JPS63298852A - Magnetic tape device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To use the motor of small size, light weight, low cost and low torque for a 2nd motor by equipping the operating state switching means driven by a conversion means and switching the operating state of device and the 2nd motor operating a clutch means and conversion means. CONSTITUTION:The clutch means 39 intermittently transmitting to a tape loading means the output of the 1st motor 17 transmitting a force to a capstan 15 and reel bases 2, 3, the conversion means 100 converting a rotary movement into a linear movement by a screw member and the moving body screwed therewith and the operating state switching means switching the operating state of a device are provided and the clutch means 39, conversion means 100 and operating state switching means (main rod 75) are operated by a 2nd motor 68. Namely the output of the 1st motor 17 can intermittently be connected to a loading means, and a pinch pressure fitting operation is executed by subjecting the output of the 2nd motor 68 to the amplitude by operating the conversion means 100 and operating state switching means 75. The 2nd motor of small size, light weight and low cost can thus be used.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、回転磁気へ、ドを有した回転シリンダに磁気
テープを添接させて映像信号の記録・再生を行うビデオ
テープレコーダのような磁気テープ装置に係わるもので
あり、ローディング動作をキャプスタンモータでおこな
い、モード移行に伴う諸動作をモードモータで行うこと
により、小型・軽量の磁気テープ装置を提供するもので
ある。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention relates to a magnetic tape such as a video tape recorder which records and reproduces video signals by attaching a magnetic tape to a rotating cylinder having a rotating magnetic field. The present invention relates to a device, and provides a compact and lightweight magnetic tape device by performing loading operation with a capstan motor and performing various operations associated with mode transition with a mode motor.

従来の技術 近年、ビデオテープレコーダ（以下、ＶＴＲと記す）の
需要の増加に伴い、ＶＴＲは多様化が進み、特にポータ
プルＶＴＲにおいては、小型・軽量・低価格化の傾向が
強まりつつある。たとえば特訓５５−１５２６３号に示
されているように、磁気テープをカセット外に引き出し
て、回転磁気ヘッドを内蔵する回転シリンダに添接させ
るテープローディング手段と、テープの動作態様を切り
換える動作態様切り換え手段とを、一つのモータで行う
機構がある。BACKGROUND OF THE INVENTION In recent years, as demand for video tape recorders (hereinafter referred to as VTRs) has increased, VTRs have become more diverse, and portable VTRs in particular are becoming more compact, lightweight, and inexpensive. For example, as shown in Special Training No. 55-15263, there is a tape loading means for pulling the magnetic tape out of the cassette and attaching it to a rotating cylinder containing a rotating magnetic head, and an operation mode switching means for switching the operation mode of the tape. There is a mechanism that does this with a single motor.

以下、従来例を第１１図のブロック図を用いてその働き
を説明する。第１１図において、第１モータは、キャプ
スタンを駆動するとともに、リール台をも駆動する。ま
た、第２モータは、テープローディング手段に力を伝達
するだけでなく、動作態様手段を駆動することにより、
ピンチ圧着手段、トルク制御手段、および、ブレーキ制
御手段に力を伝達している。The operation of the conventional example will be explained below using the block diagram shown in FIG. In FIG. 11, the first motor drives the capstan and also drives the reel stand. Further, the second motor not only transmits force to the tape loading means but also drives the operation mode means.
It transmits force to the pinch crimp means, the torque control means, and the brake control means.

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、従来例においては、第２モータは負荷の
大きいローディング動作と、ピンチ圧着動作を行うので
、また、ピンチ圧着動作は、ローディング負荷がいくら
か残った状態で行うので、第２モータにかかる負荷はか
なり大きくなる。そのため、第２モータは、大きなトル
クを発生できるような比較的大きな、コストの高いモー
タを使用しなければならないといった欠点を有している
。Problems to be Solved by the Invention However, in the conventional example, the second motor performs a loading operation with a large load and a pinch crimping operation, and the pinch crimping operation is performed with some loading load remaining. , the load on the second motor becomes considerably large. Therefore, the second motor has the disadvantage that a relatively large and expensive motor capable of generating a large torque must be used.

また、第１２図のブロック図に示されているような、一
つのモータで、テープ駆動手段、テープローディング手
段、ピンチ圧着手段、トルク制御手段、および、ブレー
キ制御手段を駆動させるものにおいては、クラッチ制御
、ブレーキ制御用として、プランジャー等のトリガ一手
段が必要なばかりでなく、一つのモータでキャプスタン
とピンチ圧着動作を駆動しているため、動作態様を切り
換えるとき、テープたるみ、テープダメージを発生させ
ないために、複雑な動作をしなければならない・といっ
た欠点を有している。Furthermore, in the case where a single motor drives the tape drive means, tape loading means, pinch pressure means, torque control means, and brake control means as shown in the block diagram of FIG. Not only is a trigger such as a plunger required for control and brake control, but also a single motor drives the capstan and pinch crimp operation, which prevents tape slack and tape damage when switching operation modes. It has the disadvantage that complicated actions must be taken to prevent it from occurring.

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明は、キャプスタンや
リール台に力を伝達する第１モータの出力をテープロー
ディング手段に断続的に伝達するクラッチ手段と、ネジ
部材とそれに螺合する移動体によって回転連動を直線連
動に変換する変換手段と、装置の動作態様を切り換える
動作態様切換手段とを設け、第２モータによってクラッ
チ手段。Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the present invention provides a clutch means for intermittently transmitting the output of the first motor that transmits force to the capstan and the reel stand to the tape loading means, and a screw. A clutch means is provided with a converting means for converting rotational interlocking into linear interlocking by means of a member and a movable body screwed thereto, and an operation mode switching means for switching the operation mode of the device, and a clutch means is operated by a second motor.

変換手段、動作態様切換手段とを動作させるようにした
ものである。The conversion means and the operation mode switching means are operated.

作用 本発明は、上記した構成により、第１モータによってロ
ーディング動作を行い、第２モータによってクラッチ手
段に動作させることにより、第１モータの出力をローデ
ィング手段へ断続的に接続することかで−き、また、第
２モータの出力を変換手段、動作態様切換手段を動作さ
せることにより振幅させてピンチ圧着動作を行うもので
ある。その結果、第２モータに加わる負荷が小さくてす
むので、小型・軽量・低コストの第２モータを使うこと
ができ、また、プランジャー等のトリガ一手段も必要と
せず、小型・軽量・低コストの磁気テープ装置を提供す
ることができる。According to the present invention, with the above-described configuration, the output of the first motor can be intermittently connected to the loading means by causing the first motor to perform the loading operation and the second motor to operate the clutch means. In addition, the pinch crimping operation is performed by oscillating the output of the second motor by operating the converting means and the operation mode switching means. As a result, the load applied to the second motor is small, so a small, lightweight, low-cost second motor can be used, and a trigger means such as a plunger is not required, making it compact, lightweight, and low-cost. A low-cost magnetic tape device can be provided.

実施例 以下、本発明の一実施例について、図面を参照しながら
説明する。第１図は、本発明の一実施例における構成手
段ならびに構成要素を示し早送り巻戻しＳ様にある時の
ブロック図、第２図は、本実施例が早送り巻戻し態様に
ある時の平面図、第３図は、本実施例がローディング態
様にある時のブロック図、第４図は、本実施例がローデ
ィング態様にある時の平面図、第５図は、本実施例が、
記録・再生態様にある時のブロック図、第６図は、本実
施例が、記録・再生Ｍ様にある時の平面図、第７図は、
クラッチ手段、クラッチ制御手段の平面図、第８図は、
クラッチ手段、クラッチ制御手段の断面図、第９図は、
第２モータ、変換手段の側面図、第１０図は、ローディ
ング、アンローディング時のタイミングチャート図であ
る。EXAMPLE Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings. Fig. 1 is a block diagram showing the constituent means and constituent elements in an embodiment of the present invention when the present invention is in the fast forward/rewind S mode, and Fig. 2 is a plan view when the embodiment is in the fast forward/rewind mode. , FIG. 3 is a block diagram when the present embodiment is in the loading mode, FIG. 4 is a plan view when the present embodiment is in the loading mode, and FIG. 5 is a block diagram when the present embodiment is in the loading mode.
FIG. 6 is a block diagram when the present embodiment is in the recording/reproducing mode, and FIG. 7 is a plan view when the present embodiment is in the recording/reproducing mode.
A plan view of the clutch means and clutch control means, FIG.
A cross-sectional view of the clutch means and clutch control means, FIG.
A side view of the second motor and the converting means, and FIG. 10 are timing charts during loading and unloading.

第１図、第３図、第５図、第１１図、第１２図において
、各手段および、構成要素を結ぶ線は、第１モータ、第
２モークの動作、あるいは各要素の動作が、各手段およ
び、構成要素に伝達される伝達径路を示し、図中の太線
は、回転駆動力あるいは、動作が、伝達されている状態
、細線は、伝達停止状態を示す、なお、図中の矢印は、
伝達方向を示す。In Figures 1, 3, 5, 11, and 12, lines connecting each means and component indicate that the operation of the first motor, the second motor, or the operation of each element is different from each other. The means and the transmission path transmitted to the component are shown. The thick line in the figure shows the state where the rotational driving force or operation is being transmitted, and the thin line shows the state where the transmission is stopped. ,
Indicates the direction of transmission.

本発明の基本構成を、第１図を用いて説明する。The basic configuration of the present invention will be explained using FIG. 1.

キャプスタンを駆動する第１モータの回転駆動力は、ク
ラッチ手段により、テープローディング手段に断続的に
、伝達される。第１モータの回転駆動力は、トルク制御
手段により、トルクリミッタ−を介してリール台に伝達
されたり、トルクリミツターを介さずリール台に伝達さ
れたりする。ブレーキは、ブレーキ制御手段により、リ
ール台を選択的に制動する。第２モータは、変換手段、
動作態様切換手段を駆動することによって、ピンチ圧着
手段に回転駆動力を伝達する。また、第２モータの回転
駆動力は、変換手段、動作態様切換手段によって、クラ
ッチ手段、トルク制御手段、ブレーキ制御手段に働き、
クラッチ手段のＯＮ。The rotational driving force of the first motor that drives the capstan is intermittently transmitted to the tape loading means by the clutch means. The rotational driving force of the first motor is transmitted by the torque control means to the reel stand via the torque limiter or to the reel stand without going through the torque limiter. The brake selectively brakes the reel stand by a brake control means. The second motor includes a converting means;
By driving the operation mode switching means, rotational driving force is transmitted to the pinch crimping means. Further, the rotational driving force of the second motor is applied to the clutch means, the torque control means, and the brake control means by the conversion means and the operation mode switching means,
Turn on the clutch means.

ＯＦＦ動作、トルクリミッタ−、ブレーキの存無を選択
する。Select OFF operation, torque limiter, and presence/absence of brake.

第２図において、シャーシｌには、供給リール台２１巻
取リール台３が回転自在に設けられている。カセット４
内に収められた供給リール５．＠取す−ル６には、それ
ぞれ、テープ７が巻きつけられており、このテープ７は
、カセット４の前面に設けられた切欠部８，９．１０を
おおうようになっている。切欠部８．９には、テープ７
を引き出し、回転磁気ヘッド（図示せず）を内蔵した回
転シリンダ１１に添接させるテープガイド１２゜１３．
１４が挿入されている。切欠部９には、後述するキャプ
スタン１５と協働してテープ７を駆動するピンチローラ
１６も挿入されている。第１モータ１７は、キャプスタ
ン１５と一体的に回転し、プーリー１８を有している。In FIG. 2, a supply reel stand 21 and a take-up reel stand 3 are rotatably provided on the chassis l. Cassette 4
Supply reel contained within5. A tape 7 is wound around each of the handles 6, and the tape 7 covers the cutouts 8, 9, and 10 provided on the front surface of the cassette 4. The tape 7 is placed in the notch 8.9.
Tape guides 12, 13. are pulled out and attached to a rotating cylinder 11 containing a rotating magnetic head (not shown).
14 has been inserted. A pinch roller 16 that drives the tape 7 in cooperation with a capstan 15, which will be described later, is also inserted into the notch 9. The first motor 17 rotates integrally with the capstan 15 and has a pulley 18.

センタープーリー１９には、一体内に回転する第１セン
ターギア２０とトルクリミッタ−（図示せず）により所
定のトルクだけが伝達される第２センターギア２１とが
設けられている。首振ギア２２は、首振アーム２３に設
けられ、第２センターギア２１と噛合うでいるため、セ
ンターブーＵ　−１９の回転方向により、センタープー
リー１９の回転中心軸２４の回りに回動する。また、供
給リール台２と首振ギア２２の間には、中継供給ギア２
５が、巻取リール台３と首振ギア２２との間には、中継
巻取ギア２６がそれぞれ、シャーシｌに回転自在に設け
られている。ベルト２７は、プーリー１８とセンタープ
ーリー１９とを連結している。The center pulley 19 is provided with a first center gear 20 that rotates integrally therewith, and a second center gear 21 to which only a predetermined torque is transmitted by a torque limiter (not shown). The oscillation gear 22 is provided on the oscillation arm 23 and meshes with the second center gear 21, so that it rotates around the rotation center axis 24 of the center pulley 19 in accordance with the rotational direction of the center boo U-19. . Also, between the supply reel stand 2 and the oscillating gear 22, a relay supply gear 2 is provided.
5, between the take-up reel stand 3 and the oscillating gear 22, relay take-up gears 26 are respectively rotatably provided on the chassis l. Belt 27 connects pulley 18 and center pulley 19.

次にローディング手段について説明する。供給ローディ
ングギア２８２巻取ローディングギア２９は、それぞれ
噛み合い、供給ローディングギア２８には、リンク機構
を構成する板金３０゜３１．３２．３３が設けられてお
り、板金３２には、テープガイド１３が、板金３３には
テープガイド１２が、それぞれ設けられている。一方、
巻取ローディングギア２９にはリンク機構を構成する板
金３４．３５が設けられ、板金３５にはテープガイド１
４が取り付けられている。センタープーリー１９と一体
的に回転する第１センターギア２０と巻取ローディング
ギア２９との間には、第１中継ギア３６．第２中継ギア
３７．第３中継ギア３８．クラッチ手段３９．駆動ギア
４０．および、センターギア４１が、それぞれシャーシ
１に植立された軸に回転自在に支承されており、第１モ
ータ１７の回転駆動力を巻取ローディングギア２９に伝
達可能な状態になっている。一方、クラッチ制御手段４
２は、シャーシ１に植立された軸４２を中心に回動可能
な構成であり、クラッチ手段３９に作用し、ＯＮ、ＯＦ
Ｆ動作を制御、すなわち第１モータ１７の回転駆動力を
駆動ギア４０以降のローディング手段に伝達したり、伝
達をきったすする。Next, the loading means will be explained. The supply loading gear 282 and the take-up loading gear 29 mesh with each other, and the supply loading gear 28 is provided with a metal plate 30° 31, 32, 33 that constitutes a link mechanism, and the metal plate 32 is provided with a tape guide 13. A tape guide 12 is provided on each of the metal plates 33. on the other hand,
The take-up loading gear 29 is provided with metal plates 34 and 35 that constitute a link mechanism, and the metal plates 35 are provided with tape guides 1 and 35.
4 is installed. A first relay gear 36. Second relay gear 37. Third relay gear 38. Clutch means 39. Drive gear 40. The center gears 41 are rotatably supported by respective shafts mounted on the chassis 1, and are in a state in which the rotational driving force of the first motor 17 can be transmitted to the take-up loading gear 29. On the other hand, clutch control means 4
2 is configured to be rotatable around a shaft 42 installed in the chassis 1, and acts on a clutch means 39 to turn on and off.
The F operation is controlled, that is, the rotational driving force of the first motor 17 is transmitted to the loading means after the drive gear 40, or the transmission is stopped.

次にクラッチ手段３９について説明する。クラッチ手段
３９は、第７図、第８図に示すように、ドライブギア４
３．クラッチギア４４．ロックギア４５．封勢バネ４６
で構成されており、ドライブギア４３には、内歯４７が
、ロックギア４５には、内歯４７と噛み合い可能な突起
４８と、テーパ部４９とが設けられ、クラ・ンチギア４
４にはロックギア４５が摺動可能な溝５０が設けられて
いる。ロックギア４５はクラッチギア４４の溝５０には
まり、摺動可能な状態でとりつけられ、突起４８とドラ
イブギア４３の内歯４７とが噛み合ったり、噛み合いが
ずれたりできる構成になっている０通常は付勢バネ４６
により口・ツクギア４５が付勢されているので、ドライ
ブギア４３の内歯４７とロックギア４５の突起４８とが
噛み合った状態になっている。Next, the clutch means 39 will be explained. As shown in FIGS. 7 and 8, the clutch means 39 is connected to the drive gear 4.
3. Clutch gear 44. Lock gear 45. Closing spring 46
The drive gear 43 is provided with internal teeth 47, the lock gear 45 is provided with a protrusion 48 that can mesh with the internal teeth 47, and a tapered portion 49, and the clutch/punch gear 4
4 is provided with a groove 50 in which a lock gear 45 can slide. The lock gear 45 fits into the groove 50 of the clutch gear 44 and is attached in a slidable state, and is configured such that the protrusion 48 and the internal teeth 47 of the drive gear 43 can engage or disengage. Biasing spring 46
Since the opening gear 45 is energized, the internal teeth 47 of the drive gear 43 and the protrusion 48 of the lock gear 45 are in mesh with each other.

次にクラッチ制御手段４２について説明する。Next, the clutch control means 42 will be explained.

クラッチ制御手段４２には解除アーム５１．解除ボス５
２．カム部５５．ガイド部５６が設けられており、解除
ボス５２は、テーバ部５７．長穴部５８を有している。The clutch control means 42 includes a release arm 51. Unlock boss 5
2. Cam portion 55. A guide portion 56 is provided, and the release boss 52 has a tapered portion 57 . It has a long hole portion 58.

解除ボス５２は、解除アーム５１のガイド部５６に従っ
て摺動可能であり、通常は、圧縮バネ５３により、スト
ッパー５４と長穴部５８との壁があたる位置となってい
る。この圧縮バネ５３の解除ボス５２を押す力は付勢バ
ネ４６がロックボス４５を押す力よりも大きく設定され
ている。また、クラッチ制御手段４２は、シャーシｌに
植立された支軸５９を中心に回動可能に取り付けられて
いる。The release boss 52 is slidable according to the guide portion 56 of the release arm 51, and is normally at a position where the walls of the stopper 54 and the elongated hole portion 58 come into contact with each other due to the compression spring 53. The force of the compression spring 53 pushing the release boss 52 is set larger than the force of the urging spring 46 pushing the lock boss 45. Further, the clutch control means 42 is rotatably mounted around a support shaft 59 installed in the chassis l.

次にピンチ駆動手段について説明する。ピンチ駆動手段
は、ピンチローラ１６．ピンチアーム６０、支軸６１．
板金６２．６３，６４．中継アーム６５およびピンチバ
ネ６６で構成されている。Next, the pinch drive means will be explained. The pinch driving means includes a pinch roller 16. Pinch arm 60, support shaft 61.
Sheet metal 62.63,64. It is composed of a relay arm 65 and a pinch spring 66.

ピンチローラ１６はピンチアーム６０に植立された支軸
６１に回転自在に支承されている。また、ピンチバネ６
６の引張力は、板金６２．６３゜６４を介して、ピンチ
アーム６０に伝達されるようになっている。中継アーム
６５は、後述するメインロッド７５により駆動され、板
金６２．６３の接続ピン６７に作用し、板金６２．６３
によりトグル機構を構成することにより、ピンチバネ６
６の力をピンチアーム６０に伝達している。The pinch roller 16 is rotatably supported by a support shaft 61 mounted on a pinch arm 60. Also, pinch spring 6
The tensile force of 6 is transmitted to the pinch arm 60 via the sheet metal 62, 63° 64. The relay arm 65 is driven by a main rod 75, which will be described later, and acts on a connecting pin 67 of the sheet metal 62.63.
By configuring a toggle mechanism, the pinch spring 6
6 is transmitted to the pinch arm 60.

次に第２モーク、変換手段、および動作態様切換手段に
ついて説明する。第２モータ６８の出力は、ギア６９，
７０．　ウオーム７１．ウオームホイール７２．ネジ軸
７３．スライダー７４を介して動作態様切換手段である
メインロッド７５に伝達される。ギア６９，７０．　ウ
オーム７１．ウオームホイール７２．ネジ軸７３．スラ
イダー７４で変換手段１００を構成している。スライダ
ー７４にはネジが設けられており、ネジ軸７３の回りを
回転しないようストッパー（図示せず）が設けられてい
るため、第２モータ６８が回転するとスライダー７４は
第９図において左右に摺動する。Next, the second moke, the conversion means, and the operation mode switching means will be explained. The output of the second motor 68 is the gear 69,
70. Warm 71. Worm wheel 72. Screw shaft 73. The signal is transmitted via the slider 74 to the main rod 75, which is an operation mode switching means. Gear 69, 70. Warm 71. Worm wheel 72. Screw shaft 73. The slider 74 constitutes a conversion means 100. The slider 74 is provided with a screw, and a stopper (not shown) is provided to prevent it from rotating around the screw shaft 73, so when the second motor 68 rotates, the slider 74 slides left and right in FIG. move.

メインロッド７５に設けられた穴７６にスライダー７４
の突起部７７が挿入されているのでスライダー７４が左
右に摺動すると、メインロッド７５も左右に一体的に摺
動する。このようなネジ機構を用いた変換手段により、
第２モータ６８の出力をおおきく増幅してメインロッド
７５に伝達することができる。メインロッド７５は、中
継アーム６５を駆動するカム部７８．供給側ブレーキ８
３やＷ数例ブレーキ８５を制御するカム部８７゜８８、
および、解除アーム５１を駆動するピン７９を有してお
り、第２図において左右に摺動可能に支承されている。Slider 74 is inserted into hole 76 provided in main rod 75.
Since the protrusion 77 is inserted, when the slider 74 slides left and right, the main rod 75 also slides left and right integrally. By means of conversion using such a screw mechanism,
The output of the second motor 68 can be greatly amplified and transmitted to the main rod 75. The main rod 75 has a cam portion 78 .that drives the relay arm 65 . Supply side brake 8
Cam part 87°88 that controls the brake 85 in some cases.
It also has a pin 79 for driving the release arm 51, and is supported so as to be slidable left and right in FIG.

また、ロッドスイッチ８゜は、メインロッド７５のラッ
ク８１と噛み合い、メインロッド７５の各動作態様の位
置に応じた電気的信号を出力するようになっている。ま
た、アームスイッチ８２は、駆動ギア４ｏと噛み合って
おり、駆動ギア４０の回転すなわち供給ローディングギ
ア２８０巻取ローディングギア２９の回転に応じた電気
的信号を出力するようになっている。Further, the rod switch 8° engages with the rack 81 of the main rod 75, and outputs an electrical signal according to the position of each operating mode of the main rod 75. Further, the arm switch 82 is engaged with the drive gear 4o, and outputs an electrical signal in accordance with the rotation of the drive gear 40, that is, the rotation of the supply loading gear 280 and the take-up loading gear 29.

供給側ブレーキ８３は、バネ８４によって、中継供給ギ
ア２５の回転に制動を与える。また巻取側ブレーキ８５
は、バネ８６によって供給リール台３の回転に制動を与
えている。またトルク制御手段９１は、第１モータの回
転駆動力をそのまま供給リール台２もしくは巻取リール
台３に伝えるが、所定の値だけ伝えるかを選択する手段
である。The supply brake 83 applies braking to the rotation of the relay supply gear 25 by means of a spring 84 . Also, the winding side brake 85
The spring 86 brakes the rotation of the supply reel stand 3. Further, the torque control means 91 is a means for selecting whether to transmit the rotational driving force of the first motor as it is to the supply reel stand 2 or the take-up reel stand 3, or to transmit only a predetermined value.

次に動作について説明する。第１図、第２図は５本実施
例が高速早送り巻戻し態様（以下、ＦＦ／ＲＥＷモード
と記す。）の時にあるものであり、第２モータ６８が回
転しロッドスイッチ８０がＦＦ／ＲＥＷモードの信号を
出力する所でメインロッド７５は停止しそいる。この時
、メインロッド７５に植立されたピン７９は、解除アー
ム５１のカム部５５のフラット部に停止する（第７図）
ため、解除ボス５２のテーパ部５７は、ロックギア４５
の突起４８とドライブギア４３の内歯４７とが噛み合わ
ない状態になっている。そこで、第１モータ１７が回転
してもクラッチギア４４以降のローディング手段には回
転駆動力が伝達されず、テープはローディングされない
。また、メインロッド７５に設けられたカム部８７が供
給側ブレーキ８３に設けられたピン８９を、カム部８８
が巻取側ブレーキ８４に設けられたピン９０を移動させ
ているため、供給側ブレーキ８３９巻取側ブレーキ８４
はそれぞれ、中継供給ギア２５１巻取り−ル台３の回転
を制動できないようになっている。Next, the operation will be explained. Figures 1 and 2 show the five embodiments in the high-speed fast forward/rewind mode (hereinafter referred to as FF/REW mode), in which the second motor 68 rotates and the rod switch 80 switches to the FF/REW mode. The main rod 75 is about to stop at the point where the mode signal is output. At this time, the pin 79 planted on the main rod 75 stops at the flat part of the cam part 55 of the release arm 51 (Fig. 7).
Therefore, the tapered portion 57 of the release boss 52 is connected to the lock gear 45.
The protrusion 48 and the internal teeth 47 of the drive gear 43 do not mesh with each other. Therefore, even if the first motor 17 rotates, no rotational driving force is transmitted to the loading means after the clutch gear 44, and the tape is not loaded. Further, the cam portion 87 provided on the main rod 75 connects the pin 89 provided on the supply side brake 83 with the cam portion 88.
is moving the pin 90 provided on the winding side brake 84, the supply side brake 839 and the winding side brake 84
The relay supply gear 251 and the rotation of the winding wheel table 3 cannot be braked, respectively.

また、このＦＦ／ＲＥＷモードにおいては、トルク制御
手段９１によって、第１モータの回転駆動力はそのまま
、供給リール台２、もしくは、巻取リール台３に伝達さ
れるようになっている。第２図の状態において、第１モ
ータ１７を反時計方向に回転させると、回転駆動力は、
プーリー１８からベルト２７．センタープーリー１９．
第２センターギア２１１首振ギア２２、中継巻取ギア２
６を介して巻取リール台３に伝達される。そこで、供給
リール５に巻かれていたテープ７は、高速に巻取り−ル
６に早送りされる。また、第１モーク１７が時計方向に
回転すると、首振ギア２２が中継供給ギア２５と噛み合
うまで回動するので第１モータ１７の回転力が供給リー
ル台２まで伝達され、巻取リール６に巻かれたテープ７
が供給リール５まで高速に巻戻される。この時、クラッ
チ手段３９．および、クラッチ制御手段４２により、第
１モータ１７の回転駆動力はローディング手段に伝達さ
れないので、テープ７はローディングされないのは早送
りの時と同しである。このＦＦ／ＲＥＷモードから停止
態様（以下ストップモードと記す）に移る時は、第１モ
ータ１７が停止するとともに、第２モータ６８が回転し
メインロッド７５がストップモードまで移動するため、
メインロッド７５に設けられたカム部８７．８８が、そ
れぞれビン８９．９０を規制しなくなるため供給側ブレ
ーキ８３１巻取側ブレーキ８４がそれぞれ、中性供給ギ
ア２５１巻取リール台３の回転を制動し、高速早送り、
高速巻戻し動作は停止する。Further, in this FF/REW mode, the rotational driving force of the first motor is directly transmitted to the supply reel stand 2 or the take-up reel stand 3 by the torque control means 91. When the first motor 17 is rotated counterclockwise in the state shown in FIG. 2, the rotational driving force is
From pulley 18 to belt 27. Center pulley 19.
Second center gear 211 Oscillating gear 22, Relay winding gear 2
6 to the take-up reel stand 3. Therefore, the tape 7 wound on the supply reel 5 is fast-forwarded to the take-up reel 6 at high speed. Furthermore, when the first moke 17 rotates clockwise, the oscillating gear 22 rotates until it meshes with the relay supply gear 25, so the rotational force of the first motor 17 is transmitted to the supply reel stand 2, and the rotational force is transmitted to the take-up reel 6. rolled tape 7
is rewound to the supply reel 5 at high speed. At this time, the clutch means 39. Further, since the rotational driving force of the first motor 17 is not transmitted to the loading means by the clutch control means 42, the tape 7 is not loaded, as in the case of fast forwarding. When moving from this FF/REW mode to a stop mode (hereinafter referred to as stop mode), the first motor 17 stops, the second motor 68 rotates, and the main rod 75 moves to the stop mode.
Since the cam parts 87 and 88 provided on the main rod 75 no longer regulate the bins 89 and 90, the supply side brake 831 and the take-up side brake 84 respectively brake the rotation of the neutral supply gear 251 and the take-up reel stand 3. and fast forward,
The high speed rewind operation is stopped.

次にテープローディング動作、アンローディング動作に
ついて説明する。第３図、第４図は、本実施例がテープ
ローディング動作にある時のブロック図、および、平面
図である。第２モータ６８が回転すると、メインロッド
７５はロンドスイノチ８０がテープローディング態様（
以下、ローディングモードと記す）の信号を出力する所
まで移動する。この時、メインロッド７５に植立された
ビン７９は解除アーム５１のカム部５５の山部にのりあ
げるので、クラッチ制御手段４２は、支軸５９を中心に
第４図において反時計方向に回動する。解除ボス５２の
テーパ部５７は、ロックギア４５のテーパ部４９から離
れるためロックギア４５は付勢バネ４６により、クラッ
チギア４４の溝部５０にそって摺動し、突起部４８とド
ライブギア４３の内歯４７とが噛み合うようになる。第
１モータ１７の回転駆動力は、ベルト２７．センタープ
ーリー１９．第１センターギア２０．第１中継ギア３６
．第２中継ギア３７．第３中継ギア３日、クラッチ手段
３９．駆動ギア４０、および、セクターギア４１を介し
て、巻取ローディングギア２９．および、供給ローディ
ングギア２８に達すレル。巻取ローディングギア２９．
供給ローディングギア２８が回転すると板金３０．３１
゜３２．３３、および板金３４．３５によってテープガ
イド１２．１３．１４がそれぞれローディングガイド溝
９２，９３．９４にそってテープ７をローディングし始
める。この時、駆動ギア４０と噛み合っているアームス
イッチは、第１０図に示すような、供給ローディングギ
ア２８．１！取ローデイングギア２９の回転位相すなわ
ち、テープガイド１２．１３．１４の位置に応じた信号
を出力する。テープガイド１２，１３．１４がそれぞれ
ローディングガイド溝９２，９３．９４にそってテープ
７を引き出し、■ストッパー９５．９６゜９７に近づく
とアームスイッチは第１Ｏ図に示すような（は）の信号
を出力する。すると、第２モータ６８は回転し、メイン
ロッド７５が一時停止態様（以下、ポーズモードと記す
）の信号を出力するところまで移動する。すると、クラ
ッチ制御手段４２は、メインロッド７５に植立されたビ
ン７９によって、支軸５９の回りを回動し、第７図に示
す位置となる。クラッチ手段３９は回転を続けるが、回
転を続けるに従い、ロックギア４５のテーパ部４９が解
除ボス５２のテーパ部５７にあたるのでロックギア４５
は、クラッチギア４４の溝部５０にそって移動し、ロッ
クギア４５の突起部４８とクラッチギア４４の内＃１４
７とがはずれ、第１モータ１７の回転駆動力はクラッチ
ギア４４以下のローディング手段に伝達されないように
なるとともに、アームスイッチ８２はローディング完了
の信号（に）を出力し、ローディング動作を完了する。Next, the tape loading operation and unloading operation will be explained. FIGS. 3 and 4 are a block diagram and a plan view when the present embodiment is in a tape loading operation. When the second motor 68 rotates, the main rod 75 moves the Rondo Suinochi 80 into the tape loading mode (
Move to the location where the signal of ``loading mode'' (hereinafter referred to as loading mode) is output. At this time, the bottle 79 set on the main rod 75 rises to the peak of the cam portion 55 of the release arm 51, so the clutch control means 42 rotates counterclockwise in FIG. 4 about the support shaft 59. move. Since the tapered portion 57 of the release boss 52 separates from the tapered portion 49 of the lock gear 45, the lock gear 45 slides along the groove portion 50 of the clutch gear 44 due to the biasing spring 46, and the protrusion 48 and the drive gear 43 are separated from each other. The inner teeth 47 come to mesh with each other. The rotational driving force of the first motor 17 is applied to the belt 27. Center pulley 19. 1st center gear 20. First relay gear 36
．． Second relay gear 37. Third relay gear 3rd, clutch means 39. Through the drive gear 40 and the sector gear 41, the take-up loading gear 29. and a rail reaching the supply loading gear 28. Take-up loading gear 29.
When the supply loading gear 28 rotates, the sheet metal 30.31
32, 33 and metal plate 34, 35, the tape guides 12, 13, 14 start loading the tape 7 along the loading guide grooves 92, 93, 94, respectively. At this time, the arm switch meshing with the drive gear 40 is connected to the supply loading gear 28.1! as shown in FIG. A signal corresponding to the rotational phase of the loading gear 29, that is, the position of the tape guide 12, 13, 14 is output. The tape guides 12, 13, and 14 pull out the tape 7 along the loading guide grooves 92, 93, and 94, respectively, and when they approach the stopper 95.96°97, the arm switch outputs a signal as shown in Figure 1O. Output. Then, the second motor 68 rotates and the main rod 75 moves to a point where it outputs a signal for a temporary stop mode (hereinafter referred to as pause mode). Then, the clutch control means 42 is rotated around the support shaft 59 by the pin 79 mounted on the main rod 75, and reaches the position shown in FIG. The clutch means 39 continues to rotate, but as the rotation continues, the tapered portion 49 of the lock gear 45 hits the tapered portion 57 of the release boss 52, so that the lock gear 45
#14 moves along the groove 50 of the clutch gear 44 and engages the protrusion 48 of the lock gear 45 and #14 of the clutch gear 44.
7 is disconnected, the rotational driving force of the first motor 17 is no longer transmitted to the loading means below the clutch gear 44, and the arm switch 82 outputs a loading completion signal to complete the loading operation.

次に、アンローディング動作について説明する。第２モ
ータ６８が回転すると、メインロッド７５は、ロッドス
イッチ８ｏがローディングモードの信号を出力するとこ
ろまで移動する。Next, the unloading operation will be explained. When the second motor 68 rotates, the main rod 75 moves to the point where the rod switch 8o outputs a loading mode signal.

すると、ローディング動作の時と同じ動作によって、ク
ラッチギア４４とドライブギア４３とが連結され、第１
モータ１７の回転駆動力は巻取ローディングギア２９．
供給ローディングギア２８まで伝達されテープガイド１
２，１３．１４は、ローディングガイド溝９２，９３．
９４に従って第２図の位置にくるまで移動する。また一
方、第１モータ１７の回転駆動力は、ベルト２７．セン
タープーリー１９．第２０−ディングギア２１２首振ギ
ア２２．中継巻取ギア２６を介して巻取リール台３に伝
達されるため、回転シリンダに添接されたテープ７は、
巻取り−ル６に巻取られる。また、アンローディング動
作中、アームスイッチ８２が（ろ）の信号を出力すると
、第２モータ６８は回転を始め、ロッドスイッチ８０が
ＦＦ／ＲＥＷモードの信号を出力するまでメインロッド
７５を移動させる。クラッチ制御手段４２は、第２図に
示したような位置に回動するため、ローディング完了時
と同様の動作により、クラッチギア４４とドライブギア
４３との連結がはずれるとともに、アームスイッチ８２
はローディング完了の信号（い）を出力してアンローデ
ィング動作は完了する。Then, by the same operation as the loading operation, the clutch gear 44 and the drive gear 43 are connected, and the first
The rotational driving force of the motor 17 is transmitted to the winding loading gear 29.
It is transmitted to the supply loading gear 28 and the tape guide 1
2, 13, 14 are loading guide grooves 92, 93.
94 until it comes to the position shown in FIG. On the other hand, the rotational driving force of the first motor 17 is applied to the belt 27. Center pulley 19. 20th ding gear 212 oscillating gear 22. Since the tape 7 attached to the rotating cylinder is transmitted to the take-up reel stand 3 via the relay take-up gear 26,
It is wound up on a winding wheel 6. Further, during the unloading operation, when the arm switch 82 outputs the (RO) signal, the second motor 68 starts rotating and moves the main rod 75 until the rod switch 80 outputs the FF/REW mode signal. Since the clutch control means 42 rotates to the position shown in FIG. 2, the clutch gear 44 and the drive gear 43 are disconnected by the same operation as when loading is completed, and the arm switch 82 is
outputs a loading completion signal (i) and the unloading operation is completed.

次に記録、再生動作について第５図、第６図を用いて説
明する。記録・再生態様（以下、プレイモードと記す）
が選択されると、前述したように、テープガイド１２，
１３．１４はテープ７を回転シリンダ１１に添接するま
でひきだし、第６図のようになる。また、クラッチ手段
３９はクラッチ制御手段４２により、クラッチギア４４
とドライブギア４３との連結がはずされ、第１モータ１
７の回転駆動力は駆動ギア４０以降のテープローディン
グ手段には伝達されなくなる。ここで第２モータ６８が
回転しロッドスイッチ８０がプレイモードの信号を出力
するまでメインロッド７５を移動させる。メインロッド
７５が移動すると、メインロッド７５に設けられたカム
部９８が中継アーム６５を介して接続ビン６７を押上げ
ることにより、板金６２．６３がトグル機構を構成し、
ピンチバネ６６の力がピンチアーム６０に伝わり、ピン
チローラ１６がテープ７をはさんでキャプスタン１５に
圧着される。第１モータ１７が定速回転するのでキャプ
スタン１５とピンチローラ１６にはさまれたテープ７は
、定速走行を行う。また、第１モータ１７の回転駆動力
は、ヘルド２７．センターブーＩＪ−１９．第２センタ
ーギア２１１首振ギア２２．中継巻取ギア２６を介して
巻取リール台３まで所定のトルクが伝達されるので、キ
ャプスタン１５とピンチローラ１６によって定速に送り
出されたテープ７はたるむことなく巻取り−ル６に巻取
られる。このようにして記録・再生動作が行われる。Next, recording and reproducing operations will be explained using FIGS. 5 and 6. Recording and reproduction mode (hereinafter referred to as play mode)
is selected, as described above, the tape guides 12,
Steps 13 and 14 draw out the tape 7 until it comes into contact with the rotating cylinder 11, as shown in FIG. Further, the clutch means 39 is controlled by the clutch gear 44 by the clutch control means 42.
and the drive gear 43 are disconnected, and the first motor 1
The rotational driving force of 7 is no longer transmitted to the tape loading means after the drive gear 40. Here, the second motor 68 rotates and the main rod 75 is moved until the rod switch 80 outputs a play mode signal. When the main rod 75 moves, the cam portion 98 provided on the main rod 75 pushes up the connection bin 67 via the relay arm 65, so that the metal plates 62 and 63 form a toggle mechanism.
The force of the pinch spring 66 is transmitted to the pinch arm 60, and the pinch roller 16 is pressed against the capstan 15 with the tape 7 in between. Since the first motor 17 rotates at a constant speed, the tape 7 sandwiched between the capstan 15 and the pinch roller 16 runs at a constant speed. Further, the rotational driving force of the first motor 17 is applied to the heald 27. Center Boo IJ-19. Second center gear 211 Oscillating gear 22. Since a predetermined torque is transmitted to the take-up reel stand 3 via the relay take-up gear 26, the tape 7 fed out at a constant speed by the capstan 15 and pinch roller 16 is wound onto the take-up reel 6 without slack. taken. Recording and reproducing operations are performed in this manner.

発明の効果 以上の説明からもあきらかなように、本発明は、キャプ
スタンやリール台を駆動する第１モータにより、ｆＬｒ
：１の大きいテープローディング動作を行い、ネジ部材
とそれに螺合する移動体によって回転連動を直線連動に
変換する変換手段と、この変換手段により駆動され、装
置の動作Ｂ様を切り換える動作態様切換手段とを設け、
第２モータの回転駆動力を増幅して動作態様切換動作を
行うようにしたものである。したがって、第２モータは
、従来のものに比べて低トルクの小型・軽量・低コスト
のモータを使用することができ、しかもプランジャー等
のトリガ一手段も必要とせずその効果は大きい。また、
ピンチ圧着動作とキャプスタン駆動動作を別のモータで
行っているため、動作態様切換の時、テープたるみを防
ぐために複雑な動作をしなくてもよい。Effects of the Invention As is clear from the above explanation, the present invention provides fLr
: Conversion means that performs a large tape loading operation of 1 and converts rotational interlocking into linear interlocking using a screw member and a movable body screwed into it, and an operation mode switching means that is driven by this converting means and switches the operation mode B of the apparatus. and
The rotational driving force of the second motor is amplified to perform the operation mode switching operation. Therefore, the second motor can be a small, lightweight, and low-cost motor with low torque compared to conventional motors, and furthermore, no trigger means such as a plunger is required, which is highly effective. Also,
Since the pinch crimping operation and the capstan driving operation are performed by separate motors, there is no need to perform complicated operations to prevent the tape from sagging when changing the operation mode.

なお、本実施例の説明において、クラッチ手段をクラッ
チ手段自身の回転駆動力によって動作するメカニカルク
ラッチを用いたが、これに限られるものではない。In the description of this embodiment, a mechanical clutch operated by the rotational driving force of the clutch means itself is used as the clutch means, but the present invention is not limited to this.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は、本発明の一実施例における構成手段ならびに
構成要素を示し早送り巻戻し態様にある時のブロック図
、第２図は、本実施例が早送り巻戻し態様にある時の平
面図、第３図は、本実施例がローディング態様にある時
のブロック図、第４図は、本実施例がローディング態様
にある時の平面図、第５図は、本実施例が、記録・再生
態様にある時のブロック図、第６図は、本実施例が、記
録・再生態様にある時の平面図、第７図は、クラッチ手
段、クラッチ制御手段の平面図、第８図は、クラッチ手
段、クラッチ制御手段の断面図、第９回は、第２モータ
、変換手段の側面図、第１０図は、ローディング、アン
ローディング時のタイミングチャート図、第１１図は、
従来例のブロック図、第１２図は、他の従来例のブロッ
ク図である。 ２・・・・・・供給リール台、３・・・・・・巻取リー
ル台、４・・・・・・カセット、７・・・・・・テープ
、１１・・・・・・回転シリンダ、１２．１３．１４・
・・・・・テープガイド、１６・・・・・・ピンチロー
ラ、１７・・・・・・第１モータ、１９・・・・・・セ
ンタープーリー、３９・・・・・・クラッチ手段、４０
・・・・・・駆動ギア１．４１・・・・・・セクターギ
ア、４２・・・・・・クラッチ制御手段、６８・・・・
・・第２モータ、７５・・・・・・メインロッド、８０
・・・・・・ロッドスイッチ、８２・・・・・・アーム
スイッチ、１００・・・・・・変換手段。 代理人の氏名　弁理士　中尾敏男　はか１名々−ドライ
ブギア ４−クラブ＋ギア 柘・−ロックギア ４′−什鉢バ半 ５１−゛解除アーム ５２−解除ボス 幻−圧縮バネ ：２７図 混 甜・−オｌモータ ７１−　ウオーム ７２−　　フオームホイール ７３−ネジ釉 ′Ｉ４−スライダー ７５−　　メインロッド 嬉９図 第１０図 ロッドヌイツ＋由力FIG. 1 is a block diagram showing the constituent means and constituent elements in an embodiment of the present invention in a fast forward/rewind mode; FIG. 2 is a plan view when the embodiment is in a fast forward/rewind mode; FIG. 3 is a block diagram when this embodiment is in a loading mode, FIG. 4 is a plan view when this embodiment is in a loading mode, and FIG. 5 is a block diagram when this embodiment is in a recording/reproducing mode. 6 is a plan view when this embodiment is in the recording/reproducing mode, FIG. 7 is a plan view of the clutch means and clutch control means, and FIG. 8 is a plan view of the clutch means. , sectional view of the clutch control means, No. 9 is a side view of the second motor and conversion means, FIG. 10 is a timing chart during loading and unloading, and FIG. 11 is,
FIG. 12 is a block diagram of another conventional example. 2... Supply reel stand, 3... Take-up reel stand, 4... Cassette, 7... Tape, 11... Rotating cylinder , 12.13.14・
... Tape guide, 16 ... Pinch roller, 17 ... First motor, 19 ... Center pulley, 39 ... Clutch means, 40
... Drive gear 1.41 ... Sector gear, 42 ... Clutch control means, 68 ...
...Second motor, 75...Main rod, 80
...Rod switch, 82...Arm switch, 100...Conversion means. Name of agent: Patent attorney Toshio Nakao 1 name - Drive gear 4 - Club + Gear Tsuge - Lock gear 4' - Provisional bar 51 - Release arm 52 - Release boss phantom - Compression spring: 27 diagrams mixed甜・-Ol motor 71- Worm 72- Form wheel 73-Screw glaze I4-Slider 75- Main rod Figure 9 Figure 10 Rod Nuits + Yuriki

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] ピンチローラと協働して、磁気テープを定速移送するキ
ャプスタンと、前記キャプスタンを定速駆動する第１モ
ータと、磁気テープを巻回したテープリールを内蔵した
テープカセット内の第１の位置と、前記磁気テープをカ
セット外に引き出して、回転磁気ヘッドを内蔵した回転
ドラムに添接させる第２の位置との間を、往復移動する
テープローディング手段と、前記第１モータの駆動力を
前記テープローディング手段に断続して伝達するクラッ
チ手段と、ネジ部材とそれに螺合する移動体によって回
転連動を直線連動に変換する変換手段と、この変換手段
により駆動され、装置の動作態様を切り換える動作態様
切換手段と、前記クラッチ手段と前記変換手段とを動作
させる第２モータとを具備したことを特徴とする磁気テ
ープ装置。a capstan for transporting the magnetic tape at a constant speed in cooperation with a pinch roller; a first motor for driving the capstan at a constant speed; a tape loading means that reciprocates between the first position and the second position where the magnetic tape is pulled out of the cassette and attached to a rotating drum having a built-in rotating magnetic head; a clutch means that transmits data intermittently to the tape loading means; a converting means that converts rotational interlocking into linear interlocking using a screw member and a moving body screwed thereon; and an operation driven by the converting means that switches the operating mode of the apparatus. A magnetic tape device comprising: mode switching means; and a second motor for operating the clutch means and the converting means.