JPS6331630A - Endoscope bending apparatus - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Abstract] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、内視鏡における挿入部の湾曲管を湾曲操作
する内視鏡湾曲装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an endoscope bending device that bends a bending tube of an insertion portion of an endoscope.

［従来の技術］ 一般的な内視鏡は、その操作部に挿入部、操作ノブ、ラ
イトガイドケーブル、および接眼部が設けられている。[Prior Art] A general endoscope is provided with an insertion section, an operation knob, a light guide cable, and an eyepiece in its operation section.

そして、上記挿入部の先端には先端構成部を有し、この
先端構成部を介して取出される映像は。The insertion section has a distal end component at the distal end, and an image is extracted through the distal end component.

上記接眼部から直接肉眼で観察できる構造になっている
。The structure is such that it can be directly observed with the naked eye from the eyepiece.

また、上記先端構成部の後部には湾曲管が設けられてお
り、この湾曲管は上記操作ノブによって湾曲操作するこ
とができる。Further, a bending tube is provided at the rear of the distal end component, and the bending tube can be bent by the operation knob.

この湾曲装置について説明すると、上記湾曲管内の先端
部に一端が固定された操作ワイヤーが可撓管内を介して
、上記操作部における操作ノブの回転軸に設けられたプ
ーリーに巻掛けられ、その他端が再び可撓管内を介して
湾曲管内の先端部に固定されている。ここで、操作ワイ
ヤーの両端は互いに湾曲管内側の対称位置に固定されて
いる。To explain this bending device, an operating wire whose one end is fixed to the distal end of the bending tube is wound through the flexible tube around a pulley provided on the rotating shaft of the operating knob in the operating section, and the other end is again fixed to the tip inside the curved tube via the inside of the flexible tube. Here, both ends of the operating wire are fixed at symmetrical positions inside the curved tube.

そして、上記操作ノブを操作して、操作ノブの回転軸に
設けられたプーリーを回転させ、上記操作ワイヤーを押
し引き、することによって上記湾曲管を湾曲操作する構
造となっている。The operation knob is operated to rotate a pulley provided on the rotating shaft of the operation knob, and the operation wire is pushed and pulled, thereby bending the bending pipe.

上述のような構造の湾曲装置を２つ設けることによって
、上下、左右方向に湾曲管を操作することが可能になる
。By providing two bending devices having the above structure, it becomes possible to manipulate the bending tube in the vertical and horizontal directions.

この湾曲装置により湾曲管を操作して観察診断するとき
には、上記操作ワイヤーを制動して、所定の観察部分に
上記先端構成分を向けたまま湾曲管の湾曲状態を固定す
ることが必要とされる。このため上記操作ワイヤーを制
動する制動装置が設けられている。When operating a curved tube with this bending device for observation and diagnosis, it is necessary to brake the operation wire and fix the curved state of the curved tube while directing the tip component toward a predetermined observation area. . For this reason, a braking device is provided to brake the operation wire.

この制動装置においては、特開昭５７−６９８３８号公
報および特開昭５８−３２７３６号公報に示されるよう
に、上記操作ノブにおける回転軸に隣接して平行に制動
軸を設け、さらに、双方の軸に制動用のプーリーを設け
、このプーリーにワイヤーを巻付けることにより構成さ
れている。そして、上記制動軸の回転を制動することに
より操作ノブにおける操作ワイヤーを制動する構造であ
った。In this braking device, as shown in JP-A-57-69838 and JP-A-58-32736, a braking shaft is provided adjacent to and parallel to the rotation axis of the operation knob, and further, both It is constructed by installing a braking pulley on the shaft and wrapping a wire around this pulley. The structure was such that the operation wire in the operation knob was braked by braking the rotation of the brake shaft.

［発明が解決しようとする問題点１ 以上説明したように、従来における湾曲装置の操作ワイ
ヤーを制動する制動装置は、操作部における操作ノブに
設けられた回転軸に隣接して設けられた制動軸を有して
いるため、操作部の大形化および構造の複雑化がさけら
れなかった。[Problem to be Solved by the Invention 1] As explained above, a conventional braking device for braking the operating wire of a bending device uses a braking shaft provided adjacent to a rotating shaft provided on an operating knob in an operating section. Therefore, it was inevitable that the operation section would be larger and its structure more complicated.

この発明は上記事情に着目されてなされたものであり、
制動装置の構造を簡単にし、操作部の小形化を図るとと
もに、制動装置の操作性を向上させることを目的とする
。This invention was made by paying attention to the above circumstances,
The purpose of this invention is to simplify the structure of the braking device, downsize the operating section, and improve the operability of the braking device.

［問題点を解決するための手段及び作用］この発明は、
操作部における操作ノブによって回転可能な回転軸を設
け、この回転軸の回転を伝達する伝達部材を設け、この
伝達部材を介して操作ワイヤーに伝達させ挿入部を湾曲
操作する内視鏡において、上記伝達部材に直接摩擦部材
を圧着させ、所定の湾曲状態で固定する制動装置を設け
ることにより、従来よりも操作部が小形で操作性の高い
内視鏡湾曲装置にある。[Means and effects for solving the problems] This invention has the following features:
The endoscope is provided with a rotation shaft rotatable by an operation knob in the operation section, a transmission member for transmitting the rotation of the rotation shaft, and the insertion section is bent by transmitting the rotation to the operation wire via the transmission member. By providing a braking device that presses the friction member directly onto the transmission member and fixes it in a predetermined curved state, the endoscope bending device has a smaller operating section and higher operability than the conventional one.

［実施例］ 以下、この発明における各実施例について第１図乃至第
７図を参照して説明する。[Embodiments] Hereinafter, each embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 7.

第２図において１は内視鏡である。この内視鏡１は操作
部２に設けられた挿入部３．ライトガイドケーブル４．
操作ノブ５等から構成されている。In FIG. 2, 1 is an endoscope. This endoscope 1 includes an insertion section 3 provided in an operation section 2. Light guide cable 4.
It is composed of an operation knob 5 and the like.

そして上記挿入部３は、先端側より先端構成部６゜湾曲
管７および可撓管８を順次連結することによって構成さ
れている。The insertion section 3 is constructed by sequentially connecting a distal end component 6, a curved tube 7, and a flexible tube 8 from the distal end side.

上記湾曲管７は操作ノブ５の上段と下段のノブを回転操
作することによって、上下、左右方向に湾曲させること
ができる。The bending tube 7 can be bent vertically and horizontally by rotating the upper and lower knobs of the operating knob 5.

上述した内視鏡湾曲装置９における左右方向の湾曲を制
動する制動装置１０の第１の実施例を第１図および第３
図を参照しながら説明する。ここで上下、左右方向の湾
曲装置構造はほぼ同一のため左右方向のみを説明する。A first embodiment of a braking device 10 for braking the left-right bending of the endoscope bending device 9 described above is shown in FIGS. 1 and 3.
This will be explained with reference to the figures. Here, since the structure of the bending device in the vertical and horizontal directions is almost the same, only the horizontal direction will be explained.

第１図において１１は操作部２における操作ノブ５の回
転軸である。この回転軸１１にはギヤ１２が一体に設け
られている。そして、このギヤ１２には伝達部材として
の歯付きベルト１３が巻き掛けられ、この歯付きベルト
１３の両端が操作部２の前方に向けられている。この歯
付きベルト１３の両端部には２本の操作ワイヤー１４．
１４の各一端が連結されている。そして操作ワイヤー１
４．１４の他の一端は図示しない湾曲部７の先端側内側
の左右に互いに対向して固定されている。In FIG. 1, reference numeral 11 indicates a rotation axis of the operating knob 5 in the operating section 2. As shown in FIG. A gear 12 is integrally provided on this rotating shaft 11. A toothed belt 13 serving as a transmission member is wound around the gear 12, and both ends of the toothed belt 13 are directed toward the front of the operating section 2. Two operating wires 14 are attached to both ends of the toothed belt 13.
14 are connected at one end. and operation wire 1
The other ends of 4.14 are fixed to the left and right sides of the distal end side inner side of the curved portion 7 (not shown) so as to face each other.

以上のような構造により上記操作ノブ５を回動操作する
とギヤ１２が回転し、これにともない歯付きベルト１３
が移動する。そして、歯付きベルト１３の両端に°連結
された操作ワイヤー１４．１４の一方を引き他方を押す
ことにより上記湾曲管７を左右方向へ湾曲操作すること
ができる。With the above-described structure, when the operation knob 5 is rotated, the gear 12 rotates, and the toothed belt 13 rotates.
moves. By pulling one of the operating wires 14.14 connected to both ends of the toothed belt 13 and pushing the other, the bending tube 7 can be operated to bend in the left-right direction.

また、歯付きペルトド３の両端部における操作ワイヤー
１４．１４との連結部にはストッパ１５゜１５が固定さ
れて、これを受けるレシーバ１６゜１６とともに必要以
上の湾曲操作を規制している。Further, stoppers 15.15 are fixed to the connecting portions of the toothed pelt 3 to the operating wires 14.14, and together with the receivers 16.16 that receive the stoppers 15.15, they prevent unnecessary bending operations.

そして、上記歯付きベルト１３の端部間付近にはプレー
トを折曲して形成されたＵ字断面を有する隔壁１７が設
けられている。A partition wall 17 having a U-shaped cross section formed by bending a plate is provided near the ends of the toothed belt 13.

上述のような内視鏡湾曲装置９における制動装置１０は
、その操作ピン１８を第２図における操作部２の先端付
近に位置して、上記伝達部材としての歯付きベルト１３
の背面に対して垂直に設けられ、さらにピンの軸方向に
摺動可能に設けられている。The braking device 10 in the endoscope bending device 9 as described above has its operating pin 18 located near the tip of the operating section 2 in FIG.
It is provided perpendicularly to the back surface of the pin, and is also provided so as to be slidable in the axial direction of the pin.

そして、第１図に示されるように操作部２の内部にある
操作ピン１８の歯付きベルト１３に近接する部分には弾
性材によって形成された摩擦部材１９が歯付きベルト１
３に平行な面を有して固定されている。さらに操作部２
の内部にある操作ピン１８の中途部には凸部２０，２１
．２２が設けられている。そして凸部２０と上記操作部
２のケーシング２ａの間には操作ピン１８・を外方向へ
引き出そうとする力を付勢する第１のばね２３が張設さ
れている。また、凸部２１により第１のばね２３による
操作ピン１８の必要以上の突出を規制している。さらに
ケーシング２ａの操作ピン１８が設けられる壁部に直角
に形成される壁部には係止ピン２４が頭部を外部に突出
して軸方向に摺動可能に設けられている。そして、操作
部２の内側に位置する係止ビン２４の端部には円弧状に
形成された板ばね２５が設けられている。この板ばね２
５の取付部分には凸部２６が設けられ、この凸部２６と
ケーシング２ａの間には上記係止ピン２４を内側へ向か
って付勢する第２のばね２７が設けられている。この第
２のばね２７は上記第１のばね２３よりも強い付勢力を
をして・いる。また。As shown in FIG. 1, a friction member 19 made of an elastic material is attached to a portion of the operating pin 18 inside the operating section 2 that is close to the toothed belt 13.
It is fixed with a plane parallel to 3. Furthermore, the operation section 2
Convex portions 20, 21 are located in the middle of the operating pin 18 inside the
．． 22 are provided. A first spring 23 is stretched between the convex portion 20 and the casing 2a of the operating portion 2, and applies a force to pull the operating pin 18 outward. Further, the convex portion 21 prevents the first spring 23 from protruding the operating pin 18 more than necessary. Further, a locking pin 24 is provided on a wall portion of the casing 2a, which is formed perpendicularly to the wall portion where the operating pin 18 is provided, and is slidable in the axial direction with its head projecting outward. A plate spring 25 formed in an arc shape is provided at the end of the locking pin 24 located inside the operating section 2 . This leaf spring 2
A convex portion 26 is provided at the mounting portion of the casing 2a, and a second spring 27 is provided between the convex portion 26 and the casing 2a to bias the locking pin 24 inward. This second spring 27 exerts a stronger urging force than the first spring 23. Also.

上記板ばね２５は上記操作ピン１８の凸部２２に接して
、板ばね２５の両端のいずれかに凸部２２を誘導するク
リック作用を有している。さらに。The leaf spring 25 comes into contact with the convex portion 22 of the operating pin 18 and has a click action that guides the convex portion 22 to either end of the leaf spring 25 . moreover.

上記ケーシング２ａにおける操作ピン１８および係止ピ
ン２４との摺動面には操作部２の水密性を保持するＯリ
ング１８ａ、２４ａがそれぞれ設けられている。O-rings 18a and 24a for keeping the operating portion 2 watertight are provided on the sliding surfaces of the operating pin 18 and the locking pin 24 in the casing 2a, respectively.

上記制動装置１０において、上記操作ピン１８を外側よ
り内側へ押込むことにより第３図に示される状態となる
。つまり、操作ピン１８が押込まれると、上記板ばね２
５を押しながら摩擦部材１９が伝達部材としての歯付き
ベルト１３に圧着する位置まで押込まれ、歯付きベルト
１３は上記隔壁１７と摩擦部材１９の間に挟まれて制動
される。このとき、操作ピン１８に設けられた凸部２２
は板ばね２５を乗り越え、しかも係止ビン２４は第１の
ばね２３よりも強い付勢力を有する第２のばね２７で付
勢されているため、操作ピン１８は復帰することなく、
歯付きベルト１３に制動を与える状態でロックされてい
る。In the braking device 10, the state shown in FIG. 3 is achieved by pushing the operating pin 18 inward from the outside. In other words, when the operation pin 18 is pushed in, the leaf spring 2
5, the friction member 19 is pushed to a position where it is pressed against the toothed belt 13 as a transmission member, and the toothed belt 13 is sandwiched between the partition wall 17 and the friction member 19 and braked. At this time, the convex portion 22 provided on the operation pin 18
overcomes the leaf spring 25, and since the locking pin 24 is biased by the second spring 27 which has a stronger biasing force than the first spring 23, the operating pin 18 does not return.
The toothed belt 13 is locked in a braking state.

また、制動の解除は上記第２のばね２７を圧縮しなから
係止ビン２４を外方へ引き出すことによって凸部２２と
板ばね２５の係止が解かれる。そして、第１のばね２３
の付勢により、操作ピン１８は外方へ移動し第１図に示
される状態となり制動が解除される。Further, to release the brake, the second spring 27 is compressed and the locking pin 24 is pulled outward, thereby releasing the lock between the convex portion 22 and the leaf spring 25. And the first spring 23
Due to the bias, the operating pin 18 moves outward to the state shown in FIG. 1, and the braking is released.

上述のような構造とすることにより、従来に比較して制
動装置１０の構造が簡単になるため操作部２の小形、軽
量化が可能になり、内視鏡の操作性を向上させることが
できる。By adopting the above-described structure, the structure of the braking device 10 is simplified compared to the conventional one, so the operating section 2 can be made smaller and lighter, and the operability of the endoscope can be improved. .

以下、第４図乃至第６図を参照して第２乃至第４の実施
例について説明するが、その基本的構造は第１の実施例
と同一のため、同一構成部分については同一符号を付し
て説明を省略する。糞シ；−第２の実施例を示す第４図
において２８は伝達部材としてのチェーンであり、上記
第１の実施例における伝達部材としての歯付きベルト１
３に代わるものである。そして、ギヤ１２も図示しない
スプロケットに変更される。また、操作ピン１８の先端
部に設けられた摩擦部材３０のチェーン２８に接触する
面の縁部は大きなＲ形状を形成してチェーン２８の作動
中に不用意に干渉することを防止している。The second to fourth embodiments will be described below with reference to FIGS. 4 to 6. Since their basic structure is the same as that of the first embodiment, the same components are denoted by the same reference numerals. The explanation will be omitted. - In FIG. 4 showing the second embodiment, 28 is a chain as a transmission member, which is similar to the toothed belt 1 as a transmission member in the first embodiment.
This is an alternative to 3. The gear 12 is also replaced with a sprocket (not shown). Furthermore, the edge of the surface of the friction member 30 provided at the tip of the operating pin 18 that contacts the chain 28 forms a large radius shape to prevent inadvertent interference during operation of the chain 28. .

上述のように伝達部材をチェーン２８とすることにより
２円滑で確実な作動を得ることができる。By using the chain 28 as the transmission member as described above, smooth and reliable operation can be achieved.

第５図は第３の実施例を示し２図中における３１は伝達
部材としてのワイヤーである。このワイヤー３１は例え
ば操作ワイヤー１４をそのまま流用したものである。FIG. 5 shows a third embodiment, and 31 in FIG. 2 is a wire as a transmission member. This wire 31 is, for example, the same as the operation wire 14.

そして、操作ノブ５の回転軸１１には図示しないプーリ
が一体に設けられており、このブーりに上記ワイヤー３
１が巻掛けられている。そして。A pulley (not shown) is integrally provided on the rotating shaft 11 of the operation knob 5, and the above-mentioned wire 3 is attached to this pulley.
1 is wrapped around it. and.

摩擦部材１９によってワイヤー３１を隔壁１７に圧着す
ることによって伝達部材としてのワイヤー３１を制動す
ることができる。By pressing the wire 31 against the partition wall 17 using the friction member 19, the wire 31 as a transmission member can be braked.

また、第６図は第４の実施例を示している。第６図にお
ける伝達部材は第３の実施例におけるワイヤー３１の外
表面に耐摩耗部材３３を被覆したもので、この耐摩耗部
材３３によって制動時における摩擦部材１９との接触に
よるワイヤー３１の摩耗を防止している。Further, FIG. 6 shows a fourth embodiment. The transmission member in FIG. 6 is a wire 31 in the third embodiment whose outer surface is coated with a wear-resistant member 33, and this wear-resistant member 33 prevents wear of the wire 31 due to contact with the friction member 19 during braking. It is prevented.

第７図は第５の実施例を示しており、その湾曲装置９は
第１の実施例と同様のギヤ１２および伝達部材としての
歯付きベルト１３を使用したものである。FIG. 7 shows a fifth embodiment, in which the bending device 9 uses the same gear 12 and toothed belt 13 as a transmission member as in the first embodiment.

そして、操作ピン３４は先端に摩擦部材１９が固定され
ている。さらに摩擦部材１９は上記ギヤ１２の中心方向
に向けて設けられ、操作ピン３４の後端部を操作部２の
外部に突出している。この操作ピン３４は操作部２のケ
ーシング２ａに穿設された挿通孔３５に摺動自在に設け
られている。A friction member 19 is fixed to the tip of the operating pin 34. Furthermore, the friction member 19 is provided toward the center of the gear 12, and the rear end portion of the operating pin 34 protrudes to the outside of the operating section 2. The operating pin 34 is slidably provided in an insertion hole 35 formed in the casing 2a of the operating section 2.

また、この操作ピン３４のケーシング２ａ内における中
途部には凸部３６，３７．３８が設けられている。そし
て、凸部３６と上記ケーシング２ａとの間に操作ピン３
４を外方へ引き出そうとする力を付勢する第１のばね３
９が設けられている。Further, convex portions 36, 37, and 38 are provided in the middle of the operating pin 34 within the casing 2a. The operating pin 3 is provided between the convex portion 36 and the casing 2a.
A first spring 3 that applies a force that tries to pull 4 outward.
9 is provided.

この第１のばね３９による付勢のために操作ピン３４が
必要以上に外方へ突出しないように上記凸部３７が設け
られている。また、凸部３８はノツチを形成している。The convex portion 37 is provided so that the operation pin 34 does not protrude outward more than necessary due to the biasing effect of the first spring 39. Further, the convex portion 38 forms a notch.

この凸部３８には上記操作ピン３４を押込んで上記歯付
きベルト１３をギヤ１２との間において圧着し制動して
いる状態において、係止する係止部材４０がケーシング
２ａに回転自在に枢支されている。この係上部材４０は
図示しないばねによって常に反時計回りに付勢されてい
る。また、係止部材４０の操作ピン３４に対する係止状
態を解除する係止解除ピン４１がケーシング２ａの挿通
孔３５に平行に穿設された挿通孔４２に摺動自在に挿通
されている。さらに、その先端部を操作部２の内部にあ
る上記係止部材４０の後端４３に近接して設けられてい
る。A locking member 40 is rotatably supported on the casing 2a when the operating pin 34 is pushed into the convex portion 38 and the toothed belt 13 is pressed between the gear 12 and braked. has been done. This engaging member 40 is always urged counterclockwise by a spring (not shown). Further, a lock release pin 41 for releasing the lock state of the locking member 40 from the operating pin 34 is slidably inserted into an insertion hole 42 bored parallel to the insertion hole 35 of the casing 2a. Further, the distal end thereof is provided close to the rear end 43 of the locking member 40 inside the operating section 2.

そして、この係止解除ピン４１の先端部には凸部４４が
設けられ、この凸部４４とケーシング２ａとの間には係
止解除ピン４１を外方へ引き出そうとする力を付勢する
第２のばね４５が張設されている。A convex portion 44 is provided at the tip of the lock release pin 41, and a groove is provided between the convex portion 44 and the casing 2a to apply a force to pull the lock release pin 41 outward. Two springs 45 are tensioned.

また１係止解除ピン４１の中途部には凸部４６が設けら
れて上記第２のばね４５の付勢による係止解除ピン４１
の必要以上の外部への突出を規制している。Further, a convex portion 46 is provided in the middle of the first locking release pin 41, and the locking release pin 41 is biased by the second spring 45.
Excessive protrusion to the outside than necessary is regulated.

そして、上記挿通孔３５と操作ピン３４の間には水密性
を保持するＯリング４７が設けられており、挿通孔４２
と係止解除ピン４１の間にも同様の０リング４８が設け
られてる。An O-ring 47 that maintains watertightness is provided between the insertion hole 35 and the operating pin 34.
A similar O-ring 48 is also provided between the lock release pin 41 and the lock release pin 41.

上述のように構成された制動装置１０において。In the braking device 10 configured as described above.

操作ピン３４を外方より内方へ押込み、摩擦部材１９に
よってギヤ１２に歯付きベルト１３を圧着させると、上
記歯付きベルト１３は制動される。When the operating pin 34 is pushed inward from the outside and the toothed belt 13 is pressed against the gear 12 by the friction member 19, the toothed belt 13 is braked.

このとき上記凸部３８は係止部材４０に係止され第７図
に示される状態、つまり歯付きベルト１３に制動を与え
た状態にロックされる。At this time, the convex portion 38 is locked by the locking member 40 and locked in the state shown in FIG. 7, that is, the state in which the toothed belt 13 is braked.

また、制動を解除する場合には上記係止解除ピン４１を
外方より内方へ押込むことにより係止部材４０の後端４
３を押し、係止部材４０を時計回り方向に回動すると、
係止部材４０と凸部３８との係止が解除されて操作ピン
３４が第１のばね３９の付勢により外方へ引きもどされ
て、制動が解除される。When releasing the brake, the locking release pin 41 is pushed inward from the outside to release the rear end 4 of the locking member 40.
3 and rotate the locking member 40 clockwise,
The locking between the locking member 40 and the convex portion 38 is released, the operating pin 34 is pulled back outward by the bias of the first spring 39, and the braking is released.

上述のような構造とすることにより、従来に比較して極
めて簡単な構造とすることが可能となる。By adopting the structure as described above, it is possible to obtain an extremely simple structure compared to the conventional one.

なお、上記制動装置は上記伝達部材を強力に制動するも
のではなく人体における体腔内において。Note that the braking device does not strongly brake the transmission member within the body cavity of the human body.

適度の制動力を有していればよい。また、この発明は上
記各実施例に限定されるものではない。例えば各実施例
において操作ピンを用いて摩擦部材を圧着する制動装置
であるが、これに限定されるものではなく直接伝達部材
を圧着する構造であればよい。It suffices if it has an appropriate braking force. Furthermore, the present invention is not limited to the above embodiments. For example, in each of the embodiments, the braking device uses an operating pin to press the friction member, but the present invention is not limited to this, and any structure that directly presses the transmission member may be used.

［発明の効果］ 以上説明したように、この発明によれば従来に比較して
極めて簡単な構造によって従来同様の制動効果を得るこ
とができるとともに、操作部の小形、軽量化を図ること
ができる。さらに、制動装置の配置可能な範囲が広まり
操作性を重視した設計が可能となる。このため内視鏡の
操作性を著しく向上させることができる。[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, it is possible to obtain the same braking effect as the conventional one with an extremely simple structure compared to the conventional one, and it is also possible to reduce the size and weight of the operating section. . Furthermore, the range in which the braking device can be placed is expanded, allowing for a design that places emphasis on operability. Therefore, the operability of the endoscope can be significantly improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図乃至第３図はこの発明における第１の実施例であ
り、第１図は要部を示す平面図、第２図は内視鏡全体の
斜視図、第３図は第１図における制動装置の膿作状態を
示す平面図、第４図乃至第７図はこの発明の第２の実施
例乃至第５の実施例のそれぞれの要部を示す平面図であ
る。 ２・・・操作部、３・・・挿入部、９・・・内視鏡湾曲
装置。 １０・・・制動装置、１１・・・回転軸、１３・・・歯
付きベルト（伝達部材）、１４・・・操作ワイヤー、１
９・・・摩擦部材。 出願人代理人　弁理士　坪井　淳 第１図 第３図 第５図　　　　第６図 第７図 手続補正書 ６２．１．２８ 昭和　　年　　月　　日 特許庁長官　　黒　１）明　雄　殿 １、事件の表示 特願昭６１−１７４７９６号 ２、発明の名称 内視鏡湾曲装置 ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 （０３７）オリンパス光学工業株式会社４、代理人 東京都千代田区霞が関３丁目７番２号　ＵＢＥビル第７
図1 to 3 show a first embodiment of the present invention, in which FIG. 1 is a plan view showing the main parts, FIG. 2 is a perspective view of the entire endoscope, and FIG. 3 is the same as that shown in FIG. A plan view showing the abscessed state of the braking device, and FIGS. 4 to 7 are plan views showing the main parts of the second to fifth embodiments of the present invention, respectively. 2... Operation section, 3... Insertion section, 9... Endoscope bending device. DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Braking device, 11... Rotating shaft, 13... Toothed belt (transmission member), 14... Operation wire, 1
9...Friction member. Applicant's representative Patent attorney Atsushi Tsuboi Figure 1 Figure 3 Figure 5 Figure 6 Figure 7 Procedural amendment 62.1.28 Showa year, month, day Commissioner of the Japan Patent Office Black 1) Akio Tono 1, Indication characteristics of the case Application No. 61-174796 2, Name of the invention Endoscope curving device 3, Relationship to the person making the correction Patent applicant (037) Olympus Optical Industry Co., Ltd. 4, Agent 3-7 Kasumigaseki, Chiyoda-ku, Tokyo No. 2 UBE Building No. 7
figure

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 操作部に設けられ湾曲操作を行なう回転軸と、この回転
軸の回転を伝達部材を介して操作ワイヤーに伝達させ挿
入部を湾曲操作する内視鏡湾曲装置において、上記伝達
部材に直接摩擦部材を圧着させる制動装置を設けたこと
を特徴とする内視鏡湾曲装置。In an endoscope bending device that includes a rotating shaft provided in the operating section for performing a bending operation, and a rotation of the rotating shaft for transmitting the rotation of the rotating shaft to an operating wire via a transmission member to perform a bending operation on the insertion section, a friction member is directly attached to the transmission member. An endoscope bending device characterized by being provided with a braking device for crimping.