JPS63298786A - Disk device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To attain ease and sure positioning between a head carriage and a linear pulse motor by changing the height of plural positioning members setting the head position between the mounting face of the moving device and the carriage. CONSTITUTION:Plural positioning members 143, 144 setting the head position are provided between the moving device 14 of the linear pulse motor and the mounting face of the carriage 38 to vary the heights of the positioning members 143, 144. For example, the gap and azimuth angle of a disk device is device is adjusted easily by selecting the height of the mounting bolt with the moving device 14 to insert the positioning member 143 to the slot 141 of the moving device 14 in mounting both by a bolt. Thus, the positioning between the head carriage and the moving device is facilitated and ensured.

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はディスク装置に係り、さらに詳しくはリニアパ
ルスモータの移動子にヘッドを搭載したベッドキャリッ
ジを結合し、ヘッドを駆動するディスク装置に関するも
のである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a disk device, and more particularly to a disk device that drives a head by coupling a bed carriage on which a head is mounted to a mover of a linear pulse motor. It is.

［従来の技術］ コンピュータ等の電子機器に使用されるディスク装置は
、たとえば磁気ディスクを例にとると３．５インチでＩ
ＯＭバイト以上の記録容量をもつディスクが実現されて
いるように、ディスクの高密度化及び大容量化が進むに
つれて、このディスクに記録あるいは再生を行なうヘッ
ドを精密に制御できる駆動源が必要であって従来のリー
ドスクリュ一式ステッパモータに代わってヴオイスコイ
ルモータあるいはリニアパルスモータが採用されている
。[Prior Art] Disk devices used in electronic devices such as computers have a 3.5-inch I.
As the density and capacity of disks continues to increase, as shown in the realization of disks with a recording capacity of OM bytes or more, a drive source that can precisely control the heads that record on or read from these disks becomes necessary. Instead of the conventional lead screw set stepper motor, a voice coil motor or a linear pulse motor is used.

［発明が解決しようとする問題点］ リニアパルスモータ等を用いてヘッドユニットを精密に
制御する場合に、まずヘッドユニットをリニアパルスモ
ータ等に正確に取り付けなければならない。[Problems to be Solved by the Invention] When precisely controlling a head unit using a linear pulse motor or the like, the head unit must first be accurately attached to the linear pulse motor or the like.

従来は、この種の、特に０面と１面の２個のヘッドを有
する装置においては、０面ヘッドと１面ヘッドの相対位
置（トラック、ギャップ位置、アジマス）及びＯ５１面
ヘッドを保持するキャリッジ上の成る基準に対するヘッ
ド高さの精度のみが保証されており、このヘッドキャリ
ッジをすニアパルスモータ（以下ＬＰＭと呼ぶ）の移動
子に取り付けるにあたっては、ディスクの回転中心であ
るスピンドルに対する位置出しに時間がかかり、かつ熟
練を要するという欠点があった。Conventionally, in this type of device, especially in a device having two heads, 0-plane head and 1-plane head, the relative position (track, gap position, azimuth) of the 0-plane head and 1-plane head, and the carriage holding the O5 1-plane head have been known. Only the accuracy of the head height with respect to the above standards is guaranteed, and when installing this head carriage on the mover of a near pulse motor (hereinafter referred to as LPM), it is necessary to position it with respect to the spindle, which is the center of rotation of the disk. This method has the drawbacks of being time consuming and requiring skill.

さらに、ヘッドキャリッジと移動子との位置出しを精度
よく行なってもボルトの締付けによってキャリッジが変
形してヘッド高さが変化してしまうという欠点があった
。Furthermore, even if the positioning of the head carriage and the mover is performed with high precision, the carriage is deformed by the tightening of the bolts, resulting in a change in head height.

本発明は以上のような欠点を除去するためになされたも
ので、ヘッドキャリッジと移動子との位置出しが容易か
つ確実で、さらにボルトの締付によってヘッド高さに狂
いの生じることのないディスク装置を提供することを目
的としている。The present invention has been made in order to eliminate the above-mentioned drawbacks, and provides a disk in which the positioning of the head carriage and the slider is easy and reliable, and the head height does not deviate due to tightening of bolts. The purpose is to provide equipment.

［問題点を解決するための手段］ 上記の目的を達成するために５本発明においてはディス
ク装置に用いるＬＰＭの移動子とキャリッジの取付面間
にヘッドの位置を設定する複数側の位置決め部材を設け
、この位置決め部材の互いの高さを変化させる構成が採
用されている。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention provides a multi-sided positioning member for setting the position of the head between the moving element of the LPM used in the disk device and the mounting surface of the carriage. A configuration is adopted in which the heights of the positioning members are changed relative to each other.

［作　用］ このような構成において、キャリッジに設けられている
位置決め部材のうちたとえば移動子との取付ボルトに関
してヘッドから遠い側の位置決め部材の高さをわずかに
高くすることによって、この位置決め部材を移動子の溝
に嵌入させてボルトによって両者を互いに取り付けた場
合にディスク装置のギャップ位置及びアジマス角を容易
に調整することができ、かつ高い方の位置決め部材に作
用する力がボルトを支点として低い方の位置決め部材に
作用することになるので、ボルトの締め付けによってヘ
ッド高さが狂うことがない。[Function] In such a configuration, among the positioning members provided on the carriage, for example, by slightly increasing the height of the positioning member on the side far from the head with respect to the mounting bolt for the slider, this positioning member can be increased. When inserted into the groove of the slider and attached to each other with bolts, the gap position and azimuth angle of the disk device can be easily adjusted, and the force acting on the higher positioning member is low with the bolt as the fulcrum. Since it acts on the positioning member on the other side, the head height will not be distorted by tightening the bolt.

［実施例］ 以下、図面に示す実施例を用いて本発明の詳細な説明す
る。[Example] The present invention will be described in detail below using examples shown in the drawings.

第１図は本発明に係るディスク装置の全体を示すもので
あって、全体を符号ｌＯで示すディスク装置（以下、磁
気ディスク装置を例にとって説明する）には、後述する
リニアパルスモータ１２と、このリニアパルスモータの
移動子１４に取り付けられた磁気ヘッドユニット１６と
、ディスク回転駆動用のスピンドル１８等が設けられて
いる。ディスク装置ＥＩＯの開口部から１点鎖線で示す
ディスクカセット２０が挿入され、このカセット１８内
の記録媒体としての磁気ディスク２２が図示していない
駆動機構を備えたスピンドル１８によって回転駆動され
て磁気へッドユニツ）１６のヘッド２４によって情報の
記録あるいは再生が行なわれる。FIG. 1 shows the entirety of a disk device according to the present invention, and the disk device, which is generally designated by the symbol IO (hereinafter, will be explained by taking a magnetic disk device as an example), includes a linear pulse motor 12, which will be described later. A magnetic head unit 16 attached to the mover 14 of this linear pulse motor, a spindle 18 for driving disk rotation, and the like are provided. A disk cassette 20 shown by a dashed line is inserted into the opening of the disk device EIO, and a magnetic disk 22 as a recording medium in this cassette 18 is rotationally driven by a spindle 18 equipped with a drive mechanism (not shown) and becomes magnetic. Information is recorded or reproduced by the head 24 of the head unit 16.

第２図には上述したリニアパルスモータ１２が詳細に図
示されており、同図において符号２６で示す固定子の両
側に取付板２８．２８’が設けられており、この取付板
２８　、２８　’の後述する移動子側には互いに平行な
ガイドプレート３０゜３０’が設けられている。移動子
１４はボール３２．３２を介してガイドプレート３０．
３０’に挟持されており、一方のガイドプレート３０は
弾性部材１例えば与圧ばね３１（第１図）によって取付
板２８に対し移動し移動子１４側へ押圧されている。ま
たガイドプレート３０′は基準信号に位置決めされる取
付板２８′と一体となっている。従って移動子１４は与
圧ばね３１によりガイドプレート３０′、即ちヘッドユ
ニットの移動案内面に押圧され、基準面に沿って案内さ
れることになる。FIG. 2 shows the above-mentioned linear pulse motor 12 in detail, in which mounting plates 28, 28' are provided on both sides of the stator, indicated by the reference numeral 26. Guide plates 30° and 30' parallel to each other are provided on the movable element side, which will be described later. The slider 14 is connected to the guide plate 30. through the balls 32.32.
30', one guide plate 30 is moved relative to the mounting plate 28 and pressed toward the slider 14 by an elastic member 1, for example, a pressurizing spring 31 (FIG. 1). Further, the guide plate 30' is integrated with a mounting plate 28' that is positioned according to the reference signal. Therefore, the mover 14 is pressed against the guide plate 30', that is, the movement guide surface of the head unit, by the pressurizing spring 31, and is guided along the reference plane.

なお、第２図ではこの与圧ばねを支持しているボルトの
みがわずかに示されている。ポール３２及び移動子の下
面に設けられている図示していないローラはそれぞれリ
テイナ３４によって回転自在に支持されている。移動子
１４の裏面には歯が形成されており、永久磁石５０．コ
イル５１及び固定子２６の上面に形成された歯（いずれ
も図示せず）を介してコイル５１に流れる電流を制御す
ることによって移動子１４はガイドプレート３０．３１
に沿って往復移動することができる。In addition, in FIG. 2, only the bolts supporting this pressurized spring are slightly shown. A roller (not shown) provided on the lower surface of the pole 32 and the slider is rotatably supported by a retainer 34, respectively. Teeth are formed on the back surface of the mover 14, and permanent magnets 50. By controlling the current flowing through the coil 51 through the coil 51 and teeth formed on the upper surface of the stator 26 (none of which are shown), the mover 14 is moved to the guide plate 30.31.
You can move back and forth along the

また、符号３６で示すものは取付穴であってボルト等を
用いてディスク装置本体１へ取り付けるためのものであ
る。この取付穴はたとえば長穴として形成することによ
り取付範囲を調節できるように形成されている。Further, reference numeral 36 indicates a mounting hole for mounting to the disk device main body 1 using bolts or the like. The mounting hole is formed, for example, as a long hole so that the mounting range can be adjusted.

また移動子１４の上面のほぼ中央には移動子１４の移動
基準面である３０”に対して平行に延びる一条の溝１４
１が形成されており、さらにこの移動子１４の上面の後
述するヘッドキャリッジ１４を取り付けるための取付穴
５２からヘッドと逆方向に所定距離離れた位置にトラッ
クシーク方向の位置決め部材であるビン１４２が突設さ
れている。Furthermore, approximately in the center of the upper surface of the mover 14, there is a groove 14 extending parallel to the 30" movement reference plane of the mover 14.
1 is formed on the upper surface of the mover 14, and a bin 142, which is a positioning member in the track seek direction, is located at a predetermined distance in the direction opposite to the head from a mounting hole 52 for mounting a head carriage 14, which will be described later, on the upper surface of the mover 14. It is installed protrudingly.

第３図に示すものは磁気ヘッドユニット１６の詳細な構
造で、クランク状に屈曲されて形成されて段差部３８ａ
が設けられた磁気へラドキャリッジ３８の先端近傍の上
面には０面磁気へラド４０が取り付けられており、この
０面磁気へラド４０と対向する位置において、キャリッ
ジ３８に揺動可能に軸承されているアーム４２の下面に
は１面磁気ヘッド２４が取り付けられている。また移動
子１４は段差部３８ａによって形成された凹部に後述す
るように取り付けられる。FIG. 3 shows the detailed structure of the magnetic head unit 16, which is bent into a crank shape and has a stepped portion 38a.
A zero-plane magnetic heald 40 is attached to the upper surface near the tip of the magnetic helad carriage 38 provided with a magnetic heald 40, and is pivotally supported on the carriage 38 at a position facing the zero-plane magnetic helad 40. A one-sided magnetic head 24 is attached to the lower surface of the arm 42. Further, the mover 14 is attached to a recess formed by the stepped portion 38a as will be described later.

さらにクランク状のキャリッジ３８の移動子１４上に蔵
置固定される部分の長手方向でほぼ中央の下面にたとえ
ば２個のメディア回転方向の位置決め部材としての突起
１４３．１４４が突設８れており、この突起１４３，１
４４の位置は前記移動子１４上の溝１４１に嵌入し得る
位置でかつ移動子との取付に用いられるポルト４４を挟
んだ位置に設けられている。Furthermore, two protrusions 143 and 144 as positioning members in the media rotation direction are protruded 8 on the lower surface of the portion of the crank-shaped carriage 38 that is stored and fixed on the mover 14 at approximately the center in the longitudinal direction. This protrusion 143,1
The position 44 is a position that can be fitted into the groove 141 on the movable element 14, and is provided at a position sandwiching the port 44 used for attachment to the movable element.

本実施例においてはこの位置決め用突起１４３．１４４
は円筒状のピンとして形成されており前記ｆ４１４１の
基準面３０’側の内壁に接する位置に設けられている。In this embodiment, these positioning protrusions 143 and 144
is formed as a cylindrical pin, and is provided at a position in contact with the inner wall of the reference surface 30' side of the f4141.

また第４図に示すようにこのキャリッジ３８の前記移動
子１４の突起１４２と対応する位置にこの突起１４２を
ある程度ゆとりを持った状態で収容する透孔１４５が形
成されている。Further, as shown in FIG. 4, a through hole 145 is formed in the carriage 38 at a position corresponding to the projection 142 of the movable element 14 to accommodate the projection 142 with some space.

ここである程度のゆとりとは、メディア回転方向には、
溝１４１と位置決めピン１４３．１４４との嵌合のさま
たげにならない程度で大きめに、又トラック方向には、
ｖｋ述するＬＰＭの微調整を行なえる移動範囲内で極力
小さいものである。Here, a certain amount of space means, in the direction of media rotation,
The grooves 141 and the positioning pins 143 and 144 should be large enough not to interfere with their fitting, and in the track direction.
vk is as small as possible within the movement range that allows fine adjustment of the LPM as described above.

また、ＬＰＭの移動子１４に設けられている溝１４１は
第１図に示すように、移動子の移動基準面としてのガイ
ドプレート３０′を基準としてＡ及びＢの関係にある。Further, as shown in FIG. 1, the grooves 141 provided in the mover 14 of the LPM are in the relationship A and B with respect to the guide plate 30', which serves as a movement reference plane of the mover.

またこのガイドプレート３１′はディスク２２の回転中
心であるスピンドル１８に対してＧ及びＨの位置関係に
ある。Further, this guide plate 31' has a positional relationship of G and H with respect to the spindle 18, which is the center of rotation of the disk 22.

また、同じ〈第１図においてＥ！はスピンドルからの垂
線を基準とするヘッドのギャップ位置を示し、θ！はア
ジマス角を示すものであり、第４図に示すＥ２＋０２は
それぞれ前記ピン１４３゜１４４のガイドプレート３０
′に接する側を通る基準線に対するそれぞれギャップと
アジマス角を示すものである。符号工はスピンドル１８
からのトラック位置を示すものである。Also, the same <E in Figure 1! indicates the gap position of the head with respect to the perpendicular from the spindle, and θ! indicates the azimuth angle, and E2+02 shown in FIG. 4 indicates the guide plate 30 of the pin 143° and 144, respectively.
The gap and azimuth angle are respectively shown with respect to the reference line passing through the side in contact with '. The code worker is spindle 18
This shows the track position from.

なお、第３図において符号りはＬＰＭの移動子１４の取
付面からの０面ヘッド４０の高さを示すものである。In FIG. 3, the reference numerals indicate the height of the zero-plane head 40 from the mounting surface of the LPM mover 14.

また、位置決めピン１４３，１４４についてはポルト４
４を基準としてヘッドから遠い側に設けられている位置
決めビン１４４の方がわずかに高く形成されている。Also, regarding the positioning pins 143 and 144, Porto 4
The positioning bin 144 provided on the side far from the head with reference to 4 is formed slightly higher.

以上のような構成において、０面と１面の２っのヘッド
を有するヘッドキャリッジ３８がその下面に突設された
位置決めビン１４３，１４４をＬＰＭの移動子１４の上
面に形成された溝１４１に嵌入させ、かつキャリッジ３
８に形成されている透孔１４５（第４図）に移動子１４
の上面に突設された位置決め突起１４２を臨ませた状態
で、移動子１４にポルト４４を用いて段差部３８ａによ
って形成された空間に取り付けられる。この場合に位置
決めビン１４３，１４４の円筒面が溝１４１のガイドプ
レート３０′側の内壁１４１ａに接するように配慮する
ことで正確な位置出しが可能となる。In the above configuration, the head carriage 38 having two heads on the 0th side and the 1st side moves the positioning bins 143 and 144 protruding from the lower surface of the head carriage 38 into the groove 141 formed on the upper surface of the LPM mover 14. Insert and carriage 3
The slider 14 is inserted into the through hole 145 (Fig. 4) formed in the
The movable member 14 is attached to the space formed by the stepped portion 38a using the port 44 with the positioning protrusion 142 protruding from the upper surface thereof facing. In this case, accurate positioning is possible by ensuring that the cylindrical surfaces of the positioning pins 143, 144 are in contact with the inner wall 141a of the groove 141 on the guide plate 30' side.

また、位置決め突起１４２と透孔１４５によるトラック
方向の位置出しは概略的なものであるので、最終的なス
ピンドル１８からのヘッドのトラック位置工を正確に得
るのは、ＬＰＭ本体１２の微調整によって行なうもので
ある。Further, since the positioning in the track direction by the positioning protrusion 142 and the through hole 145 is rough, the final track position of the head from the spindle 18 can be accurately obtained by fine adjustment of the LPM main body 12. It is something to do.

以上のようして、スピンドル１８からのトラック位置■
、スピンドル１８からの垂線に対するギヤツブ位置Ｅ１
．同じくスピンドル１８からの垂線に対するアジマス角
θ１及びディスク２２からの所定寸法のヘッド高さＤを
確保した状態でヘッドキャリッジ３８がＬＰＭの移動子
１４に取り付けられる。As described above, the track position from the spindle 18 is
, gear position E1 relative to the perpendicular from the spindle 18
．． Similarly, the head carriage 38 is attached to the mover 14 of the LPM with the azimuth angle θ1 relative to the perpendicular from the spindle 18 and the predetermined head height D from the disk 22 secured.

なお、本実施例においては第４図におけるギヤツブ位Ｉ
Ｉ　Ｅ　２とアジマス角θ２をそれぞれ、Ｅ１≧Ｅ２　
＋Ｈのばらつき十Ｇのばらつきθ！≧０２＋Ａによる傾
き＋Ｈによる傾きであるように交差配分がなされる。In addition, in this embodiment, the gear position I in FIG.
I E 2 and azimuth angle θ2, respectively, E1≧E2
+H variation 10G variation θ! The cross-allocation is made such that the slope due to ≧02+A+the slope due to H.

また、位置決めピン１４４が１４３よりわずかに高く形
成されていることによって、第３図において符号０．Ｐ
、Ｑで示すようにボルト４４を締め付けたときにポルト
４４の位置Ｐを支点として高い方のピン１４４にかかる
力Ｏが低い方のピン１４３に反力Ｑを及ぼす、すなわち
、低い方のピン１４３に作用する圧力Ｑによって該ピン
１４３をＬＰＭ１４の面に対し密着させ、第４図Ｙ範囲
においてへラドキャリッジ３８をＬＰＭの面に平行にし
、高さの位置決めを行うことができる。Also, since the positioning pin 144 is formed slightly higher than 143, the positioning pin 144 is slightly higher than the positioning pin 143. P
, Q, when the bolt 44 is tightened, the force O applied to the higher pin 144 using the position P of the port 44 as a fulcrum exerts a reaction force Q on the lower pin 143, that is, the lower pin 143 The pin 143 is brought into close contact with the surface of the LPM 14 by the pressure Q acting on the pin 143, and the herad carriage 38 is made parallel to the surface of the LPM in the Y range of FIG. 4, thereby making it possible to perform height positioning.

なお、本実施例にあっては磁気ディスクと磁気ディスク
及びリニアパルスモータを例にとって説明したが、本発
明はこれに限定されるものでなくたとえば光ディスクあ
るいはヴオイスコイルモータ等を利用することができる
ことはもちろんである。Although this embodiment has been explained using a magnetic disk, a magnetic disk, and a linear pulse motor as an example, the present invention is not limited to this, and for example, an optical disk or a voice coil motor can be used. Of course.

［発明の効果］ 以上の実施例から明らかなように本発明においては、リ
ニアパルスモータの移動子にヘッドを搭載したヘッドキ
ャリッジを結合し、ヘッドを駆動するディスク装置にお
いて、移動子とキャリッジの取付面間にヘー、ドの位置
を設定する複数個の位置決め部材を設け、この位置決め
部材の互いの高さを変化させ、ヘッドキャリッジとリニ
アパルスモータとの正確な位置出しが容易かつ確実に行
なえると共に締付固定や温度変化によってヘッドの高さ
に狂いの生じることがないという優れた効果が得られる
。[Effects of the Invention] As is clear from the above embodiments, in the present invention, in a disk device in which a head carriage on which a head is mounted is coupled to a mover of a linear pulse motor and the head is driven, the attachment of the mover and the carriage is improved. A plurality of positioning members are provided between the surfaces to set the position of the head and the head, and the mutual heights of the positioning members are changed, so that accurate positioning of the head carriage and the linear pulse motor can be performed easily and reliably. At the same time, an excellent effect is obtained in that the height of the head does not vary due to tightening and fixation or temperature changes.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はディスク装置の全体を示す上面図、第２図はリ
ニアパルスモータの斜視図、第３図はヘットユニツ）ノ
（Ｉ１面図、　１１．４図ｔ＊ヘットユニットの底面図
である。 １２・・・リニアパルスモータ １４・・・移Ｗｈ子１６・・・ヘットユニット１８・・
・スピンドル　　３８・・・ヘッドキャリッジ１４１・
・・溝FIG. 1 is a top view showing the entire disk device, FIG. 2 is a perspective view of the linear pulse motor, FIG. 3 is a side view of the head unit, and FIG. 11.4 is a bottom view of the head unit. 12...Linear pulse motor 14...Transfer element 16...Head unit 18...
・Spindle 38...Head carriage 141・
··groove

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] リニアパルスモータの移動子にヘッドを搭載したヘッド
キャリッジを結合し、ヘッドを駆動するディスク装置に
おいて、移動子とキャリッジの取付面間にヘッドの位置
を設定する複数個の位置決め部材を設け、この位置決め
部材のヘッドから最も遠ざかる位置にある位置決め部材
を他の位置決め部材より高くしたことを特徴とするディ
スク装置。In a disk device in which a head carriage with a head mounted thereon is coupled to a moving element of a linear pulse motor to drive the head, a plurality of positioning members are provided between the mounting surface of the moving element and the carriage to set the position of the head. A disk device characterized in that a positioning member located farthest from the head of the member is made higher than other positioning members.