JPS63301367A - Fingerprint collator - Google Patents
Fingerprint collatorInfo
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- JPS63301367A JPS63301367A JP62138025A JP13802587A JPS63301367A JP S63301367 A JPS63301367 A JP S63301367A JP 62138025 A JP62138025 A JP 62138025A JP 13802587 A JP13802587 A JP 13802587A JP S63301367 A JPS63301367 A JP S63301367A
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- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
- G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
- G06V40/12—Fingerprints or palmprints
- G06V40/1365—Matching; Classification
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
この発明は、例えば取引処理装置（自動現金支払／預金
機）等に使用される指紋照合装置であって、読取り指紋
データが所定値以上の一致率が得られた場合に、この読
取り指紋データを次回の照合用データとする指紋照合装
置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (a) Industrial field of application The present invention relates to a fingerprint verification device used, for example, in a transaction processing device (automated cash dispensing/deposit machine), etc. The present invention relates to a fingerprint verification device that uses the read fingerprint data as data for next verification when a matching rate of .
（ロ）従来の技術
一般に、自動現金支払装置や自動現金預金機等の取引処
理装置において、取引時に、暗証番号等の入力と共に、
本人照合として指紋照合をすることにより取引を許可す
るものがある。この種の指紋照合は、予め各口座のデー
タファイルにその口座の持主の指紋をデータ登録してお
くと共に、取引時に、取引者の指紋を指紋読取り器で読
取り、データファイルに登録記憶している指紋データと
、この読取った指紋とを照合し、所定の一致率が得られ
れば取引を許可し、逆に所定の一致率が得られない場合
は、非本人と断定しりトライ （指紋入力のやり直し）
を指示することが行われている。(b) Conventional technology In general, in transaction processing devices such as automatic cash dispensing machines and automatic cash deposit machines, when making a transaction, the user inputs a personal identification number, etc.
Some allow transactions by performing fingerprint verification to verify the identity of the person. In this type of fingerprint verification, the fingerprint of the account owner is registered in advance in the data file of each account, and at the time of a transaction, the transaction's fingerprint is read with a fingerprint reader and registered and stored in the data file. The fingerprint data is compared with this scanned fingerprint, and if a predetermined match rate is obtained, the transaction is permitted. Conversely, if the predetermined match rate is not obtained, it is determined that the fingerprint is a non-identity person (the fingerprint input is re-entered). )
It is being done to instruct.
（ハ）発明が解決しようとする問題点
上記、指紋照合装置では、予め登録した登録指紋データ
を固定的に記憶し、指紋読取り器で読取られた指紋入力
データと比較して一致率を照合する方式である。(c) Problems to be solved by the invention In the above-mentioned fingerprint verification device, registered fingerprint data registered in advance is permanently stored and compared with fingerprint input data read by a fingerprint reader to check the match rate. It is a method.
ところで、取引者の指先、つまり指紋部は、永年刃の取
引時間の間において、指紋皮膚面に各種の傷が付き、こ
の傷の発生成いは治癒に起因して登録時データ〔第３図
（Ａ）参照〕と、照合時データ〔第３図（Ｂ）参照〕と
の間に、異なるデータポイント（ブランチの増加或いは
減少）の生じる場合がある。By the way, the fingertip of the trader, that is, the fingerprint part, has various scratches on the fingerprint skin surface during the transaction time of Einenblade, and due to the occurrence or healing of these scratches, the data at the time of registration [Figure 3] (A)] and the verification data (see FIG. 3(B)), different data points (increase or decrease in branches) may occur.
従って、従来方式のように、初回に登録した登録指紋デ
ータに基づく固定的な照合方式では、取引者が本人であ
っても、指紋部に発生する傷等の経時的変化によって本
人照合の高い一致率が得られない不利がある。Therefore, in a fixed verification method based on registered fingerprint data that is registered for the first time, as in the conventional method, even if the transaction person is the principal, changes over time such as scratches that occur on the fingerprint will result in a high degree of matching between the principal and the transaction. There is a disadvantage of not being able to obtain a high rate.
この発明は、以上のような問題点を解消させ、入力され
た指紋データが本人と断定し得る場合、この最前の指紋
入力データをもって登録データを補正し、補正された登
録データを照合用データとすることで、高い指紋照合率
を得るようにしたｔ旨紋照合装置を提供することを目的
とする。This invention solves the above-mentioned problems, and when the input fingerprint data can be determined to be the person, the registered data is corrected using the most recent input fingerprint data, and the corrected registered data is used as verification data. It is an object of the present invention to provide a fingerprint matching device that achieves a high fingerprint matching rate.
（ニ）問題点を解決するための手段及び作用この目的を
達成させるために、この発明の指紋照合装置では、次の
ような構成としている。(d) Means and operation for solving the problem In order to achieve this object, the fingerprint verification device of the present invention has the following configuration.
指紋照合装置は、記録部に予め登録記録された対象者の
指紋データと、指紋読取り器で読取られた指紋とを比較
し、所定値以上の一致率が得られれば本人と断定する指
紋照合装置であって、前記指紋読取り器で読取られた指
紋入力データが所定値以上の一致率が得られた場合に、
その指紋入力データをもって、前記登録指紋データを補
正し、この補正された登録データを照合用データとして
記録する構成とされている。The fingerprint matching device compares the fingerprint data of the subject registered and recorded in advance in the recording unit with the fingerprint read by the fingerprint reader, and if a match rate of more than a predetermined value is obtained, the fingerprint matching device determines that the subject is the real person. If the fingerprint input data read by the fingerprint reader has a match rate of a predetermined value or higher,
The registered fingerprint data is corrected using the fingerprint input data, and the corrected registered data is recorded as verification data.
このような構成を有する指紋照合装置では、従来例と同
様にに、予め本人の指紋データが登録データと記録され
、且つこの登録データの他に別途、照合用登録データ（
サブ登録データ）が記録される。初回にあっては、この
照合用登録データは前記登録データと同一のデータが照
合用エリアに記録されている。照合に際し、指紋読取り
器で読取られた指紋入力データは、この照合用指紋デー
タ（この場合、登録指紋データ）と比較され、照合一致
率が判定される。仮に、指紋入力データについて所定値
以上（例えば８５％以上）の照合一致率が得られたとす
ると本人と断定され、同時に、この指紋入力データをも
って照合用指紋データ（サブ登録指紋データ）を補正し
記録する。そして、次回の指紋照合では、この補正され
た照合用指紋データを今回の指紋入力データと比較し、
本人か否かを判定する。従って、照合用指紋データは順
次更新（補正）され、常に本人の最前の指紋状態（指紋
部の傷の有無）に応じたデータに基づき、照合一致率番
判定することとなり、高い照合率を得ることが可能とな
る。In a fingerprint verification device having such a configuration, as in the conventional example, the fingerprint data of the person is recorded in advance as registration data, and in addition to this registration data, registration data for verification (
sub-registration data) is recorded. At the first time, the same data as the registered data is recorded in the verification area. During verification, the fingerprint input data read by the fingerprint reader is compared with this verification fingerprint data (in this case, registered fingerprint data) to determine the verification match rate. If a matching rate of fingerprint input data equal to or higher than a predetermined value (e.g. 85% or higher) is obtained, it will be determined that the fingerprint is the original person, and at the same time, the fingerprint data for verification (sub-registered fingerprint data) will be corrected and recorded using this fingerprint input data. do. Then, in the next fingerprint verification, this corrected verification fingerprint data is compared with the current fingerprint input data,
Determine whether or not the person is the person. Therefore, the fingerprint data for comparison is updated (corrected) sequentially, and the matching rate is always determined based on the data that corresponds to the person's most recent fingerprint condition (presence or absence of scratches on the fingerprint), achieving a high matching rate. becomes possible.
（ホ）実施例
第４図は、この発明に係る指紋照合装置の具体的な一実
施例を示す外観斜視図である。(e) Embodiment FIG. 4 is an external perspective view showing a specific embodiment of the fingerprint verification device according to the present invention.
指紋照合装置は、装置本体１の内部に取引者の登録番号
、及び登録指紋データを記録する記憶装置１６と、入力
される登録番号及び指紋データを比較し照合率を判定す
るＣＰＵ （セントラルプロセッシングユニット）１４
等を内蔵する（第５図参照）と共に、装置本体１の外面
適所（操作面）には、ＣＲＴディスプレイ１１、指紋読
取り部１２及び暗証番号等を入力するためのキーボード
１３が配備されている。The fingerprint verification device includes a storage device 16 that records the transaction person's registration number and registered fingerprint data inside the device body 1, and a CPU (Central Processing Unit) that compares the input registration number and fingerprint data and determines the matching rate. )14
etc. (see FIG. 5), and a CRT display 11, a fingerprint reader 12, and a keyboard 13 for inputting a password, etc. are provided at appropriate locations on the outer surface (operation surface) of the device main body 1.
第５図は、実施例指紋照合装置の内部構成を示す概略構
成図である。FIG. 5 is a schematic configuration diagram showing the internal configuration of the embodiment fingerprint matching device.
指紋照合装置の内部構成は、指紋読取り部１２、表示装
置（ＣＲＴディスプレイ）１１、キーボード（入力装置
部）１３、ＣＰＵＩ ４、メモリ１５、記憶装置１６と
から構成されている。The internal configuration of the fingerprint verification device includes a fingerprint reading section 12, a display device (CRT display) 11, a keyboard (input device section) 13, a CPU I 4, a memory 15, and a storage device 16.
この記憶装置１６には、取引者毎の暗証番号及び暗証番
号に対応する指紋データ（口座主の例えば左手の人差し
指の指紋）が記憶されている。第２図は、指紋データ登
録ファイルの一例を示す説明図である。実施例では、口
座を開設した初回時点で、予め登録される登録指紋デー
タを記憶する登録指紋データ記憶領域と、照合用の補正
されるデータ、つまり本人照合用として使用される照合
用のサブ登録データを記憶する記憶領域と、更に、この
サブ登録データが補正された補正日時を記憶する記憶領
域とがメモリアリアとして設けられている。初回時点に
あっては、このサブ登録データが格納されるエリアには
、登録指紋データが記憶され、以後は照合の都度、指紋
入力データが本人と判定される毎に、この指紋入力デー
タを以て、サブ登録データを補正し、補正されたサブ登
録データが記憶される。This storage device 16 stores a personal identification number for each transaction person and fingerprint data corresponding to the personal identification number (for example, a fingerprint of the index finger of the left hand of the account holder). FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of a fingerprint data registration file. In the embodiment, when an account is opened for the first time, there is a registered fingerprint data storage area that stores registered fingerprint data that is registered in advance, and a sub-registration area that stores data that is corrected for verification, that is, a sub-registration for verification that is used for identity verification. A storage area for storing data and a storage area for storing the correction date and time when this sub-registration data was corrected are provided as a memory area. At the first time, the registered fingerprint data is stored in the area where this sub-registration data is stored, and from then on, each time the fingerprint input data is determined to be the person's identity, this fingerprint input data is used to The sub-registration data is corrected, and the corrected sub-registration data is stored.
前記、メモリ１５には照合一致率を判定するための所定
値、例えば８５％が記憶されている。The memory 15 stores a predetermined value, for example 85%, for determining the matching rate.
上記ＣＰＵ１４は、指紋読取り部１２から入力された指
紋データを、記憶装置１６に記憶するサブ登録指紋デー
タと比較し、照合一致率が所定値以上であるか否かを判
定し、照合一致率が所定値以上である場合に、本人と断
定し、逆に照合一致率が所定値以下である場合に非本人
と断定する機能を備えている。The CPU 14 compares the fingerprint data inputted from the fingerprint reading unit 12 with the sub-registered fingerprint data stored in the storage device 16, determines whether the matching rate is equal to or higher than a predetermined value, and determines whether the matching rate is equal to or higher than a predetermined value. It is equipped with a function to determine that the person is the real person if the match rate is equal to or higher than a predetermined value, and to determine that the person is not the real person if the matching rate is less than or equal to the predetermined value.
ここで、照合一致率とは、本人と断定するための指紋デ
ータの特徴点の一致率をいい、照合一致率は、
で表される。Here, the matching rate refers to the matching rate of minutiae of fingerprint data to determine that the person is the real person, and the matching rate is expressed as follows.
また、ＣＰＵＩ ４には、今回の指紋入力データが所定
値以上の照合一致率が得られ（本人と断定され）だ場合
に、この指紋入力データをもって照合用サブ登録データ
を補正して記憶させ、この補正された照合用サブ登録デ
ータと、次回の指紋入力データを照合比較する機能を備
えている。In addition, if the current fingerprint input data has a matching rate of matching equal to or higher than a predetermined value (it is determined that the fingerprint is the real person), the CPU 4 corrects and stores the verification sub-registration data using this fingerprint input data, It has a function to check and compare this corrected verification sub-registration data with the next fingerprint input data.
尚、実施例では、指紋照合装置が内蔵する記憶装置１６
に、口座上（取引者）の暗証番号及び指紋データを記憶
している例を示したが、この発明はこれに限らず、登録
指紋データ（照合用サブ登録データ）をホストコンピュ
ータに記憶させておき、照合時に照合用サブ登録データ
を伝送する方式としても良い。この場合、指紋照合装置
には伝送制御装置１８を配備することとなる（第５図参
照）。In addition, in the embodiment, the storage device 16 built in the fingerprint verification device
An example is shown in which the PIN number and fingerprint data on the account (transactioner) are stored, but the present invention is not limited to this, and the present invention is not limited to this. It is also possible to use a method in which sub-registration data for verification is transmitted at the time of verification. In this case, the fingerprint verification device is equipped with a transmission control device 18 (see FIG. 5).
第１図は、実施例指紋照合装置の具体的な処理動作を示
すフローチャートである。FIG. 1 is a flowchart showing specific processing operations of the embodiment fingerprint matching device.
先ず、初期状態では、指紋照合装置はＣＲＴディスプレ
イ（表示部）１１に「暗証番号を入力して下さい」の表
示を行い〔ステップ（以下ｒＳＴ」という）ｌ〕、これ
を見た取引者が自分の暗証番号をキー人力装置（キーボ
ード１３のテンキー）により入力することとなるが、装
置はこの暗証番号の入力を待ち（Ｓｒ２）、暗証番号が
入力されると、この入力された暗証番号に対応する照合
用サブ登録指紋データ検索すると共に（Ｓｒ３）、指定
番号（暗証番号）が正しいか否かを判定する（Ｓｒ１）
。仮に、取引者が入力した暗証番号にミスがあり、例え
ば桁数に誤りがある等の場合には、このＳｒ１の判定が
ＮＯとなり、表示部１１に「該当登録番号なし」を表示
しく５Ｔ１６）、ＳＴＩに戻る。First, in the initial state, the fingerprint identification device displays "Please enter your PIN" on the CRT display (display unit) 11 [Step (hereinafter referred to as "rST") l], and the transactor who sees this displays the message "Please enter your PIN". The PIN number must be entered using the keypad (the numeric keypad on the keyboard 13), but the device waits for the PIN to be input (Sr2), and when the PIN is entered, it responds to the entered PIN. Search sub-registered fingerprint data for verification (Sr3), and determine whether the designated number (PIN) is correct (Sr1)
. If there is a mistake in the PIN number entered by the transaction person, for example, there is an error in the number of digits, the judgment of Sr1 will be NO and "No applicable registration number" will be displayed on the display unit 11 (5T16). , return to STI.
一方、入力された指定番号が正しい場合には、このＳｒ
１の判定がＹＥＳとなり、表示部１１に「指紋読取り部
に指をおいて下さい」の表示を行う（Ｓｒ１）。取引者
は、この表示を見て左手の人差指を指紋入力部の指紋読
取り器１２にセットする。指紋読取り器１２は、この指
紋が入力されるのを待機する（Ｓｒ１）。指紋が入力さ
れ指紋読取り器１２に読取られると（Ｓｒ１）、この読
取り指紋の特徴点く例えば１００ポイントの特徴点）を
抽出しく５Ｔ８）、この読取り指紋データと上記ＳＴ３
で検索した照合用サブ登録指紋データとを比較照合する
（Ｓｒ１）。On the other hand, if the input designation number is correct, this Sr.
1 becomes YES, and a message "Please place your finger on the fingerprint reading section" is displayed on the display unit 11 (Sr1). The trader sees this display and sets the index finger of his left hand on the fingerprint reader 12 of the fingerprint input section. The fingerprint reader 12 waits for this fingerprint to be input (Sr1). When a fingerprint is input and read by the fingerprint reader 12 (Sr1), the feature points (for example, 100 points) of the read fingerprint are extracted (5T8), and the read fingerprint data and the above ST3 are extracted.
Comparison is made with the sub-registered fingerprint data for comparison searched in (Sr1).
５ＴＩＯでは、例えば１００ポイントの特徴点からなる
照合用サブ登録指紋データを、読取られた指紋データ（
１００ポイントの特徴点）とを比較し、所定値以上、つ
まり８５％以上の一致点（一致データ）があるか否かを
判定し、一致率が８５％以上である場合、例えば一致率
が８６％であったとすると本人と断定しく５ＴＩＯ）、
表示部１１に「指紋照合ＯＫＪの表示を行い（ＳＴＩＩ
）、後述する照合用データの補正処理を実行した後、照
合一致処理（各種取引処理）を行う（ＳＴ１５）。In 5TIO, for example, sub-registered fingerprint data for verification consisting of 100 minutiae points is converted into read fingerprint data (
100 points of feature points) and determine whether there is a matching point (matching data) that is equal to or higher than a predetermined value, that is, 85% or higher, and if the matching rate is 85% or higher, for example, if the matching rate is 86%. %, it is definitely 5TIO),
``Display ``Fingerprint Verification OKJ'' on the display unit 11 (STII
), and after executing a correction process for the verification data, which will be described later, a verification matching process (various transaction processes) is performed (ST15).
一方、照合一致率が８０％であるとすると、所定値（８
５％）以下であるから５ＴＩＯの判定がＮｏとなり、表
示部１１に「指紋ＮＧＪの表示を行い（ＳＴＩ ７）
、ＳＴＩへ戻る。On the other hand, if the matching rate is 80%, then the predetermined value (8
5%) or less, the judgment of 5TIO is No, and the display section 11 displays "Fingerprint NGJ" (STI 7).
, return to STI.
この発明の特徴は、前述の５ＴＩＯにおいて、所定値以
上の一敗率が得られ、本人と断定された場合において、
入力された読取りデータをもって照合用サブ登録データ
を補正する。つまり、第３図（Ａ）の状Ｍ（指紋部分に
傷のない状態）でサブ登録データが登録されていた場合
に、指紋入力データが第３図（Ｂ）の状態（指紋部分に
２個所の傷があり、分岐点が増加している状ａ）である
時、この増加した分岐点（補正データ）を、特徴点とし
て登録サブデータに加える補正を実行する（Ｓ７１２）
。そして、この補正されたサブ登録データを照合用補正
データとしてメモリの照合用データに記憶しく５Ｔ１３
）、この補正した日時も同時に最新補正日時エリアに更
新記憶する（ＳＴＩ４）。この後、照合一致処理が実行
される（ＳＴ１５）。The feature of this invention is that in the above-mentioned 5 TIO, if a loss rate of more than a predetermined value is obtained and it is determined that the person is the real person,
Correct the verification sub-registration data using the input read data. In other words, if the sub-registration data is registered in the state M shown in Figure 3 (A) (the fingerprint part has no scratches), the fingerprint input data is registered in the state shown in Figure 3 (B) (there are two places on the fingerprint part). When there is a flaw and the number of branching points is increasing (a), a correction is executed to add the increased branching points (correction data) to the registered sub-data as feature points (S712).
. Then, this corrected sub-registration data is stored as verification correction data in the verification data of the memory.5T13
), this corrected date and time is also updated and stored in the latest correction date and time area at the same time (STI4). After this, a matching process is executed (ST15).
かくして、初回に登録記憶された登録データは保存され
たまま、所定値以上の照合一致率が得られた場合におい
て、この指紋入力データを以て照合用サブ登録データを
補正し、常に本人の最新の指紋状態が照合用サブ登録デ
ータとして記憶されることとなり、高い照合率が得られ
る。In this way, the registration data registered and memorized for the first time remains saved, and if a verification match rate higher than a predetermined value is obtained, the sub-registration data for verification is corrected using this fingerprint input data, and the latest fingerprint of the person is always used. The state is stored as verification sub-registration data, and a high verification rate can be obtained.
（へ）発明の効果
この発明では、以上のように、指紋読取りデータが所定
値以上の照合一致率が得られた場合に、この指紋読取り
データをもって照合用サブ登録データを補正することと
したから、照合用サブ登録データは、本人の指紋状態に
応じて順次補正更新されることとなり、常に、本人の指
紋状態に応じた登録データにより指紋照合が実行され、
高い照合率が確保される。(F) Effects of the Invention In this invention, as described above, when the fingerprint reading data has a match matching rate of more than a predetermined value, the sub-registration data for verification is corrected using this fingerprint reading data. The sub-registration data for verification will be corrected and updated sequentially according to the fingerprint condition of the person, and fingerprint verification will always be performed using the registered data according to the fingerprint condition of the person.
A high matching rate is ensured.
従って、従来のように、固定した登録データをもって、
永年月の期間、照合する方式に比較し、本人の指紋状態
に応じた精確な指紋照合が実現し得、照合判定の迅速化
、精確化が一層図られる等、発明目的を達成した優れた
効果を有する。Therefore, as in the past, with fixed registration data,
Compared to the method of matching over a long period of time, it is possible to achieve accurate fingerprint matching according to the fingerprint condition of the person, and the matching judgment is made faster and more accurate, which is an excellent effect of achieving the purpose of the invention. has.
第１図は、実施例指紋照合装置の具体的な処理動作を示
すフローチャート、第２図は、記憶装置の指紋データ登
録ファイルを示す説明図、第３図（Ａ）は、登録時にお
ける本人の指紋データを示す説明図、第３図（Ｂ）は、
照合時における本人の指紋データを示す説明図、第４図
は、実施例指紋照合装置を示す外観斜視図、第５図は、
実施例指紋照合装置の内部構成を示す構成ブロック図で
ある。
１：装置本体、 ２：指紋読取り部、１４ｉＣＰＵ、
１６：記憶装置。
特許出願人 立石電機株式会社代理人
弁理士 中 村 茂 信第２図
第３図（Ａ’）
ｆｆｉ詩ｒ−タ
第３図（Ｂ）
照合時データ
第４図FIG. 1 is a flowchart showing the specific processing operation of the fingerprint matching device according to the embodiment, FIG. 2 is an explanatory diagram showing the fingerprint data registration file in the storage device, and FIG. An explanatory diagram showing fingerprint data, FIG. 3(B),
An explanatory diagram showing the fingerprint data of the person at the time of verification, FIG. 4 is an external perspective view showing the embodiment fingerprint verification device, and FIG.
FIG. 2 is a block diagram showing the internal structure of the fingerprint matching device according to the embodiment. 1: Device body, 2: Fingerprint reader, 14iCPU,
16: Storage device. Patent applicant Tateishi Electric Co., Ltd. Agent
Patent Attorney Shigeru Nakamura Figure 2 Figure 3 (A') FFI Poetry Data Figure 3 (B) Verification data Figure 4
Claims (1)
と、指紋読取り器で読取られた指紋とを比較し、所定値
以上の一致率が得られれば本人と断定する指紋照合装置
において、 前記、指紋読取り器で読取られた指紋入力データが所定
値以上の一致率が得られた場合に、その指紋入力データ
をもって、前記登録指紋データを補正し、この補正され
た登録データを照合用データとして記録する指紋照合装
置。(1) A fingerprint verification device that compares the fingerprint data of the subject registered and recorded in advance in the recording unit with the fingerprint read by the fingerprint reader, and determines that the subject is the subject if a match rate of more than a predetermined value is obtained. If the fingerprint input data read by the fingerprint reader has a match rate of more than a predetermined value, the registered fingerprint data is corrected using the fingerprint input data, and the corrected registered data is used as verification data. Fingerprint matching device to record as.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62138025A JPS63301367A (en) | 1987-06-01 | 1987-06-01 | Fingerprint collator |
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| JP62138025A JPS63301367A (en) | 1987-06-01 | 1987-06-01 | Fingerprint collator |
Publications (1)
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| JPS63301367A true JPS63301367A (en) | 1988-12-08 |
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP62138025A Pending JPS63301367A (en) | 1987-06-01 | 1987-06-01 | Fingerprint collator |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63301367A (en) |
-
1987
- 1987-06-01 JP JP62138025A patent/JPS63301367A/en active Pending
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