JPS6331486A - 誘導電動機の速度制御装置 - Google Patents
誘導電動機の速度制御装置Info
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- JPS6331486A JPS6331486A JP61170816A JP17081686A JPS6331486A JP S6331486 A JPS6331486 A JP S6331486A JP 61170816 A JP61170816 A JP 61170816A JP 17081686 A JP17081686 A JP 17081686A JP S6331486 A JPS6331486 A JP S6331486A
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- Japan
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- induction motor
- speed
- chopper
- chopper element
- control device
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- 230000006698 induction Effects 0.000 title claims abstract description 60
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 abstract description 6
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 2
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
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- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
(産業上の利用分野)
本発明は誘導電動機の速度制御装置に関する。1(従来
の技術) 従来、誘導電動機は1次側開閉器により運転−停止を行
い、誘導電動機の2次回路に設けられたチョッパ素子が
導通すると3相ブリツジ整流器から直流リアクトルを通
って誘導電動機の2次回路が短絡され、チョッパ素子が
導通阻止すると2次抵抗器が接続される。従って、チョ
ッパ素子が導通制御することにより、誘導電動機の2次
電流が制御され、それによって誘導電動機の回転速度が
制御される。
の技術) 従来、誘導電動機は1次側開閉器により運転−停止を行
い、誘導電動機の2次回路に設けられたチョッパ素子が
導通すると3相ブリツジ整流器から直流リアクトルを通
って誘導電動機の2次回路が短絡され、チョッパ素子が
導通阻止すると2次抵抗器が接続される。従って、チョ
ッパ素子が導通制御することにより、誘導電動機の2次
電流が制御され、それによって誘導電動機の回転速度が
制御される。
速度設定器により設定された速度設定値は誘導電動機に
直結された速度検出器により得られる速度検出値と共に
加算回路に入力され、その偏差が速度調節器に入力され
る。更に、速度調節器の出力と、誘導電動機の2次回路
に設けられた直流変換器により検出された誘導電動機の
2次電流が加算回路に入力され、その偏差が電流調節器
に入力される4この偏差信号を入力された電流調節器は
該偏差を零にする方向で調節出力を発生する。
直結された速度検出器により得られる速度検出値と共に
加算回路に入力され、その偏差が速度調節器に入力され
る。更に、速度調節器の出力と、誘導電動機の2次回路
に設けられた直流変換器により検出された誘導電動機の
2次電流が加算回路に入力され、その偏差が電流調節器
に入力される4この偏差信号を入力された電流調節器は
該偏差を零にする方向で調節出力を発生する。
一方、パルス発信器は周期的なパルスを発生している。
パルス制御器はパルス発信器のパルス信号と電流調節器
の調節出力により、チョッパ素子の導通時間を決定する
。
の調節出力により、チョッパ素子の導通時間を決定する
。
このようにして、誘導電動機は速度設定器により設定さ
れた速度を維持するように制御される。
れた速度を維持するように制御される。
(発明が解決しようとする問題点)
以上のような誘導電動機の速度制御装置において、チョ
ッパ素子は導通−阻止間および阻止−導通間に一定の時
間をもたないと導通−阻止制御が不可となる。阻止−導
通間にある時間を要すると誘導電動機の2次電流に制限
をうけるため、トルクが制限される。
ッパ素子は導通−阻止間および阻止−導通間に一定の時
間をもたないと導通−阻止制御が不可となる。阻止−導
通間にある時間を要すると誘導電動機の2次電流に制限
をうけるため、トルクが制限される。
また、チョッパ素子が異常時、チョッパ素子を誘導電動
機の2次回路より切離した場合、誘導電動機の速度は2
次側に設けられた2次抵抗器で定まる速度でしか運転し
ない欠点があった。
機の2次回路より切離した場合、誘導電動機の速度は2
次側に設けられた2次抵抗器で定まる速度でしか運転し
ない欠点があった。
本発明は上記の如き従来の欠点を除去するためになされ
たものであり、従って本発明の目的は、チョッパにて制
御されている誘導電動機が高速で運転し、チョッパによ
り2次電流の制限を、うけるようなとき、誘導電動機の
2次側に設けられた2次抵抗器を複数個設けることによ
り、抵抗値を減じ、2次電流を増大させて、誘導電動機
のトルクを増すことである。
たものであり、従って本発明の目的は、チョッパにて制
御されている誘導電動機が高速で運転し、チョッパによ
り2次電流の制限を、うけるようなとき、誘導電動機の
2次側に設けられた2次抵抗器を複数個設けることによ
り、抵抗値を減じ、2次電流を増大させて、誘導電動機
のトルクを増すことである。
また、チョッパ素子が異常となった場合、このチョッパ
素子回路を切離して、前記複数個設けられた2次抵抗器
の組合せによって1段階的な速度制御が行える装置を提
供することにある。
素子回路を切離して、前記複数個設けられた2次抵抗器
の組合せによって1段階的な速度制御が行える装置を提
供することにある。
(問題点を解決するための手段)
本発明は誘導電動機の速度設定手段と、速度検出手段と
、速度設定手段により設定された速度と速度検出手段に
より検出された速度との偏差が解消するように誘導電動
機の2次抵抗回路の半導体チョッパ素子を導通−阻止駆
動する手段を有して成る誘導電動機の速度制御装置にお
いて、誘導電動機の2次回路に設けられた2次抵抗器を
複数個設けることにより、チョッパ素子より制限される
誘導電動機の2次電流を複数個設けた2次抵抗器に流す
ことにより、誘導電動機のトルクを増大する手段を備え
た誘導電動機の速度制御装置である。
、速度設定手段により設定された速度と速度検出手段に
より検出された速度との偏差が解消するように誘導電動
機の2次抵抗回路の半導体チョッパ素子を導通−阻止駆
動する手段を有して成る誘導電動機の速度制御装置にお
いて、誘導電動機の2次回路に設けられた2次抵抗器を
複数個設けることにより、チョッパ素子より制限される
誘導電動機の2次電流を複数個設けた2次抵抗器に流す
ことにより、誘導電動機のトルクを増大する手段を備え
た誘導電動機の速度制御装置である。
(作 用)
誘導電動機の2次側に設けられたチョッパ素子と並列に
接続された2次抵抗器を複数個設けることにより、高速
時の誘導電動機のトルクを増大し、チョッパ異常時には
2次抵抗器によって段階的な速度制御が行える。
接続された2次抵抗器を複数個設けることにより、高速
時の誘導電動機のトルクを増大し、チョッパ異常時には
2次抵抗器によって段階的な速度制御が行える。
(実施例)
第1図は本発明の一実施例を示す速度制御装置である。
誘導電動機1は1次側開閉器2により、運転−停止する
。誘導電動機1の2次回路には3相ブリツジ整流器4を
設けて、誘導電動機1の2次交流回路を直流に変換し、
直流リアクトル5に接続される。更に、2次抵抗器6を
2台と、チョッパ素子3を並列に接続し、1台の2次抵
抗器6とチョッパ素子3にはそれぞれ、直流接触器16
.17を設けておく。よって、誘導電動機1の2次回路
はチョッパ素子3が導通したとき短絡され、阻止したと
きは2次抵抗器6に接続される。
。誘導電動機1の2次回路には3相ブリツジ整流器4を
設けて、誘導電動機1の2次交流回路を直流に変換し、
直流リアクトル5に接続される。更に、2次抵抗器6を
2台と、チョッパ素子3を並列に接続し、1台の2次抵
抗器6とチョッパ素子3にはそれぞれ、直流接触器16
.17を設けておく。よって、誘導電動機1の2次回路
はチョッパ素子3が導通したとき短絡され、阻止したと
きは2次抵抗器6に接続される。
ここで、誘導電動機1の2次周波数よりも高い周波数で
チョッパ素子3が導通−阻止し、この導通−阻止の時間
を変えることにより、誘導電動機上の2次電流を制御し
、それに伴って誘導電動機1の速度が制御される。
チョッパ素子3が導通−阻止し、この導通−阻止の時間
を変えることにより、誘導電動機上の2次電流を制御し
、それに伴って誘導電動機1の速度が制御される。
一方、速度設定器7により設定された速度設定値は誘導
電動機上に直結された速度検出器8により得られる先度
検出値と共に加算回路9および切換制御装置18に入力
される。
電動機上に直結された速度検出器8により得られる先度
検出値と共に加算回路9および切換制御装置18に入力
される。
加算回路9では速度設定値と速度検出値との偏差信号が
作成され、速度調節器10に入力され、この偏差を零に
する方向で速度調節器10は調節出力を発生する。この
調節出力と、直流変換器11により検出された誘導電動
機1の2次電流とが加算回路12において比較され偏差
信号が作成される。この偏差信号を入力された電流調節
器13は該偏差を零にする方向で調節出力を発生する。
作成され、速度調節器10に入力され、この偏差を零に
する方向で速度調節器10は調節出力を発生する。この
調節出力と、直流変換器11により検出された誘導電動
機1の2次電流とが加算回路12において比較され偏差
信号が作成される。この偏差信号を入力された電流調節
器13は該偏差を零にする方向で調節出力を発生する。
この調節出力と、周期的なパルスを発生しているパルス
発信器14の信号とをパルス制御器15に入力し、速度
設定値になるようにチョッパ素子3の導通−阻止時間を
決定する。
発信器14の信号とをパルス制御器15に入力し、速度
設定値になるようにチョッパ素子3の導通−阻止時間を
決定する。
切換制御装置18は誘導電動@1が高速になった場合、
直流接触器16を投入し、2次抵抗器6を並列に接続す
ることにより抵抗値を減少させ誘導電動機1の2次電流
を増加させることによりトルクを増大させる。また、切
換制御装置18は速度設定器7と速度検出器8の信号を
比較し、追従していないと判断したときはチョッパ素子
3の異常と判断し、直流接触器17を切離し、直流接触
器16を入−切して速度設定器7により設定された値に
近い運転を行うようにする。
直流接触器16を投入し、2次抵抗器6を並列に接続す
ることにより抵抗値を減少させ誘導電動機1の2次電流
を増加させることによりトルクを増大させる。また、切
換制御装置18は速度設定器7と速度検出器8の信号を
比較し、追従していないと判断したときはチョッパ素子
3の異常と判断し、直流接触器17を切離し、直流接触
器16を入−切して速度設定器7により設定された値に
近い運転を行うようにする。
速度検出器8からの信号を切換制御装置18に入力し、
切換制御装置18にて誘導電動機1の速度が高速運転に
なったと判断したとき、直流接触器16へ入指令を与え
る。こうすることにより、チョッパ素子3が導通阻止の
とき誘導電動機lの2電流は2次抵抗器6に2台分流れ
るので増大し、誘導電動機1のトルクは増大する。以上
の関係を第2図に示す。横軸は時間を示し、縦軸は誘導
電動機1の2次回路における3相ブリツジ整流器4の直
流電流を示している。第2図において、2次抵抗器6が
1台接続されて、チョッパ制御されているとき、直流接
触器16が入ればチョッパ阻止時2次抵抗器6が2台接
続された状態になるので、誘導電動機1の2次電流は増
大する。
切換制御装置18にて誘導電動機1の速度が高速運転に
なったと判断したとき、直流接触器16へ入指令を与え
る。こうすることにより、チョッパ素子3が導通阻止の
とき誘導電動機lの2電流は2次抵抗器6に2台分流れ
るので増大し、誘導電動機1のトルクは増大する。以上
の関係を第2図に示す。横軸は時間を示し、縦軸は誘導
電動機1の2次回路における3相ブリツジ整流器4の直
流電流を示している。第2図において、2次抵抗器6が
1台接続されて、チョッパ制御されているとき、直流接
触器16が入ればチョッパ阻止時2次抵抗器6が2台接
続された状態になるので、誘導電動機1の2次電流は増
大する。
一方、切換制御′3A置18は速度設定器7の信号と速
度検出器8の信号を入力しているので、両者間の信号を
比較し、フィードバック制御が正常に動作していない場
合はチョッパ制御異常と判断して切換制御装置18より
直流接触器17に阻止指令を出し、チョッパ制御を停止
する。また、切換制御装置18には2次抵抗器6の挿入
台数に対する誘導電動機1に対する速度を記憶しておき
、速度設定器7の信号に近い速度となるように直流接触
器16を開閉し、チョッパ制御異常時にも2次抵抗器6
により段階的な速度制御ができる。
度検出器8の信号を入力しているので、両者間の信号を
比較し、フィードバック制御が正常に動作していない場
合はチョッパ制御異常と判断して切換制御装置18より
直流接触器17に阻止指令を出し、チョッパ制御を停止
する。また、切換制御装置18には2次抵抗器6の挿入
台数に対する誘導電動機1に対する速度を記憶しておき
、速度設定器7の信号に近い速度となるように直流接触
器16を開閉し、チョッパ制御異常時にも2次抵抗器6
により段階的な速度制御ができる。
21はチョッパ素子の導通、22はチョッパ素子の阻止
、23は2次抵抗器1台から2台への指令、24は2次
短絡の直流電流、25は2次抵抗器2台のときの2次直
流電流、26は2次抵抗器1台のときの2次直流電流を
示している。
、23は2次抵抗器1台から2台への指令、24は2次
短絡の直流電流、25は2次抵抗器2台のときの2次直
流電流、26は2次抵抗器1台のときの2次直流電流を
示している。
以上のように、本発明によれば誘導電動機の速度制御装
置において、2次抵抗器を複数台設置することにより、
高速時の誘導電動機のトルク増大およびチョッパ制御異
常時に段階的な速度制御が可能となる。
置において、2次抵抗器を複数台設置することにより、
高速時の誘導電動機のトルク増大およびチョッパ制御異
常時に段階的な速度制御が可能となる。
又、本発明はチョッパ素子の異常時に、チョッパ素子を
切離し、複数個設けられた2次抵抗器を組み合わせて使
用することにより、段階的な速度制御を行うこともでき
る。
切離し、複数個設けられた2次抵抗器を組み合わせて使
用することにより、段階的な速度制御を行うこともでき
る。
本実施例では2次抵抗器6が2台であるが、3台以上と
なっても同様な効果が得られる。
なっても同様な効果が得られる。
誘導電動機の速度制御装置において、2次抵抗器を複数
個設置し、2次抵抗器の挿入台数制御により高速時にお
ける誘導電動機のトルク増大をはかるとともに、チョッ
パ素子異常時においても段階的な誘導電動機の速度制御
を行えるようにした。
個設置し、2次抵抗器の挿入台数制御により高速時にお
ける誘導電動機のトルク増大をはかるとともに、チョッ
パ素子異常時においても段階的な誘導電動機の速度制御
を行えるようにした。
第1図は本発明の一実施例を示す速度制御装置の構成図
、第2図は第1図の動作を示す説明図である。 3・・・チョッパ素子 6・・・2次抵抗器 7・・・速度設定器 8・・・速度検出器 9.12・・・加算回路 10・・・速度調節器 13・・・電流調節器 14・・・パルス発信器 15・・・パルス制御器 16、17・・・直流接触器 工8・・・切換制御装置 代理人 弁理士 則 近 憲 銅 量 三俣弘文 3今↓霞勧才戊の
、第2図は第1図の動作を示す説明図である。 3・・・チョッパ素子 6・・・2次抵抗器 7・・・速度設定器 8・・・速度検出器 9.12・・・加算回路 10・・・速度調節器 13・・・電流調節器 14・・・パルス発信器 15・・・パルス制御器 16、17・・・直流接触器 工8・・・切換制御装置 代理人 弁理士 則 近 憲 銅 量 三俣弘文 3今↓霞勧才戊の
Claims (1)
- 誘導電動機の速度設定手段と、速度検出手段と、前記速
度設定手段により設定された速度及び前記速度検出手段
により検出された速度との偏差が解消するように前記誘
導電動機の2次抵抗回路のチョッパ素子を導通、阻止す
る手段を有して成る誘導電動機の速度制御装置において
、前記誘導電動機の2次回路に設けられた複数個の2次
抵抗器を具備することにより、前記チョッパ素子より制
限される誘導電動機の2次電流を分流し、前記誘導電動
機のトルクを増大することを特徴とした誘導電動機の速
度制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61170816A JPS6331486A (ja) | 1986-07-22 | 1986-07-22 | 誘導電動機の速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61170816A JPS6331486A (ja) | 1986-07-22 | 1986-07-22 | 誘導電動機の速度制御装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6331486A true JPS6331486A (ja) | 1988-02-10 |
Family
ID=15911863
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61170816A Pending JPS6331486A (ja) | 1986-07-22 | 1986-07-22 | 誘導電動機の速度制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6331486A (ja) |
-
1986
- 1986-07-22 JP JP61170816A patent/JPS6331486A/ja active Pending
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