JPS63288846A - 板材加工機に対する板材の搬入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、例えばパンチプレスやシャーリングマシン等
のごとき板材加工機に対する板材の搬入方法及び装置に
係り、更に詳細には、板材の搬入をより高速に行ない得
る搬入方法及び装置に関する。

（従来の技術） 本発明に関係する先行技術としては、例えば実公昭６１
−４１６８４号公報等がある。上記の先行技術において
は、台車上に積載された板材を、上下動自在な吸着装置
でもって吸着して持上げた後に、エンドレス状のチェノ
に備えられた複数の受桟を吸着装置と台車との間に位置
せしめる。その後、吸着装置から落下された板材を、前
記受桟でもって受けた後、チェノを適宜方向へ走行せし
めて、板材を板材加工機等へ搬入するものである。

（発明が解決しようとする問題点） ゛前述したごとき先行技術においては、吸着装置でもっ
て板材を吸着し持上げた後に、チェノに備えられた受桟
上に板材を落下せしめて搬送するものであるから、チェ
ノを急加速的に走行せしめると、板材と受桟との間にス
リップを生じ、搬送速度を急加速度的に増大することが
できず、作業能率向上に問題点があった。

また、積載された板材を１枚ごと分離するとき、吸着装
置は最上部の板材を全面的に吸着して持上げるものであ
るから、２枚目の板材の端部付近が最１部の板材に密着
した状態にあって、積載状態の位置から位置ずれを生じ
ることが有る等の問題点があった。

本発明は、上述のごとき問題点に鑑みてなされたもので
ある。

［発明の構成コ （問題点を解決するための手段） 前述のごとき問題点を解決するために、方法の発明おい
ては、載置された板材を板材加工機側へ搬送自在なコン
ベア上に、板材吸着持上装置に板材が吸着された状態の
まま載置し、上記板材を板材加工機側へ搬送すべくコン
ベアを走行すると共に板材吸着持上装置を同方向へ等速
的に移動せしめて板材を板材加工機へ搬入するものであ
る。

また、本発明においては、積載された板材を上下動自在
なリフター装置の上方位置に、前記板材の一端部側を吸
着して持上げ自在な板材吸着持上装置を設け、上記板材
吸着持上装置によって一端部側を持上げられた板材と当
該板材の下側の板材との間に割込自在な板材支持部材を
備えてなるコンベアを設け、前記板材吸着持上装置を上
記コンベアの走行方向と同方向へ移動自在に設けると共
に板材吸着持上装置を移動するための駆動装置を設けて
なるものである。

（作用） 方法の発明においては、コンベア上に載置された板材は
板材吸着持上装置に吸着された状態にあり、板材を板材
加工機側へ搬送ずべくコンベアを走行すると板材吸着持
上装置も同方向へ等速的に移動するので、コンベアと板
材との間にスリップ等を生じることなしに搬送すること
ができる。ために、騒音を生じることなしに急加速度的
に板材を搬送できる。

また、Ｖｉｔ置の発明においては、板材吸着持上装置が
板材の一端部を吸着して持上げた後に、コンベアに備え
られた板材支持部材が板材の下側に割込むことにより、
２枚目の板材をづらすことなしに確実に１枚に分離でき
る。板材の分離後は、駆動装置の作動によって板材吸着
持上装置をコンベアの走行方向へ移動せしめることがで
きるので、板材吸着持上装置とコンベアとを等速的に移
動することができ、騒音を生じることなしに、板材を急
加速度的に移送可能となり、作業能率が向上することと
なる。

（実施例） 第１図、第２図を参照するに、積載された板材Ｗを１枚
毎分離して、例えばパンチプレス、シャーリングマシン
或はドリリングマシン等のごとき適宜の板材加工機（図
示省略）に２対して板材Ｗの搬入を行なう板材搬入装置
１は、次のように構成しである。

すなわち、板材搬入装置！！１は、概略的には、形鋼を
適宜に組合せた枠体３と、各種の板材Ｗを積載した台車
５を支承して上下動自在なりフタ装置７と、積載された
前記板材Ｗの一端部を１枚毎吸着して持上自在な板材吸
着持上装置９および板材吸着持上装置９に吸着れた板材
Ｗを支持して板材加工機側へ搬送するコンベア１１等を
具備してなるものである。

より詳細には、枠体３は、溝形鋼よりなる支柱１３を前
後左右の４箇所に立設し、各支柱１３を複数の梁部材１
５で適宜に連結した直方体状の枠体構造に構成しである
。この枠体３の上部側には、複数の棚（図示省略）が上
下方向に段状に設けられており、各棚には前記台車５が
出入自在に設けられている。

上記枠体３の前側には昇降装置（図示省略）が上下動自
在に設けられており、この昇降装置に備えられた引出押
入装置（図示省略）の作用によって、前記棚に対する台
車５の出入れが行なわれる。

上記枠体３における前記棚の構成、昇降Ｓｉ画および引
出押入装置の構成は、先行技術（実公昭６１−４１６８
４号公報）に開示されている構成とほぼ同様の構成であ
るので、より詳細な説明は省略する。

前記台車５は、板材Ｗを積載したパレット１７を支承す
るもので、前記先行技術における台車と拳 同様の構成であるから、その詳細についての説明は省略
する。

前記リフタ装置７は、前記枠体３内の下部に配おしてあ
り、台車５を支承するテーブル１９を上下動自在に支承
するクロスリンク機４＃！２１を備えると共に、クロス
リンク機構２１を介してテーブル１９を上下動する油圧
シリンダ（図示省略）を備えている。リフタ装ｕ７は、
前記枠体３における支柱１３の下部側に対向して設Ｇノ
られた断面り字形状のガイド支持部材２３上に搬入され
た台車５を支承し上下動するものである。なお、リフタ
装ｒ１７の構成は、一般的なりフタテーブルと同様の構
成であるので、さらに詳細な説明は省略することとする
。

前記板材吸着持上装置９は、前配りフタ装ｒａ７に支承
された台ｌＩ５上の板材Ｗの一端部を吸着して持上げる
作用をなすと共に、１枚に分離した板材Ｗを板材加工機
側へ搬入する作用をなすものである。

上記板材持上装置１ｆｆ９が搬入方向（第１図において
左右方向）に移動自在であるように、板材持上装置９は
、左右方向に延伸したビーム部材２３に移動自在に支承
されている。より詳細には・、上記ビーム部材２３は、
前記枠体３における左右両側の前模の支柱３の間に水平
に架設した梁部材２５の下部に取付けられている。この
梁部材２５には、第１図、第３図より明らかなように、
左右方向に延伸した上下のガイド部材２７．２９が設け
られていると共にラック３１が設けられている。

そして、前記板材吸着持上装置！９における移動本体３
３に備えたスライド部材３５が上部ガイド部材２７を移
動自在に包持し、かつ移動本体３３に回転自在に備えた
ローラ３７が下部ガイド部材２９に転勤自在に接触しで
ある。ざらに、前記ラック３１には、移動本体３３に備
えられた駆動装置としてのモータ３９によって回転され
るビニオン４１が噛合しである。

上記構成により、板材吸着持上装置ｉ！１９が左右方向
に移動自在であり、かつモータ３９を適宜に制御するこ
とにより、所望の速度で左右方向に移動し得ることが理
解できよう。　　　　　　　　　　、板材吸４持上装置
９における前記移動本体３３は、第１図、第３図および
第４図より理解されるように、左右方向く第４図におい
ては上下方向）に延伸した可動ベース４１の右端部に前
後方向（第３図、第４図においＣは左右方向）に延伸し
たビーム部材４３を水平に取付け、かつ可動ベース４１
の左端部側に支持プレート４５を一体的に立設した態様
に構成されている。そして、前記スライド部材３５．ロ
ーラ３７およびモータ３９が前記支持プレート４５に支
承されている。

前記台車５上に積載された板材Ｗを吸着して持上げるた
めに、前記ビーム部材４３には板材吸着装置？！／１７
が支承されている。よりｉ！ｆｌＩには、第３図、第４
図より明らかなように、ビーム部材４３の側面には、適
宜開隔にブラケット４９が取付けてあり、各ブラケット
４９には、例えば′Ｒ磁石あるいはバキュームパッドの
ごとき吸着具５１を下端部に備えた支持枠５３が上下動
自在に支承保持されている。上記各支持杆５３の上端部
は、ビーム部材４３と平行な昇降ビーム部材５５に取付
けである。そして、昇降ビーム部材５５には、前記ビー
ム部材４３の複数個所に取付けた上下動シリンダ５７の
ピストンロッドが連結しである。

上記構成により、上下動シリンダ５７を適宜に作動する
ことにより、ビーム部材４３に対して吸着具５１を上下
動することができるものである。

さらに前記ビーム部材４３の適宜一端部付近。

本実施例においでは第３図、第４図における左端部付近
に、位置決め用吸着具５９が装着しである。

上記位置決め吸着具５９は、ビーム部材４３に対して直
交する方向へ板材Ｗを移動する作用をなすものであって
、スライド支持部材６１に上下動自在に支承されており
、スライド支持部材６１に備えられた上下動シリング５
７−によって上下動される。上記スライド支持部材６１
は、第４図において、ビーム部材４３に直交する上下方
向に移動自在に支承されており、ビーム部材４３に装置
した流体圧シリンダ（図示省略）の作用により、第４図
において下方向へ移動される。また、スライド支持部材
６１は、ビーム部材４３に適宜に取付けた引張スプリン
グ６３によって反対方向に戻されるように設けられてい
る。

上記構成により、複数の前記吸着具５１が板材Ｗの吸着
を解除した状態にあるとき、位置決め用吸着具５９のみ
が板材Ｗを吸着した状態において、位置決め用吸着具５
９を第４図において上下方向へ移動することにより、同
方向に板材Ｗの位置決めを行なうことができるものであ
る。

さらに、第３図、第４図を参照するに、板材吸着持上装
置９における前記移動本体３３には、板材端面検出器６
５が装着されていると共にエジェクタ装Ｍ６７が装着さ
れている。

上記板材端面検出器６５は、流体圧シリンダ６９より構
成してあり、上Ｆ動自在に備えられたピストンロッド７
１の下端部とは、前記台車５上の積載された板材Ｗに当
接したことを検知する近接検知センサ（図示省略）が取
付けられている。したがって、前記ピストンロッド７１
を下動した状態において、板材吸着持上装置９を第１図
において左側から右方向へ移動時に、台車５上の積載さ
れた板材Ｗの端部を前記近接検知センサが検知すると、
板材吸着持上装置９の移動が停止されて、板材Ｗに対し
板材吸着持上装置９が位置決めされる。上記板材吸着持
上ｖｇ置９の停止位置は制御装置（図示省略）における
記憶部に記憶され、同一板材の搬送を繰り返す場合は常
に同一位置に戻され位置決めされる。なお、板材吸着持
上装置９の移動位置は、例えばロータリーエンコーダ（
図示省略）等を利用した適宜の位置検出器によって検知
できるものである。

前記エジェクタ装置６７は、前記吸着具５１に板材Ｗの
端部付近が吸着されて持上げられた状態にあるとき、板
材Ｗの端部へ圧縮空気を噴射して板材Ｗを１枚に分離す
る作用をなすものである。

再び第１図、第２図を参照するに、前記コンベア１１は
、前述の板材吸着持上装置９に吸着されている板材Ｗを
支持して、板材加工機側へ搬送する作用をなすもので、
後述するように構成されている。すなわち、第１図、第
２図より理解されるように、４隅の前記支柱１３には上
下に離隔してそれぞれチェノスプロケット７３が回転自
在に支承されており、各チェノスプロケット７３には、
左右方向へ走行自在なエンドレス状のチェノ７５が前後
に離隔して掛回しである。上記チェノ７５には、板材Ｗ
を支持する複数の板材支持部材７７の両端部が回転自在
に支承されている。

上記板材支持部材７７は、第１図、第２図より明らかな
ように、左右の支柱１３の間において前記台車５の上方
を覆う領域に亘って設けられており、板材加工機側（第
１図、第２図において右側）が密になるように配置され
ている。したがって、板材支持部材７７上に板材Ｗを支
持したとぎ、板材Ｗが薄板であって、かつ板材加工機側
の端部が各板材支持部材７７の間に位置する場合であっ
ても、自重でもって端部が垂れ下ることを防止できる。

前記チェノ７５は、枠体３に装着されたチェノ駆動モー
タ７９によって走行駆動されるもので、前記台車５より
上方に位δする部分は、枠体３に取付けられた断面り時
形状のチェノガイド部材８１によって支承されている。

上記構成により、チェノ駆動モータ７９によってチェノ
７５を適宜方向へ走行せしめることにより、前記板材支
持部材７７をリフタ装置７上の台車５の上方から退避し
た状態とすることができる。

以上のごとき構成において、前述したように、リフタ装
置７上の台車５の上方から板材支持部材７７を退避した
状態にあるときに、リフタ装置７を作動して台車５を押
上げると、台車５上に積載された板材Ｗの際上部が所定
の高さ位置となり、例えば光線式センサ等よりなる高さ
位置検出器（図示省略）が検知作動しで、リフタ装置７
の上胃作動が停止される。

上述のごとく積載された板材Ｗが所定の高さ位置に位置
するときに、板材吸着持上装置９における板材端面検出
器６５を作用する状態に保持し、かつ上下動シリンダ５
７．５７”の作用により各吸着具５１．．５９を上昇せ
しめた状態に保持して、板材吸着持上装置９を、第１図
において、左側から右側へ移動せしめる。そして、板材
端面検出器６５が端面検出したときに、板材吸着持上装
置９の移動を停止せしめると共に、前記各吸着具５１゜
５９を下降せしめて最上部の板材Ｗの一端部付近を吸着
する。

上述のごとく各吸着具５１．５９により板材Ｗの一端部
付近を吸着した後に、各吸着具５１．５９を僅かに上昇
せしめるか或はりフタ装置７を僅かに下降せしめて、最
上部の板材Ｗの一端部と２枚目の板材の一端部とを分離
する。そして、第１図においてチェノ７５を時計回り方
向に走行せしめて、板材支持部材７７を最上部の板材Ｗ
と２枚目の板材との間に割込ませて板材Ｗを分離し、最
上部の板材を支持する。

板材支持部材７７に板材Ｗを支持した状態にあり、かつ
板材Ｗの一端部付近を前記各吸着具５１゜５９が吸着し
て下降され、板材支持部材７７に押圧した状態にあると
きに、前記チェノ７５を第１図において時計回り方向へ
走行せしめると共に、板材吸着持上装置９を右方向へ同
期的に移動することにより、板材Ｗを板材加工機側へ搬
送することができる。すなわら、板材Ｗと板材支持部材
７７との間にスリップを生じることなしに搬送可能であ
るので、急加速度的に板材の搬送を行なうことができる
。

（発明の効果） 以上のごとき実施例の説明より理解されるように、本発
明によれば、チェノ（コンベア）を走行せしめて板材の
搬送を行なおうとするとき、板材支持部材と板材との間
にスベリ等を生じることなし、に搬送できるので、板材
の搬送を急加速度的に行なうことができ、作業能率向上
を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施した装置の正面図で１部断面して
示しである。第２図は第１図における■−■線に沿った
断面図である。第３図は第２図におけるトｌ線に沿った
拡大断面図である。第４図は第３図を上方から見た平面
図である。 １１・・・コンベア　　９・・・板材吸着持上ＩＨ７・
・・リフタ装置　　７７・・・板材支持部材３９・・・
モータ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）載置された板材を板材加工機側へ搬送自在なコン
   ベア上に、板材吸着持上装置に板材が吸着された状態の
   まま載置し、上記板材を板材加工機側へ搬送すべくコン
   ベアを走行すると共に板材吸着持上装置を同方向へ等速
   的に移動せしめて板材を板材加工機へ搬入することを特
   徴とする板材加工機に対する板材の搬入方法。
2. （２）積載された板材を上下動自在なリフター装置の上
   方位置に、前記板材の一端部側を吸着して持上げ自在な
   板材吸着持上装置を設け、上記板材吸着持上装置によっ
   て一端部側を持上げられた板材と当該板材の下側の板材
   との間に割込自在な板材支持部材を備えてなるコンベア
   を設け、前記板材吸着持上装置を上記コンベアの走行方
   向と同方向へ移動自在に設けると共に板材吸着持上装置
   を移動するための駆動装置を設けてなることを特徴とす
   る板材加工機に対する板材の搬入装置。