JPS63298785A - Disk device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To facilitate and ensure positioning between a head carriage and a linear pulse motor by forming a slot extended in parallel with a moving reference face of a moving device to a mounting face of the carriage of the moving device and providing plural positioning members engaged with the slot at the head carriage side. CONSTITUTION:The slots 141 extended in parallel with the moving reference face of the moving device 14 are formed on the mounting face of the moving device 14 with the carriage 38 and plural positioning members 141, 144 engaged with the slot 141 are provided on the head carriage 38. The positioning members 143, 144 of the carriage are inserted to the slot 141 of the mount face of the moving device 14 with respect to the carriage 38 to adjust easily the gap and azimuth angle of the titled disk device. Thus, the positioning between the head carriage and the linear pulse motor is attained easily and surely.

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はディスク装置に係り、さらに詳しくはリニアパ
ルスモータの移動子にヘッドを搭載したヘッドキャリッ
ジを結合し、ヘッドを駆動するディスク装置に関するも
のである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a disk device, and more particularly to a disk device in which a head carriage carrying a head is coupled to a mover of a linear pulse motor to drive the head. It is.

［従来の技術］ コンピュータ等の電子機器に使用されるディスク装置は
、たとえば磁気ディスクを例にとると３．５インチでＩ
ＯＭバイト以上の記録容量をもつディスクが実現されて
いるように、ディスクの高密度化及び大容量化が進むに
つれて、このディスクに記録あるいは再生を行なうヘッ
ドを精密に制御できる駆動源が必要であって従来のリー
ドスクリュ一式ステッパモータに代わってヴオイスコイ
ルモータあるいはリニアパルスモータが採用されている
。[Prior Art] Disk devices used in electronic devices such as computers have a 3.5-inch I.
As the density and capacity of disks continues to increase, as shown in the realization of disks with a recording capacity of OM bytes or more, a drive source that can precisely control the heads that record on or read from these disks becomes necessary. Instead of the conventional lead screw set stepper motor, a voice coil motor or a linear pulse motor is used.

［発明が解決しようとする問題点］ リニアパルスモータ等を用いてヘッドユニットを精密に
制御する場合に、まずヘッドユニットをリニアパルスモ
ータ等に正確に取り付けなければならない。[Problems to be Solved by the Invention] When precisely controlling a head unit using a linear pulse motor or the like, the head unit must first be accurately attached to the linear pulse motor or the like.

従来は、この種の、特に０面と１面の２個のヘッドを有
する装置においては、０面ヘッドと１面ヘッドの相対位
Ｍ（トラック、ギャップ位置、アジマス）及び０１１面
ヘッドを保持するキャリッジ上の成る基準に対するヘッ
ド高さの精度のみが保証されており、このヘッドキャリ
フジをリニアパルスモータ（以下ＬＰＭと呼ぶ）の移動
子に取り付けるにあたっては、ディスクの回転中心であ
るスピンドルに対する位置出しに時間がかかり、かつ熟
練を要するという欠点があった。Conventionally, in this type of device, especially in a device having two heads, 0-plane head and 1-plane head, the relative position M (track, gap position, azimuth) of the 0-plane head and 1-plane head and the 011-plane head are maintained. Only the accuracy of the head height relative to the reference on the carriage is guaranteed, and when attaching this head carriage to the mover of a linear pulse motor (hereinafter referred to as LPM), positioning with respect to the spindle, which is the center of rotation of the disk, is guaranteed. The disadvantages are that it is time consuming and requires skill.

本発明は以上のような従来の欠点を除去するためになさ
れたもので、ヘッドキャリッジとリニアパルスモータと
の位置出しが容易かつ確実なディスク装置を提供するこ
とを目的としている。The present invention has been made to eliminate the above-mentioned conventional drawbacks, and an object of the present invention is to provide a disk device in which positioning of a head carriage and a linear pulse motor is easy and reliable.

［問題点を解決するための手段］ 上記の目的を達成するために、本発明においてはディス
ク装置に用いるＬＰＭの移動子のキャリッジとの取付面
にこの移動子の移動基準面に対して平行に延びる溝を形
成し、ヘッドキャリッジの側に前記溝に嵌合する複数本
の位置決め部材を設けた構成を採用した。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, in the present invention, the mounting surface of the slider of the LPM used in the disk device with the carriage is parallel to the movement reference plane of the slider. A configuration is adopted in which an extending groove is formed and a plurality of positioning members that fit into the groove are provided on the head carriage side.

［作　用］ このような構成では移動子のキャリッジとの取付面の溝
にキャリッジの位置決め部材を嵌入させることによって
ディスク装置のギャップ位置及びアジマス角を容易に調
整することができる。[Function] With this configuration, the gap position and azimuth angle of the disk device can be easily adjusted by fitting the positioning member of the carriage into the groove of the mounting surface of the slider and the carriage.

［実施例］ 以下、図面に示す実施例を用いて本発明の詳細な説明す
る。[Example] The present invention will be described in detail below using examples shown in the drawings.

第１図は本発明に係るディスク装置の全体を示すもので
あって、全体を符号１０で示すディスク装置（以下、磁
気ディスク装置を例にとって説明する）には、後述する
リニアパルスモータ１２と、このリニアパルスモータの
移動子１４に取り付けられた磁気ヘッドユニット１６と
、ディスク回転駆動用のスピンドル１８等が設けられて
いる。ディスク装置１０の開口部から１点鎖線で示すデ
ィスクカセット２０が挿入され、このカセット１８内の
記録媒体としての磁気ディスク２２が図示していない駆
動機構を備えたスピンドル１８によって回転駆動されて
磁気ヘッドユニット１６のヘッド２４によ７て情報の記
録あるいは再生が行なわれる。FIG. 1 shows the entirety of a disk device according to the present invention, and the disk device, which is generally designated by the reference numeral 10 (hereinafter, will be explained by taking a magnetic disk device as an example), includes a linear pulse motor 12, which will be described later. A magnetic head unit 16 attached to the mover 14 of this linear pulse motor, a spindle 18 for driving disk rotation, and the like are provided. A disk cassette 20 shown by a dashed line is inserted into the opening of the disk device 10, and a magnetic disk 22 as a recording medium in the cassette 18 is rotationally driven by a spindle 18 equipped with a drive mechanism (not shown) to drive a magnetic head. Information is recorded or reproduced by the head 24 of the unit 16.

第２図には上述したリニアパルスモータ１２が詳細に図
示されており、同図において符号２６で示す固定子の両
側に取付板２８　、２８　”が設けられており、この取
付板２８　、２８　’の後述する移動子側には互いに平
行なガイドプレート３０゜３０′が設けられている。移
動子１４はボール３２．３２を介してガイドプレート３
０．３０’に挟持されており、一方のガイドプレート３
０は弾性部材、例えば与圧ばね３１（第１図）によって
取付板２８に対し移動し移動子１４側へ押圧されている
。またガイドプレー）３０’は基準信号に位置決めされ
る取付板２８′と一体となっている。従って移動子１４
は与圧ばね３１によりガイドプレート３０′、即ちヘッ
ドユニットの移動案内面に押圧され、基準面に沿って案
内されることになる。FIG. 2 shows the above-mentioned linear pulse motor 12 in detail, in which mounting plates 28, 28'' are provided on both sides of the stator, indicated by reference numeral 26, and these mounting plates 28, 28' Guide plates 30° and 30' parallel to each other are provided on the side of the mover, which will be described later.The mover 14 is connected to the guide plate 3 through balls 32 and 32.
0.30', and one guide plate 3
0 is moved relative to the mounting plate 28 and pressed toward the mover 14 by an elastic member, such as a preloading spring 31 (FIG. 1). Further, the guide plate 30' is integrated with a mounting plate 28' that is positioned according to the reference signal. Therefore, the mover 14
is pressed by the pressurizing spring 31 against the guide plate 30', that is, the movement guide surface of the head unit, and is guided along the reference plane.

なお、第２図ではこの与圧ばねを支持しているボルトの
みがわずかに示されている。ボール３２及び移動子の下
面に設けられている図示していないローラはそれぞれリ
テイナ３４によって回転自在に支持されている。移動子
１４の裏面には歯が形成されており、永久磁石５０、コ
イル５１及び固定子２６の上面に形成された歯（いずれ
も図示せず）を介してコイル５１に流れる電流を制御す
ることによって移動子１４はガイドプレート３０．３１
に沿って往復移動することができる。In addition, in FIG. 2, only the bolts supporting this pressurized spring are slightly shown. A ball 32 and a roller (not shown) provided on the lower surface of the mover are each rotatably supported by a retainer 34. Teeth are formed on the back surface of the mover 14, and the current flowing to the coil 51 can be controlled via the permanent magnet 50, the coil 51, and the teeth formed on the upper surface of the stator 26 (none of which are shown). Accordingly, the slider 14 is moved by the guide plate 30.31.
You can move back and forth along the

また、符号３６で示すものは取付穴であってボルト等を
用いてディスク装置本体ｌへ取り付けるためのものであ
る。この取付穴はたとえば長穴として形成することによ
り取付範囲を調節できるように形成されている。Further, reference numeral 36 indicates a mounting hole for mounting to the disk device main body l using bolts or the like. The mounting hole is formed, for example, as a long hole so that the mounting range can be adjusted.

また移動子１４の上面のほぼ中央には移動子１４の移動
基準面である３０”に対して平行に延びる一条の溝１４
１が形成されており、さらにこの移動子１４の上面の後
述するヘッドキャリッジ１４を取り付けるための取付穴
５２からヘッドと逆方向に所定距離離れた位置にトラッ
クシータ方向の位置決め部材であるビン１４２が突設さ
れている。Furthermore, approximately in the center of the upper surface of the mover 14, there is a groove 14 extending parallel to the 30" movement reference plane of the mover 14.
1 is formed on the upper surface of the mover 14, and a bin 142, which is a positioning member in the track sheeter direction, is located at a predetermined distance in the direction opposite to the head from a mounting hole 52 for mounting a head carriage 14, which will be described later, on the upper surface of the mover 14. It is installed protrudingly.

第３図に示すものは磁気へッドユニツ）１６の詳細な構
造で、クランク状に屈曲されて形成されて段差部３８ａ
が設けられた磁気へラドキャリッジ３８の先端近傍の上
面には０面磁気へラド４０が取り付けられており、この
θ面磁気ヘッド４０と対向する位置において、キャリッ
ジ３８に揺動可能に軸承されているアーム４２の下面に
は１面磁気ヘッド２４が取り付けられている。また移動
子１４は段差部３８ａによって形成された凹部に後述す
るように取り付けられる。What is shown in FIG. 3 is the detailed structure of the magnetic head unit 16, which is bent into a crank shape and has a stepped portion 38a.
A zero-plane magnetic head 40 is attached to the upper surface near the tip of the magnetic head carriage 38 provided with a 0-plane magnetic head 40, and is pivotally supported on the carriage 38 at a position facing the θ-plane magnetic head 40. A one-sided magnetic head 24 is attached to the lower surface of the arm 42. Further, the mover 14 is attached to a recess formed by the stepped portion 38a as will be described later.

さらにクランク状のキャリッジ３８の移動子１４上に載
置固定される部分の長手方向でほぼ中央の下面にたとえ
ば２個のメディア回転方向の位置決め部材としての突起
１４３．１４４が突設されており、この突起１４３，１
４４の位置は前記移動子１４上の溝１４１に嵌入し得る
位置でかつ移動子との取付に用いられるポルト４４を挟
んだ位置に設けられている。Furthermore, two protrusions 143 and 144 as positioning members in the media rotation direction are protruded from the lower surface of the portion of the crank-shaped carriage 38 that is placed and fixed on the mover 14 at approximately the center in the longitudinal direction. This protrusion 143,1
The position 44 is a position that can be fitted into the groove 141 on the movable element 14, and is provided at a position sandwiching the port 44 used for attachment to the movable element.

本実施例においてはこの位置決め用突起１４３．１４４
は円筒状のビンとして形成されており前記溝１４１の基
準面３０′側の内壁に接する位置に設けられている。In this embodiment, these positioning protrusions 143 and 144
is formed as a cylindrical bottle, and is provided at a position in contact with the inner wall of the groove 141 on the reference surface 30' side.

また第４図に示すようにこのキャリッジ３８の前記移動
子１４の突起１４２と対応する位置にこの突起１４２を
ある程度ゆとりを持った状態で収容する透孔１４５が形
成されている。Further, as shown in FIG. 4, a through hole 145 is formed in the carriage 38 at a position corresponding to the projection 142 of the movable element 14 to accommodate the projection 142 with some space.

ここである程度のゆとりとは、メディア回転方向には、
溝１４１と位置決めビン１４３．１４４との嵌合のさま
たげにならない程度で大きめに、又トラック方向には、
後述するＬＰＭの微調整を行なえる移動範囲内で極力小
さいものである。Here, a certain amount of space means, in the direction of media rotation,
The grooves 141 and the positioning pins 143 and 144 should be made large enough not to interfere with the fitting between them, and in the track direction.
This is as small as possible within the movement range that allows fine adjustment of LPM, which will be described later.

また、ＬＰＭの移動子１４に設けられている溝１４１は
第１図に示すように、移動子の移動基準面としてのガイ
ドプレート３０′を基準としてＡ及びＢの関係にある。Further, as shown in FIG. 1, the grooves 141 provided in the mover 14 of the LPM are in the relationship A and B with respect to the guide plate 30', which serves as a movement reference plane of the mover.

またこのガイドプレート３１′はディスク２２の回転中
心であるスピンドル１８に対してＧ及びＨの位置関係に
ある。Further, this guide plate 31' has a positional relationship of G and H with respect to the spindle 18, which is the center of rotation of the disk 22.

また、同じく第１図においてＥｌはスピンドルからの垂
線を基準とするヘッドのギャップ位置を示し、θ！はア
ジマス角を示すものであり、第４図に示すＥ２＋０２は
それぞれ前記ビン１４３゜１４４のガイドプレート３０
′に接する側を通る基準線に対するそれぞれギャップと
アジマス角を示すものである。符号Ｉはスピンドル１８
からのトラック位置を示すものである。Also, in FIG. 1, El indicates the gap position of the head based on the perpendicular line from the spindle, and θ! indicates the azimuth angle, and E2+02 shown in FIG.
The gap and azimuth angle are respectively shown with respect to the reference line passing through the side in contact with '. Code I is spindle 18
This shows the track position from.

なお、第３図において符号りはＬＰＭの移動子１４の取
付面からの０面へ？ド４０の高さを示すものである。In addition, in FIG. 3, the reference numerals are from the mounting surface of the LPM mover 14 to the 0 plane? This shows the height of the door 40.

以上のような構成において、０面と１面の２つのヘッド
を有するヘッドキャリッジ３８がその下面に突設された
位置決めビン１４３，１４４をＬＰＭの移動子１４の上
面に形成された溝１４１に嵌入させ、かつキャリッジ３
８に形成されている透孔１４５（第４図）に移動子１４
の上面に突設された位置決め突起１４２を臨ませた状態
で、移動子１４にボルト４４を用いて段差部３８ａによ
って形成された空間に取り付けられる。この場合に位置
決めビン・１４３，１４４の円筒面が溝１４１のガイド
プレート３０′側の内壁１４１ａに接するように配慮す
ることで正確な位置出しが可能となる。In the above configuration, the head carriage 38 having two heads on the 0th side and the 1st side fits the positioning pins 143 and 144 protruding from the lower surface of the head carriage 38 into the groove 141 formed on the upper surface of the LPM mover 14. and carriage 3
The slider 14 is inserted into the through hole 145 (Fig. 4) formed in the
The mover 14 is attached to the mover 14 using bolts 44 in the space formed by the stepped portion 38a, with the positioning protrusion 142 protruding from the upper surface thereof facing. In this case, accurate positioning is possible by ensuring that the cylindrical surfaces of the positioning pins 143, 144 are in contact with the inner wall 141a of the groove 141 on the guide plate 30' side.

また、位置決め突起１４２と透孔１４５によるトラック
方向の位置出しは概略的なものであるので、最終的なス
ピンドル１８からのヘッドのトラック位置Ｉを正確に得
るのは、ＬＰＭ本体１２の微調整によって行なうもので
ある。Further, since the positioning in the track direction by the positioning protrusion 142 and the through hole 145 is approximate, the final track position I of the head from the spindle 18 can be accurately obtained by fine adjustment of the LPM main body 12. It is something to do.

以上のようして、スピンドル１８からのトラック位置！
、スピンドル１８からの垂線に対するギヤツブ位置Ｅ１
．同じくスピンドル１８からの垂線に対するアジマス角
θｌ及びディスク２２からの所定寸法のヘッド高さＤを
確保した状態でヘッドキャリッジ３８がＬＰＭの移動子
１４に取り付けられる。As described above, the track position from the spindle 18!
, gear position E1 relative to the perpendicular from the spindle 18
．． Similarly, the head carriage 38 is attached to the mover 14 of the LPM while ensuring the azimuth angle θl with respect to the perpendicular from the spindle 18 and the predetermined head height D from the disk 22.

なお、本実施例においては第４図におけるギャップ位置
Ｅ２とアジマス角θ２をそれぞれ、Ｅ１≧Ｅ２　＋Ｂの
ばらつき十ＧのばらつきＯ１≧０２＋Ａによる傾き＋Ｈ
による傾きであるように交差配分がなされる。In addition, in this embodiment, the gap position E2 and the azimuth angle θ2 in FIG.
The cross-allocation is done so that the slope is .

なお、本実施例にあっては磁気ディスクと磁気ディスク
及びリニアパルスモータを例にとって説明したが、本発
明はこれに限定されるものでなくたとえば光ディスクあ
るいはヴオイスコイルモータ等を利用することができる
ことはもちろんである。Although this embodiment has been explained using a magnetic disk, a magnetic disk, and a linear pulse motor as an example, the present invention is not limited to this, and for example, an optical disk or a voice coil motor can be used. Of course.

［発明の効果］ 以上の実施例から明らかなように本発明においては、リ
ニアパルスモータの移動子にヘッドを搭載したベッドキ
ャリッジを結合し、ヘッドを駆動するディスク装置にお
いて、移動子のキャリッジとの取付面側にこの移動子の
移動基準面に対して平行に延びる溝を形成し、ヘッドキ
ャリッジ側に前記溝に嵌合する複数本の位置決め部材を
設けた構造を採用しているので、ヘッドキャリッジとリ
ニアパルスモータとの正確な位置出しが容易かつ確実に
行なえるという優れた効果が得られる。[Effects of the Invention] As is clear from the above embodiments, in the present invention, in a disk device in which a bed carriage on which a head is mounted is coupled to a mover of a linear pulse motor and the head is driven, the relationship between the mover and the carriage is improved. A structure is adopted in which a groove extending parallel to the movement reference plane of the slider is formed on the mounting surface side, and a plurality of positioning members that fit into the grooves are provided on the head carriage side. This provides an excellent effect in that accurate positioning of the motor and the linear pulse motor can be easily and reliably performed.

又、トラック方向の位置決めを移動子をヘッドキャリッ
ジに固定する取付用ボルトよりも後方にて行なっている
ので、すなわちヘッドが取付用ボルトよりも前方では規
制がないため、温度変化で移動子とへラドキャリッジの
収縮率の違いにより、ヘッドキャリッジに応力が加わっ
てもヘッドキャリジが変形せず、したがってへ゛ラド高
さが安定するという効果が得られる。Also, since positioning in the track direction is done behind the mounting bolts that fix the slider to the head carriage, there are no restrictions when the head is in front of the mounting bolts, so temperature changes may cause the slider to move. Due to the difference in the shrinkage rate of the rad carriage, the head carriage does not deform even if stress is applied to the head carriage, and therefore the rad height is stabilized.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はディスク装置の全体を示す上面図、第２図はリ
ニアパルスモータの斜視図、第３図はヘッドユニットの
側面図、第４図はヘッドユニットの底面図である。 １２・・・リニアパルスモータ １４・・・移動子　　　　１６・・・ヘッドユニット１
８・・・スピンドル　　３８・・・ヘッドキャリッジ１
４１・・・溝FIG. 1 is a top view showing the entire disk device, FIG. 2 is a perspective view of the linear pulse motor, FIG. 3 is a side view of the head unit, and FIG. 4 is a bottom view of the head unit. 12... Linear pulse motor 14... Mover 16... Head unit 1
8...Spindle 38...Head carriage 1
41...groove

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] リニアパルスモータの移動子にヘッドを搭載したヘッド
キャリッジを結合し、ヘッドを駆動するディスク装置に
おいて、移動子のキャリッジとの取付面側にこの移動子
の移動基準面に対して平行に延びる溝を形成し、ヘッド
キャリッジ側に前記溝に嵌合する複数本の位置決め部材
を設けたことを特徴とするディスク装置。In a disk device in which a head carriage carrying a head is coupled to a moving element of a linear pulse motor to drive the head, a groove extending parallel to the movement reference plane of the moving element is formed on the mounting surface of the moving element to the carriage. A disk device characterized in that a plurality of positioning members are provided on the head carriage side to fit into the grooves.