、さら
に、硬度の低い工作物であつても過大な圧接力に
よつて切削過多が生じることは全くないし、切削
不良や切削過多を防ぐために砥石車14と工作物
の圧接力を小さくした場合に生じる加工時間の増
大もないものである。なお、中空ピストンに設け
られた弾性保持部材9は第2図に示す他の実施例
のように上下のリング16により固定して空気室
を設けることなく空気孔15より供給される圧縮
空気により弾性保持部材9を膨出させるようにし
てもよい。
対応するようばね圧調整ナツト5を回動させて押
えばね4のばね圧を調節するとともに、気圧調整
機構11の減圧弁を操作して弾性保持部材9内の
圧縮空気量を調節して使用した場合、回転研削工
具本体7は上端部を中空ピストン3に揺動自在に
保持されているうえに圧縮空気により調整自在に
膨出している弾性保持部材9が回転研削工具本体
7の下方部外壁を所定の保持力で抱持しているか
ら、工作物の硬度に応じて弾性保持部材9の膨出
量を変えることができ、従つて、回転研削工具本
体7の砥石車14は常に適正な圧接力に調整され
た押えばね4と弾性保持部材9の弾発力の下で工
作物のばりを切削することとなり、回転研削工具
本体7の砥石車14が過大な圧接力により回転し
なくなつて切削不良を生じることもなく、さら
に、硬度の低い工作物であつても過大な圧接力に
よつて切削過多が生じることは全くないし、切削
不良や切削過多を防ぐために砥石車14と工作物
の圧接力を小さくした場合に生じる加工時間の増
大もないものである。なお、中空ピストンに設け
られた弾性保持部材9は第2図に示す他の実施例
のように上下のリング16により固定して空気室
を設けることなく空気孔15より供給される圧縮
空気により弾性保持部材9を膨出させるようにし
てもよい。
(考案の効果)
本考案は前記説明によつて明らかなように、対
象工作物がどのようなものでも回転研削工具本体
の砥石車を工作物に対して常に適正な圧接力をも
つて圧接することができて均一な仕上げ加工がで
きるものであり、しかも、ばね圧と空気圧の調整
はばね圧調整ナツトと気圧調整機構の操作でよい
から外部より簡単に行うことができる利点もあ
り、従来のこの種回転研削工具の問題点を解決し
たものとして実用的価値極めて大なものである。
象工作物がどのようなものでも回転研削工具本体
の砥石車を工作物に対して常に適正な圧接力をも
つて圧接することができて均一な仕上げ加工がで
きるものであり、しかも、ばね圧と空気圧の調整
はばね圧調整ナツトと気圧調整機構の操作でよい
から外部より簡単に行うことができる利点もあ
り、従来のこの種回転研削工具の問題点を解決し
たものとして実用的価値極めて大なものである。
第1図は本考案の実施例を示す一部切欠正面
図、第2図は本考案の他の実施例を示す要部の一
部切欠斜視図である。 1:シリンダー、2:中空ピストン、4:押え
ばね、5:ばね圧調整ナツト、6:球面軸受、
7:回転研削工具本体、9:圧縮空気式の弾性保
持部材、11:気圧調整機構。
図、第2図は本考案の他の実施例を示す要部の一
部切欠斜視図である。 1:シリンダー、2:中空ピストン、4:押え
ばね、5:ばね圧調整ナツト、6:球面軸受、
7:回転研削工具本体、9:圧縮空気式の弾性保
持部材、11:気圧調整機構。
Claims (1)
- シリンダー1に中空ピストン3を相互間に該中
空ピストン3を下向きに弾発する押えばね4を介
在させて嵌挿してその下端を該シリンダー1の下
端に螺合させたばね圧調整ナツト5に当接支持さ
せ、また、中空ピストン3内にはモータにより回
転される砥石車14を下端に備えた回転研削工具
本体7を遊嵌してその上端を中空ピストン3の天
井面に球面軸受6を介して揺動自在に保持させる
とともに、該回転研削工具本体7の下方部を前記
中空ピストン3の下方部内壁に囲設されて気圧調
整機構11に接続された圧力調整自在な圧縮空気
式の弾性保持部材9をもつて抱持させたことを特
徴とする回転研削工具。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP668683U JPS59112553U (ja) | 1983-01-20 | 1983-01-20 | 回転研削工具 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP668683U JPS59112553U (ja) | 1983-01-20 | 1983-01-20 | 回転研削工具 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59112553U JPS59112553U (ja) | 1984-07-30 |
JPS6331884Y2 true JPS6331884Y2 (ja) | 1988-08-25 |
Family
ID=30138233
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP668683U Granted JPS59112553U (ja) | 1983-01-20 | 1983-01-20 | 回転研削工具 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS59112553U (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7088806B2 (ja) * | 2018-10-26 | 2022-06-21 | 株式会社スギノマシン | バリ取り工具およびバリ取り方法 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57194877A (en) * | 1981-05-22 | 1982-11-30 | Taiyo Chuki Kk | Detecting mechanism of thrust of grinding wheel |
-
1983
- 1983-01-20 JP JP668683U patent/JPS59112553U/ja active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57194877A (en) * | 1981-05-22 | 1982-11-30 | Taiyo Chuki Kk | Detecting mechanism of thrust of grinding wheel |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS59112553U (ja) | 1984-07-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105945616A (zh) | 一种转向节轴承孔的加工工装和加工方法 | |
JPH03170260A (ja) | ガラス板の研削機械 | |
CA2118568A1 (en) | Tool grinding machine | |
JPS6331884Y2 (ja) | ||
JPS6294261A (ja) | 研削砥石修正装置 | |
JP2000135664A (ja) | 弾性機構付ディスクサンダー | |
JPS6043269B2 (ja) | レンズの表面加工作業ヘツド | |
CN213888184U (zh) | 一种汽车摇臂轴的车加工装置 | |
CN213106329U (zh) | Cbn砂轮修整块 | |
CN212330601U (zh) | 一种用于数控磨床的工装 | |
JPS6334316A (ja) | 産業用ロボツトのフロ−テイング・ツ−ル・ホルダ− | |
JPH10249664A (ja) | フローティングホルダ | |
CN2175061Y (zh) | 可转位修模机风动头卡座 | |
JPH04189458A (ja) | 曲面研削加工機 | |
JPH01125161U (ja) | ||
JPH028682Y2 (ja) | ||
JP2000024904A (ja) | ストレート型フローティング工具 | |
JPS63124458U (ja) | ||
JPH0410987Y2 (ja) | ||
JPS62184965U (ja) | ||
JPS5831633Y2 (ja) | 円筒形テンプレ−トの支持装置 | |
JPS6278263U (ja) | ||
JPS604664Y2 (ja) | ワ−ク取付治具 | |
JPH02100761U (ja) | ||
JPH052810U (ja) | 切断機 |