JPS63309750A - 内燃機関用回転基準角度位置検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は内燃機関のクランク軸に同期して回転する回
転体の回転角度及び基準位置を検出する検出装置に関す
るものであって、特に１組の情報発生手段から回転体の
回転角度に関する情報と、回転体の基準位置に関する情
報とを同時に検出する内燃機関用回転基準角度位置検出
装置に関するものである。

（従来の技術） 内燃機関のクランク軸に同期して回転する回転体の回転
検出では、回転体の角度情報と同時に回転体のある特定
の角度位置を基準位置として取り出す必要がある。その
ため、従来の回転基準角度位置検出装置は、角度情報の
発生手段と基準位置情報の発生手段とをそれぞれ独立に
設置するのが一般的となっているが、この構成では装置
が大型化し、コストも高くなるという問題点があった。

このため、特に電子制御装置の構成を簡単にして小型化
及び低コスト化を図ることを目的として、回転体の角度
情報の中に特定の基準位置情報をも組み込ませる方法が
特開昭５７−１３７６２７号公報、特開昭６０−１７０
７２０号公報等において提案されている。

そのための具体的な方法は、第１５図に示すように、例
えばクランク軸に同期して回転する回転体４０の円周上
に、θ２−θ３−θ４−θ５−θ６−θ７−４５°とな
る等間隔部と、θ】−９０°となる１つの不等間隔部と
が形成されるように同一の突起幅角度を有する突起１〜
７を設け、これらの突起１〜７の通過を通過検出センサ
により検出する。

そして、前記通過検出センサからの各突起１〜７の通過
に基づく出力を波形整形して、例えば第１６図（ａ）に
示すようにパルス時系列信号ＳＧ５を得る。このパルス
時系列信号ＳＧｓ中のｉ番目のパルスのパルス時間間隔
Ｔｔを第１６図（ｂ）に示すように計測するとともに、
第１６図（Ｃ）に示すように、連続して発生する３つの
パルスのパルス時間間隔Ｔ　Ｉ　−２、Ｔ　ｉ　−１、
Ｔ　Ｉを変数とする判別関数ｆ３　＝　（Ｔｔ−＋）　
２／　（Ｔｉ−２ＸＴＩ）を算出し、この判別関数１３
の値が所定値に以上となったとき、前記パルス時系列信
号ＳＧ５の中から前記不等間隔部θ１、即ち基準位置を
検出するものであった。

又、前記判別関数としては、連続して発生ずる２つのパ
ルスのパルス時間間隔Ｔｉ−Ｉ、Ｔｉを変数とする判別
関数ｆ　４　＝　Ｔ　ｉ　−１／　Ｔ　Ｉが挙げられ、
第１６図（ｄ）に示すように判別関数１４値を算出し、
この判別関数ｆ３の値が所定値に以上となったとき、前
記パルス時系列信号ＳＣ，５の中から前記不等間隔部θ
ｌ、即ち基準位置を検出するものであった。

第１６図は上記の検出方法において、回転体４０の回転
速度を一定、即ち内燃機関を安定した運転状態に保った
場合の結果を示すものであって、第１６図（Ｃ）に示す
ようにパルス時系列信号５Ｇ５０６つ目のパルス、即ち
第１５図に示す突起２の検出時においてのみ、判別関数
ｆ３≧にとなり、基準位置を正確に検出することができ
る。又、判別関数ｆ４を使用した場合にも、第１６図（
ｄ）に示すようにパルス時系列信号ＳＧ５の６つ目のパ
ルス、即ち前記突起ｌの検出時においてのみ、判別関数
ｆ４≧にとなり、基準位置を正確に検出することができ
る。

又、第１７図は■型２気筒クランク９０°点火内燃機関
において第１７図（ｄ）に示すように急激な回転上昇の
発生する熱時スタータオン時点からの圧縮着火（内燃機
関の圧縮行程において、着火のための点火栓での飛火が
なくても自然着火する現象）が発生した場合における基
準位置の検出結果を示したものである。なお、第１５図
の突起５が前記通過検出センサにより検出された時を第
２気筒の上死点に対応させ、突起７が検出された時を第
１気筒の上死点に対応させている。

この例では、第１７図（ｆ）に示すように点Ａ（パルス
時系列信号ＳＧ５の５つ目のパルス）、即ち第１５図に
示す突起７の検出時においても、判別関数１３の値が所
定値に以上となり、基準位置を誤検出してしまう。又、
第１７図（ｇ）に示すように点Ｂ（パルス時系列信号Ｓ
Ｇ５の５つ目のパルス）、即ち第１７図（ｆ）と同様に
前記突起７の検出時において、判別関数ｆ４の値が所定
値に以上となり、基準位置を誤検出してしまうという問
題がある。

このような誤検出は、冷時スタータオン時点から内燃機
関が始動し始めるクランキング状態において、第２気筒
のピストンが圧縮行程がら上死点を通過し、爆発行程に
至る過程において急激な回転変動を生じる場合でも、前
述圧縮着火時と同様に発生する。

このため、上記従来の基準位置検出装置を点火系に使用
した場合、基準位置の誤検出によって誤点火を起こして
所要トルクを発生させられなかったり、バンクファイヤ
、アフタバーン等の現象を引き起こす。

（発明が解決しようとする問題点） このように、従来の方法において、誤検出してしまう原
因は、基準位置を検出するためのパルス時間間隔を変数
とする判別関数ｆの検出感度に対し、内燃機関の回転変
動が大き過ぎることにある。

従って、判別関数ｆの検出感度を上げるために欠落突起
数を増やして、不等間隔部θ１と等間隔部θ２〜θ７と
の比を大きくする方法が考えられるが、急激な回転上昇
の発生する角度位置での判別関数ｆの値を小さくするこ
とができるわけではなく、所定値Ｋを大きくしなければ
ならず、おのずと限界がある。又、回転体に設ける突起
数を増やして等間隔部の角度間隔を小さくすることによ
って、基準位置を誤検出しない回転変動上限を上げるこ
とが考えられるが、回転体の製作コストアンプや、突起
数の増加に伴ってデータ数が増えることによる角度情報
処理時間の増大等の種々の問題が発生する。

この発明は上記の問題点を解消するためになされたもの
であって、その目的は角度情報を指示する１組の被検出
体における不均一性を、角度情報の角度の不規則性で表
現することによって、基準位置の情報を角度情報の中に
組み込むという方法を対象とし、各種内燃機関に応用で
き、かつ簡潔で、しかも信頼性の高い回転基準角度位置
検出装置を提供するものである。

又、本発明は、基準位置検出のための判別関数ｆの検出
感度を高くでき、かつ内燃機関の急激な回転変動が発生
しても、基準位置を検出すべき角度位置以外は大きな判
別関数ｆ値とならす、しかも上記した角度の不規則性を
含むパルスの時系列を電気的に処理して、前記パルスの
時系列の中から前記角度における不規則な特異点部、即
ち基準位置を検出し対応例＆Ｊる手段点して、電子制御
装置が演算処理装置として内蔵するマイクロコンピュー
タを利用することによって最も有効となるような基準位
置の検出処理手段を提供すること、さらにはそれによっ
て基準位置を検出するためだけの電子回路の設置を必要
としない基準位置の検出装置を提供するものである。

発明の構成 （間匙点を解決するための手段） この発明は上記目的を達成するためになされたものであ
って、内ｒ［関のクランク軸に同期して回転する回転体
と、前記回転体に予め定められた角度間隔で設けられ回
転体の角度情報を指示する複数の被検出体と、前記被検
出体の回動通過を検出しパルス時系列よりなる角度情報
を出力する通過検出手段と、前記通過検出手段からの角
度情報に基づいて内燃機関の制御処理を実行する電子制
御装置とからなり、前記被検出体はその１つの被検出体
が他の被検出体と異なる不均一部を形成して、前記通過
検出手段から各被検出体に対応して出力されるパルスの
１つに回転体の特定基準位置を指示する特異点検出角度
情報を包含させ、前記電子制御装置は前記通過検出手段
から出力される被検出体の通過に基づくパルス時系列を
受けて、そのパルス時系列中の複数のパルス幅時間を変
数とする判別関数ｆを算出し、その判別関数ｆが所定条
件を満たすとき、その角度条件を有する部分を前記不均
一部を有した被検出体の通過に基づいて回転体の基準位
置として決定するようになっており、前記通過検出手段
は前記内燃機関を構成する単気筒若しくは全ての複数気
筒のピストンの下降行程において、電子制御装置が判別
関数ｆを算出するとき、前記所定条件を満たず複数の変
数内に前記特異点検出角度情報を含む被検出体が検出で
きる位置に配置された内燃機関用回転基準角度位置検出
装置を要旨とする。

（作用） 回転体が内燃機関のクランク軸に同期して回転されると
、通過検出手段は回転体に設けられた各被検出体の回動
通過を検出し、パルス時系列にて回転体の角度情報と、
回転体の特定基準位置を指示する特異点検出情報とを出
力する。電子制御装置は、通ｉ！５検出手段から出力さ
れるパルス時系列を受けて、そのパルス時系列中の複数
のパルス幅時間を変数とする判別関数ｆを算出し、その
判別関数ｆが所定条件を満たすとき、その角度条件を有
する部分を前記不均一部を有した被検出体の通過に基づ
いて回転体の基準位置として決定する。

（実施例） 以下、この発明を具体化した一実施例を図面に基づいて
説明する。

第１図に示すように回転基準角度位置検出装置は、内燃
機関１０、角度情報発生手段２０及び電子制御袋Ｗ３０
とにより構成されており、前記内燃機関１０は、例えば
第１気筒１１と第２気？ｌ１ｉ１２とを備えた■型２気
筒りランク９０°点火用内燃機関である。

前記角度情報発生手段２０は、前記内燃機関１０のクラ
ンク軸（図示路）に同期して回転し、その円周上に角度
情報を指示する被検出体としての複数の突起１〜４を設
けた磁性体よりなる回転体２１と、この回転体２１の近
傍に配設されかつ前記突起１〜４の通過を検出する通過
検出手段としての電磁ピックアップセンサ２２とで構成
されている。

第２図に示すように、回転体２１の突起１〜４はθｌ−
θ２−０３−θ４＝９０’なる等間隔に配置され、回転
体２１の等間隔角度情報を与えるようになっている。又
、前記各突起１，３．４は突起幅角度がθ１ＡＪ＝θｗ
３−θＷ４＝１０”なる等角度部となっており、又、突
起２は突起幅角度がθＷ２＝５０°なる１つの不等角度
部となっており、この突起２が回転体２１の基準位置情
報を与える特異点部となっている。そして、この実施例
では前記回転体２１及び電磁ピックアップセンサ２２は
、内燃機関１０の各気筒１１，１２のピストン上死点（
ＴＤＣ）近傍にて回転体２１の突起１，２とそれぞれ対
応するように配置されている。

前記電磁ピックアップセンサ２２は前記突起１〜４の通
過を検出し、各突起１〜４に対応した角度情報としての
パルス時系列出力ＳＧＩを電子制御装置３０に出力する
ようになっている。

電子制御装置３０を構成する波形整形回路３１は前記電
磁ピックアップセンサ２２から出力されるパルス時系列
出力ＳＧＩの波形を整形し、第４図（ａ）に示すような
パルス時系列信号ＳＧ２を次段の１チツプマイクロコン
ピユータ３２に出力するようになっている。

マイクロコンピュータ３２は波形整形回路３１から出力
される前記パルス時系列信号ＳＧ２に基づいて制御処理
を実行するようになっており、次段の増幅器３３に制御
出力ＳＧ３を出力するようになっている。

増幅器３３は、前記マイクロコンピュータ３２から出力
される制御出力ＳＧ３に基づいて駆動信号ＳＧ４を出力
し、インジェクタ、イグナイタ（いずれも図示せず）等
を駆動させるようになっている。

前記マイクロコンピュータ３２は、前記波形整形回路３
１から出力されるパルス時系列信号ＳＧ２中のｉ番目の
パルスのパルス幅時間ＴＷｉを、パルスが発生する毎に
第４図（ｂ）に示すように計測するようになっている。

又、マイクロコンピュータ３２は、このように計測した
連続する複数のパルスのパルス幅時間ＴＷＩを変数とし
た判別関数ｆの値を算出し、前記回転体２１の基準位置
を決定するようになっている。

この判別関数ｆとしては下記に示すｆ、、ｆ２が挙げら
れる。

ｆｌ−（Ｔｗｔ−ｔ）　２／　（Ｔｗｔ−２ｘＴｗ＋）
ｆ　２　＝　Ｔ　ｗ　ｌ−１／　Ｔ　ｗ　ｉなお、Ｔｗ
ｌはいずれかの突起の通過検出に基づいて発生した最新
のパルスのパルス幅時間であり、Ｔｗｌ−１は１つ前の
パルスのパルス幅時間、Ｔｗ　Ｉ　−２は２つ前のパル
スのパルス幅時間である。

この実施例ではマイクロコンピュータ３２は第４図（Ｃ
）に示すように判別関数ｆ１を算出するようになってい
る。そして、マイクロコンピュータ３２は前記判別関数
ｆの値が所定値Ｋ（この実施例では４）以上となったと
き、パルス幅時間Ｔｗｉ−＋のパルスと対応する前記突
起２を特異点部、即ち基準位置として決定するようにな
っている。

又、マイクロコンピュータ３２は、上記のように回転体
２１の基準位置を決定した後は、前記突起２と対応する
パルスを基準として前記回転体２１の回転角度を決定す
るとともに、その決定した基準位置及び回転角度に基づ
いて、点火時期制御あるいは燃料噴射制御等の実行処理
を行うようになっている。

次に、マイクロコンピュータ３２の基準位置検出の処理
手順を第３図に示すフローチャートに基づいて説明する
。

このフローチャートに示される処理はパルス時系列信号
ＳＧ２の各パルスがマイクロコンピュータ３２に供給さ
れる毎に起動される割込み処理の中の一部として実行さ
れるものである。

まず、ステップＳ１でマイクロコンピュータ３２は、第
４図（ａ）に示すように波形整形回路３１から出力され
る各パルスの立下がりから立上がりまでのパルス幅時間
Ｔｗを第４図（ｂ）に示すように計測する。続＜３２に
て基準位置の検出状態を示すフラグＦＧＰＯ３が１かど
うかを判別する。このＦＧＰＯ３は基準位置が既に検出
されている場合には“１”、未検出の場合には“０″で
あり、特に電子制御装置３０のパワーオンリセット時に
はＰＣ；ＰＯ２−４となっている。

マイクロコンピュータ３２はＳ２にてＦＧＰＯ８−０と
判別すると、続＜３３にてパルス幅時間Ｔｗを計測する
毎にＴｗ　ｉ　−２，Ｔｗ　＋−１゜Ｔｗｌのデータを
更新していき、Ｓ４で電子制御装置３０のパワーオンリ
セット後のパルス入力数が３つ、即ちＴｗｌ−２，Ｔｗ
ｌ−＋、Ｔｗｉのデータが完全に出揃うと、Ｓ５に移行
して判別関数ｆ、の値を計算し、Ｓ６に進む。

このＳ６でマイクロコンピュータ３２は判別関数ｆ１の
値が所定値に以上かどうかを判別する。

そして、第４図（Ｃ）に示すようにｆ、、＜Ｋと判別す
ると基準位置が未検出であるとして、割り込み処理を終
了する。この後、４つ目のパルスが入力されると、前記
８１〜Ｓ５の処理を実行し、Ｓ６にて第４図（Ｃ）に示
すようにｆ１２＜Ｋと判別すると、前記と同様に処理を
終了する。

さらに、５つ目のパルスが入力されると、マイクロコン
ピュータ３２は前記Ｓ１〜Ｓ５の処理を実行し、Ｓ６に
て第４図（ｃ）に示すようにｆ１３≧にと判別すると、
基準位置を検出したとして、Ｓ７に進む。このＳ７にて
前記Ｓｌで入力されたパルスを、コンピュータ３２内の
変数ｎとして第４図（ａ）に示すように対応付ける。即
ち、第４図（ａ）に示すようにｆ１３≧にとなった時点
では５つ目のパルスのパルス幅時間Ｔｗ　ｉ　ヲ３　ニ
、４つ目のパルスのパルス幅時間Ｔｗ　＋　−１を２に
、さらに３つ目のパルスのパルス幅時間Ｔ　ｗ　ｒ　−
２を１に対応させる。従って、これら３つのパルス幅時
間と前記回転体２１の各突起１〜３との対応、即ち基準
位置との対応が採れたことになる。

続＜３８にてマイクロコンピュータ３２は基準位置の検
出状態を示すフラグＦＧＰＯ３を“１パにセットし、割
り込み処理を終了する。

フラグＦＧＰＯ３＝１となった後にパルス入力があると
、マイクロコンピュータ３２はＳｌにてパルス幅時間Ｔ
Ｗを計測して、続＜３２から８９に移行する。このＳ９
にて前記変数ｎに１を加算し、ＳＩＯに進む。なお、こ
の時ｎ≧５となる場合には、ｎ＝ｎ−４と置き換える。

次にＳＩＯにてマイクロコンピュータ３２はｎ−１と判
別すると、Ｓｌｌに移行して計測したパルス幅時間Ｔｗ
をＴ　ｗ　ｉ　−２に代入し、又、Ｓ１２にてｎ＝２と
判別すると、Ｓ１３に移行して計測したパルス幅時間Ｔ
ｗｆｃＴｗ　ｉ−１に代入し、処理を終了する。又、Ｓ
１４にてｎ＝３と判別すると、Ｓ１５で前記Ｓ１にて計
測したパルス幅時間ＴＷをＴ　Ｗ　ｉに代入し、Ｓ１６
に進んで判別関数ｆ１の値を計算する。Ｓ１６に続くＳ
１７にでマイクロコンピュータ３２はｆ２≧にと判別す
ると、基準位置の対応に誤りはないとして処理を終了す
る。

なお、前記Ｓ１４でｎ≠３であると判別すると、割り込
み処理を終了する。

又、マイクロコンピュータ３２はＳ１７でｆ２〈Ｋと判
別した場合には、ノイズ等何らかの原因によって基準位
置の対応に誤りが発生したとして、Ｓ１８で前記フラグ
ＦＧＰＯ３を“０゛′とすることによって、次にパルス
が入力された時の割り込み処理において再び基準位置検
出のプログラムを起動する。

なお、回転体２１の角度情報は、マイクロコンピュータ
３２がパルス信号の入力毎にパルス信号の立下がり時間
間隔を計測することにより得られる。

このように、内燃機関１０を安定した運転状態、即ち回
転体２１の回転数を一定にした場合、パルス時系列信号
ＳＧ２の９０°間隔で発生するｉ番目のパルスのパルス
幅時間Ｔｗｌは、マイクロコンピュータ３２によって第
４図（ｂ）に示すように計測される。そして、連続する
３つのパルス幅時間Ｔｗｉを変数とする判別関数ｆ、に
より、第４図（Ｃ）に示すように特異点部θＷ２、即ち
基準位置を検出することができる。

なお、前記実施例では基準位置検出のために判別関数ｆ
１を使用したが、前記判別関数ｆ２−Ｔｗｉ−＋／Ｔｗ
ｉを使用しても第４図（ｄ）に示すようにｆ２４≧にと
なり、５つ目のパルスと対応する特異点部θＷ２、即ち
基準位置を前記実施例と同様に検出できる。

次に、内燃機関を単気筒内燃機関とし、その圧縮着火時
において、急激な回転上昇が発生した場合における基準
位置検出装置の処理方法がどのように応答するのかを、
第５〜８図に基づいて説明する。

第５図は回転体２１の突起１が電磁ピソクアノプナンサ
２２に対向した時にピストンが気筒の上死点に対応する
ものとした場合の結果を示し、電磁ピックアップセンサ
２２が突起３を検出した時にのみ、第５図（ｅ）に示す
ように判別関数ｆ１が所定値に以上となり、基準位置を
正確に検出できる。又、第５図（ｆ）に示すように、判
別関数１２を使用した場合にも突起３の検出時にのみ、
判別関数ｆ２の値が所定値に以上となり、基準位置を正
確に検出できる。

第６図は前記突起２が電磁ピンクアップセンサ２２に対
向した時にピストンが気筒の上死点に対応するものとし
た場合の結果を示し、第５図の例と同様に電磁ピックア
ップセンサ２２が突起３を検出した時にのみ、第６図（
ｅ）、　　（ｆ）に示すように判別関数ｆ、、ｆ２の値
がそれぞれの所定値に以上となり、基準位置を正確に検
出できる。

第７図は前記突起３が電磁ピックアップセンサ２２に対
向した時にピストンが気筒の上死点に対応するものとし
た場合の結果を示し、パルス時系列信号ＳＧ２の７つ目
のパルス、即ち電磁ピックアップセンサ２２が突起４を
検出した場合にも第７図（ｆ）に示すように判別関数ｆ
２≧にとなり、基準位置を誤検出してしまう。

又、第８図は前記突起４が電磁ピックアップセンサ２２
に対向した時にピストンが気筒の上死点に対応するもの
とした場合の結果を示し、パルス時系列信号ＳＧ２の８
つ目のパルス、即ち電磁ピンクアップセンサ２２が突起
１を検出した場合にも第８図（ｅ）、　　（ｆ）に示す
ように、いずれの判別関数ｆ１．ｒ２もそれぞれの所定
値に以上となり、基準位置を誤検出してしまう。

上記第５〜８図に示した結果より、判別関数ｆ２を用い
る場合にはピストンが気筒の上死点に対応するとき、回
転体２１の突起１，２のいずれかを電磁ピックアップセ
ンサ２２に対向させればよく、又、判別関数ｆ１を用い
る場合にはピストンが上死点に対応するとき、回転体２
１の突起１〜３のいずれかを電磁ピックアップセンサ２
２に対向させればよい。

従って、基準位置検出に用いる判別関数ｆと、内燃機関
を構成する気筒の上死点と対応させる回転体の突起配置
関係を選択することにより、圧縮着火時等の急激な回転
変動が発生しても基準位置の誤検出を防止することがで
きる。即ち、第５〜８図に示す例では内燃機関として単
気筒内燃機関を取り上げたが、第９．１０図に示すよう
に各種内燃機関に応用することができる。第９図は各種
内燃機関の機関を構成する各気筒の機関サイクル行程を
示すものであり、第９図（ａ）は２気筒クランク１８０
°点火用内燃機関、第９図（ｂ）は４気筒クランク３６
０°点火用内燃機関、第９図（Ｃ）は■型２気筒りラン
ク９０°点火用内燃機関である。

第１０図は急激な回転変動が発生しても基準位置を誤検
出することがないような内燃機関と判別関数ｆのパラメ
ータ数との組合わせと、機関を構成する各気筒の上死点
と回転体の突起配置を示すものであり、図中、○印で示
すような組合わせとすれば、急激な回転変動が生じても
基準位置を正確に検出でき、この検出した基準位置と回
転角度とに基づいて、内燃機関を適切に制御することが
できる。例えば、第１図に示す■型２気筒りランク９℃
°点火用内燃機関１０において、判別関数ｆのパラメー
タ数が３つ、即ち判別関数ｆ１を使用した場合、回転体
２１の突起１．２．３のうち２つが機関を構成する両気
筒の上死点に対応していればよいということになる。

このように、本実施例によれば比較的簡単な手段、演算
処理で、急激な回転変動に対し、従来よりはるかに信頼
性が高く、かつ各種内燃機関に対応できる基準角度位置
検出手段を提供することができる。

なお、前記実施例における判別関数ｆはｆｌ及びｆ２に
限定されるものではなく、下記に示すようにしても実用
上可能である。

ｆ＝　（Ｔｖｚ−＋）”／Ｔｗ＋ ｆ　＝　Ｔ　ｗ　Ｉ−１／　Ｔ　ｗ　ｉ−２＋Ｔ　ｗ　
ｉ−１／　Ｔ　ｗ　ｉ ｆ＝　（Ｔｗｔ−＋）２／Ｔｗ＋−２±Ｔ　ｗ　＋　−
１／　Ｔ　ｗ　＋ 又、前記実施例では回転体２１を９０°等間隔に突起１
〜４を配置したものとしたが、適用内燃機関に合わせて
、例えば第１１図に示すように突起幅角度θＷｌ−θｗ
３−θｗ４−θＷ５＝θｗ６−８°の５つの突起１，３
〜６と、突起幅角度θｗ２＝４０°の１つの突起２をθ
１−θ２−θ３−θ４−θ５−θ６−６０”の等間隔に
設けた回転体２３としてもよい。この場合、第１２図に
示すように各種内燃機関と、使用する判別関数ｆのパラ
メータ数との組合わせにおいて、機関を構成する各気筒
の−Ｌ死点と、回転体の突起配列を対応させれば、前記
実施例同様、急激な回転変動が生じても基準位置を誤検
出することはなし１゜さらに、第１３図に示すように突
起幅角度θＷ１−θＷ３−θＷ４−θＷ５−８°の４つ
の突起ｌ。

３〜５と、突起幅角度θｗ２＝４０°の１つの突起２を
θ１−θ３−θ４−θ５−７５°の等角度間隔に、かつ
θ２−６０°の不等角度に設けた回転体２４としてもよ
い。この例においても、第１４図に示すように各種内燃
機関と、使用する判別関数ｆのパラメータ数との組合わ
せにおいて、機関を構成する各気筒の上死点と、回転体
の突起配列を対応させれば、前記実施例同様、急激な回
転変動が生じても基準位置を正確に検出することができ
る。

又、前記実施例では回転体の突起間隔によって得られる
角度情報でのパルス発生位置（ノマルス波形立下がり点
）を内燃機関の上死点に対応して説明したが、上死点１
点に限定するものでなく、上死点近傍（±２０°）にお
いて対応していれば、充分効果のあることはいうまでも
ない。

又、前記実施例におけるマイクロコンピュータ３２の処
理手順の８９〜３１Ｂのルーチンは電子制御装置３０の
信頼性を高めるものであり、基準位置の検出後に電子制
御装置３０はノイズ等によって誤動作しないということ
であれば、この基準位置の確認作業を省略してもよし）
。

発明の効果 以上詳述したように、この発明によれ番ヨ回転体の基準
位置を検出するための不均一性をノ々ルス時系列のパル
スの不等間隔部でなく、ｒｙ）レス幅特異点部で表現す
ることにより、基準位置を検出するための特異点検出角
度情報を角度情報とは分離独立して得ることができ、設
計自由度も大きく、各種内燃機関に対応させることがで
きるとともに、基準位置検出のための判別関数ｆの検出
感度も大きく設定することができる優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】 第１図はこの発明を具体化した一実施例を示すブロック
図、第２図は角度情報発生手段の模式図、第３図はマイ
クロコンピュータの基準位置判別処理を示すフローチャ
ート、第４図は本発明実施例におりる一定回転時の基準
位置検出結果を示す特性図、第５〜８図は単気筒内燃機
関における回転変動時の基準位置検出結果を示す特性図
、第９図は本発明を適用可能な内燃機関とそのザイクル
行程を示す図、第１０図は本発明を適用可能な内燃機関
と判別関数ｆのパラメータ数との組合わせと、機関を構
成する各気筒の上死点と回転体の突起配置との関係を示
す図、第１１図は角度情報発生手段の第２実施例を示す
模式図、第１２図は第１１図の例を通用可能な内燃機関
と判別関数ｆのパラメータ数との組合わせと、機関を構
成する各気筒の上死点と回転体の突起配置との関係を示
す図、第１３図は角度情報発生手段の第３実施例を示す
模式図、第１４図は第１３図の例を適用可能な内燃機関
と判別関数ｆのパラメータ数との組合わせと、機関を構
成する各気筒の上死点と回転体の突起配置との関係を示
す図、第１５図は従来の角度情報発生手段を示す模式図
、第１６図は従来の基準位置検出方法の特性図、第１７
図は従来の基準位置検出方法の問題点を示す特性図であ
る。 図中、１〜４は被検出体としての突起、１０は内燃機関
、２０は角度情報発生手段、２１は回転体、２２は通過
検出手段としての電磁ピンクアップセンサ、３０は電子
制御装置、３２はマイクロコンピュータ、Ｓ０２はパル
ス時系列信号である。 特許出願人　　　　　日本電装　株式会社代　理　人　
　　　　弁理士　恩１）博宣（ｃ） ＋　　　　　　２　　　　　８　　　　　　　　４５　
　　　　６　　　　　７（ｂ） （ｆ） 第６図 （ａ） （ｂ） （ｆ） １２８４　　　　　ｂｂ　　　　ｌ　　　５　　　　　
Ｍｌυ　　１１（ｂ） （ｃ） （ｅ） （ｆ） （ａ）　　　　、１、Ｊ）Ｃ’Ｔ、１．。　　　ＴＩ）
に（ｃ） （ｆ） 第１５図 １　　２　　８　　４　　　　５　　６　　７　　１１
　　　ソ第１６図 （ｃ） 第１６図 （ｄ） （ｂ） ＋２３４５　　　６　　　７８９１０１１（ｅ） （ｄ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　内燃機関のクランク軸に同期して回転する回転体と
   、 前記回転体に予め定められた角度間隔で設けられ回転体
   の角度情報を指示する複数の被検出体と、前記被検出体
   の回動通過を検出しパルス時系列よりなる角度情報を出
   力する通過検出手段と、前記通過検出手段からの角度情
   報に基づいて内燃機関の制御処理を実行する電子制御装
   置とからなり、 前記被検出体は、その１つの被検出体が他の被検出体と
   異なる不均一部を形成して、前記通過検出手段から各被
   検出体に対応して出力されるパルスの１つに回転体の特
   定基準位置を指示する特異点検出角度情報を包含させ、 前記電子制御装置は、前記通過検出手段から出力される
   被検出体の通過に基づくパルス時系列を受けて、そのパ
   ルス時系列中の複数のパルス幅時間を変数とする判別関
   数ｆを算出し、その判別関数ｆが所定条件を満たすとき
   、その角度条件を有する部分を前記不均一部を有した被
   検出体の通過に基づいて回転体の基準位置として決定す
   るようになっており、 前記通過検出手段は、前記内燃機関を構成する単気筒若
   しくは全ての複数気筒のピストンの下降行程において、
   電子制御装置が判別関数ｆを算出するとき、前記所定条
   件を満たす複数の変数内に前記特異点検出角度情報を含
   む被検出体が検出できる位置に配置されていることを特
   徴とする内燃機関用回転基準角度位置検出装置。 ２　前記回転体に設けられた被検出体は、回転体の円周
   上に６０°若しくは９０°の等角度間隔に配置された突
   起であって、そのうち１つの突起は回転体の特定の基準
   位置を検出するために他の突起の突起幅角度よりも大き
   くなるように不等角度部を円周方向に延出形成してパル
   ス中に前記特異点検出角度情報を含ませるようにしたも
   のである特許請求の範囲第１項に記載の内燃機関用回転
   基準角度位置検出装置。 ３　前記回転体に設けられた複数の被検出体は（Ｎ＋１
   ）個の突起であって、Ｎ×θａ＋θｂ＝３６０なる関係
   式を満足するように回転体の円周上に配置され、そのう
   ち１つの突起は回転体の特定の基準位置を検出するため
   に、他の突起の突起幅角度よりも大きくなるように不等
   角度部を円周方向に延出形成してパルス中に前記特異点
   検出角度情報を含ませるようにしたものである特許請求
   の範囲第１項に記載の内燃機関用回転基準角度位置検出
   装置。 ４　前記判別関数ｆは前記パルス時系列中の連続して発
   生する２つのパルスのパルス幅時間を変数とし、前記回
   転体の被検出体と通過検出手段は、前記特異点検出角度
   情報を発生するときのパルス若しくはその１つ前のパル
   スの計測開始角度位置の少なくともいずれか１つが、内
   燃機関を構成する単気筒若しくは全てのＶ型２気筒の上
   死点近傍に対応するように相対配置されている特許請求
   の範囲第１項〜第３項のいずれか一項に記載の内燃機関
   用回転基準角度位置検出装置。 ５　前記判別関数ｆは前記パルス時系列中の連続して発
   生する３つのパルスのパルス幅時間を変数とし、前記回
   転体の被検出体と通過検出手段は、前記特異点検出角度
   情報を発生するときのパルスを含む前後３つのパルスの
   計測開始角度位置のうち１つ若しくは２つが、内燃機関
   を構成する単気筒若しくは全ての複数気筒の上死点近傍
   に対応するように相対配置されている特許請求の範囲第
   １項〜第３項のいずれか一項に記載の内燃機関用回転基
   準角度位置検出装置。