JPS63299762A - リニアパルスモ−タ - Google Patents
リニアパルスモ−タInfo
- Publication number
- JPS63299762A JPS63299762A JP13316887A JP13316887A JPS63299762A JP S63299762 A JPS63299762 A JP S63299762A JP 13316887 A JP13316887 A JP 13316887A JP 13316887 A JP13316887 A JP 13316887A JP S63299762 A JPS63299762 A JP S63299762A
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- JP
- Japan
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- magnetic
- motor
- stator
- magnetic pole
- magnetic poles
- Prior art date
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- Granted
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- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 claims abstract description 105
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 239000000779 smoke Substances 0.000 description 4
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 2
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000005294 ferromagnetic effect Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000001141 propulsive effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はリニアパルスモータに係り、特に移動子の推進
力、保持力の均等化および移動子の振動の低減を可能と
したリニアパルスモータに関する。
力、保持力の均等化および移動子の振動の低減を可能と
したリニアパルスモータに関する。
永久磁石（マグネット）を用いたリニアパルスモークは
、マグネットの配置により、外周配置形と、内部配置形
とに分けられる。
、マグネットの配置により、外周配置形と、内部配置形
とに分けられる。
第２図は外周配置形のリニアパルスモークの側断面図を
示している。このモータは励磁コイル１３がそれぞれ巻
装された磁極１． ２． ３．４と、磁極１，２および
磁極３，４の外周面に取り付けられたマグネット９と、
左右のマグネット９間に山は渡されたヨーク１２とを備
えて固定子が構成されている。移動子１１は外周面が噛
切り形成されており、磁極１．２，３．４間に挿入され
て直線移動するようになっている。
示している。このモータは励磁コイル１３がそれぞれ巻
装された磁極１． ２． ３．４と、磁極１，２および
磁極３，４の外周面に取り付けられたマグネット９と、
左右のマグネット９間に山は渡されたヨーク１２とを備
えて固定子が構成されている。移動子１１は外周面が噛
切り形成されており、磁極１．２，３．４間に挿入され
て直線移動するようになっている。
第３図は内部配置形のリニアパルスモータの側断面図で
あり、第２図と同一の要素は同一の符号で対応させであ
る。図示の通り、磁極２と３との間にマグネット９が挟
まれた状態で取り付けられている。
あり、第２図と同一の要素は同一の符号で対応させであ
る。図示の通り、磁極２と３との間にマグネット９が挟
まれた状態で取り付けられている。
（発明が解決しようとする問題点〕
一般に、リニアパルスモータは回転系のステッピングモ
ータと異なり、端末効果があるため、磁極から発生する
推力が磁極間で異なる。例えば第２図および第３図にお
ける４相モータでは磁極２゜３側の推力が磁極１．４側
の推力よりも大きくなっている。このような相間におけ
る推力のばらつきは、移動子の推力が不均一になると共
に、移動子の位置によって保持力が異なり、また、移動
子振動の原因となっている。特に第３図に示す内部配置
形のモータにおいては、マグネットの影響が強いので、
磁極２．３の磁力が極めて強く、磁力１．４の磁力との
差が大きくなっている。
ータと異なり、端末効果があるため、磁極から発生する
推力が磁極間で異なる。例えば第２図および第３図にお
ける４相モータでは磁極２゜３側の推力が磁極１．４側
の推力よりも大きくなっている。このような相間におけ
る推力のばらつきは、移動子の推力が不均一になると共
に、移動子の位置によって保持力が異なり、また、移動
子振動の原因となっている。特に第３図に示す内部配置
形のモータにおいては、マグネットの影響が強いので、
磁極２．３の磁力が極めて強く、磁力１．４の磁力との
差が大きくなっている。
第４図は内部配置形のりニアモータを複数、組み合わせ
て推力の増強を図った円筒形リニアパルスモータの側断
面図を示す。磁極１．２．３．４と、磁極２，３間に挟
まれたマグネット９と、各磁極１． ２． ３．４の間
に設けられた励磁コイル１３とによって一の固定子（第
１モータ）が構成されると共に、磁極５．６，７．８と
、磁極６゜７間に挟まれたマグネット９と、磁極５，６
および７，８の間に設けられた励磁コイル１３とによっ
て、もう一つの固定子（第２モータ）が構成されている
。そして、第１モータと第２モータとの間に非磁性体（
例えばステンレス）からなるリング１０が挟まれて、第
１モータと第２モータの磁路が遮断されている。このよ
うな円筒形リニアパルスモータでは、各モータにおける
磁極２．３および磁極６，７の磁力が磁極１，４および
磁極５゜８に比べて極めて強くなり、移動子１１の推力
および保持力が不均一となり、移動子１１の移動中にお
ける振動が激しくなる。また、コントローラ（図示せず
）に移動子の送り指令を与えた場合にも、励磁されてい
る磁極によって実際の移動機と送り指令値とが異なる、
不都合を生じる。さらには定速度の移動指令を与えても
、実際の移動子の移動は定速度で行われない、問題点を
有している。
て推力の増強を図った円筒形リニアパルスモータの側断
面図を示す。磁極１．２．３．４と、磁極２，３間に挟
まれたマグネット９と、各磁極１． ２． ３．４の間
に設けられた励磁コイル１３とによって一の固定子（第
１モータ）が構成されると共に、磁極５．６，７．８と
、磁極６゜７間に挟まれたマグネット９と、磁極５，６
および７，８の間に設けられた励磁コイル１３とによっ
て、もう一つの固定子（第２モータ）が構成されている
。そして、第１モータと第２モータとの間に非磁性体（
例えばステンレス）からなるリング１０が挟まれて、第
１モータと第２モータの磁路が遮断されている。このよ
うな円筒形リニアパルスモータでは、各モータにおける
磁極２．３および磁極６，７の磁力が磁極１，４および
磁極５゜８に比べて極めて強くなり、移動子１１の推力
および保持力が不均一となり、移動子１１の移動中にお
ける振動が激しくなる。また、コントローラ（図示せず
）に移動子の送り指令を与えた場合にも、励磁されてい
る磁極によって実際の移動機と送り指令値とが異なる、
不都合を生じる。さらには定速度の移動指令を与えても
、実際の移動子の移動は定速度で行われない、問題点を
有している。
このような問題は全て、磁極間における磁力が相違する
ことに起因するものである。
ことに起因するものである。
ここにおいて本発明は、移動子の推力および保持力のば
らつきおよび振動を低減させるため磁力の均等化を図っ
たリニアパルスモークを提供することを、その目的とす
る。
らつきおよび振動を低減させるため磁力の均等化を図っ
たリニアパルスモークを提供することを、その目的とす
る。
上記目的を達成するため本発明は、マグネットが取り付
けられる複数の磁極および磁極間に設けられ磁極を励磁
する励磁コイルを有する固定子が、移動子の移動軌道に
沿って複数個配設されているリニアパルスモークにおい
て、一の固定子における強い磁力の磁極と、隣接する固
定子における弱い磁力の磁極とが同相で、かつ同時に励
磁されるように各固定子が配設されていることを特徴と
する。
けられる複数の磁極および磁極間に設けられ磁極を励磁
する励磁コイルを有する固定子が、移動子の移動軌道に
沿って複数個配設されているリニアパルスモークにおい
て、一の固定子における強い磁力の磁極と、隣接する固
定子における弱い磁力の磁極とが同相で、かつ同時に励
磁されるように各固定子が配設されていることを特徴と
する。
本発明は上記の通りに構成されるので、一の固定子と隣
接する固定子とから生じる磁力が均等化され、移動子の
推力、保持力の均等化が図られる。
接する固定子とから生じる磁力が均等化され、移動子の
推力、保持力の均等化が図られる。
以下、本発明を図示する一実施例を参照して具体的に説
明する。
明する。
第１図は本発明を円筒形リニアパルスモータに適用した
側断面図である。
側断面図である。
このリニアパルスモークは第１モータ（第１の固定子）
と第２モータ（第２の固定子）とを備えており、各モー
タは移動子２０の移動軌道に沿って設けられている。図
示の通り、第１モータは４つの磁極２１，２２．２３．
２４を有し、第２モータは４つの磁極２５，２６，２７
．２８を有しており、これらの磁極は移動子２０と所定
のギャップを有して移動子２０の移動軌道に臨んでいる
。
と第２モータ（第２の固定子）とを備えており、各モー
タは移動子２０の移動軌道に沿って設けられている。図
示の通り、第１モータは４つの磁極２１，２２．２３．
２４を有し、第２モータは４つの磁極２５，２６，２７
．２８を有しており、これらの磁極は移動子２０と所定
のギャップを有して移動子２０の移動軌道に臨んでいる
。
ここで磁極２１と２２、磁極２３と２４、磁極２５と２
６、磁極２７と２８は連設されており、各モータの磁極
２２と２３の間および磁極２５と２８の間には永久磁石
からなるマグネット２９が挟まれた状態で取り付けられ
ている。従って、各モータにおけるマグネット２９に近
接した磁極２２．２３および２５．２８はマグネット２
９の影響を大きく受けるので、磁極２１．２４および２
６．２７よりも磁力が強くなっている。図中、３０は磁
極間に設けられ、磁極を励磁する励磁コイルであり、３
１は第１モータと第２モータとの間に介挿されたステン
レスなどの非磁性体からなるリングであり、第１モータ
および第２モータ間の磁路を遮断するものである。
６、磁極２７と２８は連設されており、各モータの磁極
２２と２３の間および磁極２５と２８の間には永久磁石
からなるマグネット２９が挟まれた状態で取り付けられ
ている。従って、各モータにおけるマグネット２９に近
接した磁極２２．２３および２５．２８はマグネット２
９の影響を大きく受けるので、磁極２１．２４および２
６．２７よりも磁力が強くなっている。図中、３０は磁
極間に設けられ、磁極を励磁する励磁コイルであり、３
１は第１モータと第２モータとの間に介挿されたステン
レスなどの非磁性体からなるリングであり、第１モータ
および第２モータ間の磁路を遮断するものである。
このような構成において、第１モータにおける磁力の強
い磁極と、第２モータにおける磁力の弱い磁極とが同相
となり、第１モータにおける磁力の弱い磁極と第２モー
タにおける磁力の強い磁極とが同相となるように制御さ
れている。本実施例では第１モータの磁極２１（弱磁力
）と第２モータの磁極２５（強磁力）とが一対となって
同相で、かつ同時に励磁される。同様に、第１モータの
磁極２２（強磁力）と第２モータの磁極２６（弱磁力）
とが一対となり、第１モータの磁極２３（強磁力）と第
２モータの磁極２７（弱磁力）とが一対となり、さらに
第１モータの磁極２４（弱磁力）と第２モータの磁極２
８（強磁力）とが一対となっている。
い磁極と、第２モータにおける磁力の弱い磁極とが同相
となり、第１モータにおける磁力の弱い磁極と第２モー
タにおける磁力の強い磁極とが同相となるように制御さ
れている。本実施例では第１モータの磁極２１（弱磁力
）と第２モータの磁極２５（強磁力）とが一対となって
同相で、かつ同時に励磁される。同様に、第１モータの
磁極２２（強磁力）と第２モータの磁極２６（弱磁力）
とが一対となり、第１モータの磁極２３（強磁力）と第
２モータの磁極２７（弱磁力）とが一対となり、さらに
第１モータの磁極２４（弱磁力）と第２モータの磁極２
８（強磁力）とが一対となっている。
これら対になった磁極は磁力が強い磁極と弱い磁極との
組み合わせとなっており、対となった磁極が同相で、か
つ同時に励磁されることにより、第１モータと第２モー
タとの間の磁力が推力および保持力が均等となり、移動
子の振動がなくなるばかりでなく、移動量および移動速
度の制御も確実かつ容易となる。
組み合わせとなっており、対となった磁極が同相で、か
つ同時に励磁されることにより、第１モータと第２モー
タとの間の磁力が推力および保持力が均等となり、移動
子の振動がなくなるばかりでなく、移動量および移動速
度の制御も確実かつ容易となる。
」−記実施例ではモータを２基併設した場合を示したが
、２基以上併設しても同様である。また、本発明は円筒
形リニアパルスモータのみならず、平面形リニアパルス
モータにも同様に適用することができる。
、２基以上併設しても同様である。また、本発明は円筒
形リニアパルスモータのみならず、平面形リニアパルス
モータにも同様に適用することができる。
以上のとおり本発明は、一の固定子の磁力の強い磁極と
隣接する固定子の磁力の弱い磁極とを同相および同時に
励磁を行って磁極間の磁力の均等化を図るので、移動子
の推力および保持力が均等化され、振動も少なく、さら
には制御が容易となる、効果がある。
隣接する固定子の磁力の弱い磁極とを同相および同時に
励磁を行って磁極間の磁力の均等化を図るので、移動子
の推力および保持力が均等化され、振動も少なく、さら
には制御が容易となる、効果がある。
第１図は本発明の一実施例の断面図、第２図は外周配置
形リニアパルスモータの断面図、第３図は内部配置形リ
ニアパルスモータの断面図、第４図は従来例の断面図で
ある。 ２０・・・移動子、２１．２２，２３，２４，２５゜２
６．２７．２８・・・磁極、２９・・・マグネット、３
０・・・励磁コイル、３１・・・非磁性体。 出願人代理人 佐 藤 −雄 第４図
形リニアパルスモータの断面図、第３図は内部配置形リ
ニアパルスモータの断面図、第４図は従来例の断面図で
ある。 ２０・・・移動子、２１．２２，２３，２４，２５゜２
６．２７．２８・・・磁極、２９・・・マグネット、３
０・・・励磁コイル、３１・・・非磁性体。 出願人代理人 佐 藤 −雄 第４図
Claims (1)
- マグネットが取り付けられる複数の磁極および磁極間に
設けられ磁極を励磁する励磁コイルを有する固定子が、
移動子の移動軌道に沿って複数個配設されているリニア
パルスモータにおいて、一の固定子における強い磁力の
磁極と、隣接する固定子における弱い磁力の磁極とが同
相で、かつ同時に励磁されるように各固定子が配設され
ていることを特徴とするリニアパルスモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62133168A JP2518279B2 (ja) | 1987-05-28 | 1987-05-28 | リニアパルスモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62133168A JP2518279B2 (ja) | 1987-05-28 | 1987-05-28 | リニアパルスモ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63299762A true JPS63299762A (ja) | 1988-12-07 |
| JP2518279B2 JP2518279B2 (ja) | 1996-07-24 |
Family
ID=15098269
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62133168A Expired - Fee Related JP2518279B2 (ja) | 1987-05-28 | 1987-05-28 | リニアパルスモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2518279B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105141049A (zh) * | 2015-10-22 | 2015-12-09 | 山东大学 | 一种单绕组低成本高功率密度永磁直线发电机 |
-
1987
- 1987-05-28 JP JP62133168A patent/JP2518279B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105141049A (zh) * | 2015-10-22 | 2015-12-09 | 山东大学 | 一种单绕组低成本高功率密度永磁直线发电机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2518279B2 (ja) | 1996-07-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |