JPS63305217A - Constant weight selecting method - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To enhance selection efficiency, by judging whether a predetermined cumulated objective wt. at every discharge number of times is satisfied and simultaneously judging two objects with respect to the final selection of two times. CONSTITUTION:The wt. of the article fed by a conveyor is weighed by a weighing device 3 and a weighing signal is inputted to a control part 9. The article after weighing is mounted to a hopper and the position thereof is always grasped on the basis of the pulse signal from an encoder 8. The combination operation of the rotation of the hopper and the weighing signal is executed by the control part 9 and the article whose discharge is determined on the basis of the operation result is discharged from an open part 11. When the residual discharge number of times to the total discharge number of times become two times, the article is not individually selected and it is judged whether two articles simultaneously satisfy a cumulated objective wt.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は計１後の物品を組み合わせ選択し、はぼ一定重
量づつ供給する定重量選別方法に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention relates to a constant weight sorting method for selecting combinations of articles after a total of 1 and supplying them at approximately constant weights.

（従来の技術） 従来の組み合わせ計量方法として、ｎ個の計量装置でそ
れぞれ物品を計量し、これら計量装置からのｎ個の信号
を（２’−１）通りにそれぞれ組み合わせ、これら（２
’−１）個の組み合わせの中から合計重量が予め定めら
れた重量に等しいか、これに最も近い組み合わせを選択
する方法がある。(Prior Art) As a conventional combination weighing method, each article is weighed using n weighing devices, and the n signals from these weighing devices are combined in (2'-1) ways.
There is a method of selecting a combination whose total weight is equal to or closest to a predetermined weight from among the combinations of '-1).

（発明が解決しようとする問題点） ところが上記組み合わせ計量方法では、ｎ個の計量信号
を（２”−１＞通りにも組み合わせなければならず、こ
の組み合わせに要する時間が長くなり、単位時間当たり
に得られる組み会わせ物品の回数が少なくなるという問
題があった。(Problem to be solved by the invention) However, in the above combination weighing method, it is necessary to combine n weighing signals in (2"-1> ways), which increases the time required for this combination, and However, there is a problem in that the number of combinations of products that can be obtained is reduced.

（問題点を解決するための手段） 上記問題点に鑑みて、本発明は計量後の物品が順次分配
コンベアによって搬送され、特定の放出場所において選
択的に放出される選別方法にあって、合計放出回数と一
定の許容差を持った合計放出重量を設定するとともに、
第１回目より順次合計放出回数（♀至るまでの各々ｎ回
目の特定の許容差を持った累積目標重量を予め設定し、
計量後の物品を前記予め設定した該当するｎ回目の累積
目標重量の範囲を満足するかを順次判断し、放出物品、
未放出物品を決定する際に、前記合計放出回数に対する
残放出回数が２回になったとき、再度前記未放出物品の
２個の合計重量を選択的に組み合わせ、該当する前記累
積目標重量を満足するかどうかを判定し、前記累積目標
重量を満足しない場合には、新たな１個の物品と前記未
放出物品との合計重量を選択的に組み合わせ、該当する
前記累積目標重量を満足するかどうかを判定する定重量
選別方法によって達成しようとするものである。(Means for Solving the Problems) In view of the above-mentioned problems, the present invention provides a sorting method in which weighed articles are sequentially conveyed by a distribution conveyor and selectively discharged at a specific discharge location. In addition to setting the number of discharges and the total discharge weight with a certain tolerance,
The cumulative target weight is set in advance with a specific tolerance for the total number of releases (each nth time up to ♀) from the first time,
It is sequentially determined whether the weighed articles satisfy the corresponding n-th cumulative target weight range set in advance, and discharged articles,
When determining unreleased articles, when the remaining number of discharges compared to the total number of discharges becomes 2, the total weight of the two unreleased articles is selectively combined again to satisfy the corresponding cumulative target weight. If the accumulated target weight is not satisfied, the total weight of one new article and the unreleased article is selectively combined to satisfy the corresponding accumulated target weight. This is achieved by a constant weight sorting method that determines the

（実施例） 本発明の選別方法を実施する上で好適な選別装置を図面
に基づき説明する。第４図、及び第５図より、１は物品
２を計量するために搬送する供給コンベア、３は供給コ
ンベア１で搬送されてきた物品２を個々に計量する計量
器。４は本発明選別方法を実施するために循環走行して
いる選別装置で、本実施例では１０個のホッパー５が円
形に設けである。６はホッパー５が開放することで物品
２を排出する樋、７は選別装置４のホッパー５を矢印Ａ
方向に回転させる駆動部、８は選別装置４に設けられた
各ホッパー５の、矢印Ａ方向への回転による位置を常に
追跡するためのエンコーダで、このエンコーダ８からの
パルス信号を常時、制御部９（第１図に図示）に入力し
ている。またこの制御部９には計量器３からの計量信号
も入力されており、計量器３によって計量された物品２
がホッパー５に載置されるたびに、この物品２の重量と
、この物品２の載置されたホッパー５の位置とが対応し
、同時に、またこの物品２の重量は、記憶部１０（第１
図に図示）内の記憶位置Ｐ１・・・Ｐ　＋ｏ（第２図に
図示）に記憶されることによって、この記憶位置Ｐ　＋
・・・Ｐ、。とも対応している。また制御部９は、ホッ
パー５に載置された物品２を放出するための開放部１１
に対して開放指示を出力する。(Example) A suitable sorting device for carrying out the sorting method of the present invention will be explained based on the drawings. 4 and 5, 1 is a supply conveyor that conveys articles 2 for weighing, and 3 is a weighing device that individually weighs the articles 2 conveyed by the supply conveyor 1. Reference numeral 4 denotes a sorting device that circulates in order to carry out the sorting method of the present invention, and in this embodiment, ten hoppers 5 are provided in a circular manner. 6 is a gutter that discharges the article 2 when the hopper 5 is opened, and 7 is the hopper 5 of the sorting device 4 as shown by arrow A.
A drive unit 8 is an encoder for constantly tracking the position of each hopper 5 provided in the sorting device 4 as it rotates in the direction of the arrow A, and a pulse signal from this encoder 8 is always sent to the control unit. 9 (shown in FIG. 1). A weighing signal from the scale 3 is also input to the control unit 9, and the article 2 weighed by the scale 3 is inputted to the control unit 9.
Each time an article 2 is placed on the hopper 5, the weight of the article 2 corresponds to the position of the hopper 5 where the article 2 is placed, and at the same time, the weight of the article 2 is stored in the storage unit 10 (No. 1
) in the memory locations P1...P+o (illustrated in FIG. 2).
...P. It also corresponds to The control unit 9 also includes an opening unit 11 for discharging the article 2 placed in the hopper 5.
Outputs an opening instruction to.

以上のように構成された選別装置に対して、本発明選別
方法を実施した場合の選別装置の動作を第１図、及び第
２図を参照しつつ説明する。供給コンベア１で搬送され
てくる物品２が個々に、あるいは塊ごとに計量器３で計
量されると、計量された物品２の計量信号が制御部９に
入力される。The operation of the sorting apparatus configured as described above when implementing the sorting method of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. When the articles 2 conveyed by the supply conveyor 1 are weighed individually or in blocks by the scale 3, a weighing signal of the weighed articles 2 is input to the control section 9.

ホッパー５は矢印Ａ方向に回転していることから、空の
ホッパー５が計量器３に対面し、この空のホ・ソバ−５
に、計量後の物品２が載置される。そして、空のホッパ
ー５に載置された物品２の位置は、エンコーダ８からの
制御部９１＼のパルス信号によって常に把握される。ま
た記憶部１０には、ホッパー５と同数の記憶位置Ｐ１・
・・ＰＩＧあり、ホッパー５に載置されるとともに、物
品２の重量は同時に記憶位置Ｐ、に入力される。そして
、駆動部７の回転によりホッパー５の位置が移動すると
、エンコーダ８からのパルス信号に基づいて、記憶位置
Ｐ１・・・Ｐ、。に記憶された重量も記憶位置Ｐ１から
Ｐ２へ、Ｐ、からＰｆｆへ、同様にしてＰ、。からＰｌ
へと移動する。そして選別装置４のホッパー５の回転と
ともに組み合わせ演算が実行され、その演算結果、放出
決定された物品２が放出位置に設けられた樋６上に来る
と、制御部９からの開放指示を受けて、ホッパー５の開
放部１１が開放される。物品２を放出して空になったホ
ッパー５は制御部９が把握しており、この空のホッパー
５が矢印Ａ方向へ回転し、計量器３に対面することによ
って、この空のホッパー５へ、計量された新たな物品２
を載置する。放出された物品２は予め定められた目標重
量毎に包装されるか、あるいは包装するために搬送され
る。また数回の選別、あるいは数回のホッパーの回転で
も、なお未放出のままの物品２は強制的に、別途設けら
れた排出ライン１３／＼排出される。Since the hopper 5 is rotating in the direction of the arrow A, the empty hopper 5 faces the measuring instrument 3, and this empty ho soba 5
The article 2 after weighing is placed on. The position of the article 2 placed in the empty hopper 5 is always grasped by a pulse signal from the encoder 8 to the control section 91\. In addition, the storage unit 10 has the same number of storage positions P1 and hoppers 5.
. . PIG is present, the article 2 is placed in the hopper 5, and the weight of the article 2 is simultaneously input to the storage position P. Then, when the position of the hopper 5 moves due to the rotation of the drive unit 7, the position of the hopper 5 moves to the storage position P1...P based on the pulse signal from the encoder 8. The weight stored in is also transferred from storage location P1 to P2, from P, to Pff, and in the same way, P,. From Pl
move to. Then, as the hopper 5 of the sorting device 4 rotates, a combination calculation is executed, and when the product 2 determined to be discharged as a result of the calculation comes onto the gutter 6 provided at the discharge position, an opening instruction is received from the control unit 9. , the opening part 11 of the hopper 5 is opened. The control unit 9 recognizes the empty hopper 5 after discharging the article 2, and the empty hopper 5 rotates in the direction of arrow A and faces the weighing device 3. , new goods weighed 2
Place. The discharged articles 2 are packaged for each predetermined target weight or transported for packaging. Moreover, even after several times of sorting or several times of rotation of the hopper, the articles 2 that remain unreleased are forcibly discharged to a separately provided discharge line 13/\.

次にこのように構成され、動作する選別装置に用いた本
発明の選別方法を第３図のフローチャートに基づいて説
明する。ステップ５０．及びステツプ５１において、第
２図に示すように、記憶部１０内の記憶位置Ｐ、・・・
Ｐｌ。に記憶された重量は、ホッパー５の回転によって
、記憶値２ＺＰ、に記憶された重量はＰ２へ、記憶位置
Ｐ２に記憶された重量はＰ、へと、１個の記憶位置を単
位として順次シフトする。ところで記憶位置Ｐ、にシフ
トされた重量は、今回が例えば決められた３度目である
ならば、この時点で記憶位置Ｐ、に記憶された重量は取
り消され、次のシフトで空の状態がＰｌ。ヘジフトする
。また記憶位置Ｐ９に対応したホッパー５に載置された
物品２は排出ライン１３に排出される。記憶値ｉｌｉ！
Ｐ１゜にシフトした物品２の重量が、すでに放出決定さ
れたものであれば、この時、記憶値Ｗ　ｐ　＋。に対応
したホッパー５は放出位！１２にあり、開放部１１を開
放し物品２を放出する。Next, the sorting method of the present invention used in the sorting apparatus constructed and operated as described above will be explained based on the flowchart of FIG. Step 50. And in step 51, as shown in FIG. 2, storage positions P, . . .
Pl. As the hopper 5 rotates, the weight stored in 2ZP is shifted to P2, and the weight stored in P2 is shifted to P, one storage position at a time, by the rotation of the hopper 5. do. By the way, if this is, for example, the third time that the weight has been shifted to the storage position P, the weight stored in the storage position P will be canceled and the empty state will be changed to Pl in the next shift. . Hejift. Further, the article 2 placed in the hopper 5 corresponding to the storage position P9 is discharged to the discharge line 13. Memory value ili!
If the weight of the article 2 shifted to P1° has already been determined to be released, then at this time the stored value W p +. Hopper 5, which is compatible with this, is ready for release! 12, the opening part 11 is opened and the article 2 is released.

同時に記憶位置ＰＩｏに記憶された重量は消える。At the same time, the weight stored in storage location PIo disappears.

また記憶位置Ｐ１゜に記憶されている未放出物品の重量
は、次のシフトで記憶位置Ｐ１へ記憶される。The weight of the unreleased article stored in storage position P1° is also stored in storage position P1 on the next shift.

記憶位置Ｐ、は計量器３に対面したホッパー５に対応し
ており、記憶位置Ｐ１が空の状態であれば新たな重壁を
記憶し、同時にこの新たな重量に対応した物品２が計量
器３に対面したホッパー５に載置される。また記憶位置
Ｐ１゜に記憶された重壁がシフトにより、記憶位置Ｐ１
に記憶されると、新たな物品の重量を記憶させるために
記憶位置Ｐ１・・Ｐ、。が既に述べたように、記憶位置
Ｐｌが空の状態になるまでシフトする。ステップ５１に
おいて、記憶位置Ｐ１に物品の重量が記憶されていなけ
れば、次に記憶位置Ｐ１に対して例えば第２図に示すよ
うに計量器３で針鼠された新たな物品の重量が入力され
る（ステップ５２）。記憶位置Ｐ。The storage position P corresponds to the hopper 5 facing the scale 3, and if the storage position P1 is empty, a new heavy wall is stored, and at the same time the article 2 corresponding to this new weight is stored on the scale. It is placed in a hopper 5 facing 3. Also, the heavy wall stored at the storage position P1° is shifted to the storage position P1°.
, the storage location P1...P, in order to store the weight of the new article. As already mentioned, the storage location Pl is shifted until it becomes empty. In step 51, if the weight of the article is not stored in the memory position P1, then the weight of the new article weighed with the scale 3 is inputted into the memory position P1, for example, as shown in FIG. (Step 52). Memory location P.

に新たな物品２の重量が入力されると、今回の選択が合
計放出回数に対する残放出回数が２回の時の累積目標重
量を満足する２個の合計重量に対するものかどうかを判
断しくステップ５３）、２個の合計重量に対するもので
あれば、記憶値Ｈｐ　Ｉに入力された新たな物品の重量
と、記憶位置Ｐ２からＰｌ。に入力されいてる各未放出
物品の重量とを加えた２個の７合計重量が累積目標重壁
を満足するかどうかを判断しくステップ５４）、満足す
れば放出すべきものとして決定しくステップ５５）、満
足する組み合わせがなければステップ５０に戻る。When the weight of the new article 2 is input in step 53, it is determined whether the current selection is for the total weight of the two items that satisfies the cumulative target weight when the remaining number of times of release is two compared to the total number of times of release. ), if it is for the total weight of two items, then the weight of the new article entered in the stored value Hp I and the storage positions P2 to Pl. Step 54) It is determined whether the total weight of the two items, including the weight of each unreleased article inputted in the table, satisfies the cumulative target weight limit (step 54), and if it is satisfied, it is determined that the item should be released (step 55). If there is no satisfactory combination, the process returns to step 50.

ステップ５３において、今日の選択が合計放出回数に対
して最終の２回に対するものでなければ該当する放出回
数に対する累積目標重量を満足するかどうかを判断しく
ステップ５６）、目標重量を満足しなければステップ５
８にジャンプする。目標重量を満足すれば記憶位置Ｐ、
に入力された重量に対応した物品を放出すべきものとし
て決定する（ステップ５７）。次にステップ５８では今
回の選択が合計放出回数に対して最終の２回に対するも
のであるかどうかを判断し、最終の２回に対するも亡で
あれば、ステップ６６にジャンプする。ステップ５８に
おいて今回の組み合わせが合計放出回数に対して最終の
２回に対するものでなければ、記憶値Ｎ　ｐ　＋。に入
力されている物品の重量を判断エリアＸに入力する（ス
テップ５９）、そして判断エリアＸに入力された重量が
未放出物品であるがどうかを判断しくステップ６０）、
未放出物品でなければステップ６４にジャンプする。ス
テップ６０での判断の結果、未放出物品であればこの重
量を加えた合計重量が該当する放出回数に対する累積目
標重量を満足するかどうかを判断しくステップ６１）、
満足しなければステップ６４にジャンプする。ステップ
６１での判断の結果、累積目標重量を満足しておれば、
放出すべきものとして決定する（ステップ６２）、そし
て再びステップ５３、及びステップ５８での判断と同じ
ように、今回の選択が合計放出回数に対して最終の２回
に対する物かどうかを判断しくステップ６３）、最終の
２回に対するものであれば６６にジャンプする。ステッ
プ６３において、今回の選択が合計放出回数に対して最
終の２回に対するものでなければ、判断エリアＸに入力
された重量が記憶装置Ｐ１に記憶された重量であるかど
うかを判断しくステップ６４）、記憶位置Ｐｌに記憶さ
れた重量であればステップ５０へ戻り、次の新たな重量
を読み込みにいく。In step 53, if today's selection is not for the last two times of the total number of releases, it is determined whether the cumulative target weight for the corresponding number of releases is satisfied (step 56), and if the target weight is not satisfied. Step 5
Jump to 8. If the target weight is satisfied, the memory position P,
The article corresponding to the weight input is determined to be released (step 57). Next, in step 58, it is determined whether the current selection is for the last two times of the total number of discharges, and if the last two times are not selected, the process jumps to step 66. If the current combination is not for the last two times of the total number of releases in step 58, then the stored value N p +. inputting the weight of the article input into the judgment area X (step 59), and determining whether the weight input into the judgment area X is an unreleased article (step 60);
If it is not an unreleased article, the process jumps to step 64. As a result of the determination in step 60, if the article has not been released, it is determined whether the total weight including this weight satisfies the cumulative target weight for the corresponding number of releases (step 61);
If not satisfied, jump to step 64. As a result of the judgment in step 61, if the cumulative target weight is satisfied,
It is determined that it should be released (step 62), and again, in the same way as the judgments in steps 53 and 58, it is determined whether the current selection is for the final two times of the total number of releases.Step 63 ), jump to 66 if it is for the last two times. In step 63, if the current selection is not for the final two times of the total number of discharges, it is determined whether the weight input in the judgment area X is the weight stored in the storage device P1 or not.Step 64 ), if it is the weight stored in the storage position Pl, the process returns to step 50 to read the next new weight.

ステップ６４において判断エリアＸに入力された重量が
記憶値ＷＰ、に記憶された重壁でなければ、判断エリア
Ｘに入力された記憶位置を１個分減らして（ステップ６
５）、ステップ６０にジャンプする。すなわち、ステッ
プ６０からステップ６５までは記憶位置ＰｌからＰＩＧ
の中に存在する未放出物品の重量に対して選択できない
かどうかを再び演算・している、ところでステップ５８
及びステップ６３のｒＹＥＳ、の判断によってステップ
６６にジャンプすると、記憶位Ｗ　Ｐ　＋からＰ、。に
存在する未放出物品２個の重量を加えた合計重量が累積
目標重量を満足するかどうかを判断しくステップ６６）
、満足していればこの２個の物品を放出すべきものとし
て決定する（ステップ６７）、ステップ６６において、
満足していなければ記憶位置Ｐ１からＰｌｏに存在する
すべての未放出物品の重量に対して各重量から２個を取
り出したすべての組み合わせに対してステップ６６の判
断をしたかどうかを判断しくステップ６８）、判断が終
わっていなければステップ６６にジャンプし、判断が終
わったならばステップ５０に戻る。If the weight input into the judgment area
5), jump to step 60. That is, from step 60 to step 65, the storage position Pl to PIG
By the way, step 58 calculates again whether or not it cannot be selected for the weight of unreleased items existing in the
and rYES in step 63, and jumps to step 66, from memory location W P + to P,. Step 66)
, if satisfied, these two items are determined to be released (step 67); in step 66,
If not satisfied, it is determined whether the determination in step 66 has been made for all combinations of the weights of all unreleased articles present in storage locations P1 to Plo, in which two items are taken out from each weight.Step 68 ), if the determination is not completed, the process jumps to step 66, and if the determination is completed, the process returns to step 50.

第１表 放出回数がｎの時の許容差を持った累積目標重量表＊組
み合わせに使用する物品は　Ｌ　Ｉ　＜重量＜Ｈ１＊定
重量包装単位の重量は Ｌ　３　（ｎ）　＜合計放出重量＜　８３　（ｎ）ＭＩ
＝目標重量の１／６ｇ ＨＩ＝組み合わせに使用する物品の１個の上限重量ＬＩ
＝組み合わせに使用する物品の１個の下限重量ｎ＝放出
個数 第２表 一次に第３図のフローチャートにそって、第２表つ個々
の物品の重量を順次、記憶位置Ｐ、に入力記憶するとと
もに選択していく、第１表は第１回目より合計放出回数
に至るまでの各々ｎ回目の特定の許容差を持った累積目
標重量を表にしたものである。そこで本実施例では合計
放出回数を６回、用択に使用する物品の重量を５２ｇ〜
７６ｇ、Ｍ終目標重量を３５４ｇ、及びその許容範囲を
３５２ｇ〜３５６ｇとする。そこで第１回目から第６回
目までの許容差を持った累積目標重量を計算すると、第
１表に示された式に代入して、第１回目の累積目標重量
の下限値は、 Ｌ　３　（１）　＝２　Ｍ　Ｉ　−ＨＩ　＝　２　Ｘ　
３５４　／　６　７６＝４２ｇ 上限値は、 Ｈ３（１）＝２ＭＩ−ＬＩ＝２Ｘ３５４／６６−５２＝
６６ ところが物品１個の上限値範囲を５２ｇ〜７６ｇとして
いるため、最初の１個目が取り得る物品の重量範囲は５
２ｇ〜６６ｇとなる。Table 1 Cumulative target weight table with tolerance when number of releases is n *Articles used in combination are L I <Weight<H1* Weight of fixed weight packaging unit is L 3 (n) <Total release weight< 83 (n)MI
= 1/6g of target weight HI = Upper limit weight LI of one item used in combination
= Lower limit weight of one item used in combination n = Number of items to be released Table 2 1 Next, according to the flowchart in Figure 3, the weight of each item in Table 2 is input and stored in the memory location P in sequence. Table 1 lists cumulative target weights with specific tolerances for each n-th time from the first time up to the total number of ejections. Therefore, in this example, the total number of discharges was 6 times, and the weight of the article used for selection was 52 g ~
76g, M final target weight is 354g, and its allowable range is 352g to 356g. Therefore, when calculating the cumulative target weight with the tolerance from the 1st to the 6th time, by substituting it into the formula shown in Table 1, the lower limit of the cumulative target weight for the 1st time is L 3 ( 1) =2 M I −HI = 2 X
354/6 76=42g The upper limit is H3(1)=2MI-LI=2X354/66-52=
66 However, since the upper limit range for one item is 52g to 76g, the weight range of the first item is 5.
It will be 2g to 66g.

同様にして第２回目の累積目標重量の下限値は。Similarly, the lower limit of the second cumulative target weight is:

３ｘ５９−７６＝１０１ｇ 上限値は、 ３ｘ５９−５２＝１２５ｇ となる、すなわち、この範囲１０１ｇ〜１２５ｇは２個
目の物品を選択するとき、１個目と２個目を加えた合計
重量が満足する範囲である。以下同様にして計算すると
、第３回目の累積目標重量範囲は１６０ｇ〜１８４ｇ、
第４回目の累積目標重量範囲は２１９ｇ〜２４３８、第
５回目の累積目標重量範囲は２７８ｇ〜３０２［１とな
る。そして第６回目の累積目標重量範囲は今回、最終目
標重量範囲として３５２ｇ〜３５６ｇの範囲を設けであ
る。3x59-76=101g The upper limit is 3x59-52=125g.In other words, when selecting the second item, the total weight of the first and second items satisfies this range of 101g to 125g. range. Calculating in the same manner below, the third cumulative target weight range is 160g to 184g,
The cumulative target weight range for the fourth time is 219g to 2438, and the cumulative target weight range for the fifth time is 278g to 302[1]. The sixth cumulative target weight range this time is a final target weight range of 352g to 356g.

以上の条件を満足すべく第２表の重量衣に基づいて選択
していく、すなわち第２表に示された重量を計量順序の
順に、記憶位置Ｐ、に入力していく。In order to satisfy the above conditions, clothes are selected based on the weight of clothing in Table 2, that is, the weights shown in Table 2 are input into the storage location P in the order of the weighing order.

計量器３で計量された物品の重量ｗ＋＝６２．５ｇが計
量信号として制御部９に入力され、記憶部１０の記憶値
Ｗ　ｐ　＋に記憶されると、このｗ１＝６２．５ｇは１
回目の累積目標重量範囲５２ｇ〜６６８を満足するため
１個目の放出物品として選択される。When the weight w+ = 62.5 g of the article weighed by the scale 3 is input to the control unit 9 as a weighing signal and stored in the memory value W p + of the storage unit 10, this w1 = 62.5 g becomes 1.
It is selected as the first release article because it satisfies the cumulative target weight range of 52 g to 668 g.

このときの記憶位置Ｐ１・・・Ｐ、ｏの記憶状態を表に
したものが上記の表であり、第２表での１番目の重量ｗ
、＝６２．５ｇが記憶位置Ｐ、に記憶され、定重量包装
Ａの１個目（Ａ−１）として記憶されている。The above table shows the storage status of storage positions P1...P, o at this time, and the first weight w in Table 2
, =62.5g is stored in storage position P, and is stored as the first piece (A-1) of constant weight packaging A.

次に２回目の累積目標重量範囲１０１ｇ〜１２５８を、
１個目として放出決定された物品の重量ｗ１と記憶値２
ｐ、。に遡って得られた未放出の物品の重量との加算値
が満足するかどうかを順に判断するが、Ａ−１として、
すでに６２．５ｇが放出決定されているため、２個目と
して選択できる範囲は 下限値　１０１ｇ−６２，５ｇ＝３８．５ｇ上限値　１
２５ｇ−６２，５ｇ＝６２．５ｇすなわち５２ｇ〜６２
．５ｇである。しかし記憶位置Ｐ１゜からＰ２まではま
だ何も記憶されていないため、記憶位置Ｐ、の―＋＝　
６２　、５ｇがＰ２ヘシフトする。そして、新たな重量
ｗｚ＝６２．６ｇが記憶位置２１人力される。Next, set the second cumulative target weight range of 101g to 1258,
Weight w1 and memory value 2 of the article determined to be released as the first item
p. It is determined in order whether the added value with the weight of unreleased goods obtained retroactively is satisfied, but as A-1,
Since 62.5g has already been determined to be released, the range that can be selected as the second item is the lower limit 101g - 62,5g = 38.5g upper limit 1
25g - 62,5g = 62.5g or 52g ~ 62
．． It is 5g. However, since nothing is yet stored from memory position P1° to P2, -+= of memory position P,
62, 5g shifts to P2. Then, a new weight wz = 62.6 g is manually applied to the memory position 21.

しかし、ｗｔ＝６２．６ｇは２個目の取り得る範囲５２
ｇ〜６２．５ｇを満足せず、また記憶位置Ｐｒ。However, wt=62.6g is the second possible range of 52
g~62.5g is not satisfied, and the storage position Pr.

からＰ、までは空の状態で、記憶位置Ｐ２は既に放出決
定されているため、再び記憶値ｒ！ｔＰ１・・・Ｐ、。to P is empty, and since the storage position P2 has already been determined to be released, the storage value r! tP1...P.

がそれぞれシフトする。そして−、＝６２．７ｇを記憶
位置Ｐ　＋に記憶するがこれも満足せず、ｗ４＝５９．
１ｇを記憶位置Ｐ、に記憶する。shift respectively. Then, −,=62.7g is stored in the memory location P+, but this is also not satisfied, and w4=59.
1g is stored in storage location P.

ｗ４＝５９．１ｇは、２個目の取り得る範囲５２ｇ〜６
２．５ｇを満足しているので、ｗ、を２個目（Ａ−２）
の放出物品として選択する０次に３回目の累積目標重量
１６０ｇ〜１８４ｇは、御＋＝　６２　、５ｇがＡ−１
として、ｗ４＝５９．１ｇがＡ−２として既に放出決定
されているので、３個目として選択できる範囲は下限値 １６０ｇ−（６２，５＋５９．１＞＝３８．４ｇ上限値 １８４ｇ−（６２，５＋５９．１）＝６２．４ｇ即ち５
２ｇ〜６２．４ｇである。そして３個目の重量を遡って
選択できないか判断するが、記憶位置Ｐｊのｗ２＝６２
．６ｇも記憶位置Ｐ２のｌ１３＝　６２　。w4=59.1g is the second possible range of 52g to 6
Since it satisfies 2.5g, add w to the second piece (A-2)
The third cumulative target weight of 160g to 184g selected as the release article is += 62, 5g is A-1
Since w4=59.1g has already been determined to be released as A-2, the range that can be selected as the third item is the lower limit 160g-(62,5+59.1>=38.4g and the upper limit 184g-(62,5+59.1>=38.4g). 5+59.1)=62.4g or 5
It is 2g to 62.4g. Then, it is determined whether the third weight can be selected retrospectively, but w2 of memory position Pj = 62
．． 6g also has l13 at storage location P2 = 62.

７ｇも前記５２ｇ〜６２．４ｇの範囲を満足することが
できないため、記憶位置Ｐ１・・・Ｐ＋◇のシフトの結
果、記憶位置Ｐ、に−ｓ”５２．７・ｇを記憶する。Since 7g cannot satisfy the range of 52g to 62.4g, as a result of shifting the storage positions P1...P+◇, -s''52.7g is stored in the storage position P.

このｗ５＝５２．７ｇは３個目の取り得る範囲５２ｇ〜
６２．４ｇを満足しているので、四、を３個目（Ａ−３
）の放出物品として選択する０次の第４回目の累積目標
重量範囲は２１９ｇ〜２４３ｇであるがｗ、＝６２．５
８がＡ−１として、１＝５９．ＩｇがＡ−２として、１
ｍ５＝５２．７ｇがＡ−３として、既に放出結果されて
いるので４個目として遇択できる範囲は 下限値１９ｇ−（６２，５＋５９．１＋５２．７）＝４
４．７ｇ 上限値２４３ｇ−（６２，５＋５９．．１＋５２．７＞
＝６８．７ｇ 即ち５２ｇ〜６８．７ｇである。そして４個目の重量を
、遡って選択できないか判断すると、記憶位置Ｐ４に記
憶されたｗ２＝６２．６ｇが、前記５２ｇ〜６８．７ｇ
の範囲を満足するため、ｗ２を４個目（Ａ目までの放出
物品が決定され、あと２回残るのみであるから、これ以
後の判断は第５回目及び第６回目に放出するであろう物
品の２個の重量を合計した合計重量が、５個目、及び６
個目として取り得る範囲を満足するかどうかの判断であ
る。即ち、最終目標重量範囲は３５２ｇ〜３５６である
から、５個目、及び６個目として放出決定される物品の
重量合計範囲は 下限値３５２ｇ−（６２−５＋５９．１＋５２．７＋６
２．６）〜１１５．１ｇ 上限値３５６ｇ−（６２，５＋５９．１＋５２．７＋６
２．６）〜１１９．１ｇ 即ち、１１５．１ｇ〜１１９．１ｇである。よって、２
個の物品の重量を加算した加算値が前記１１５ｇ〜１１
９．１ｇの範囲を満足しないかどうかを判断するが、記
憶位ｉ！ｐ　＋・・・ＰＩｏに残っている未放出物品の
重量は１個であるため、新たな重量ｗｅ”６１．５を記
憶位置Ｐ、に記憶させる。This w5 = 52.7g is the third possible range of 52g ~
Since it satisfies 62.4g, I put 4 as the third piece (A-3).
), the cumulative target weight range of the 0th order 4th time selected as the discharged article is 219 g to 243 g, but w, = 62.5
8 as A-1, 1=59. Ig as A-2, 1
Since m5 = 52.7g has already been released as A-3, the range that can be selected as the fourth item is the lower limit of 19g - (62,5 + 59.1 + 52.7) = 4
4.7g Upper limit 243g-(62,5+59..1+52.7>
=68.7g, that is, 52g to 68.7g. Then, when it is determined whether the weight of the fourth item cannot be selected retroactively, w2=62.6g stored in memory location P4 is 52g to 68.7g.
In order to satisfy the range of , w2 has been determined to be released as the 4th item (up to item A, and there are only 2 items remaining, so the subsequent decisions will be to release it on the 5th and 6th items. The total weight of the two items is the 5th and 6th item.
This is a judgment as to whether the range that can be taken as an item is satisfied. That is, since the final target weight range is 352g to 356g, the total weight range of the 5th and 6th items to be released is the lower limit of 352g - (62-5 + 59.1 + 52.7 + 6).
2.6) ~ 115.1g Upper limit 356g - (62.5 + 59.1 + 52.7 + 6
2.6) to 119.1g, that is, 115.1g to 119.1g. Therefore, 2
The sum of the weights of the items is 115g to 11g.
9. It is determined whether the range of 1g is not satisfied, but the memory position i! p+... Since the weight of the unreleased article remaining in PIo is one, a new weight we"61.5 is stored in the storage position P.

そして、記憶位ＮＰ　ｌにシフトして、入力された新た
な重量ｗ＠＝６１．５ｇと、未放出物品の重量−３＝６
２．７ｇを加算しても１２４．２ｇで前記１１５ｇ〜１
１９．１ｇの範囲を満足しないため、再びシフトして、
新たな重量ｗｔ＝５７．４ｇを記憶位置Ｐ１に記憶する
。Then, shift to memory position NP l, input new weight w @ = 61.5 g and weight of unreleased article - 3 = 6
Even if 2.7g is added, it will be 124.2g and the above 115g ~ 1
Since it does not satisfy the range of 19.1g, shift again,
A new weight wt=57.4g is stored in storage location P1.

同様にして、前記−ｙ＝５７　、４　ｇと、記憶位置Ｐ
２に記憶されている未放出物品の重量１１ｇ＝６１．５
ｇを加算した加算値１１８．９ｇは前記１０５．〜１１
９．１ｇの範囲を満足する。即ち定重量包装Ａとしては
、ｗｌ＋＝６２．５ｇがＡ−１として、胃。Similarly, the above-mentioned -y=57, 4g and the storage position P
Weight of unreleased articles stored in 2 11g = 61.5
The additional value of 118.9g obtained by adding g is the above-mentioned 105. ~11
Satisfies the range of 9.1g. That is, for constant weight packaging A, wl+=62.5g is A-1 and stomach.

−３として、ｗ２＝６２．６ｇがＡ−４として、Ｉｌｌ
＠；６１．５ｇがＡ−５として、＠ｔ＝５７．４ＨがＡ
−６として放出決定する。-3, w2=62.6g is A-4, Ill
@; 61.5g is A-5, @t=57.4H is A
Release is determined as −6.

以下同様にして定重量包装Ｂについて、及びＣについて
選択した結果が第２表であり、それに至るまでの記憶位
置Ｐ１・・・Ｐｌ。内に記憶された重量のシフト状態を
示したものが別表の第３表である。Table 2 below shows the results of selection for constant weight packaging B and C in the same manner, and the storage positions P1...Pl up to that point. Table 3 of the attached table shows the shift status of the weight stored in the table.

第３表において、特に記憶位置Ｐ、にｗ＋、＝６０゜５
ｇがシフトして記憶されると、記憶位置Ｐ１゜にシフト
して記憶された６２．５ｇはＡ−１として放出決定され
ているため、シフトと同時にこのエリアからは取り消さ
れる。そしてこのＡ−１の６２．５ｇに対応した物品は
ホッパーの開放部の開放により放出される。また記憶位
置Ｐ、にｗ１□＝６３．２ｇがシフトして記憶されたと
きの記憶位置Ｐ１゜にシフトして記憶された６２．７ｇ
は、Ｂ−３すなわち定重量包装Ｂの３個目として放出決
定されているが、まだ定重量包装Ａの放出を実行してい
るので次のシフトで記憶位置ＰＩに記憶される。また記
憶位置Ｐ１にＩｌ＋ｔ＝５７．６ｇがシフトして記憶さ
れたときの記憶位置ＰＳにシフトして記憶された６　５
．７ｇは、未だ放出決定されずにシフトされてきたため
この位置で１回目としてマークされる。また記憶位置Ｐ
、に１１２６＝　６１　、０ｇがシフトして記憶された
ときの記憶位置Ｐ、にシフトして記憶された６５．７ｇ
の重量は未だ放出決定されず、この位置で３凹めとして
マークされている。よって、次のシフトにおいて記憶部
ＩＰ。In Table 3, in particular, w+, = 60°5 at storage location P,
When g is shifted and stored, 62.5g, which was shifted and stored at storage position P1°, is determined to be released as A-1, so it is deleted from this area at the same time as the shift. The article corresponding to 62.5 g of A-1 is discharged by opening the opening of the hopper. Also, when w1□=63.2g is shifted and stored at storage position P, 62.7g is shifted and stored at storage position P1°.
is determined to be released as B-3, that is, the third constant weight package B, but since constant weight package A is still being discharged, it will be stored in the storage position PI in the next shift. Furthermore, when Il+t=57.6g was shifted and stored in the storage position P1, it was shifted and stored in the storage position PS 6 5
．． 7g has been shifted without being determined to be released yet, so it is marked as the first time at this position. Also, memory location P
, 1126=61, 65.7g shifted and stored at storage position P when 0g was shifted and stored.
The weight has not yet been determined and is marked as a 3-indentation at this location. Therefore, in the next shift, the storage unit IP.

に記憶された６５．７ｇの重量は、Ｐｌｏにシフトされ
ずこのエリアから取り消される。そしてこの６５．７ｇ
の重量に対応した物品２は、ホッパー５の開放部１１の
開放により、別途設けられた排出ライン１３に排出され
、再度供給コンベア１に向かうべく搬送される。The weight of 65.7g stored in Plo is not shifted to Plo but is canceled from this area. And this 65.7g
By opening the opening part 11 of the hopper 5, the articles 2 corresponding to the weight of the articles 2 are discharged to a separately provided discharge line 13, and are conveyed toward the supply conveyor 1 again.

本実施例は放出決定された物品がホッパーの回転により
、放出場所１２に来たとき放出するものであり、５個目
と６個目は２個合計した状態で選択され、放出決定され
ても、別々に放出されることを特徴としている。その他
、選択され放出決定されると同時にホッパーを開放し、
放出してしまう装置にも適用できることは言うまでもな
い。そして、この場合は最終の放出が２個同時に放出さ
れることを特徴としている。In this embodiment, the article that has been decided to be released is released when it reaches the release location 12 due to the rotation of the hopper. , which are characterized by being released separately. In addition, the hopper is opened at the same time as the selection and release decision is made,
Needless to say, the present invention can also be applied to devices that emit light. In this case, the final discharge is characterized by two simultaneous discharges.

（発明の効果） 以上、既述したように本発明選別方法では、予め定めら
れた各放出回数毎の累積目標重量を満足するかどうかを
判定するとともに、最終の２回の選別に対しては、個々
に選別せず、２個同時に判定している。よって最終の回
の選択に時間をとられることなく、定重量包装のための
選択を、短時間で終了でき、選別の能率を高めることが
できた。(Effects of the Invention) As described above, in the sorting method of the present invention, it is determined whether the cumulative target weight for each predetermined number of discharges is satisfied, and for the final two sortings, , two items are judged at the same time instead of being selected individually. Therefore, the selection for constant weight packaging could be completed in a short time without wasting time in the final selection, and the efficiency of sorting could be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の選別方法を実施する上で好適な選別装
置のブロック図、第２図は記憶位置の記憶状態説明図、
第３図はフローチャート、第４図は第１図の平面図、第
５図は第４図の概略を示す側面図である。 １・・・供給コンベア　　２・・・物品３・・・計量器
　　　　　４６００選別装置５・・・ポツパー　　　　
６・・・樋 ７・・・駆動部　　　　　８・・・エンコーダ９・・・
制御部　　　　　１０・・・記憶部１１・・・開放部　
　　　１２・・・放出位置１３・・・排出ラインFIG. 1 is a block diagram of a sorting device suitable for carrying out the sorting method of the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram of the storage state of storage locations,
3 is a flowchart, FIG. 4 is a plan view of FIG. 1, and FIG. 5 is a side view schematically showing FIG. 4. 1... Supply conveyor 2... Goods 3... Weighing device 4600 Sorting device 5... Potsupper
6... Gutter 7... Drive unit 8... Encoder 9...
Control section 10...Storage section 11...Opening section
12...Discharge position 13...Discharge line

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 計量後の物品が順次分配コンベアによって搬送され、特
定の放出場所において選択的に放出される選別方法にあ
って、合計放出回数と一定の許容差を持った合計放出重
量を設定するとともに、第１回目より順次合計放出回数
に至るまでの各々ｎ回目の特定の許容差を持った累積目
標重量を予め設定し、計量後の物品を前記予め設定した
該当するｎ回目の累積目標重量の範囲を満足するかを順
次判断し、放出物品、未放出物品を決定する際に、前記
合計放出回数に対する残放出回数が２回になったとき、
再度前記未放出物品の２個の合計重量を選択的に組み合
わせ、該当する前記累積目標重量を満足するかどうかを
判定し、前記累積目標重量を満足しない場合には、新た
な１個の物品と前記未放出物品との合計重量を選択的に
組み合わせ、該当する前記累積目標重量を満足するかど
うかを判定することを特徴とする定重量選別方法。In a sorting method in which weighed articles are sequentially conveyed by a distribution conveyor and selectively discharged at a specific discharge location, a total discharge weight is set with a certain tolerance to the total number of discharges, and a first A cumulative target weight with a specific tolerance for each nth time is set in advance from the number of discharges up to the total number of discharges, and the article after weighing satisfies the preset cumulative target weight range of the nth time. When the remaining number of releases compared to the total number of releases becomes 2, when determining released items and unreleased items,
The total weight of the two unreleased articles is selectively combined again, and it is determined whether the corresponding cumulative target weight is satisfied, and if the cumulative target weight is not satisfied, one new article is combined. A constant weight sorting method characterized by selectively combining the total weight with the unreleased articles and determining whether the corresponding cumulative target weight is satisfied.