JPS63307018A - 結束装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、たとえば、銀行券、有価証券等の紙葉類を所
定枚数束ねた把を所定把数積層した状態で十文字結束す
る結束装置に関する。

（従来の技術） 近年、中央銀行等においては銀行券を鑑別して再使用可
能な正券と、有効ではあるが再使用に適さない損券とに
区別してそれぞれ異なる色の帯体で一定枚数たとえば１
００枚ずつ束ねたのち、さらに、正券把および損券把を
１０個ずつ結束帯で十文字結束する銀行券処理システム
装置が実用に供されている。この銀行券処理システムｉ
ｎに用いられる結束装置としては、たとえば、特願昭５
９−２３０９号に開示されるようなものが知られている
。この結束装置は結束手段により一方向の結束が終了侵
、被結束物を移送手段により方向変換部に挟持搬送して
被結束物を９０”回転させ、再度、移送手段により被結
束物を結束部に挟持搬送して結束することにより十文字
結束を行なうようになっている。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、このような従来の構成にあっては、結束
部と方向変換部とを別々に設け、被結束物を移送手段に
より挟持搬送していたため装置が大型化するとともに処
理時間が長くかかるという不具合があった。また、被結
束物を挟持搬送する時に束を挾み損ねることがあるとい
う問題があった。

本発明は、上記事情に基づきなされたもので、その目的
とするところは、簡単な構成でありながら、装置の小型
化と処理スピードの短縮が図れ、しかも、従来発生して
いた被結束物の挟持搬送時における挾み損いがなく確実
な十文字結束を可能とした結束装置を提供しようとする
ものである。

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 本発明は、上記問題点を解決するために、垂直方向に結
束帯を巻回して被結束物に結束する手段と、被結束物底
面に被結束物を水平方向に回転自在な回転台を設け、上
記結束手段により一方向結束後、被結束物を搬送するこ
となく上記回転台により被結束物を９０°回転させ、回
転後その場で再度上記結束手段により結束することによ
り被結束物を十文字結束するように構成したものである
。

（作　用） すなわち、本発明は上記の構成とすることにより、従来
、必要としていた被結束物の挟持搬送が不要となり、装
置の小型化と処理スピードの短縮が図れ、しかも、従来
発生していた被結束物の挟持搬送時における挾み損いが
なく確実な十文字結束が可能となる。

（実施例） 以下、本発明を図面に示す一実施例を参照して説明する
。第１図は結束装置の全体図を示すもので、この結束装
置は集積部１と移送手段２と結束手段としての結束部３
とによって構成されている。上記集積部１は第９図およ
び第１０図に示すように、シャッター１０１を備えてい
る。このシャッター１０１はレール１０２．１０２上に
シャッター板１０３をスライド自在に設けている。前記
シャッター板１０３の一端部には長穴１０４が穿設され
、この長穴１０４内にロータリーソレノイド１０５によ
って回動されるアーム１０６の回動端に突設されたビン
１０７が嵌合されている。

また、１０８は発光素子１０９と受光素子１１０とから
なるセンサーで、上記シャッター板１０３上に載置され
た紙幣把を検出するようになっている。１１１．１１２
は上記シャッター板１０３の開閉確認用のセンサーであ
る。

また、上記シャッター１０１の下方部にはバックアップ
１１３が設けられている。このバックアップ１１３は第
１１図にも示すように、バックアツプ板１１４を備え、
このバックアツプ板１１４はアーム１１５の先端部に取
付けられ、このアーム１１５の基端部はスライダーユニ
ット１１６のキャリッジ部１１７に固定されている。ま
た、上記アーム１１５の中途部にはベルト１１８が固着
されている。このベルト１１８は上下部に配設されたプ
ーリ１１９．１２０間に掛渡され、ステッピングモータ
１２１により正逆走行され、上記バックアツプ板１１４
が上下動するようになっている。また、上記スライダー
ユニット１１６の上下部の近傍にはそれぞれセンサー１
２２．１２３が配設され、これらセンサー１２２．１２
３により、上記バックアツプ板１１４の上下端の位置が
検出されるようになっている。

また、上記バックアツプ板１１４の移動路の両側上部側
には第２図に示すように、離間対向する二字状の集積プ
レート１２４．１２４が配設されている。そして、この
集積プレート１２４，１２４の下部側にはガイド手段２
０１が設けられている。

このガイド手段２０１は第３図乃至第６図に示すように
、左右対称に配設された上下に伸縮自在なガイド板２０
２，２０３．２０４によって構成されている。これらガ
イド板２０２，２０３，２０４は上記バックアツプ板１
１４上に集積された紙幣把Ａ・・・の両端周囲部を囲繞
し圧縮方向にガイドするようになっている。前記ガイド
板２０２　、　２０３は移送手段２を構成するスライド
レールユニット２０５．２０５の２個の可動部２０６．
２０６にそれぞれ固着されている。前記スライドレール
ユニット２０５．２０５は同一のサブへ−ス２０７上に
固定的に取付けられている。このサブベース２０７は第
７図に示すようにベルト２０８に連結され、このベルト
２０８がモータ２０９の回転により正逆走行されること
により往復移動するようになっている。２１０．２１１
はサブベース２０７の移動停止制御用の各センサーであ
る。

上記スライドレールユニット２０５．２０５の上下部に
はそれぞれプーリ２０５ａ　、２Ｑ５ｂが配設され、こ
れらプーリ２０５ａ　、２０５ｂにはベルト２１２が掛
渡されている。これらベルト２１２．２１２は上記サブ
ベース２０７の裏面側に取付けられたモータ２１３によ
り、駆動ベルト２１４を介して正逆方向に走行され、ガ
イド板２０２．２０３を上下動させるようになっている
。

上記ガイド板２０２．２０２には第３図に示すように平
行に２本の長穴２１５．２１５が穿設され、上記ガイド
板２０３．２０３には、第４図に示すように上記長穴２
１５．２１５内に挿入されるビン２１６，２１６が突設
されている。上記ガイド板２０２．２０２が上下動され
ると、その長穴２１５．２１５の上下端部にビン２１６
，２１６が当接されてガイド板２０３．２０３が上下動
するようになっている。上記ガイド板２０４，２０４の
底部は被結束部のみ受は取り上記バックアツプ板１１４
が抜けられるように、バックアツプ板１１４を逃げて形
成されている。また、上記ガイド板２０２，２０３．２
０４は伸びた状態で、紙幣把Ａを１０個分の集積高さよ
り、大きな寸法を有するように構成されている。

また、上記結束部３は第１２図にも示すように、圧縮部
３１と帯供給部３２と帯轡部３３を有している。前記圧
縮部３１は固定板３１１と圧縮板３１２を上下に配設し
てなり、前記圧縮板３１２の表面は上記ガイド板２０４
．２０４の底面より下部に位置されている。上記圧縮板
３１２とガイド板２０４．２０４の底面とは互いに入れ
子状に構成されており、圧縮板３１２は上部にガイド板
２０４．２０４があつても、干渉せずに上昇することが
できるようになっている。

また、上記圧縮板３１２は、第１２図に示すように固定
板３１１と、下部ベース３１３との間で固定されたボー
ルネジ３１４，３１４により支えられボールネジ３１４
．３１４が左又は右方向に回転することにより圧縮板３
１２が上又は下方向に動（ようになっている。

上記ボールネジ３１４，３１４の端部には、第１３図に
示すようにプーリ３１５．３１５が固定されている。モ
ータ３１６とクラッチブレーキ３１７の入力側とはベル
ト３１８により連結されておりクラッチブレーキ３１７
の出力側のプーリ３１９．３１９とボールネジ３１４．
３１４の端部のプーリ３１５．３１５とがベルト３２０
゜３２０で継がれている。

そして、モータ３１６が左又は右方向に回転し、クラッ
チブレーキ３１７のクラッチが連結されることにより圧
縮板３１２が上又は下方向に移動するようになっている
。３２１は圧縮板３１２を初期位置に停止制御するため
のセンサーである。

また、第１図および第１２図中、８は結束帯で図示しな
いリールに回転自在に取り付けられている。第１４図は
この結束帯Ｂの供給装置を示すもので、結束帯Ｂを駆動
ローラ３３１とテンションローラ３３２とにより挾んで
繰り出すようになっている。

駆動ローラ３３１はカップリング３３３によりステッピ
ングモータ３３４に固定されている。テンションローラ
３３２は図示しないスプリングにより駆動ローラ３３１
側へ押し付けられている。

３３５．３３６は結束帯Ｂを切断するためのカッターで
固定刃３３５と可動刃３３６とで構成されている。可動
刃３３６はソレノイド３３７が励磁されることによりア
ーム３３８を介して動かされ固定刃３３５との間で結束
帯Ｂを切断する。可動刃３３６は図示しないスプリング
により固定刃３３５から離れる方向に引張っている。

第１５図は帯端押え装置３４であり、複数（１０把）の
紙幣上Ａ・・・からなる被結束物Ａ′の上に結束帯供給
装置３２から繰り出された結束帯Ｂの一端を、被結束物
Ａ′との間で押えるものである。帯端押え板３４１は軸
３４２を介してスライダーユニット３４３の可動部３４
４に回動自在に固定されている。帯端押え板３４１はス
プリング３４５により上方に持ち上げられており、スト
ッパ３４６で上方への移動を規制されている。

ソレノイド３４７が励磁することによりアーム３４８で
帯端押え板３４１を被結束物Ａ′に押し付け、被結束物
へ−との間で結束帯Ｂを押える。

リンク３４９は軸３５０を中心として回動自在でスプリ
ング３５１によりリンク３４９に固定したカムフォロア
３５２をモータ３５３に固定したカム３５４に当接する
ようになっている。

リンク３４９の軸３５０の反対側端にはＵ字切欠部３４
９ａがあり、Ｕ字切欠部３４９ａと軸３４２とが係合し
ているため、モータ３５３が回転することにより帯端押
え板３４１が横方向にスライドする。３５５，３５６は
帯端押え板３４１の位置を制御するためのセンサーであ
る。

また、帯巻装置３３は第１６図ないし第２０図に示すよ
うな構成となっている。３６１は外周の一部に溝３６１
Ａとギア３６１Ｂを構成した円環であり、４個のベアリ
ング３６２によって第１７図に示すように回転自在に支
えられている。３６３はモータで第１８因に示すように
モータ軸に固定されたギア３６４により円環３６１を回
転可能である。第１６図に示す３６５はブレーキユニッ
トでギア３６６．３６４を介して円環３６１を必要な位
置に停止、保持させる。

３６７．３６８は結束帯Ｂを挟持して被結束部Ａのまわ
りに巻きつける帯キャッチャである。帯キャッチャ３６
７は、ブラケット３６９を介して円環３６１に固定され
ている。帯キャッチャ３６８は第１９図に示すようにブ
ラケット３７０に固定されブラケット３７０は第２０図
に示すようにピン３７１を中心として回動自在に保持さ
れているｅまた、スプリング３７２が一端を円環３６１
に固定され他端をブラケット３７０に掛けられた状態に
設けられており、帯キャッチャ３６８は常に帯キャッチ
ャ３６７側へ押し付けられた状態となっている。

３７３はブラケット３７０に設けられたカムフォロアで
円環３６１が右回転してカムフォロア３７３がストッパ
３７４に当接することにより帯キャッチャ３６８がスプ
リング３７２に抗して開かれる。尚、ストッパ３７４は
軸３７５により回動自在に保持され図示しないスプリン
グによりブラケット３７６に押し付けられている。

ブラケット３７６は図示しない基板上に固定されている
。円環が左回転するとカムフォロア３７３がストッパ３
７４に当接するが、この場合はストッパ３７４が図示し
ないスプリングに抗して回動するため帯キャッチャ３６
８は閉じたままでかつ、ストッパ３７４部を通過して円
環が回転することができる。

第１６図に示す３７７．３７８．３７９はセンサーで、
３７７．３７８は円環の停止位置を１ｉＩＪ　ｔ［Ｉす
るためのもので、３７９は結束帯Ｂを所定長さで切るた
めに可動刃３３６のソレノイド３３７に駆動トリガーを
かけるためのセンサーである。尚、センサー３７７．３
７８．３７９は円環３６１に固定された図示しないセン
サー板により円環３６１が回転することにより、円環３
６１の各位置により信号が出力される。

３８は被結束物Ａ′に巻かれ所定長さに切断された結束
帯Ｂの一端を他端に熱圧着するためのヒータユニットで
あり、このヒータユニット３８は第２１図ないし第２３
図に詳ｉするような構成となっている。すなわち、３８
１はヒータブロックで図示しないヒーターと温度センサ
ーにより適温に保たれている。ヒータブロック３８１は
ビン３８２により回動自在に保持されスプリング３８３
により左方向に引っ張られている。

上記ビン３８２はブラケット３８４に固定されブラケッ
ト３８４はホルダー３８５に固定されている。ホルダ３
８５はスライダーユニット３８６の可動部に固定されて
いる。またホルダ３８５はベルト３８７にも固定されて
いる。ベルト３８７はプーリ３８８．３８９に掛けられ
モータ３９０により動く。

つまり、モータ３９０が正回転および逆回転することに
よりヒータブロック３８１が左または右方向にスライド
する。３９１．３９２は、モータ停止制御用のセンサー
である。ヒータブロック３８１にはカムフォロアー３９
３が固定されておりヒータブロック３８１がスライドし
てストッパ３９４に当接することによりヒータブロック
３８１か右方向に回動し、結束帯Ｂを押し付は熱圧着す
るようになっている。

また第２４図は一文字結束した被結束物（１０把の束）
八−を９０′″回動するための回転台装置であり、この
回転台装！ｆ４１は、通常は帯キャッチャ３６７．３６
８の回転軌跡を逃げた位置に待機しており、被結束物Ａ
′を９０°回動する時のみ、上昇する。回°転台４１１
は、表面に摩擦係数の高い材料からなる部材４１１ａが
貼付けられているとともに軸４１２に固着されており軸
４１２はホルダー４１３に回転自在に保持されている。

軸４１２の端にプーリ４１４が固着されておりベルト４
１５によりプーリ４１６と継がれている。

プーリ４１６は、スプラインシャフト４１７に嵌合され
ており、かつ、ブラケット４１８に回転自在に保持され
ている。スプラインシャフト４１７の端にはギア４１９
が固定されており図示しないモータに固定したギアとか
み合っている。図示しないモータが９０°回動すること
によりギア４１９、プーリ４１６、ベルト４１５、プー
リ４１４と伝達され回転台４１１が９０°回動するよう
になっている。

ブラケット４１８にはボールネジのハウジング４１９か
固定されておりボールネジ４２０が図示しないモータに
より回転させられることにより、その回転方向によりブ
ラケット４１８が上又は下に移動する。又ブラケット４
１８はスライドレール４１２の可動部に固定され支えら
れている。

４２２．４２３はブラケット４１８の上下の停止位置を
制御するためのセンサーである！つぎに、上記装置の動
作について説明する。

まず、所定枚数で帯巻された紙幣上Ａがシャッター板１
０３上に受は渡されて、センサー１０８によって検出さ
れて、ソレノイド１０５が励磁されてアーム１０６が矢
印ａ方向に回動されシャッター板１０３が開放される。

この開放により、紙幣上Ａがバックアツプ板１１４上に
集積され、所定時間経過するとソレノイド板１０５の励
磁が解除されてシャッター板１０３が閉じられる。紙幣
上Ａを受取るたびにシャッター板１０３は上述の開閉を
繰返す。バックアツプ板１１４はシャッター板１０３が
開いて検出されてから所定時間侵にステッピングモータ
１２１が所定パルス数回転することにより、ベルト１１
８を介して所定量だけ下降する。バックアツプ板１１４
は紙幣上Ａを受取る毎に所定量だけ下降する。これによ
り、バックアツプ板１１４で所定目数たとえば１０把受
け取ると１０把目金バックアツプ板１１４が最下端まで
移動する。バックアツプ板１１４上の１０把はバックア
ツプ板１１７がガイド板２０４　、　２０４の底面より
下部に下がることにより、ガイド板２０４．２０４上に
受は渡される。バックアツプ板１１４が下端センサー１
２３により検出されると、ガイド板２０２，２０３．２
０４とガイド板２０２．２０３．２０４内の紙幣上Ａ・
・・がサブベース２０７ごと結束部３へ移送される。紙
幣上Ａ　−・・が結束部３へ移送されるとバックアツプ
板１１４は次ぎの１１把目金受取るため、上記基準セン
サー１２２の位置まで上昇する。以下、同じように１０
把を集積して次ぎのステップへ連続して紙幣上Ａ・・・
を供給する。ガイド板２０２，２０３゜２０４内の紙幣
上Ａ・・・は圧縮板３１２が上昇することにより、ガイ
ド板２０２，２０３．２０４により圧縮方向にガイドさ
れながら固定板３１１との間で圧縮される。紙幣上Ａ・
・・が圧縮されると、伸縮自在なガイド板２０２，２０
３．２０４を縮めるためのモータ２１３が回転し、前述
の通り、ガイド板２０２，２０３．２０４が縮む。ガイ
ド板２０２，２０３．２０４が縮んだ状態で、圧縮板３
１２より下部にガイド板２０２，２０３゜２０４が位置
し、ガイド板２０２，２０３，２０４はサブベース２０
７が動くことにより、紙幣上Ａ・・・を結束部３に残し
て元の位置に戻る。

なお、ガイド板２０２，２０３．２０４が元の位置に戻
るまでに、すでに紙幣上Ａが０把、バックアツプ板１１
４上に集積されてるが、集積プレート１２４の畏さを０
把の集積高さより、長くとっであるため、集積中の紙幣
上Ａにガイド板２０２゜２０３．２０４が戻るときに干
渉することなく、連続的に次の１０把を受は入れて結束
部３へ移送することができる。

結束部３に送り込まれた紙幣束Ａ・・・は、圧縮板３１
２の上昇により圧縮板３１２と固定板３１１との門で挟
持され圧縮され、この状態で、−文字結束される。

すなわち、第２０図に示す帯キャッチャ３６８゜３６７
がその相互対向面を開いた状態で待機し、帯キャッチャ
３６８．３６７間に駆動ローラ３３１により結束帯Ｂが
所定！繰り出される。

ついで、モータ３５３が回転しソレノイド３４１が励磁
されることにより結束体Ｂの端部を帯端押え体３４１と
紙幣束Ａ・・・の上面とにより押える。

結束帯Ｂを送り出すためのステッピングモータ３３４の
励磁を切りフリーにするとともに円環３６１が第１６図
の状態において反時計方向に回転する。

円環３６１に取付けた遮蔽板（図示しない）によりセン
サー３７９が遮られたらモータ３６３を停止するととも
にブレーキユニット３６５を動作させて円環３６１を止
め、ついで、ソレノイド３３４を励磁してカッタ３３６
を動作させ結束帯Ｂを切る。

この後、円環３６１をセンサー３７８を遮るまで再度回
転させる。このとき、帯キャッチャ３６８゜３６７はほ
ぼ真上にくる。

ついで、ヒータユニット３８のヒータブロック３８１が
移動して結束帯Ｂの端部が熱圧着され、この後、ヒータ
ブロック３８１が初期位置に戻るとともに帯端押え装置
３４のモータ３５３が動作して帯端押え体３４１が引き
抜かれ、−文字結束が完了する。

ついで、−文字結束が完了すると圧縮板３１２が下降し
、−文字結束が完了した紙幣束Ａ・・・すなわち被結束
物へ−の圧縮が解除される。

この後、回転台装置４１のボールねじ４２０が図示しな
いモータにより回転し、回転台４１１が上昇し被結束物
Ａ′を圧縮板３１２の上面より上に持ち上げる。

この状態で、回転台４１１を９０゛回転させることによ
り被結束物Ａ′を９０゛回転させ、この後、回転台４１
１が元の位置に戻る。

このようにして、−文字結束が完了した被結束物Ａ′の
９０゛回転が完了すると圧縮板３１２が再び上昇し、上
述の同様にして結束帯Ｂを巻回することにより十文字結
束が行われることになる。

しかして、垂直方向に結束帯Ｂを巻回して紙幣束Ａに結
束する結束手段３と、紙幣束Ａの底面に紙幣束Ａを水平
方向に回転自在な回転台４１１を設け、上記結束手段３
により一方向結束後、紙幣束Ａを搬送することなく上記
回転台４１１により紙幣束Ａを９０”回転させ、回転後
その場で再度上記結束手段３により結束することにより
紙幣束Ａを十文字結束するように構成したものである。

したがって、従来、必要としていた被結束物の挟持搬送
が不要となり、装置の小型化と処理スピードの短縮が図
れ、しかも、従来発生していた被結束物の挟持搬送時に
おける挾み損いがなく確実な十文字結束が可能とする。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、結束手段により一
方向結束後、被結束物を搬送することなく回転台により
、被結束物を９０”回転させ回転後、その場で再度上記
結束手段により結束することにより被結束物に十文字結
束を行なうようにしたから、簡単な構成でありながら、
装置の小型化と処理スピードの短縮が図れ、しかも、従
来発生していた被結束物の挟持搬送時における挾み損い
がなく確実な十文字結束を可能とした結束装置の提供が
可能となるといった効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は結束装
置を示す全体斜視図、第２図はバックアツプ板に紙幣把
を積層した状態を示す斜視図、第３図乃至第６図はガイ
ド手段を示す説明図、第７図は移送手段の駆動系を示す
斜視図、第８図はガイド手段の駆動系を示す正面図、第
９図は集積部および移送手段を示す斜視図、第１０図は
シャッターを示す斜視図、第１１図はバックアップの駆
動系を示す斜視図、第１２図は結束部を示す斜視図、第
１３図は圧縮板の駆動系を示す斜視図、第１４図は結束
帯の供給装置を示す斜視図、第１５図は結束帯の帯層を
押える装置を示す斜視図、第１６図ないし第２０図は書
巻装置を示す説明図、第２１図ないし第２３図はヒータ
ーユニットを示す説明図、第２４図は被結束物を９０°
回動するための回転台装置を示す斜視図である。 Ａ′・・・被結束物、Ｂ−・・結束帯、３・・・結束手
段、３３・・・書巻装置、４１・・・回転台装置、４１
１・・・回転台。 出願人代理人　弁理士　鈴　江　武　彦第１図 第５図 第６図 第７図 第８図 第９図 第１０図 第１１図 第１３図 第１６図 第２０図 第２２図　　　　第２３図 ！　　２４　図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）被結束物に結束帯で十文字結束する結束装置にお
   いて、垂直方向に結束帯を巻回して被結束物に結束する
   結束手段と、被結束物底面に被結束物を水平方向に回転
   自在な回転台を設け、上記結束手段によりー方向結束後
   、被結束物を搬送することなく上記回転台により被結束
   物を９０°回転させ、回転後、その場で再度上記結束手
   段により結束することにより被結束物を十文字結束する
   ように構成したことを特徴とする結束装置。
2. （２）回転台は、被結束物に対し接離可能で結束手段に
   より被結束物を結束する時は被結束物から離れていて被
   結束物を回転させる時にのみ被結束物に接する構成とし
   たことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の結束装
   置。
3. （３）回転台の回転軸芯と被結束物の中心とを一致させ
   るように構成したことを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載の結束装置。
4. （４）回転台は、その表面を摩擦係数の高い部材で構成
   したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の結束
   装置。