JPS63290142A - Oscillatory type axial air-gap type motor - Google Patents
Oscillatory type axial air-gap type motorInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の産業上の利用分野］
本発明は盲人用の信号受信器において、所定の信号を伝
達する目的や、軽いバイブレータを人体等に与えること
ができマツサージ効果あるいは軽い振動を必要とするマ
ツサージ装置、またはポケットベル等に内蔵され、駆動
することで上記ポケットベル等に振動を与え、その振動
を人体等に与えることで、当該ポケットベル等が作動し
ていることを知らせる目的等に使用できる装置環、振動
を起こさせることができる振動型軸方向空隙型（直流）
電動機に関し、特に電機子コイルが２相分しか無く、こ
の２相分の電機子コイルを３相構造と同じように配置し
た電動機に用いてより有用なものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field of the Invention] The present invention is a signal receiver for blind people, which has the purpose of transmitting a predetermined signal, and can apply a light vibrator to the human body, etc., and has a pine surge effect or a light It is built into a pine surge device that requires vibration, or a pager, etc., and when it is driven, it gives vibration to the pager, etc., and by giving the vibration to the human body, etc., it can be detected that the pager, etc. is operating. A device ring that can be used for notification purposes, a vibrating type that can generate vibrations, an axial gap type (DC)
Regarding electric motors, it is particularly useful for use in electric motors that have armature coils for only two phases, and the armature coils for these two phases are arranged in the same way as a three-phase structure.
［従来技術とその問題点］
振動を人体に伝える目的の装置としては、マツサージ機
、盲人用の信号受信器等種々のものが知られている。[Prior art and its problems] Various devices are known for the purpose of transmitting vibrations to the human body, such as pine surge machines and signal receivers for blind people.
本発明の振動型軸方向空隙型電動機は、上記装置に用い
て有用なものであるが１例えば、ボッケトベルについて
以下に示すと、従来では下記の欠点があった。Although the vibrating axial gap type electric motor of the present invention is useful for use in the above-mentioned apparatus, for example, in the case of a bokketo bell, the conventional one has the following drawbacks.
昨今の情報化社会においてポケットベルは、ビジネスマ
ンに多用され、その販売台数も増加して、いる。In today's information society, pagers are frequently used by businessmen, and the number of units sold is increasing.
ここに、ポケットベルは、場所を問わず大きな音を発し
て鳴りだし、その音は周囲の人に迷惑をかけたり、ある
いはその音はポケットベルを持つ人の精神面にも良くな
い影響を与えるに至っている。Here, pagers emit loud noises no matter where they are, and the noise may disturb people around them, or it may have a negative impact on the mental health of the person who owns the pager. It has been reached.
このような現状下おいて、昨今では音を出す変わりにポ
ケットベルに振動を起こさせることにより、電話の呼び
出しを伝えることができるようにする試みがなされてい
る。Under these circumstances, attempts have recently been made to make it possible to notify the pager of a telephone call by causing the pager to vibrate instead of making a sound.
ポケットベルに振動を起こさせる手段とじては１種々の
ものが考えられるが、小型のポケットベルに振動を与え
るには、安価な小型直流モータが有望視されている。特
に直流モータは、安価であり、また小型でありながら効
率良好で、高速回転に適することから尚更である。Although various means can be considered for causing a pager to vibrate, an inexpensive small direct current motor is considered to be a promising method for giving vibration to a small pager. In particular, DC motors are inexpensive, compact, yet highly efficient, and suitable for high-speed rotation.
ここに従来の、ポケットベル５等に用いられている振動
型軸方向空隙型電動機４としては１例えば第１０図及び
第１１図に示すように偏平な軸方向空隙型電動機１の回
転軸２に旋回板３を取り付けた構造となっている。Here, as a conventional vibrating axial gap type electric motor 4 used in a pager 5 etc., for example, as shown in FIG. 10 and FIG. It has a structure in which a rotating plate 3 is attached.
このように軸方向空隙型電動機１の回転軸２に旋回板３
を取り付けて構成した振動型軸方向空隙型電動機４をポ
ケットベル５に内蔵し、これを駆動すればポケットベル
５が振動することになる。In this way, a rotating plate 3 is attached to the rotating shaft 2 of the axial gap type electric motor 1.
A vibrating axial gap type electric motor 4 configured by attaching the same is built into the pager 5, and when the pager 5 is driven, the pager 5 vibrates.
第１２図は、軸方向に偏平な振動型軸方向空隙型電動機
４に用いた軸方向空隙型電動機１の縦断面図で、６．７
は磁性体でできたモータケーシングで、モータケーシン
グ６．７はステータヨークを兼ねている。FIG. 12 is a longitudinal cross-sectional view of the axial gap type electric motor 1 used in the vibration type axial gap type electric motor 4 which is flat in the axial direction.
is a motor casing made of magnetic material, and the motor casing 6.7 also serves as a stator yoke.
モータケーシング６．７の中心部には軸受８゜９が装着
され、該軸受８，９によって回転子を構成するコアレス
偏平電機子１０の回転軸２が回動自在に支持されている
。A bearing 8.9 is mounted at the center of the motor casing 6.7, and the rotating shaft 2 of a coreless flat armature 10 constituting a rotor is rotatably supported by the bearings 8, 9.
コアレス偏平電機子１０は１例えば、効率良好な３相の
軸方向空隙型直流電動機１とするために、第１３図に示
すように３個の空心型の電機子コイル１２−１．１２−
２．１２−３を１２０度の等間隔ピッチで互いに重なら
ないようにその外周部をプラスチック２３でモールドし
て一体化して円板状に形成している。The coreless flat armature 10 has, for example, three air-core armature coils 12-1, 12- as shown in FIG.
2.12-3 are integrally formed into a disk shape by molding the outer periphery with plastic 23 so as not to overlap each other at equal intervals of 120 degrees.
電機子コイル１２−１． ・・・、１２−３は。Armature coil 12-1. ..., 12-3 is.
半径方向の有効導体部１２ａ、１２ａ’が発生トルクに
寄与し１周方向の導体部１２ｂ、１２ｃは発生トルクに
寄与しないものとなっている。The effective conductor portions 12a and 12a' in the radial direction contribute to the generated torque, and the conductor portions 12b and 12c in the circumferential direction do not contribute to the generated torque.
また各電機子コイル１２−１． ・・・、１２−３は
、効率良好な電動機１を形成するために、有効導体部１
２ａと１２ａ°との開角を、後記にて第１５図で示す界
磁マグネット１４（４極となっている）の−磁極の幅と
等しい幅、すなわち９０度の扇枠状のものに形成してい
る。Moreover, each armature coil 12-1. . . , 12-3 is the effective conductor portion 1 in order to form the electric motor 1 with good efficiency.
The opening angle between 2a and 12a° is formed into a fan frame shape with a width equal to the width of the − magnetic pole of the field magnet 14 (having 4 poles) shown in FIG. 15 later on, that is, 90 degrees. are doing.
コアレス偏平電機子１０の下面部には２回転軸２と同心
状に整流子片１１−１． ・・・、１１−６群から成
る整流子１１が設けられている。整流子１１については
、後記する。On the lower surface of the coreless flat armature 10 are two commutator pieces 11-1 concentrically with the rotating shaft 2. . . , a commutator 11 consisting of 11-6 groups is provided. The commutator 11 will be described later.
整流子１１と同心状に、コアレス偏平電機子１０の下面
には、第１４図に示すようにプリント配電板１３が配設
され、電機子コイル１２−１゜・・・、１２−３と整流
子１１がプリント配電板１３を介して究極的に第１７図
乃至第２０図に示すように電気的な結線がなされている
。第１７図及び第１８図の場合は、Ｙ型結線で、第１９
図及び第２０図の場合は、Δ結線となっている。As shown in FIG. 14, a printed distribution board 13 is disposed concentrically with the commutator 11 on the lower surface of the coreless flat armature 10, and is connected to the armature coils 12-1°..., 12-3 for commutation. The terminals 11 are electrically connected via a printed circuit board 13 as shown in FIGS. 17 to 20. In the case of Figures 17 and 18, the Y-type connection is used, and the
In the case of FIG. 20 and FIG. 20, the connection is Δ.
コアレス偏平電機子１０と軸方向の空隙３８を介して対
向するモータハウジング７面には、第１５図に示すよ、
うにＮ極、Ｓ極の磁極を交互に９０度の開角で有するフ
ラットな円環状の界磁マグネット（界磁）１４が固定さ
れている。As shown in FIG. 15, on the surface of the motor housing 7 facing the coreless flat armature 10 through the axial gap 38,
A flat annular field magnet (field magnet) 14 having alternately north and south magnetic poles at an opening angle of 90 degrees is fixed.
界磁マグネット１４の内周には、プラスチックで形成さ
れた円環状のブラシホルダ１５によって支持された２個
のブラシ１６．１７が第１６図に示すように９０度の開
角で摺接している。Two brushes 16 and 17 supported by an annular brush holder 15 made of plastic are in sliding contact with the inner periphery of the field magnet 14 at an opening angle of 90 degrees, as shown in FIG. .
コアレス偏平電機子１０は、第１３図、第１４図、第１
７図乃至第２０図から明らかなように３個の電機子コイ
ル１２−１． ・・・、１２−３を１２０度のピッチ
で配設し、第１５図に示す４極のフラットで円環状をな
している界磁マグネット１４と第１２図に示すように軸
方向の空隙３７を介して面対向している。界磁マグネッ
ト１４は。The coreless flat armature 10 is shown in FIGS. 13, 14, and 1.
As is clear from FIGS. 7 to 20, three armature coils 12-1. ..., 12-3 are arranged at a pitch of 120 degrees, and a four-pole flat annular field magnet 14 as shown in FIG. 15 and an axial gap 37 as shown in FIG. They are facing each other through. The field magnet 14 is.
第１５図から明らかなように、９０度の開角幅でＮ極、
Ｓ極の磁極が交互に４極に着磁されたものとなっている
。As is clear from Fig. 15, with an opening angle width of 90 degrees, the N pole,
The magnetic poles of the S pole are alternately magnetized into four poles.
第１７図は界磁マグネット１４とＹ型結線した場合にお
けるコアレス電機子コイル１２−１． ・・・、１２
−３との展開図で、第１８図は、３個の電機子コイル１
２−１． ・・・、１２−３群と６個の整流子片１１
−１． ・・・、１１−６群からなる整流子１１とを
Ｙ型結線した場合の結線図で、第１９図は界磁マグネッ
ト１４とΔ結線した場合におけるコアレス偏平電機子１
ｏとの展開図を示し、第２０図は３個の電機子コイル１
２−１、・・・、１２−３と６個の整流子片１］−１、
・・・、１１−６からなる整流子１１とをΔ結線した場
合の結線図を示す。FIG. 17 shows the coreless armature coil 12-1 in the case of Y-type connection with the field magnet 14. ..., 12
-3, and Figure 18 shows the three armature coils 1.
2-1. ..., 12-3 group and 6 commutator pieces 11
-1. . . , is a wiring diagram when the commutator 11 consisting of the 11-6 group is connected in a Y type, and FIG. 19 shows the coreless flat armature 1 when connected with the field magnet 14 in a delta connection
Fig. 20 shows a developed view of three armature coils 1.
2-1, ..., 12-3 and six commutator pieces 1]-1,
. . , shows a connection diagram when the commutator 11 consisting of 11-6 is connected in a Δ configuration.
第１７図及び第１８図を参照して、電機子コイル１２−
１． ・・・、１２−３は、それぞれの一方の有効導
体部１２ａの端子を整流子片１１−１．１１−３．１１
−５に接続し、他方の端子はそれぞれ共通接続し、整流
子片１１−１と１１−４を、１１−２と１１−５を、１
１−３と１１−６を電気的に結線している。With reference to FIGS. 17 and 18, armature coil 12-
1. . . . , 12-3 connects the terminals of each one of the effective conductor portions 12a to the commutator pieces 11-1.11-3.11.
-5, the other terminals are connected in common, commutator pieces 11-1 and 11-4, 11-2 and 11-5 are connected to 1
1-3 and 11-6 are electrically connected.
第１７図を参照して、ブラシ１６と１７及び電機子コイ
ル１２−１． ・・・、１２−３は、整流子片１１−
１． ・・・、１１−６が６０度のピッチで等間隔に
形成しているので、上記電機子コイル１２−１． ・
・・、１２−３に電気角で１８０度ずつ正逆方向の電流
を流すことができるように当該２個のブラシ１６．１７
を互いに電気角で１８０度（機械角９０度）をずらして
摺動接触させている。Referring to FIG. 17, brushes 16 and 17 and armature coil 12-1. ..., 12-3 is the commutator piece 11-
1. . . , 11-6 are formed at equal intervals with a pitch of 60 degrees, so that the armature coils 12-1.・
..., the two brushes 16 and 17 are connected to 12-3 so that current can be passed in the forward and reverse directions by 180 electrical degrees.
are shifted by 180 electrical degrees (90 mechanical degrees) and brought into sliding contact.
ブラシ１６．１７は、それぞれ図示しない駆動回路の正
側電源端子１８．負側電源端子１９に接続している。The brushes 16 and 17 are connected to the positive power terminals 18 and 17 of a drive circuit (not shown), respectively. It is connected to the negative side power supply terminal 19.
第１９図及び第２０国は、Δ結線を示すもので、電機子
コイル１２−１． ・・・、１２−３の一方の有効導
体部１２ｂの端子は、それぞれ整流子片１１−１．１１
−３．１１−５に接続し、他方の端子は、それぞれ整流
子片１１−２．１１−４．１１−６に接続している。19 and 20 show the Δ connection, and the armature coils 12-1. . . , the terminals of one of the effective conductor portions 12b of 12-3 are connected to the commutator pieces 11-1.11, respectively.
-3.11-5, and the other terminal is connected to commutator pieces 11-2.11-4.11-6, respectively.
また電機子コイル１２−１の他方の有効導体部１２ｂと
電機子コイル１２−３の一方の有効導体部１２ａとを電
気的に結線し、電機子コイル１２−２の一方の有効導体
部１２ａと電機子コイル１２−３の他方の有効導体部１
２ｂとを電気的に結線し、電機子コイル１２−１の一方
の有効導体部１２ａと電機子コイル１２−２の他方の有
効導体部１２ｂとを電気的に結線している。Further, the other effective conductor portion 12b of the armature coil 12-1 and one effective conductor portion 12a of the armature coil 12-3 are electrically connected, and the one effective conductor portion 12a of the armature coil 12-2 and The other effective conductor portion 1 of the armature coil 12-3
2b, and one effective conductor portion 12a of the armature coil 12-1 and the other effective conductor portion 12b of the armature coil 12-2 are electrically connected.
従って、ブラシ１６．１７及び整流子１１を介して電機
子コイル１２−１． ・・・、１２−３群に通電する
と、ブラシ１６．１７と接触摺動しつつ、整流子１１が
相対的に回転すると２例えば。Therefore, armature coil 12-1. . . , when the group 12-3 is energized, the commutator 11 rotates relatively while sliding in contact with the brushes 16 and 17, for example.
第１７図の及び第１９図の状態では、電機子コイル１２
−２．１２−３に矢印方向の電流を流すことができ、記
号ｆの大きさの回転トルクを得て。In the states of FIGS. 17 and 19, the armature coil 12
-2. A current can be passed in the direction of the arrow in 12-3, and a rotational torque of the magnitude of symbol f can be obtained.
矢印Ｆ方向に電機子コイル１２−１． ・・・。Armature coil 12-1. ....
１２−３群からなるコアレス偏平電機子１０を回転させ
ることになる。The coreless flat armature 10 consisting of 12-3 groups is rotated.
従って、このような振動型軸方向空隙型電動機４を有す
るポケットベル５を身に付けていれば。Therefore, if you are wearing a pager 5 having such a vibrating axial gap type electric motor 4.
ポケットベル５が振動して、当該ポケットベル５の振動
で、電話の呼び出しがあったことを知ることができる。The pager 5 vibrates, and from the vibration of the pager 5, it is possible to know that there is a telephone call.
上記ポケットベル５に採用されている軸方向空隙型電動
機１は、確かに有用なものであるが、これを単に、旋回
板３を取り付けてポケットベル５用に用いるとなると９
回転軸２に旋回板３を取り付けなければならないことが
ら、量産面において優れず、ポケットベル５を高価にす
る欠点があるほか、また旋回板３があるため、当該電動
機１が軸方向に長くなり、ポケットベル５のより一層の
小型化・かつコストダウン化に支障があるものとなって
いた。The axial gap type electric motor 1 used in the pager 5 is certainly useful, but it would be difficult to use it for the pager 5 by simply attaching the rotating plate 3.
Since the rotating plate 3 must be attached to the rotating shaft 2, it is not suitable for mass production and has the disadvantage of making the pager 5 expensive.In addition, since the rotating plate 3 is provided, the electric motor 1 becomes longer in the axial direction. This poses an obstacle to further miniaturization and cost reduction of the pager 5.
［発明の課題］
本発明は、従来の欠点を解消するためになされたもので
２回転軸に旋回板を取り付けることなく大きな振動をす
るポケットベル等に適する振動型軸方向空隙型電動機を
安価且つ軸方向に厚みが薄く小型軽量に構成できるよう
にすることを課題としてなされたものである。[Problems to be solved by the invention] The present invention has been made in order to eliminate the drawbacks of the conventional art, and to provide a vibrating axial gap type electric motor suitable for pagers, etc., which generates large vibrations, at low cost and without attaching a rotating plate to the two-rotation shaft. This was done with the aim of making it thinner in the axial direction, making it smaller and lighter.
［発明の課題達成手段］
かかる発明の課題は、Ｎ、Ｓの磁極を交互に複数個有す
るフラットな界磁マグネットを固定子として備え、該界
磁マグネットと軸方向の空隙を介して面対向し且つ回動
自在に支持されたコアレス電機子コイル群を等間隔に有
するコアレス偏平電機子を備えた軸方向空隙型電動機に
おいて、上記コアレス偏平電機子の所定箇所の電機子コ
イルを１以上削除して透孔を形成し、上記コアレス偏平
電機子が回転した場合において、当該コアレス偏平電機
子が偏心且つ振動して回転するように上記コアレス偏平
電機子の上記界磁マグネットと反対の面に偏心用金属錘
板を固設してなる振動型軸方向空隙型電動機を提供する
ことによって達成できる。[Means for achieving the object of the invention] The object of the invention is to provide a flat field magnet having a plurality of alternating N and S magnetic poles as a stator, and to face the field magnet through an axial gap. Further, in an axial gap type electric motor equipped with a coreless flat armature having rotatably supported coreless armature coil groups at equal intervals, one or more armature coils at a predetermined location of the coreless flat armature are deleted. A through hole is formed, and an eccentric metal is provided on the surface of the coreless flat armature opposite to the field magnet so that when the coreless flat armature rotates, the coreless flat armature rotates eccentrically and vibrates. This can be achieved by providing a vibrating axial gap type motor having a fixed weight plate.
その他の目的は以下の説明で明らかにする。Other purposes will be made clear in the explanation below.
［発明の第一実施例コ
第１図乃至第６図を参照して１本発明の第１実施例とし
ての振動型軸方向空隙型電動機について説明する。[First Embodiment of the Invention] A vibrating axial gap type electric motor as a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6.
第１図は、軸方向に偏平な振動型軸方向空隙型電動機２
０の縦断面図で、第１２図と同一部材には、同一符号を
用いて、その説明を省略する。第２図は、第１図のもの
を具体化した振動型軸方向空隙型電動機２０の分解斜視
図で、第１図及び第２図に示す振動型軸方向空隙型電動
機２０と、第１０図乃至第１２図の振動型軸方向空隙型
電動機４とが異なるのは、主にこの構造の電動機２０で
は、旋回板３を回転軸２に取り付ける必要が無いことか
ら１回転軸２°を電動機２０の上方に突出させなくて良
いので、旋回板３と上記電動機１間のエアギャップの分
だけ軸方向に短い振動型軸方向空隙型（直流）電動機２
０．を形成できること。Figure 1 shows a vibration type axial gap type electric motor 2 that is flat in the axial direction.
0, the same members as in FIG. 12 are designated by the same reference numerals, and their explanations will be omitted. FIG. 2 is an exploded perspective view of a vibrating axial gap electric motor 20 that embodies the one shown in FIG. This differs from the vibrating axial gap type electric motor 4 shown in FIGS. Since it does not need to protrude upward, the vibrating axial gap type (DC) motor 2 is short in the axial direction by the air gap between the rotating plate 3 and the motor 1.
0. To be able to form.
旋回板３と同機能をなす偏心用金属錘板３５を回転軸２
°に固設せず、コアレス偏平電機子２１に固定すれば良
いため、容易に固定できること及び電機子コイル１２−
３がないので、その分だけ後記するコアレス偏平電機子
２１が軽くなる等の点において、電動機２０の外観上に
おいて差異が見られる。その他については、以下に詳細
に説明していく。The eccentric metal weight plate 35, which has the same function as the rotating plate 3, is connected to the rotating shaft 2.
It can be easily fixed because it can be fixed to the coreless flat armature 21 without being fixed to the armature coil 12-
3, there are differences in the appearance of the electric motor 20 in that the coreless flat armature 21, which will be described later, is lighter. Others will be explained in detail below.
この電動機２０では、軸受８．９によって、コアレス偏
平電機子２１が回動自在に支持されているが、このコア
レス偏平電機子２１が上記コアレス偏平電機子１０と異
なるのは、主にコアレス偏平電機子１０の電機子コイル
１２−３の１個分をそのまま削除して、電機子コイル１
２−３が存在していた部分を透孔２２にしている点と９
回転軸２°が電動機２０の上方に突出させなくても済む
ため１回転軸２よりも長さが短くなっている点である。In this electric motor 20, a coreless flat armature 21 is rotatably supported by a bearing 8.9, but this coreless flat armature 21 is different from the coreless flat armature 10 described above mainly because the coreless flat armature 21 is rotatably supported by a bearing 8.9. Delete one piece of armature coil 12-3 of child 10 as it is, and create armature coil 1.
The part where 2-3 existed is now a through hole 22, and 9
The point is that the rotation shaft 2° does not need to protrude above the electric motor 20, so the length is shorter than the rotation shaft 2.
また１８０度以下１例えば、１８０度の開角の半円板状
のタングステン等よりなる偏心用金属錘板３５を上記透
孔２２と１８０度対称なコアレス偏平電機子２１の上面
に固定し、当該コアレス偏平電機子２１が偏心且つ振動
し易くシ、ポケットベル５に用いてより実用性を持たせ
ている。In addition, an eccentric metal weight plate 35 made of tungsten or the like in the shape of a semicircular plate with an opening angle of 180 degrees or less 1, for example, is fixed to the upper surface of the coreless flat armature 21 that is 180 degrees symmetrical to the through hole 22, and Since the coreless flat armature 21 is eccentric and easily vibrates, it is used in the pager 5 to make it more practical.
尚、このままでも良いが１本発明の第１実施例では、こ
のコアレス偏平電機子２１を比重が軽いプラスチック２
３等によってモールドされた電機子コイル１２−１と１
２−２との間の部分に、比重の重い非磁性体１例えば鉛
、チタン、タングステン等で形成した偏心用金属錘２４
を設けている。Although it may be left as is, in the first embodiment of the present invention, this coreless flat armature 21 is made of plastic 2 with a light specific gravity.
Armature coils 12-1 and 1 molded by 3 etc.
2-2, an eccentric metal weight 24 made of a non-magnetic material 1 with heavy specific gravity, such as lead, titanium, tungsten, etc.
has been established.
尚、この偏心用金属錘２４及び偏心用金属錘板３５をコ
アレス偏平電機子２１に配設するに当たっては、電機子
コイル１２−１．１２−２をプラスチック２３で円板状
にモールドする際に同時に一体化するのが好ましい。In addition, when disposing the eccentric metal weight 24 and the eccentric metal weight plate 35 on the coreless flat armature 21, when molding the armature coils 12-1, 12-2 into a disc shape with the plastic 23, It is preferable to integrate them at the same time.
ここで、プラスチック２３は、電機子コイル１２−１．
１２−２よりも比重が軽い材質のものを選択することが
好ましく、また偏心用金属錘２４及び偏心用金属錘板３
５は、電機子コイル１２−１．１２−２よりも比重の重
い金属１例えばタングステンを用いると好ましい結果が
得られる。Here, the plastic 23 is attached to the armature coils 12-1.
It is preferable to select a material with a specific gravity lighter than that of 12-2, and the eccentric metal weight 24 and the eccentric metal weight plate 3
5, preferable results can be obtained by using a metal 1, such as tungsten, which has a higher specific gravity than the armature coil 12-1, 12-2.
尚、第２図において、符号２５．２６は、それぞれ正側
電源端子１８．負側電源端子１９に接続されたリード線
を示す。In FIG. 2, reference numerals 25 and 26 indicate the positive power terminals 18 and 26, respectively. A lead wire connected to the negative power terminal 19 is shown.
このように形成したコアレス偏平電機子２１を有する振
動型軸方向空隙型電動機２０によれば。According to the vibrating axial gap type electric motor 20 having the coreless flat armature 21 formed in this manner.
電機子コイル１２−１．１２−２が鋼材であるため、偏
心用錘として機能するほか、偏心用金属錘２４並びに清
心用金属錘板３５がある為、当該電動機２０を駆動する
と、コアレス偏平電機子２１は、ｉ心しながら回転する
ので、軸方向並びに回転方向に振動を発生するので、こ
の電動機２０を内蔵したポケットベル５が振動すること
になる。Since the armature coils 12-1 and 12-2 are made of steel, they function as eccentric weights, and there are also an eccentric metal weight 24 and a centering metal weight plate 35, so when the motor 20 is driven, it becomes a coreless flat electric machine. Since the child 21 rotates about the i-center, it generates vibrations in both the axial direction and the rotational direction, which causes the pager 5 incorporating the electric motor 20 to vibrate.
この電動機２０においては、上記電動機１同様に６個の
整流子片１１−１． ・・・、１１−６からなる整流
子１１及び２個のブラシ１６．１７があり、ブラシ１６
．１７の配設については上記電動機１の場合と同じであ
るが、整流子１１については、第３図乃至第６図に示す
ように電気的結線を行っている。In this electric motor 20, like the electric motor 1 described above, six commutator pieces 11-1. There is a commutator 11 consisting of ..., 11-6 and two brushes 16, 17, and the brush 16
．． The arrangement of the commutator 17 is the same as in the case of the electric motor 1, but the commutator 11 is electrically connected as shown in FIGS. 3 to 6.
第３図及び第４図は、Δ結線の場合を示し、電機子コイ
ル１２−１．１２−２の一方の有効導体部１２ａは、そ
れぞれ整流子片１１−１．１１−３に接続し、他方の有
効導体部１２ｂは、それぞれ整流子片１１−２．１１−
４に接続している。3 and 4 show the case of Δ connection, one effective conductor portion 12a of the armature coil 12-1.12-2 is connected to the commutator piece 11-1.11-3, respectively, The other effective conductor portion 12b includes commutator pieces 11-2, 11-, respectively.
Connected to 4.
整流子片１１−３と１１−６を、１１−４と１１−１を
、１１−５と１１−２を電気的に結線している。Commutator pieces 11-3 and 11-6, 11-4 and 11-1, and 11-5 and 11-2 are electrically connected.
このように、Δ結線の場合には、電機子コイル１２−３
を省くだけで、従来（第１９図及び第２０図の場合）と
ほとんど同じ電気的結線方法で足りるが、Ｙ型結線の場
合には、そのままでは駄目で、第５図及び第６図に示す
ように工夫する必要がある。In this way, in the case of Δ connection, armature coil 12-3
It is sufficient to use almost the same electrical connection method as the conventional one (in the case of Figures 19 and 20) by simply omitting the , but in the case of a Y-type connection, the method shown in Figures 5 and 6 is not enough. It is necessary to devise such a method.
以下にその場合のＹ型結線について説明していく。The Y-type connection in that case will be explained below.
第５図及び第６図は、Ｙ型結線の場合を示し。5 and 6 show the case of Y-type connection.
整流子片１１−１． ・・・、１１．−６群からなる
整流子１１とブラシ１６．１７との対応関係は。Commutator piece 11-1. ..., 11. - What is the correspondence between the commutator 11 consisting of six groups and the brushes 16 and 17?
上記実施例と同じであるが、電機子コイル１２−１．１
２−２は次のように電気的結線がされている。Same as the above embodiment, but armature coil 12-1.1
2-2 is electrically connected as follows.
電機子コイル１２−１．１２−２の一方の有効導体部１
２ａは、それぞれ整流子片１１−４゜１１−３に接続さ
れている。また電機子コイル１２−１と１２−２の他方
の有効導体部１２ｂは、互いに共通接続している。One effective conductor portion 1 of armature coil 12-1.12-2
2a are connected to commutator pieces 11-4 and 11-3, respectively. Further, the other effective conductor portions 12b of the armature coils 12-1 and 12-2 are commonly connected to each other.
整流子片１１−１と１１−４を、１１−２と１１−５を
、１１−３と１１−６とを電気的に結線している。Commutator pieces 11-1 and 11-4, 11-2 and 11-5, and 11-3 and 11-6 are electrically connected.
電機子コイル１１−１と１１−２との他方の有効導体部
１２ｂ同士の接続点３５を整流子片１１−２に接続して
ショートさせている。A connection point 35 between the other effective conductor portions 12b of the armature coils 11-1 and 11-2 is connected to the commutator piece 11-2 for short-circuiting.
このように電気的なショートを行っている点が、上記Δ
結線の場合と異なっている。This electrical short circuit is caused by the above Δ
This is different from the case of wiring.
このようにショートしないと、Ｙ型結線の場合には１回
転トルクが発生しない点が出てきて、滑らかな回転が行
えなくなるためである。This is because if this short circuit does not occur, there will be a point in the Y-type connection where one rotation torque will not be generated, and smooth rotation will not be possible.
［本発明の第２実施例コ
第７図は、第２図の場合のコアレス電機子２１において
、更に電機子コイル１２−１．１２−２それぞれの枠内
空胴部の中にも、上記偏心用金属錘２４同様の偏心用金
属錘２７．２８を埋設してなるコアレス偏平電機子２９
を有する振動型軸方向空隙型電動機３０の分解斜視図を
示す。[A second embodiment of the present invention in FIG. 7 shows that in the coreless armature 21 in the case of FIG. 2, the above-mentioned A coreless flat armature 29 in which eccentric metal weights 27 and 28 similar to the eccentric metal weight 24 are embedded.
FIG. 3 shows an exploded perspective view of a vibrating axial gap type electric motor 30 having the following configuration.
この実施例の電動機３０によると、電機子２つに２個の
錘２７．２８を配設したため、コアレス偏平電機子２１
よりも大きな振動が得られるように思われるが、実際に
はそのようにならない。According to the electric motor 30 of this embodiment, since two weights 27 and 28 are disposed on two armatures, the coreless flat armature 21
It seems like you can get a bigger vibration than that, but in reality it doesn't.
その理由は、電機子コイル１２−１．１２−２も偏心用
錘として作用するためであるが、電機子コイル１２−１
．１２−２が電機子２つの１８０度の範囲以上に渡って
位置するため、錘２７と２８とで回転バランスがとれて
しまうことによる。The reason is that the armature coil 12-1, 12-2 also acts as an eccentric weight, but the armature coil 12-1
．． This is because the rotation balance between the weights 27 and 28 is maintained because the armature 12-2 is located over a range of 180 degrees or more between the two armatures.
従って、電機子コイル１２−１．１２−２．錘２４．２
７，２８．偏心用金属錘板３５の形状。Therefore, armature coil 12-1.12-2. Weight 24.2
7,28. Shape of eccentric metal weight plate 35.
プラスチック２３の材質の選定並びに配役を設計時によ
り工夫する必要がある。It is necessary to consider the selection of the material of the plastic 23 and its role at the time of design.
尚、プラスチック２３としては１例えば１発砲プラスチ
ック、海面金属を用いても良い、このようなことは、他
の実施例においても同様である。It should be noted that the plastic 23 may be made of, for example, single-foam plastic or marine metal, and the same applies to other embodiments.
［発明の第３実施例コ
第８図は１本発明の第３実施例の下面斜視図を示すもの
で、第７図のコアレス偏平電機子２９において、電機子
コイル１２−２の枠内空胴部から偏心用金属錘２８を除
去したコアレス偏平電機子３１となっている。[Third Embodiment of the Invention] FIG. 8 shows a bottom perspective view of a third embodiment of the present invention. In the coreless flat armature 29 of FIG. A coreless flat armature 31 is obtained by removing the eccentric metal weight 28 from the body.
このコアレス偏平電機子３１によると、コアレス偏平電
機子２１．３０よりも振動効率の良い結果が得られてい
る。According to this coreless flat armature 31, a result with better vibration efficiency than the coreless flat armature 21.30 is obtained.
また、このコアレス偏平電機子３１では、上記偏心用金
属錘２４と対向する位置に９０度の開角の偏心用金属錘
板３６を固定したものとなっている。Further, in this coreless flat armature 31, an eccentric metal weight plate 36 with an opening angle of 90 degrees is fixed at a position facing the eccentric metal weight 24.
［発明の第４実施例］
第９図は本発明の第４実施例のコアレス偏平電機子３２
の上面斜視図を示し、このコアレス偏平電機子３２は、
第８図のコアレス偏平電機子３１から偏心用金属錘２４
を除去し、該除去した部分をもプラスチック２３で埋設
してなる。[Fourth Embodiment of the Invention] FIG. 9 shows a coreless flat armature 32 according to a fourth embodiment of the invention.
This coreless flat armature 32 is shown in a top perspective view.
From the coreless flat armature 31 in Fig. 8 to the eccentric metal weight 24
is removed, and the removed portion is also buried in plastic 23.
［本発明の効果コ
本発明は、従来公知の軸方向空隙型電動機を僅かに改良
するだけで、盲人信号伝達用、バイブレータ用、ポケッ
トベル用等に有効に機能でき、しかも、従来に於いてポ
ケットベルに採用されている振動型軸方向空隙型電動機
に比較して、軸方向に厚みを薄く形成でき、しかも大き
な偏心振動を起こすことができる利点がある。このため
上記装置に採用すれば、当該装置を小型且つ安価に製作
できる利点がある。[Effects of the present invention] The present invention can effectively function for blind person signal transmission, vibrators, pagers, etc. by only slightly improving the conventionally known axial gap type electric motor, and moreover, Compared to the vibrating axial gap type electric motor used in pagers, this has the advantage of being thinner in the axial direction and capable of generating large eccentric vibrations. Therefore, if adopted in the above device, there is an advantage that the device can be manufactured in a small size and at low cost.
第１図は本発明第１実施例の振動型軸方向空隙型電動機
の縦縦断面図、第２図は同分解下面斜視図、第３図及び
第４図は電機子コイル群をΔ結線する場合の説明図、第
５図及び第６図は電機子コイル群をＹ型結線する場合の
説明図、第７図は同第２実施例の下面分解斜視図、第８
図は同第３実施例を示すコアレス偏平電機子の下面斜視
図、第９図は同第４実施例を示すコアレス偏平電機子の
上面斜視図、第１０図は従来の振動型軸方向空隙型電動
機を用いたポケットベルの説明図、第１１図は旋回板を
用いた振動型軸方向空隙型電動機の説明図、第１２図は
同軸方向空隙型電動機の縦断面図、第１３図は同軸方向
空隙型電動機のコアレス偏平電機子の上面斜視図、第１
４図は同コアレス偏平電機子の下面図、第１５図は同軸
方向空隙型電動機に用いた一例としての界磁マグネット
の平面図、第１６図は整流子とブラシとの関係の説明図
、第１７図及び第１８図は電機子コイル群と整流子片群
をＹ結線した場合の説明図、第１９図及び第２０図は電
機子コイル群と整流子片群をΔ結線した場合の説明図で
ある。
［符号の説明］
１・・・軸方向空隙型電動機、２．２’ ・・・回転軸
、３・・・旋回板、４・・・振動型軸方向空隙型電動機
、５・・・ポケットベル。
６．７・・・モータケーシング、８，９・・・軸受、１
０・・・コアレス偏平電機子、１１・・・整流子、１１
−１． ・・・、１１−６・・・整流子片、１２−１
． ・・・、１２−３・・・電機子コイル、１２ａ、
１２ａ’ ・・・有効導体部。
１２ｂ、１２Ｃ・・・発生トルクに寄与しない導体部、
１３・・・プリント配電板、１４・・・界磁マグネット
、１５・・・ブラシホルダ、１６゜１７・・・ブラシ、
１８・・・正側電源端子。
１９・・・負側電源端子、２０・・・振動型軸方向空隙
型電動機、２１・・・コアレス偏平電機子、２３・・・
プラスチック、２４・・・偏心用金属錘、２５．２６・
・・リード線。
２７．２８・・・偏心用金属錘、２９・・・振動型軸方
向空隙型電動機。
３０、・・・、３２・・・コアレス偏平電機子。
３５．３６・・・偏心用金属錘板、３７・・・空隙、３
８・・・接続点。
ＶＪＪ図
第４面
篤乙図
第７図
鴇ＩＯ図
第１／図
ｖＪ／３図
糖１４図
第７５図
第１７図Fig. 1 is a vertical cross-sectional view of a vibrating axial gap type electric motor according to the first embodiment of the present invention, Fig. 2 is an exploded bottom perspective view of the same, and Figs. 3 and 4 show armature coil groups connected in a delta manner. FIG. 5 and FIG. 6 are explanatory diagrams for the case where the armature coil group is connected in a Y-shape. FIG. 7 is a bottom exploded perspective view of the second embodiment, and FIG.
The figure is a bottom perspective view of a coreless flat armature showing the third embodiment, FIG. 9 is a top perspective view of a coreless flat armature showing the fourth embodiment, and FIG. 10 is a conventional vibrating axial gap type. An explanatory diagram of a pager using an electric motor, Fig. 11 is an explanatory diagram of a vibrating axial gap type motor using a rotating plate, Fig. 12 is a longitudinal cross-sectional view of a coaxial gap type electric motor, and Fig. 13 is a coaxial direction Top perspective view of coreless flat armature of air gap type electric motor, 1st
Fig. 4 is a bottom view of the coreless flat armature, Fig. 15 is a plan view of a field magnet as an example used in a coaxial air-gap motor, Fig. 16 is an explanatory diagram of the relationship between the commutator and brushes, Figures 17 and 18 are explanatory diagrams when the armature coil group and commutator piece group are connected in a Y manner, and Figures 19 and 20 are explanatory diagrams when the armature coil group and commutator piece group are connected in a delta manner. It is. [Explanation of symbols] 1... Axial gap type electric motor, 2.2'... Rotating shaft, 3... Swivel plate, 4... Vibration type axial gap type electric motor, 5... Pager . 6.7...Motor casing, 8,9...Bearing, 1
0... Coreless flat armature, 11... Commutator, 11
-1. ..., 11-6... Commutator piece, 12-1
．． ..., 12-3... armature coil, 12a,
12a'...Effective conductor part. 12b, 12C: conductor portions that do not contribute to generated torque,
13... Printed distribution board, 14... Field magnet, 15... Brush holder, 16° 17... Brush,
18...Positive power supply terminal. 19... Negative side power supply terminal, 20... Vibration type axial gap type electric motor, 21... Coreless flat armature, 23...
Plastic, 24... Metal weight for eccentricity, 25.26.
··Lead. 27.28... Eccentric metal weight, 29... Vibrating axial gap type electric motor. 30,...,32...Coreless flat armature. 35.36...Metal weight plate for eccentricity, 37...Gap, 3
8... Connection point. VJJ diagram page 4 Atsushi diagram diagram 7 TokiIO diagram diagram 1/Figure vJ/3 figure Sugar 14 figure 75 figure 17
Claims (13)
磁マグネットを固定子として備え、該界磁マグネットと
軸方向の空隙を介して面対向し且つ回動自在に支持され
たコアレス電機子コイル群を等間隔に有するコアレス偏
平電機子を備えた軸方向空隙型電動機において、上記コ
アレス偏平電機子の所定箇所の電機子コイルを１以上削
除して透孔を形成し、上記コアレス偏平電機子が回転し
た場合において、当該コアレス偏平電機子が偏心且つ振
動して回転するように上記コアレス偏平電機子の上記界
磁マグネットと反対の面に偏心用金属錘板を固設してな
る、振動型軸方向空隙型電動機。(1) A coreless electric machine equipped with a flat field magnet having a plurality of alternating N and S magnetic poles as a stator, which faces the field magnet through an axial gap and is rotatably supported. In an axial air gap type electric motor equipped with a coreless flat armature having child coil groups at equal intervals, one or more armature coils at a predetermined location of the coreless flat armature are removed to form a through hole. An eccentric metal weight plate is fixed to the surface of the coreless flat armature opposite to the field magnet so that the coreless flat armature rotates eccentrically and vibrates when the armature rotates. Type axial gap type electric motor.
マグネットを固定子として備え、該界磁マグネットと軸
方向の空隙を介して面対向し且つ回動自在に支持された
３個のコアレス電機子コイル群を等間隔に有するコアレ
ス偏平電機子を備えた軸方向空隙型電動機において、上
記コアレス偏平電機子が回転した場合において、当該コ
アレス偏平電機子が偏心且つ振動して回転するように上
記コアレス偏平電機子の所定箇所のコアレス電機子コイ
ルを１個削除して２個の電機子コイルにて上記コアレス
偏平電機子を構成してなる、特許請求の範囲第（１）項
記載の振動型軸方向空隙型電動機。(2) A flat field magnet having four N and S magnetic poles alternately is provided as a stator, and three flat field magnets are rotatably supported and face to face with the field magnet through an axial gap. In an axial gap type motor equipped with a coreless flat armature having coreless armature coil groups at equal intervals, when the coreless flat armature rotates, the coreless flat armature rotates eccentrically and vibrates. According to claim (1), the coreless flat armature is configured by two armature coils by removing one coreless armature coil at a predetermined location of the coreless flat armature. Vibration type axial gap type electric motor.
）個の整流子片を有する整流子と、この整流子に界磁マ
グネットの一磁極の幅をｍ（ｍは１以上の奇数）倍の開
角で２個の正側電源端子、負側電源端子に接続されたブ
ラシを備えてなる特許請求の範囲第（２）項記載の振動
型軸方向空隙型電動機。(3) The above coreless armature includes a commutator having 3n (n is an integer of 1 or more) commutator pieces, and a width of one magnetic pole of a field magnet in this commutator of m (m is an odd number of 1 or more). ) A vibrating axial gap type electric motor according to claim (2), comprising brushes connected to two positive power terminals and two negative power terminals at a double opening angle.
し、この６個の整流子片と上記２個の電機子コイルとは
Ｙ型状結線され、残りの削除した電機子コイルの端子が
接続されるべき整流子片と上記２個の電機子コイルのそ
れぞれの一端を共通接続した接続点とをショートしてな
る、特許請求の範囲第（３）項記載の振動型軸方向空隙
型電動機。(4) The coreless flat armature has six commutator pieces, these six commutator pieces and the two armature coils are connected in a Y-shape, and the remaining armature coils are removed. The vibration type axial direction according to claim (3), which is formed by short-circuiting the commutator piece to which the terminal of Air gap type electric motor.
機子コイルの中には、上記偏心用金属錘板以外の偏心用
金属錘が入れられて、プラスチック等により一体化して
コアレス偏平電機子を形成してなる、特許請求の範囲第
（１）項乃至第（４）項いずれかに記載の振動型軸方向
空隙型電動機。(5) An eccentric metal weight other than the eccentric metal weight plate is inserted into at least one of the plurality of armature coils, and is integrated with plastic or the like to form a coreless flat armature. A vibrating axial gap type electric motor according to any one of claims (1) to (4), comprising:
の何れか１個のみの電機子コイルの中に上記偏心用金属
錘板以外の偏心用金属錘を配設してなる、特許請求の範
囲第（５）項記載の振動型軸方向空隙型電動機。(6) When there are two armature coils, an eccentric metal weight other than the eccentric metal weight plate is disposed in only one of the armature coils. A vibrating axial gap type electric motor according to item (5).
の何れか１個のみの電機子コイルの中に上記偏心用金属
錘板以外の偏心用金属錘を入れ、少なくともその電機子
コイルの一方の外側に錘を配設してなる、特許請求の範
囲第（６）項記載の振動型軸方向空隙型電動機。(7) If there are two armature coils, put an eccentric metal weight other than the eccentric metal weight plate in only one of the armature coils, and at least A vibrating axial gap type electric motor according to claim (6), wherein a weight is disposed on one outer side.
イル間と１個の電機子コイルの中に上記偏心用金属錘板
以外の偏心用金属錘を配設してなる特許請求の範囲第（
６）項または第（７）項記載の振動型軸方向空隙型電動
機。(8) When there are two armature coils, a patent claim in which an eccentric metal weight other than the eccentric metal weight plate is disposed between the armature coils and in one armature coil. Range number (
The vibrating axial gap type electric motor according to item 6) or item (7).
イルの比重よりも重い材質で形成され、コアレス電機子
コイル群は、上記電機子コイルより比重の軽い材質を用
いて円板状に形成してなる、特許請求の範囲第（１）項
乃至第（８）項いずれかに記載の振動型軸方向空隙型電
動機。(9) The eccentric metal weight plate and the eccentric metal weight are made of a material heavier than the specific gravity of the armature coil, and the coreless armature coil group is made of a material with a specific gravity lighter than the armature coil to form a disk shape. A vibrating axial gap type electric motor according to any one of claims (1) to (8), formed as follows.
該プラスチックのモールドにより電機子コイル群を円板
状に形成してなる、特許請求の範囲第（９）項記載の振
動型軸方向空隙型電動機。(10) The material with a light specific gravity is plastic,
A vibrating axial gap electric motor according to claim 9, wherein the armature coil group is formed into a disk shape by molding the plastic.
これによって上記電機子コイルを円板状に保持してなる
、特許請求の範囲第（１０）項記載の振動型軸方向空隙
型電動機。(11) The material with light specific gravity is foamed plastic,
A vibrating axial gap electric motor according to claim 10, wherein the armature coil is held in a disk shape.
って上記電機子コイルを円板状に保持してなる、特許請
求の範囲第（９）項記載の振動型軸方向空隙型電動機。(12) The vibrating axial gap electric motor according to claim (9), wherein the material having a light specific gravity is a sea-surface metal, thereby holding the armature coil in a disk shape.
空隙型電動機は、回転軸を上記電動機の一端面から突出
させないように形成してなる、特許請求の範囲第（１）
項乃至第（１２）項いずれかに記載の振動型軸方向空隙
型電動機。(13) The vibrating axial gap type electric motor using the coreless flat armature is formed such that the rotating shaft does not protrude from one end surface of the electric motor, as claimed in claim (1).
The vibrating axial gap type electric motor according to any one of items (12) to (12).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12464387A JPH07108078B2 (en) | 1987-05-21 | 1987-05-21 | Vibration type axial air gap type motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12464387A JPH07108078B2 (en) | 1987-05-21 | 1987-05-21 | Vibration type axial air gap type motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63290142A true JPS63290142A (en) | 1988-11-28 |
| JPH07108078B2 JPH07108078B2 (en) | 1995-11-15 |
Family
ID=14890481
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12464387A Expired - Lifetime JPH07108078B2 (en) | 1987-05-21 | 1987-05-21 | Vibration type axial air gap type motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07108078B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0727268U (en) * | 1993-10-08 | 1995-05-19 | 東京パーツ工業株式会社 | Flat coreless vibration motor |
| DE10115437B4 (en) * | 2000-06-26 | 2012-10-11 | Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. | Oscillating motor in flat design |
-
1987
- 1987-05-21 JP JP12464387A patent/JPH07108078B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0727268U (en) * | 1993-10-08 | 1995-05-19 | 東京パーツ工業株式会社 | Flat coreless vibration motor |
| DE10115437B4 (en) * | 2000-06-26 | 2012-10-11 | Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. | Oscillating motor in flat design |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07108078B2 (en) | 1995-11-15 |
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