JPS63313021A - Constant weight sorting method - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To finish selection for constant weight packaging and to increase selection efficiency by setting the total number of times of discharge and total discharge weight which has a constant permissible difference. CONSTITUTION:The total number (for example, 6) of times of discharge and the total discharge weight having the constant permissible difference are set, and every (n)th cumulative target weight having a specific permissible difference is preset up to the total number (6 in this case) of times of discharge. Then it is judged that articles 2 after being weighed by a weigher 3 are expected to be discharged when within the range of preset (n)th cumulative target weight. When a specific state continues specific times, on the other hand, the weight value of the articles to be discharged is calculated from (discharge weight)/(number of times of discharge). Consequently, the weighed value of articles which are determined to be discharged, but still not discharged and in the middle of the conveyance on a distribution conveyor 1 is compared with the calculated weight value to select the weighed value having the largest difference; and the discharge of articles corresponding to the value is canceled and they are regarded as objects of redecision making.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は計量後の物品を組み合わせ選択し、はぼ一定重
量づつ供給する定重量選別方法に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention relates to a constant weight sorting method for selecting combinations of articles after weighing and supplying the articles at approximately constant weights.

（従来の技術） 従来の組み合わせ計量方法として、ｎ個の計量装置でそ
れぞれ物品を計量し、これら計量装置からのｎ個の信号
を（２’−１）通りにそれぞれ組み合わせ、これら（２
’−１）個の組み合わせの中から合計重量が予め定めら
れた重量に等しいか、これに最も近い組み合わせを選択
する方法がある。(Prior Art) As a conventional combination weighing method, each article is weighed using n weighing devices, and the n signals from these weighing devices are combined in (2'-1) ways.
There is a method of selecting a combination whose total weight is equal to or closest to a predetermined weight from among the combinations of '-1).

（発明が解決しようとする問題点） ところが上記組み合わせ計量方法では、ｎ個の計量信号
を（２’−１）通りにも組み合わせなければならず、こ
の組み合わせに要する時間が長くなリ、単位時間当たり
に得られる組み合わせ物品の回数が少なくなるという問
題があった。(Problem to be Solved by the Invention) However, in the above combination weighing method, n weighing signals must be combined in (2'-1) ways, and the time required for this combination is long. There was a problem in that the number of combination items that could be obtained per win was reduced.

（問題点を解決するための手段） 上記問題点に鑑みて、本発明は計量後の物品が順次分配
コンベアによって搬送され、特定の放出場所において選
択的に放出される選別方法にあって、会計放出回数と一
定の許容差を持った合計放出重量を設定するとともに、
第１回目より順次会計放出回数に至るまでの各々ｎ回目
の特定の許容差を持った累積目標重量を予め設定し、計
量後の物品を前記予め設定した該当するｎ回目の累積目
標重量の範囲を満足するかを順次判断し、放出物品、未
放出物品を決定する際に、未放出物品の判定が、定まっ
た形態で特定の回数、連続した場合、このときまでに放
出決定された物品の放出重量、及び放出回数から、（放
出重量）／（放出回数）の重量値を算出し、既に放出す
るものと決定され、未だ放出されずに、前記分配コンベ
アで搬送途上にある物品の計量値の中から、前記算出さ
れた重量値と比較して最も差のある計量値を選択し、こ
の選択された計量値に対応した物品の放出決定を取り消
すとともに、既に未放出と判定された物品を再度、判定
の対象とする定重量選別方法によって達成しようとする
ものである。(Means for Solving the Problems) In view of the above problems, the present invention provides a sorting method in which weighed articles are sequentially conveyed by a distribution conveyor and selectively discharged at a specific discharge location. In addition to setting the number of discharges and the total discharge weight with a certain tolerance,
A cumulative target weight with a specific tolerance for each nth time is set in advance from the first time up to the number of accounting releases, and the article after weighing is within the range of the corresponding nth cumulative target weight set in advance. When determining released and non-released products by sequentially determining whether the following criteria are satisfied, if the determination of non-released products is made in a fixed form a specific number of times consecutively, the products that have been determined to be released up to this point From the discharge weight and the number of discharges, calculate the weight value of (discharge weight)/(discharge number), and calculate the weight value of the article that has already been determined to be discharged, but is not yet discharged and is on the way to be conveyed on the distribution conveyor. From among them, select the weighing value that has the greatest difference compared to the calculated weight value, cancel the release decision for the article corresponding to this selected weighing value, and cancel the release decision for the article that has already been determined to be unreleased. Again, this is what we are trying to achieve by using the constant weight sorting method that is the object of the judgment.

そして、例えば未放出物品の判定が、定まった形態で、
特定の回数、連続した場合、このときまでに放出決定さ
れた物品の放出重量、及び放出回数から、（放出重量）
／（放出回数）の重量値を算出し、既に放出するものと
決定され、未だ放出されず、前記分配コンベアで搬送途
上にある物品の計量値の中から、前記算出された重量値
と比較して最も差のある計量値を選択し、この選択され
た計量値に対応した物品の放出決定を取り消すとともに
、既に未放出と決定された物品を再度、判定の対象とし
、また会計放出回数に対する残数出回数が２回になった
とき、再度未放出物品の２個の合計重量を選択的に組み
合わせ、該当する累積目標重量を満足するかどうかを判
定し、前記累積目標重量を満足しない場合には、新たな
１個の物品と前記未放出物品との合計重量を選択的に組
み合わせ、該当する前記累積目標重量を満足するかどう
かを判定するようにしてもよい、そして、未放出物品の
判定が定まった形態で特定の回数連続するものとしては
、例えばｎ回目の累積目標重量範囲を満足しない物品の
重量が連続して続いた場合、又は一定の周期毎に連続し
た場合があり、未放出と判定された物品が連続して３回
、４回又は５回等、予め許容する回数を決めておくこと
によって選別のための停滞を防止しようとするものであ
る。Then, for example, the determination of unreleased articles is made in a fixed form,
In the case of a specific number of consecutive times, from the release weight of the article determined to be released up to this time and the number of releases, (release weight)
/ (number of times of discharge) is calculated, and compared with the calculated weight value from among the weight values of the articles that have already been determined to be discharged, have not yet been discharged, and are on the way to be conveyed on the distribution conveyor. The weighing value with the largest difference is selected, and the release decision for the article corresponding to this selected weighing value is canceled, and the article that has already been determined to be unreleased is subject to judgment again, and the remaining amount for the accounting release count is When the number of counts reaches 2, the total weight of the two unreleased articles is selectively combined again, and it is determined whether the corresponding cumulative target weight is satisfied, and if the cumulative target weight is not satisfied, The method may selectively combine the total weight of one new article and the unreleased article to determine whether the corresponding cumulative target weight is satisfied, and determine the unreleased article. For example, when the weight of an article that does not satisfy the cumulative target weight range continues for the nth time, or when the weight of an article that does not satisfy the cumulative target weight range continues for a certain number of times in a fixed form, or when the weight of an article continues at a certain period, the unreleased This is intended to prevent stagnation due to sorting by predetermining a permissible number of times, such as three, four, or five consecutive times, for articles that have been determined to be sorted.

（実施例） 本発明の選別方法を実施する上で好適な選別装置を図面
に基づき説明する。第５図、及び第６図より、１は物品
２を計量するために搬送する供給コンベア、３は供給コ
ンベア１で搬送されてきた物品２を個々に計量する計量
器、４は本発明選別方法を実施するために循環走行して
いる選別装置で、本実施例では１０個のホッパー５が円
形に設けである。６はホッパー５が開放することで物品
２を排出する樋、７は選別装置４のホッパー５を矢印Ａ
方向に回転させる駆動部、８は選別装置４に設けられた
各ホッパー５の、矢印Ａ方向への回転による位置を常に
追跡するためのエンコーダで、このエンコーダ８からの
パルス信号を常時、制御部９（第１図に図示）に入力し
ている。またこの制御部９には計量器３からの計量信号
も入力されており、計量器３によって計量された物品２
がホッパー５に載置されるたびに、この物品２の重量と
、この物品２の載置されたホッパー５の位置とが対応し
、同時に、またこの物品２の重量は、記憶部１０（第１
図に図示）内の記憶位置Ｐ１・・・Ｐｌ。（第２図に図
示）に記憶されることによって、この記憶位置Ｐ１・・
・Ｐｌｏとも対応している。また制御部９は、ホッパー
５に載置された物品２を放出するための開放部１１に対
して開放指示を出力する。(Example) A suitable sorting device for carrying out the sorting method of the present invention will be explained based on the drawings. From FIG. 5 and FIG. 6, 1 is a supply conveyor that conveys articles 2 for weighing, 3 is a scale that individually weighs the articles 2 conveyed by the supply conveyor 1, and 4 is a sorting method of the present invention. In this embodiment, ten hoppers 5 are arranged in a circle. 6 is a gutter that discharges the article 2 when the hopper 5 is opened, and 7 is the hopper 5 of the sorting device 4 as shown by arrow A.
A drive unit 8 is an encoder for constantly tracking the position of each hopper 5 provided in the sorting device 4 as it rotates in the direction of the arrow A, and a pulse signal from this encoder 8 is always sent to the control unit. 9 (shown in FIG. 1). A weighing signal from the scale 3 is also input to the control unit 9, and the article 2 weighed by the scale 3 is inputted to the control unit 9.
Each time an article 2 is placed on the hopper 5, the weight of the article 2 corresponds to the position of the hopper 5 where the article 2 is placed, and at the same time, the weight of the article 2 is stored in the storage unit 10 (No. 1
(Illustrated in the figure) storage locations P1...Pl. (shown in FIG. 2), this storage location P1...
- Also compatible with Plo. Further, the control unit 9 outputs an opening instruction to the opening unit 11 for releasing the article 2 placed in the hopper 5.

以上のように構成された選別装置に対して、本発明選別
方法を実施した場合の選別装置の動作を第１図、及び第
２図を参照しつつ説明する。供給コンベア１で搬送され
てくる物品２が個々に、あるいは塊ごとに計量器３で計
量されると、計量された物品２の計量信号が制御部９に
入力される。The operation of the sorting apparatus configured as described above when implementing the sorting method of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. When the articles 2 conveyed by the supply conveyor 1 are weighed individually or in blocks by the scale 3, a weighing signal of the weighed articles 2 is input to the control section 9.

ホッパー５は矢印六方向に回転していることから、空の
ホッパー５が計量器３に対面し、この空のホッパー５に
、計量後の物品２が載置される。そして、空のホッパー
５に載置された物品２の位置は、エンコーダ８からの制
御部９へのパルス信号によって常に把握される。また記
憶部１０には、ホッパー５と同数の記憶部Ｍ　Ｐ　＋・
・・Ｐ、ｏがあり、ホッパー５に載置されるとともに、
物品２の重量は同時に記憶位置Ｐ１に入力される。そし
て、駆動部７の回転によりホッパー５の位置が移動する
と、エンコーダ８からのパルス信号に基づいて、記憶位
置Ｐ１・・Ｐｌ６に記憶さｔ！す重量も記憶位置Ｐ１か
らＰ２へ、Ｐ２からＰ、へ、同様にしてＰ、。からＰｌ
へと移動する。そして選別装置４のホッパー５の回転と
ともに組み合わせ演算が実行され、その演算結果、放出
決定された物品２が放出位置に設けられた樋６上に来る
と、制御部９からの開放指示を受けて、ホッパー５の開
放部１１が開放される。Since the hopper 5 is rotating in the six directions of the arrow, the empty hopper 5 faces the weighing device 3, and the weighed article 2 is placed on the empty hopper 5. The position of the article 2 placed in the empty hopper 5 is always grasped by a pulse signal sent from the encoder 8 to the control section 9. In addition, the storage unit 10 includes the same number of storage units M P + as the hoppers 5.
...P and o are placed in hopper 5, and
The weight of article 2 is entered at the same time into storage location P1. Then, when the position of the hopper 5 moves due to the rotation of the drive unit 7, the t! The weight is also transferred from storage location P1 to P2, from P2 to P, and in the same way P. From Pl
move to. Then, as the hopper 5 of the sorting device 4 rotates, a combination calculation is executed, and when the product 2 determined to be discharged as a result of the calculation comes onto the gutter 6 provided at the discharge position, an opening instruction is received from the control unit 9. , the opening part 11 of the hopper 5 is opened.

物品２を放出して空になったホッパー５は制御部９が把
握しており、この空のホッパー５が矢印Ａ方向へ回転し
、計量器３に対面することによって、この空のホッパー
５へ、計量された新たな物品２を載置する。放出された
物品２は予め定められた目標重量毎に包装されるか、あ
るいは包装するために搬送される。また数回の選別、あ
るいは数回のホッパーの回転でも、なお未放出のままの
物品２は強制的に、別途設けられた排出ライン１３へ排
出される。The control unit 9 recognizes the empty hopper 5 after discharging the article 2, and the empty hopper 5 rotates in the direction of arrow A and faces the weighing device 3. , and place a new weighed article 2 thereon. The discharged articles 2 are packaged for each predetermined target weight or transported for packaging. Moreover, even after several times of sorting or several times of rotation of the hopper, the articles 2 that remain unreleased are forcibly discharged to a separately provided discharge line 13.

次にこのように構成され、動作する選別装置に用いた本
発明の選別方法を第３図及び第４図のフローチャートに
基づいて説明する。ステップ５０゜及びステップ５１に
おいて、第２図に示すように、記憶部１０内の記憶位置
Ｐ、・・・Ｐ、。に記憶された重量は、ホッパー５の回
転によって、記憶部ｉｌ！Ｐ、に記憶された重量はＰ２
へ、記憶位置Ｐ２に記憶された重量はＰ、へど、１個の
記憶位置を単位として順次シフトする。ところで記憶位
置Ｐ、にシフトされた重量は、その重量のシフトの回数
が今回、例えば決められた３度目であるならば、この時
点で記憶位置Ｐ、に記憶された重量は取り清され、次の
シフトで空の状態がＰｒｏヘシフトする。Next, the sorting method of the present invention used in the sorting apparatus constructed and operated as described above will be explained based on the flowcharts of FIGS. 3 and 4. In step 50° and step 51, as shown in FIG. 2, storage positions P, . The weight stored in the storage unit il! is transferred to the storage unit il! by rotation of the hopper 5. The weight stored in P is P2
The weight stored in the storage location P2 is sequentially shifted one storage location at a time. By the way, if the weight shifted to the memory position P is shifted this time, for example, for the third time, the weight stored in the memory position P will be cleared at this point, and the weight will be shifted next time. With the shift of , the empty state is shifted to Pro.

そして記憶位置Ｐ、に対応したホッパー５に載置された
物品２は排出ライン１３に排出される。また記憶位置Ｐ
、。にシフトした物品２の重量が、すでに放出決定され
たものであれば、この時、記憶位置Ｐ、。に対応したホ
ッパー５は放出位置１２にあり、開放部１１を開放し物
品２を放出する。同時に記憶位置Ｐ１゜に記憶された重
量は消える。また記憶位置Ｐ＋◎に記憶されている未放
出物品の重量は、次のシフトで記憶位置Ｐ、へ記憶され
る。The article 2 placed in the hopper 5 corresponding to the storage position P is discharged to the discharge line 13. Also, memory location P
,. If the weight of the article 2 shifted to has already been determined to be released, then at this time, the storage position P. The hopper 5 corresponding to the above is located at the discharge position 12, opens the opening 11, and discharges the article 2. At the same time, the weight stored at storage position P1° disappears. Moreover, the weight of the unreleased article stored in the storage position P+◎ is stored in the storage position P in the next shift.

記憶位置Ｐ１は計量器３に対面したホッパー５に対応し
ており、記憶部ＩＰ＋が空の状態であれば新たな重量を
記憶し、同時にこの新たな重量に対応した物品２が計量
器３に対面したホッパー５に載置される。また記憶位置
Ｐ１゜に記憶された重量がシフトにより、記憶位置Ｐ、
に記憶されると、新たな物品の重量を記憶させるために
記憶位置Ｐ、・・・ＰＩｏが既に述べたように、記憶位
置Ｐ、が空の状態になるまでシフトする。ステップ５１
において、記憶位置Ｐ１に物品の重量が記憶されていな
ければ、次に記憶位置Ｐ’＋に対して例えば第２図に示
すように計量器３で計量された新たな物品の重量が入力
される（ステップ５２）、記憶位置Ｐ１に新たな物品２
の重量が入力されると、今回の選択が会計放出回数に対
する残数出回数が２回の時の累積目標重量を満足する２
個の合計重量に対するものかどうかを判断しくステップ
５３）、２個の合計重量に対するものであれば、記憶部
Ｈｐ、に入力された新たな物品の重量と、記憶位置Ｐ２
からＰｌｏに入力されいてる各未放出物品の重量とを加
えた２個の合計重量が累積目標重量を満足するかどうか
を判断する（ステップ５４）、そして、満足する組み合
わせがなければ、記憶位置Ｐ、に新たに記憶された重量
が、今回で特定の回数としての３回連続して入力したに
もかかわらず満足できなかったかの判断をしている。そ
して３回目でなければステップ５０へ戻り、３回連続し
て入力したのであればステップ７１く第４図）へジャン
プする。ステップ５４において、記憶部ＷＰ、に入力さ
れた新たな物品の重量と記憶位置Ｐ、からＰＩＯに入力
されている各未放出物品の重量とを加えた２個の合計重
量が累積目標重量を満足しておれば、放出すべきものと
して決定し、ステップ５０へ戻る。ステップ５３におい
て、今日の選択が会計放出回数に対して最終の２回に対
するものでなければ該当する放出回数に対する累積目標
重量を満足するかどうかを判断しくステップ５７）、目
標重量を満足しなければステップ５５での判断と同じく
、記憶位置Ｐ１に記憶された新たな重量が、今回連続し
て３回目でなければステップ６０ヘジヤンプし、３回連
続して入力し、範囲を満足しているかどうか判断した結
果、放出すべき新たな重量が得られなかったのであれば
ステップ７１（第４図）ヘジャンブする。１凛重量範囲
を満足すれば記憶位Ｉ　ｐ　＋に入力された重量に対応
した物品を放出すべきものとして決定する（ステップ５
８）０次にステップ６０では今回の選択が会計放出回数
に対して最終の２回に対するものであるかどうかを判断
し、最終の２回に対するものであれば、ステップ６８に
ジャンプする。ステップ６０において今回の組み合わせ
が会計放出回数に対して最終の２回に対するものでなけ
れば、記憶位置Ｐ１゜に入力されている物品の重量を判
断エリアＸに入力する（ステップ６１）、そして判断エ
リアＸに入力された重量が未放出物品であるかどうかを
判断しくステップ６２）、未放出物品でなければステッ
プ６６にジャンプする。ステップ６２での判断の結果、
未放出物品であればこの重量を加えた合計重量が該当す
る放出回数に対する累積目標重量を満足するかどうかを
判断しくステップ６３）、満足しなければステップ６６
にジャンプする。ステップ６３での判断の結果、累積目
標重量を満足しておれば、放出すべきものとして決定す
る（ステップ６４）。The storage position P1 corresponds to the hopper 5 facing the scale 3, and if the storage unit IP+ is empty, a new weight is stored, and at the same time, the article 2 corresponding to this new weight is transferred to the scale 3. It is placed in the facing hopper 5. In addition, the weight stored at storage position P1° is shifted to storage position P,
When the weight of the new article is stored, the storage locations P, . . . PIo are shifted, as already mentioned, until the storage location P becomes empty. Step 51
If the weight of the article is not stored in the storage position P1, then the new weight of the article weighed by the scale 3 is input to the storage position P'+, for example, as shown in FIG. (Step 52), a new item 2 is added to the storage location P1.
When the weight is input, the current selection satisfies the cumulative target weight when the number of remaining numbers for the number of accounting releases is 2.
If it is the total weight of two items, the weight of the new item input to the storage unit Hp and the storage location P2 are determined.
It is determined whether the total weight of the two items, including the weight of each unreleased article inputted in Plo, satisfies the cumulative target weight (step 54), and if there is no satisfying combination, the memory location P It is determined whether the newly stored weight was not satisfied even though it was input three times in a row as a specific number of times. If it is not the third time, the process returns to step 50, and if the input has been made three times in a row, the process jumps to step 71 (FIG. 4). In step 54, the total weight of the two items, which is the weight of the new article inputted to the storage unit WP and the weight of each unreleased article inputted to the PIO from the storage location P, satisfies the cumulative target weight. If so, it is determined that it should be released, and the process returns to step 50. In step 53, if today's selection is not for the last two accounting releases, it is determined whether the cumulative target weight for the applicable release number is satisfied (step 57), and if the target weight is not satisfied. Similar to the judgment in step 55, if the new weight stored in the memory location P1 is not the third consecutive weight, step 60 jumps, inputs three consecutive times, and judges whether the range is satisfied. As a result, if a new weight to be released is not obtained, the process returns to step 71 (FIG. 4). If the weight range is satisfied, it is determined that the article corresponding to the weight input to the memory location I p + is to be discharged (step 5
8) 0 Next, in step 60, it is determined whether the current selection is for the last two times in terms of the number of accounting releases, and if it is for the last two times, the process jumps to step 68. In step 60, if the current combination is not for the final two times in terms of the number of accounting releases, the weight of the article inputted in the storage position P1° is inputted into the judgment area X (step 61), and the judgment area It is determined whether the weight input to X is an unreleased article (step 62), and if it is not an unreleased article, the process jumps to step 66. As a result of the determination in step 62,
If it is an unreleased article, it is determined whether the total weight including this weight satisfies the cumulative target weight for the corresponding number of releases (step 63); if not, step 66).
Jump to. As a result of the judgment in step 63, if the cumulative target weight is satisfied, it is determined that the weight should be released (step 64).

そして再びステップ５３、及びステップ６０での判断と
同じように、今回の選択が会計放出回数に対して最終の
２回に対するものかどうかを判断しくステップ６５）、
最終の２回に対するものであればステップ６８にジャン
プする。ステップ６５において、今回の選択が会計放出
回数に対して最終の２回に対するものでなければ、判断
エリアＸに入力された重量が記憶装置Ｐ＋Ｅ記憶された
重量であるかどうかを判断しくステップ６６）、記憶位
Ｗ　ｐ　＋に記憶された重量であればステップ５０へ戻
り、次の新たな重量を読み込みにいく、ステップ６６に
おいて判断エリアＸに入力された重量が記憶位置Ｐ、に
記憶された重量でなければ、判断エリアＸに入力された
記憶位置を１個分減らして（ステップ６７）、ステップ
６２にジャンプする。Then, in the same manner as in steps 53 and 60, it is determined whether the current selection is for the last two accounting releases (step 65).
If it is for the last two times, the process jumps to step 68. In step 65, if the current selection is not for the last two times in terms of the number of accounting releases, it is determined whether the weight input in judgment area X is the weight stored in storage device P+E (step 66). , if the weight is stored in the storage location W p +, the process returns to step 50 to read the next new weight.The weight input to the judgment area X in step 66 is the weight stored in the storage location P. If not, the memory location input to judgment area X is decreased by one (step 67), and the process jumps to step 62.

すなわち、ステップ６２からステップ６７までは記憶位
置Ｐ１からＰｌ。の中に存在する未放出物品の重量に対
して選択できないかどうかを再び演算している。ところ
でステップ６０及びステップ６５のｒＹＥＳ、の判断に
よってステップ６８にジャンプすると、記憶位置Ｐ１か
らＰＨ１に存在する未放出物品２個の重量を加えた合計
重量が累積目標重量を満足するかどうかを判断しくステ
ップ６８）、満足していればこの２個の物品を放出すべ
きものとして決定する（ステップ６９）、ステップ６８
において、満足していなければ記憶位ｆｆＰ、からＰ。That is, from step 62 to step 67, the storage positions P1 to Pl are stored. The calculation is again performed to determine whether selection is possible based on the weight of unreleased items present in the item. By the way, when the process jumps to step 68 based on the rYES judgments in steps 60 and 65, it is necessary to judge whether the total weight of the two unreleased articles present in storage positions P1 to PH1 satisfies the cumulative target weight. Step 68), If satisfied, determine these two items as those to be released (Step 69), Step 68
, if not satisfied, the memory location ffP, to P.

。に存在するすべての未放出物品の重量に対して多重１
から２個を取り出したすべての組み合わせに対してステ
ップ６８の判断をしたかどうかを判断しくステップ７０
）、判断が終わっていなければステップ６８にジャンプ
し、判断が終わったならばステップ５０に戻る。. Multiplex 1 for the weight of all unreleased items present in
In step 70, it is determined whether or not the judgment in step 68 has been made for all combinations of two pieces extracted from
), if the determination is not completed, the process jumps to step 68, and if the determination is completed, the process returns to step 50.

また、記憶位置Ｐ１に記憶された新たな重量が、放出す
べきものとして決定されず、定まった形態として連続し
て発生したものであり、本実施例では特定の回数として
３回連続したことによってステップ５５、及びステップ
５９においてｒＹＥｓＪと判断されると、ステップ７１
にジャンプする。In addition, the new weight stored in the storage position P1 is not determined as something to be released, but has occurred continuously in a fixed form, and in this embodiment, the step If rYEsJ is determined in step 55 and step 59, step 71
Jump to.

そしてステップ７１では前記放出すべきものとして決定
できなかった新たな重量が、満足すべき重量範囲を上回
って許容できなかったのかどうかを判断する。このステ
ップ７１の判断では、既に放出すべきものとして決定さ
れた物品の重量に影響されて、次の満足すべき重量範囲
が算出されるため、記憶位置ＰＩに順次記憶される新た
な重量が前記満足すべき重量範囲を上回って、満足しな
いことが続くのであれば、既に放出すべきものとして決
定された物品の重量の内、最も重い物品の重量が前記満
足すべき重量範囲を偏った範囲とすべく係っていること
であるから、放出物品として決定した中で、このときま
でに放出決定された物品の放出重量、及び放出回数から
、（放出重量）／（放出回数）の重量値を算出し、この
算出された重量値より重く、最も差の大であるものを取
り消せばよく、また前記満足すべき重量範囲をｆ回って
許容できない場合は、その逆に放出物品として決定した
中で同じく（放出重量値）／（放出回数）により算出さ
れた重量値より軽く、最も差の大であるものを取り消せ
ばよい、よって、ステップ７１での判断の結果、前記満
足すべき範囲を下回って許容できなかったのであれば、
既に放出物品として決定した中で、このときまでに放出
決定された物品の放出重量、及び放出回数から、（放出
重量）／（放出回数）の重量値を算出し、この算出され
た重量値より軽く、差の最も大である重量を取り消す（
ステップ７２）、そして、記憶位置Ｐ、からＰｌ。に存
在する未放出物品の重量の中で、取り消した重量重量よ
り重い物品の重量を遡って選択する〈ステップ７３）、
そしてまた、前記満足すべき範囲を上回って許容できな
かったのであれば、既に放出物品として決定した中で、
同じく（放出重量）／（放出回数）により算出された重
量値より重く、差の最も大である重量を取り消す（ステ
ップ７４）、そして、記憶位置Ｐ１からＰ、。に存在す
る未放出物品の重量の中で取り消した重量より軽い重量
を遡って選択する（ステップ７５）、そして、いずれの
場合においてもステップ７６の判断によって、未放出物
品の重量の中に条件を満足するものが存在したならばス
テップ６０ヘジヤンプし、条件を満足するものが存在し
なかったならばステップ５０へ戻る。Then, in step 71, it is determined whether the new weight that could not be determined to be released exceeds a satisfactory weight range and is unacceptable. In the judgment in step 71, the next satisfactory weight range is calculated by being influenced by the weight of the article that has already been determined to be discharged, so that the new weight sequentially stored in the storage position PI is If the weight exceeds the desired weight range and continues to be unsatisfactory, the weight of the heaviest item among the weights of the items that have already been determined to be released may be used to make the satisfying weight range a biased range. Therefore, the weight value of (release weight)/(number of releases) is calculated from the release weight and number of releases of the items that have been determined to be released up to this point. , it is only necessary to cancel the item that is heavier than this calculated weight value and has the largest difference, and if it is unacceptable after going f times beyond the above-mentioned satisfactory weight range, conversely, among the items determined to be released, the item ( It is only necessary to cancel the weight value that is lighter than the weight value calculated by (emission weight value) / (ejection number) and has the largest difference.Therefore, as a result of the judgment in step 71, it is acceptable to fall below the above-mentioned satisfactory range. If there wasn't,
Calculate the weight value of (release weight)/(number of releases) from the release weight and number of releases of the items that have already been determined to be released up to this point, and from this calculated weight value. Cancel the weight that is lighter and has the largest difference (
step 72), and memory locations P, to Pl. Retrospectively selecting the weight of an article heavier than the canceled weight among the weights of unreleased articles existing in <Step 73;
Also, if it exceeds the above-mentioned satisfactory range and is unacceptable, then among the items already determined to be released,
Similarly, the weight that is heavier than the weight value calculated by (emission weight)/(ejection number) and has the largest difference is canceled (step 74), and the storage positions P1 to P. Retroactively select a weight of unreleased articles that is present in the weight that is less than the canceled weight (step 75); If there is a condition that satisfies the condition, the process jumps to step 60, and if there is no condition that satisfies the condition, the process returns to step 50.

第１表 本組み合わせに使用する物品は　Ｌｌ≦重量≦ＨＩ＊定
重量包装単位の重量は Ｌ　３　（ｎ）≦合計放出重量≦Ｈ３（ｎ）ＭＩ＝ｎ＝
重量の１／６ｇ ＨＩ＝組み合わせに使用する物品の１個の上限重量ＬＩ
＝組み合わせに使用する物品の１個の下限重量ｎ＝放出
個数 Ｌ２＝最終目標重量の下限値 Ｈ２＝最終目標重量の上限値 Ｌ２≦最終目標重量範囲≦Ｈ２ 第２表 次に第３図、及び第４図のフローチャートにそって、第
２表の個々の物品の重量を順次、記憶位置Ｐ、に入力記
憶するとともに選択していく、第１表は第１回目より会
計放出回数に至るまでの各々ｎ回目の特定の許容差を持
った累積目標重量を表にしたものである。そこで本実施
例では会計放出回数を６回、選択に使用する物品の重量
を５２ｇ〜７６ｇ、最終目標重量を３５４ｇ、及びその
許容範囲を３５２ｇ〜３５６ｇとする。そこで第１回目
から第６回目までの許容差を持った累積目標重量を計算
すると、第１表に示された式に代入して、第１回目の累
積目標重量の下限値は、 Ｌ３（１）＝２ＭＩ−ＨＩ＝２Ｘ３５４／６６−７６＝
４２ 上限値は、 Ｈ３（１＞＝２ＭＩ−ｔ、ｚ＝２ｘ３５４／６６−５２
＝６６ ところが物品１個の重量範囲を５２ｇ〜７６ｇとしてい
るため、最初の１個目が取り得る物品の重量範囲は５２
ｇ〜６６１Ｆとなる。Table 1 Articles used in this combination are as follows: Ll≦weight≦HI*The weight of constant weight packaging unit is L3 (n)≦total released weight≦H3(n)MI=n=
1/6g of weight HI = Upper limit weight LI of one item used in combination
= Lower limit weight of one article used in combination n = Number of pieces to be released L2 = Lower limit of final target weight H2 = Upper limit of final target weight L2 ≦ Final target weight range ≦ H2 Table 2, then Figure 3, and Following the flowchart in Figure 4, the weights of the individual items in Table 2 are input and stored in the memory location P, and selected. The cumulative target weights each having a specific tolerance for the nth time are tabulated. Therefore, in this embodiment, the number of times of accounting is 6, the weight of the item used for selection is 52g to 76g, the final target weight is 354g, and the allowable range is 352g to 356g. Therefore, by calculating the cumulative target weight with a tolerance from the 1st to the 6th time, and substituting it into the formula shown in Table 1, the lower limit value of the cumulative target weight for the 1st time is L3 (1 )=2MI-HI=2X354/66-76=
42 The upper limit is H3 (1>=2MI-t, z=2x354/66-52
=66 However, since the weight range of one item is 52g to 76g, the weight range of the first item is 52g.
g ~ 661F.

同様にして第２回目の累積目標重量の下限値は、３Ｘ５
９−７６＝１０１ｇ 上限値は、 ３Ｘ５９−５２＝１２５ｇ となる、すなわち、この範囲１０１ｇ〜１２５ｇは２個
目の物品を選択するとき、１個目と２個目を加えた合計
重量が満足する範囲である。以下同様にして計算すると
、第３回目の累積目標重量範囲は１６０ｇ〜１８４ｇ、
第４回目の累積目標重量範囲は２１９ｇ〜２４３ｇ、第
５回目の累積目標重量範囲は２７８ｇ〜３０２ｇとなる
。そして第６回目の累積目標重量範囲は今回、最終目標
重量範囲として３５２ｇ〜３５６ｇの範囲を設けである
。Similarly, the lower limit of the second cumulative target weight is 3X5.
9-76=101g The upper limit is 3X59-52=125g.In other words, when selecting the second item in this range of 101g to 125g, the total weight of the first and second items is satisfied. range. Calculating in the same manner below, the third cumulative target weight range is 160g to 184g,
The fourth cumulative target weight range is 219g to 243g, and the fifth cumulative target weight range is 278g to 302g. The sixth cumulative target weight range this time is a final target weight range of 352g to 356g.

以上の条件を満足すべく第２表の重量衣に基づいて選択
していく、すなわち第２表に示された重量を計量順序の
順に、記憶位置Ｐ、に入力していく。In order to satisfy the above conditions, clothes are selected based on the weight of clothing in Table 2, that is, the weights shown in Table 2 are input into the storage location P in the order of the weighing order.

計量器３で計量された物品の重量−＋＝６２．５ｇが計
量信号として制御部９に入力され、記憶部１０の記憶位
置Ｐ１に記憶されると、この智、＝６２．５ｇは１回目
の累積目標重量範囲５２ｇ〜６６ｇを満足するため１個
目の放出物品として選択される。When the weight of the article weighed by the scale 3 -+=62.5g is inputted to the control unit 9 as a weighing signal and stored in the storage position P1 of the storage unit 10, this weight =62.5g is the first weight. It is selected as the first release article because it satisfies the cumulative target weight range of 52 g to 66 g.

このときの記憶位置Ｐ１・・・Ｐｌ。の記憶状態を表に
したものが上記の表であり、第２表での１番目の重量１
１１＋　＝　６２−５　ｇが記憶位置Ｐ１に記憶され、
定重量包装Ａの１１１Ｉ目（Ａ−１＞として記憶されて
いる。　　・ 次に２回目の累積目標重量範囲１０１ｇ〜１２５ｇを、
１個・目として放出決定された物品の重量ｗ１と記憶位
置Ｐ１゜に遡って得られた未放出の物品の重量との加算
値が満足するかどうかを順に判断するが、Ａ−１として
、すでに６２．５ｇが放出決定されているため、２個目
として選択できる範囲は 下限値　１０１ｇ−６２，５ｇ＝３８．５ｇ上限値　１
２５ｇ−６２，５ｇ＝６２．５ｇすなわち５２ｇ〜６２
．５ｇである。しかし記憶位置Ｐ１．からＰ、まではま
だ何も記憶されていないため、記憶位置Ｐ１のｗｌ＝６
２．５１ｒがＰ、ヘシフトする。そして、新たな重量智
、＝　６２　、６　ｇが記憶位置２１人力される。At this time, the storage position P1...Pl. The above table shows the storage status of , and the first weight 1 in Table 2
11+ = 62-5 g is stored in storage location P1,
It is stored as the 111Ith (A-1>) of constant weight packaging A. Next, the second cumulative target weight range of 101g to 125g is
It is determined in order whether the added value of the weight w1 of the article determined to be released as the first item and the weight of the unreleased article obtained by tracing back to the storage position P1° is satisfied, but as A-1, Since 62.5g has already been determined to be released, the range that can be selected as the second item is the lower limit 101g - 62,5g = 38.5g upper limit 1
25g - 62,5g = 62.5g or 52g ~ 62
．． It is 5g. However, memory location P1. Since nothing has been stored from to P, wl of storage position P1 is 6.
2.51r shifts to P. Then, a new weight, = 62, 6 g is applied to the memory position 21.

しかし、ｗ２＝６２．６ｇは２個目の取り得る範囲５２
ｇ〜６２’、５ｇを満足せず、また記憶値’Ｉｔ　Ｐ　
＋。However, w2=62.6g is the second possible range of 52
g ~ 62', 5g is not satisfied, and the stored value 'It P
+.

からＰ、までは空の状態で、記憶位置Ｐ２は既に放出決
定されているため、再び記憶位置Ｐ１・・・Ｐｌ。to P are empty, and since the storage position P2 has already been determined to be released, the storage positions P1...Pl are stored again.

がそれぞれシフトする。そして−３＝６２．７ｇを記憶
位置Ｐ１に記憶゛するがこれも満足せず、智、＝５９．
１ｇを記憶位置Ｐ、に記憶する。shift respectively. Then, -3=62.7g is stored in the memory location P1, but this is also not satisfied, so wisdom=59.
1g is stored in storage location P.

以下同様に選択して、表に示す如く、定重量包装Ａとし
ては、替＋＝６２．５ｇが・Ａ−１として、ｗ４＝５９
．１ｇがＡ−２として、ｗｌ＝５２．７ｇがＡ−３とし
て、ｍ２＝６２．６ｇがＡ−４として、四ａ＝６１．５
ｇ、及び−、＝　５７．４ｇがＡ−６として放出決定さ
れる。The following selections are made in the same manner, and as shown in the table, for constant weight packaging A, replacement + = 62.5g is ・A-1, w4 = 59
．． 1g is A-2, wl=52.7g is A-3, m2=62.6g is A-4, 4a=61.5
g, and -, = 57.4 g is determined to be released as A-6.

次に定重量包装Ｂにおいて、記憶位置Ｐ１に−＝６４．
０ｇが記憶されると、この−＊＝６４．０ｇは１回目の
累積目標重量範囲５２ｇ〜６６ｇを満足するため、１個
目（Ｂ−１）の放出物品として選択される。Next, in fixed weight packaging B, -=64.
When 0g is stored, this -*=64.0g satisfies the first cumulative target weight range of 52g to 66g, and is therefore selected as the first (B-1) discharged article.

次に２回目の累積目標重量範囲は１０１ｇ〜１２５ｇで
あるから、２個目として選択できる範囲は、下限値　１
０１ｇ−６４，０ｇ＝３７ｇ上限値　１２５ｇ−６４，
０ｇ＝６１ｇ即ち５２ｇ〜６１ｇである。記憶値ｉｍｐ
、。からＰ。Next, the cumulative target weight range for the second time is 101g to 125g, so the range that can be selected for the second time is the lower limit value 1
01g-64, 0g=37g upper limit 125g-64,
0g=61g, that is, 52g to 61g. Memory value imp
,. From P.

の中で、まだ放出決定されていない物品の重量は、記憶
値ｉｆ　Ｐ　ｓに記憶されている一５＝６２．７ｇであ
るが、前記２個目の範囲５２ｇ〜６１ｇを満足しないた
め、再び新たな重量ｗｓ＝５６．９ｇをシフトによって
記憶位置Ｐ１に入力し記憶する。このｗ書＝５６．９ｇ
は、５２ｇ〜６１ｇの範囲を満足するので、智、を２個
目（Ｂ−２）の放出物品として選択次に３回目の累積目
標重量範囲は、１６０ｇ〜１８４ｇであるから３個目と
して選択できる範囲は、 下限値　１６０［ｒ−（６４，０ｇ＋５６．９）＝３９
．１ｇ 上限値　１８４ｇ−（６４，０１１＋５６．９１１）＝
６３．１ｇ 即ち５２ｇ〜６３．１ｇである。そして３個目の重量を
遡って選択できないか判断すると、記憶位置Ｐ、に記憶
されている未放出物品としての、ｍ５＝６２．７ｇが前
記５２ｇ〜６３．１ｇの範囲を満足するため、璽、を３
個目（Ｂ−３）の放出物品として次の第４回目の累積目
標重量範囲は２１９ｇ〜２４３ｇであるが、ｗ＠＝６４
．０ｇがＢ−１として、ｍ５＝５６．９ｇがＢ−２とし
て、智５＝６２．７ｇがＢ−３として、既に放出決定さ
れているので４個目として選択できる範囲は、 下限値　２１９ｇ−（６４，０ｇ＋５６．９＋ｒ＋６２
゜７ｇ）＝３５．４ｇ 上限値　２４３ｇ−（６４，０ｇ＋５６．９ｇ＋６２゜
７ｇ＞＝５９．４ｇ 即ち、５２ｇ〜５９．４ｇである。この４個目として取
り得る範囲５２ｇ〜５９．４ｇは、第２表の重量表より
四重。＝　５５　、７ｇ、　ｗ＋＋＝　６０　、　５ｇ
、―。The weight of the article that has not yet been determined to be released is 62.7 g, which is stored in the memory value if P s, but it does not satisfy the second range of 52 g to 61 g, so it is set again. A new weight ws=56.9g is input and stored in the storage position P1 by shifting. This w book = 56.9g
satisfies the range of 52g to 61g, so selects Ji as the second (B-2) release article.Next, the cumulative target weight range for the third time is 160g to 184g, so selects it as the third product. The possible range is the lower limit 160[r-(64,0g+56.9)=39
．． 1g Upper limit 184g-(64,011+56.911)=
63.1g, that is, 52g to 63.1g. Then, when it is determined whether the weight of the third item cannot be selected retroactively, it is found that m5 = 62.7g, which is an unreleased item stored in storage location P, satisfies the range of 52g to 63.1g. , 3
The cumulative target weight range for the next fourth release article (B-3) is 219g to 243g, but w@=64
．． 0g is B-1, m5 = 56.9g is B-2, and wisdom 5 = 62.7g is B-3. Since the release has already been determined, the range that can be selected as the fourth item is the lower limit 219g- (64,0g+56.9+r+62
゜7g) = 35.4g Upper limit 243g - (64.0g + 56.9g + 62゜7g > = 59.4g, that is, 52g to 59.4g. This fourth possible range of 52g to 59.4g is From the weight table in Table 2, quadruple = 55, 7g, w++ = 60, 5g
,-.

＝６３．２ｇが順次シフトにより記憶位置Ｐ、に記憶さ
れても満足できず、 連続して３回、前記範囲５２ｇ〜５９．４ｇを満足しな
い状態が続くことになる。そこで、Ｉｌ＋ｏ＋Ｉｌ＋＋
＋及び１１１２の３個の重量とも前記範囲の上限値をオ
ーバーしているため、このときまでに放出決定された物
品の放出重量、及び放出回数から、（放出重量）／（放
出回数）の重量値を算出し、この算出された重量値より
重く、最も差の大きな重量を取り消すことになる。即ち
、（放出重量）／（放出回数）によって算出された重量
値は、３個までの加算値が、 （６４，０ｇ＋５６．９１１＋６２．７ｇ）＝１８３．
６ｇであるから、 １８３．６ｇ／３＝６１．　２ｇ となり、既に放出決定されている物品の重量と、この算
出された重量値６１．２ｇとの差を算出する。= 63.2g is stored in the storage position P by sequential shifting, but this is not satisfactory, and the condition in which the range 52g to 59.4g is not satisfied continues three times in a row. Therefore, Il+o+Il++
Since all three weights of + and 1112 exceed the upper limit of the above range, the weight of (release weight) / (release number) is determined from the release weight of the article and the number of releases determined up to this time. A value is calculated, and the weight that is heavier than the calculated weight value and has the largest difference is canceled. In other words, the weight value calculated by (release weight)/(number of releases) is: (64.0g+56.911+62.7g)=183.
Since it is 6g, 183.6g/3=61. 2g, and the difference between the weight of the article that has already been determined to be released and this calculated weight value of 61.2g is calculated.

即ち、定重量包装Ｂにおいて、既に放出決定された物品
の重量は、 １個目（Ｂ−１）として、―・＝６４．０ｇであるから
、６４．０ｇ−６２，１ｇ＝＋２．８２個目（Ｂ　−２
）として、＠う＝５６．９ｇであるから、５６．９ｇ−
６１，２ｇ＝−４，３３個目（Ｂ−３）として、ｗ３＝
＝６２．７ｇであるから、６２．７ｇ−６２，１ｇ＝＋
１．５となり、１個目（Ｂ　−１）として放出決定され
たー。In other words, in fixed weight packaging B, the weight of the item that has already been decided to be released is -.=64.0g for the first item (B-1), so 64.0g - 62, 1g = +2.82 items. Eyes (B-2
), @U = 56.9g, so 56.9g-
61,2g=-4,33rd piece (B-3), w3=
=62.7g, so 62.7g-62,1g=+
1.5, and it was decided to release it as the first one (B-1).

＝６４．０ｇが最も差が太きくｒ＋２．８Ｊであること
から、取り消される。そして、再び３個目として選択で
きる範囲を計算すると、 下限値 １６０ｇ−（５６，９ｇ＋６２．７ｇ）＝４０．４ｇ上
限値 １８４ｓｒ−（５６，９ｇ＋６２．７ｉｒ＞＝６４．４
ｇ即ち、５２ｇ〜６４．４ｇである。よってこの範囲を
満足して、かつ取り消した重量＠１．＝６４．Ｏｇより
軽い重量を遡って選択すると、記憶位置Ｐ２に記憶され
た＠１．．＝５Ｑ、５ｇがこれに該当する。=64.0g has the largest difference, which is r+2.8J, so it is canceled. Then, when calculating the range that can be selected as the third item again, the lower limit value 160g - (56,9g + 62.7g) = 40.4g the upper limit value 184sr - (56,9g + 62.7ir>=64.4
g, that is, 52 g to 64.4 g. Therefore, the weight that satisfies this range and cancels @1. =64. If you go back and select a weight lighter than Og, @1. ．． =5Q and 5g correspond to this.

よって、この智ｚ＝６０．５ｇを再度３個目（Ｂ−３°
）として選択する。Therefore, this wisdom z = 60.5g is again the third piece (B-3°
).

次に再び４個目として選択できる範囲は下限値　２１９
ｇ−（５６，９ｇ＋６２．７ｇ＋６０゜５ｇ）＝３８．
９ｇ 上限値　２４３ｇ−（５６，９ｇ＋６２．７ｇ＋６０゜
５ｇ）＝６２．９ｇ すなわち５２ｇ〜６２．９ｇである。そして４個目の重
量を、まず遡って選択できないか判断するが、未だ放出
決定されていない記憶位置Ｐ３の臀、。＝６５．７ｇも
記憶位置Ｐ＋の一＋１＝６３．２ｇも前記５２ｇ〜６２
．９ｇの範囲を満足しないため、記憶位置Ｐ、・・・Ｐ
、。のシフトの結果、記憶位置ＰＩに新たな重量−＋５
＝５７．１ｇを記憶する。このｌｌ＋ｓ！　５７．１ｇ
は４個目の取り得る範囲５２＋ｒ〜６２．９ｇを満足し
ているので、雪７．を４個目（Ｂ　−４’）の放これで
、第４回目までの放出物品が決定され、あと２同列るの
みであるから、これ以後の判断は第５回目、及び第６回
目に放出するであろう物品の２個の重量を合計した合計
重量が、５個目、及び６個目として取り得る範囲を満足
するかどうかを判断する。即ち、最終目標重量範囲は３
５２ｗ〜３５６ｇであるから、５個目、及び６個目とし
て同時に放出決定される物品の重量合計範囲は下限値　
３５２ｇ−（５６，９ｇ＋６２．７ｇ＋６０゜５ｇ＋５
７．１ｇ）＝１１４．８ｇ 上限値　３５６ｇ　−（５６，９ｇ＋６２．７ｇ＋６０
゜５ｇ＋５７．　１ｇ＞＝１１８．８ｇ 即ち、１１４．８ｇ〜１１８．８ｇである。よって２個
の物品の重量を加算した加算値が前記１１４゜８ｇ〜１
１８．８１ｒの範囲を満足するかどうかを判断するが、
記憶位置Ｐ１・・・Ｐｌ。に残っている未放出物品の重
量は、記憶位置Ｐ、の智、。＝６５．７と記憶値Ｗｐ、
の替目＝６３．２ｇであり、智、Ｏ及び−１２の重量を
合計しても ６５．７ｇ＋６３．２ｇ＝１２８．９ｇと°なり、前記
１１４．８ｇ〜１１８．８ｇの範囲を満足することがで
きない、そこで記憶位置Ｐ、・・・Ｐ、。のシフトによ
り、新たな重量を入力し、この新たな重量を含んで、２
個の合計重量が前記１１４．８ｇ〜１１８．８ｇの範囲
を満足するかどうか判断する。しかし、新たに入力され
た重量−７，＝５９．２ｇ、Ｉｌ＋ｓ＝６’３．１ｇ、
及び−、Ｉ＝６１．６ｇの３個の物品の重量について、
順次記憶されるたびに、計算して前記範囲を満足するか
どうかを判断しても満足せず、連続して３回、満足しな
い状態が続くことになる。Next, the range that can be selected as the fourth item is the lower limit value 219
g-(56.9g+62.7g+60°5g)=38.
9g Upper limit 243g-(56.9g+62.7g+60°5g)=62.9g That is, 52g to 62.9g. Then, we first go back and determine whether the fourth weight can be selected, but it is the buttocks at storage position P3 that has not yet been determined to be released. = 65.7g and the memory position P+1 + 1 = 63.2g as well as the above 52g to 62
．． Since the range of 9g is not satisfied, the storage position P,...P
,. As a result of the shift, a new weight -+5 is added to the storage location PI.
=57.1g is stored. This ll+s! 57.1g
satisfies the fourth possible range of 52+r to 62.9g, so snow 7. By releasing the 4th item (B -4'), the items to be released up to the 4th time are determined, and since there are only 2 items left in the same line, the subsequent judgments are based on the release of the 5th and 6th items. It is determined whether the total weight of the two items to be added satisfies the possible range for the fifth and sixth items. That is, the final target weight range is 3
Since the weight range is 52w to 356g, the total weight range of the 5th and 6th items to be released at the same time is the lower limit.
352g-(56.9g+62.7g+60゜5g+5
7.1g) = 114.8g Upper limit 356g - (56.9g + 62.7g + 60
゜5g+57. 1g>=118.8g, that is, 114.8g to 118.8g. Therefore, the sum of the weights of the two items is 114°8g~1
18. To determine whether the range of 81r is satisfied,
Memory position P1...Pl. The weight of the unreleased article remaining at storage location P, is the weight of the unreleased article at storage location P,. =65.7 and the stored value Wp,
The change is 63.2g, and the total weight of Satoshi, O, and -12 is 65.7g + 63.2g = 128.9g, which satisfies the range of 114.8g to 118.8g. Therefore, the memory location P,...P, cannot be stored. Enter the new weight by shifting 2, including this new weight.
It is determined whether the total weight of the pieces satisfies the range of 114.8g to 118.8g. However, the newly input weight -7,=59.2g, Il+s=6'3.1g,
and -, for the weight of the three articles I = 61.6 g,
Every time the data is stored sequentially, it is determined whether the range is satisfied by calculation, but the result is not satisfied, and the condition continues to be unsatisfied three times in a row.

即ち、どの２ｆ［ｌの組み合わせにおいても、２個の合
計重量が前記範囲の上限値をオーバーしているため、（
放出型Ｊ１）／（放出回数）によって算出された重量値
は （５６，９ｇ＋６２．７ｇ＋６０．５ｇ＋５７．１ｇ）
／４＝５９．３ｇ となり、この算出された重量値５９．３ｇより重く、最
も差の大きな！ｌ！量を取り消す、即ち、定重量包装Ｂ
において、既に放出決定された重量は、１個目（Ｂ−２
）として、ｌｎ＝５６．９ｇであるから５６．９ｇ−５
９，３ｇ＝−２，４２個目（Ｂ−３＞として、臀ツー６
２．７ｇであるから６２．７ｇ−５９，３ｇ＝＋３．４
３個目（Ｂ　−３’）として、ｗｌｌ＝６０．５ｇであ
るから６０．５ｇ−５９，３ｇ＝＋１．２４個目（Ｂ　
−４’）として、ｌｌｌ３＝５７．１ｇであるから５７
．１ｇ−５９，３ｇ＝−２，２となり、２個目（Ｂ　−
３＞として放出決定されたー。That is, in any combination of 2f[l, the total weight of the two pieces exceeds the upper limit of the range, so (
The weight value calculated by release type J1)/(number of releases) is (56.9g + 62.7g + 60.5g + 57.1g)
/4=59.3g, which is heavier than this calculated weight value of 59.3g, and has the largest difference! l! Cancel the quantity, i.e. fixed weight packaging B
, the weight that has already been determined to be released is the first one (B-2
), ln=56.9g, so 56.9g-5
9,3g = -2,42nd piece (as B-3>, buttocks to 6
Since it is 2.7g, 62.7g - 59,3g = +3.4
As the third piece (B -3'), wll=60.5g, so 60.5g - 59,3g=+1.24th piece (B
-4'), ll3=57.1g, so 57
．． 1g - 59, 3g = -2, 2, and the second piece (B -
It was decided to release it as 3>.

＝６２．７ｇが最も差が大きく、’＋３．４Ｊであるか
ら、取り消される。そして、再び４個目として選択でき
る範囲を計算すると、 下限値　２１９ｇ　　（５６，９ｇ＋６０．５ｇ＋５７
゜１ｇ）−４４，５ｇ 上限値　２４３ｇ　　（５６，９ｇ＋６０．５ｇ＋５７
゜１ｇ）＝６８．５ｇ 即ち、５２ｇ〜６８．５ｇである。よってこの範囲を満
足してかつ、取り消した重量−５＝６２．７ｇより軽い
重量を遡って選択すると、記憶位置Ｐ。=62.7g has the largest difference, '+3.4J, so it is canceled. Then, when calculating the range that can be selected as the fourth item again, the lower limit is 219g (56.9g + 60.5g + 57
゜1g) -44,5g Upper limit 243g (56,9g+60.5g+57
゜1g) = 68.5g, that is, 52g to 68.5g. Therefore, if you go back and select a weight that satisfies this range and is lighter than the canceled weight - 5 = 62.7g, the storage position P is selected.

に記憶された１１＋４＝５９．２ｇがこれに該当する。This corresponds to 11+4=59.2g stored in .

よってこのｌ１１４＝　５９　、２１１を再度４個目（
Ｂ−４’）として選択する。Therefore, this l114 = 59, 211 is again the 4th (
B-4').

次に再び５個目、６個目が同時に選択できる範囲は、 下限値　３５２ｇ　　（５６，９１ｒ＋６０．５ｇ＋５
７゜１ｇ＋５９．２ｇ）＝１１８．３ｇ 上限値　３５６ｇ−（５６，９ｇ＋６０．５ｇ＋５７゜
１ｇ＋５９．２ｇ＞＝１２２．３ｇ 即ち、１１８．３１１〜１２２．３ｇである。よって２
個の物品の重量を加算した加算値が前記１１８゜３ｇ〜
１２２．３ｇの範囲を満足するかどうかを判断するが、
記憶位置Ｐ、・・・Ｐｌ。に残っている未放出物品の重
量は、記憶位置Ｐ、に記憶されたｗｌ。＝６５．７ｇ、
記憶位置Ｐ、に記憶されたｌ１１２＝６３゜２ｇ、記憶
位置Ｐ２に記憶された豐＋５＝６３．１ｇ、及び記憶値
Ｗｐ、に記憶されたー＋ｍ＝６Ｌ、６ｇであり、いずれ
の２個の重量を合計しても前記１１８．３ｇ〜１２２．
３ｇの範囲を満足させることはできない、そこで記憶位
置Ｐ１・・ＰＩｏのシフトにより、新たな！ｔＩｌを入
力し、この新たな重量を含んで、２個の合計重量が前記
１１８．３ｇ〜１２２．３ｇの範囲を満足するかどうか
を判断する。Next, the range in which the 5th and 6th items can be selected at the same time is the lower limit of 352g (56,91r+60.5g+5
7゜1g + 59.2g) = 118.3g Upper limit 356g - (56.9g + 60.5g + 57゜1g + 59.2g>=122.3g, that is, 118.311 to 122.3g. Therefore, 2
The sum of the weights of each item is 118°3g~
To determine whether the range of 122.3g is satisfied,
Memory position P,...Pl. The weight of the unreleased articles remaining in wl is stored in storage location P, wl. =65.7g,
l112 = 63゜2g stored in memory location P, +5 = 63.1g stored in memory location P2, and -+m = 6L, 6g stored in memory value Wp, any two of which Even if the total weight is 118.3g to 122.
It is not possible to satisfy the range of 3g, so by shifting the memory locations P1...PIo, a new! Input tIl and judge whether the total weight of the two pieces, including this new weight, satisfies the range of 118.3g to 122.3g.

即ち、記憶値ｉ！ｆＰ、に新たな重量＠、、＝　５７　
、６　ｇがシフトにより記憶される。そして、この記憶
位置Ｐ１に記憶された新たな重量ｗＢ＝５７．６ｇと、
記憶値ｒｌ　ｐ　１０からＰ２に存在する未放出物品の
重量との加算値が前記１１８．３ｇ〜１２２．３ｇの範
囲を満足するかどうかを遡って判断すると、記憶位置Ｐ
、に記憶された＠１□＝６３．２ｇとの組み合わせにお
いて ５７．６ｇ＋６３．２ｇ＝１２０．８ｇ即ち、加算値１
２０．８ｇが前記１１８．３ｇ〜１２２．３ｇの範囲を
満足する。That is, the memory value i! fP, new weight @,, = 57
, 6 g are stored by shifting. Then, the new weight wB=57.6g stored in this storage location P1,
If we retrospectively judge whether the added value from the memory value rl p 10 to the weight of the unreleased article existing at P2 satisfies the range of 118.3g to 122.3g, the memory position P
In combination with @1□=63.2g stored in , 57.6g+63.2g=120.8g, that is, the additional value 1
20.8g satisfies the above range of 118.3g to 122.3g.

即ち、定重量包装Ｂとしては＠＊＝　５６　、９ｇ（Ｂ
−２）が１個目として、＠、、＝５Ｑ、　５ｇ（Ｂ−３
°）が２個目として、四日＝５７．１ｇ（Ｂ−４）が３
個目として、ｌ１１４＝　５９　、２ｇ（８４°〉が４
個目として、１１＋ｚ＝６３．２１１（Ｂ　　６）、及
び智＋ｔ＝　５７　、６ｇ（Ｂ−６）が５個目、６個目
として放出決定される。In other words, constant weight packaging B is @*= 56, 9g (B
-2) is the first piece, @,,=5Q, 5g(B-3
°) is the second piece, 4 days = 57.1g (B-4) is 3
As a piece, l114 = 59, 2g (84°> is 4
As the 5th and 6th pieces, 11+z=63.211 (B 6) and Chi+t= 57, 6g (B-6) are determined to be released.

以下同様にして定重量包装Ｃ１及びＤについて選択した
結果が第２表であり、それに至るまでの記憶位置Ｐ１・
・・Ｐｌ。内に記憶された重量のシフト状態を示したも
のが別表の第３表である。第３表において、特に記憶値
Ｗ、Ｐ１に賀ｚ＝６０．５ｇがシフトして記憶されると
、記憶位置Ｐ、。にシフトして記憶された６２．５ｇは
Ａ−１として放出決定されているため、シフトと同時に
このエリアからは取り消される。そしてこのＡ−１の６
２．５ｇに対応した物品はホッパー５の開放部１１の開
放により放出される。また、記憶位置Ｐ、にシフトによ
り、＠、、＝６５　、７　ｇ、ｗ１１＝６０．５ｇ、及
び−１２＝　６３　、２ｇが順次入力され、記憶されて
も、定重量包装Ｂの４個目の物品重量を放出決定できな
いため、記憶値１　ｐ　ｓに記憶されたｗ、＝　６４　
。Below, Table 2 shows the results of selecting constant weight packages C1 and D in the same way, and the storage positions P1 and D up to that point are shown in Table 2.
...Pl. Table 3 of the attached table shows the shift status of the weight stored in the table. In Table 3, in particular, when z=60.5g is shifted and stored in the stored value W, P1, the storage position P. Since the 62.5g that was shifted and stored has been determined to be released as A-1, it is canceled from this area at the same time as the shift. And this A-1 6
Articles corresponding to 2.5 g are discharged by opening the opening 11 of the hopper 5. In addition, even if @,, = 65, 7 g, w11 = 60.5 g, and -12 = 63, 2 g are sequentially input and memorized by shifting to storage position P, the 4th item of constant weight packaging B Since the weight of the article cannot be determined, the stored value 1 p s was stored in w, = 64
.

０ｇ（Ｂ−１）を既に放出決定されたー状態から、定重
量包装Ｂとしては選択の対象から除くべく、取り消しの
状態にする。そしてｗ＊＝６４、Ｏｇを取り消したため
に、新たに算出された３個目の重量範囲を満足するもの
として、記憶位置Ｐ２に記憶されたｗ１１＝６０．５１
１が放出すべく選択されている。また記憶値ｆｆ　ｐ　
＋に賃＋ｚ＝６３．２ｇがシフトして記憶されたときの
記憶位置Ｐ、。にシフトして記憶された６２．７ｇは、
Ｂ−３すなわち定重量包装Ｂの３個目として放出決定さ
れているが、まだ定重量包装Ａの放出を実行しているの
で次のシフトで記憶位置Ｐ１に記憶される。また、記憶
位置Ｐ、に記憶されていたとき、取り消されたｗＩ＝６
４．０ｇは、その後のシフトにより、記憶位置Ｐ、に記
憶された状態においても、まだ定重量包装Ｂについての
選択が実施されているので、次のシフトで記憶位置Ｐ１
゜には記憶されず、この記憶エリアから取り消される。0g (B-1) is changed from the state in which it has already been decided to release it to the canceled state in order to remove it from the selection as fixed weight packaging B. Since w*=64 and Og were canceled, w11=60.51 was stored in storage location P2 as satisfying the newly calculated third weight range.
1 has been selected for release. Also, the memory value ff p
The storage position P when the weight +z=63.2g is shifted and stored. The 62.7g that was shifted and stored is
Although it has been decided to release B-3, that is, the third constant weight package B, since the constant weight package A is still being discharged, it will be stored in the storage position P1 in the next shift. Also, when it was stored in the storage location P, the canceled wI=6
4.0g is stored in the memory position P by the subsequent shift, but the selection for the constant weight packaging B is still being carried out, so it will be changed to the memory position P1 in the next shift.
It is not stored in ゜ and is deleted from this storage area.

そしてこの６４．０ｇの重量に対応した物品２は；ホッ
パー５の開放部１１の開放により、別途設けられた排出
ライン１３に排出され、再度供給コンベア１に向かうべ
く搬送される。また、記憶値１ｆｐ、に−＋５＝６１．
６ｇがシフトにより記憶されたときにおいても、記憶位
置Ｐ、に記憶されたｗｔ＝６２．７ｇが再び定重量包装
Ｂから除くべく取り消されている。しかし、ｗｌ＠＝６
６．０ｇが入力されるとともに定重量包装Ｃについての
選択が開始されるために−ａ＝６２゜７ｇの取り消しは
解除される。また記憶値Ｗｐ＋に智、、＝　５７　、６
６がシフトして記憶されたときの記憶位置Ｐ、にシフト
して記憶された６５．７ｇは、未だ放出′決定されずに
シフトされてきたためこの位置で１回目としてマークさ
れる。Then, the article 2 corresponding to the weight of 64.0 g is discharged to a separately provided discharge line 13 by opening the opening part 11 of the hopper 5, and is conveyed toward the supply conveyor 1 again. Also, for the stored value 1fp, -+5=61.
Even when 6g is stored by shifting, wt = 62.7g stored in storage position P is canceled to be removed from constant weight packaging B again. However, wl@=6
Since 6.0g is input and the selection for constant weight packaging C is started, the cancellation of -a=62°7g is canceled. Also, the memory value Wp+ has Wisdom, , = 57, 6
65.7g, which was shifted and stored at the storage position P when 6 was shifted and stored, is marked as the first time at this position because it has been shifted without determining release' yet.

本実施例は放出決定された物品がホッパー５の回転によ
り、放出場所１２に来たとき放出するものであり、５個
目と６個目は２個合計した状態で選択され、放出決定さ
れても、別々に放出されることを特徴としている。その
他、選択され放出決定されると同時にホッパーを開放し
、放出してしまう装置にも適用できることは言うまでも
ない。In this embodiment, the article that has been decided to be released is released when it arrives at the release location 12 due to the rotation of the hopper 5, and the 5th and 6th items are selected as a total of 2 items and are decided to be released. They are also characterized by being released separately. It goes without saying that it can also be applied to other devices in which the hopper is opened and the hopper is discharged at the same time the discharge is determined.

そして、この場合は最終の放出が２個同時に放出される
ことを特徴としている。In this case, the final discharge is characterized by two simultaneous discharges.

（発明の効果） 以上、既述したように本発明選別方法では、予め定めら
れた各放出回数毎の累積目標重量を満足するかどうかを
判定するとともに、最終の２回の選別に対しては、個々
に選別せず、２個同時に判定しているが、このように放
出物品を決定していく過程において、未放出物品の判定
が、定まった形態で特定の回数連続した場合は、既に放
出すべきものとして決定された物品の重量の中で、各回
数毎の累積目標重量範囲の偏りに対して最も影響してい
る物品の重量を取り消し、新たな範囲を算出して、選択
することによって、少ない分布の重量を待つことによる
時間待ちをなくし、定重量包装のための選択を短時間で
終了でき、選別の能率を高めることができた。(Effects of the Invention) As described above, in the sorting method of the present invention, it is determined whether the cumulative target weight for each predetermined number of discharges is satisfied, and for the final two sortings, , two items are judged at the same time without being sorted individually, but in the process of determining released items in this way, if an unreleased item is determined a certain number of times in a row in a fixed form, it is determined that the item has already been released. By canceling the weight of the article that has the greatest influence on the bias of the cumulative target weight range for each number of times among the weights of the articles determined as the target weight range, and calculating and selecting a new range, By eliminating the need to wait for weights with a small distribution, selection for constant weight packaging can be completed in a short time, and sorting efficiency can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の選別方法を実施する上で好適な選別装
置のブロック図、第２図は記憶位置の記憶状態説明図、
第３図、第４図はフローチャート、第５図は第１図の平
面図、第６図は第５図の概略を示す側面図である。 １・・・供給コンベア　　２・・・物品３・・・計量器
　　　　　４・・・選別装置５・・・ホッパー　　　　
６・・・樋 ７・・・駆動部　　　　　８・・・エンコーダ９・・・
制御部　　　　　１０・・・記憶部１１・・・開放部　
　　　１２・・・放出位置１３・・・排出ラインFIG. 1 is a block diagram of a sorting device suitable for carrying out the sorting method of the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram of the storage state of storage locations,
3 and 4 are flowcharts, FIG. 5 is a plan view of FIG. 1, and FIG. 6 is a side view showing the outline of FIG. 5. 1... Supply conveyor 2... Article 3... Weighing device 4... Sorting device 5... Hopper
6... Gutter 7... Drive unit 8... Encoder 9...
Control section 10...Storage section 11...Opening section
12...Discharge position 13...Discharge line

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 計量後の物品が順次分配コンベアによって搬送され、特
定の放出場所において選択的に放出される選別方法にあ
って、会計放出回数と一定の許容差を持った合計放出重
量を設定するとともに、第１回目より順次合計放出回数
に至るまでの各々ｎ回目の特定の許容差を持った累計目
標重量を予め設定し、計量後の物品を前記予め設定した
該当するｎ回目の累積目標重量の範囲を満足するかを順
次判断し、放出物品、未放出物品を決定する際に、未放
出物品の判定が、定まつた形態で特定の回数、連続した
場合、このときまでに放出決定された物品の放出重量、
及び放出回数から、（放出重量）／（放出回数）の重量
値を算出し、既に放出するものと決定され、未だ放出さ
れずに、前記分配コンベアで搬送途上にある物品の計量
値の中から、前記算出された重量値と比較して最も差の
ある計量値を選択し、この選択された計量値に対応した
物品の放出決定を取り消すとともに、既に未放出と判定
された物品を再度、判定の対象とすることを特徴とする
定重量選別方法。In a sorting method in which weighed articles are sequentially conveyed by a distribution conveyor and selectively discharged at a specific discharge location, a total discharge weight is set with a certain tolerance to the number of discharges, and a first A cumulative target weight with a specific tolerance for each nth time is set in advance from the time to the total number of discharges, and the article after weighing satisfies the range of the corresponding nth cumulative target weight set in advance. When deciding whether to release or unreleased items, if the determination of unreleased items is made in a fixed manner a specific number of times in a row, the items that have been determined to be released up to this point will be released. weight,
and the number of times of discharge, calculate the weight value of (discharge weight)/(discharge number of times), and calculate the weight value of the items that have already been determined to be discharged, but are still being transported on the distribution conveyor without being discharged. , selects the weighing value that has the greatest difference from the calculated weight value, cancels the release decision for the article corresponding to the selected weighing value, and re-judgates the article that has already been determined to be unreleased. A constant weight sorting method characterized by subjecting to.