JPS6328737A - Traveling device for riding agricultural machine - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To enable selection of traveling speed suitable to various conditions, by providing a high speed regulation mechanism for limiting the interlocked speed change when a continuously variable speed change mechanism is changed to the high speed side and an operating lever thereof. CONSTITUTION:In order to turn the rotation of an input shaft 16 to low speed, an operating lever 24 is operated in one direction. Consequently, a shaft 26 rotates to pull up a rod 35 thereby a push arm 15 rotates in such direction as a bush wheel 12b is not pushed so as to widen the split width of a split pulley 12. On the other hand, the rotation of an arm 38 causes a tension pulley 20 to stretch a V-belt 19 strongly. As a result, an input shaft 16 is changed to low speed. On the contrary, when the operating lever 24 is rotated in the other direction, the input shaft 16 is changed to high speed. Since the highest speed can be changed freely by means of the operating lever 24, such speed as suitable for the field conditions, the operational skill of driver and the working conditions can be selected easily.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、乗用農作業機の走行装置に関するものであ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application This invention relates to a traveling device for a riding agricultural machine.

従来技術 従来、乗用牽引車の走行車輪が無段変速機構を介してエ
ンジン側から駆動されるものは周知であり、このような
乗用牽引車に田植機を昇降機構を介して装着し、この昇
降機構で田植機を上昇するときに走行速度が低速になり
、逆に下降するときに高速にするよう昇降機構と無段変
速機構とを連動したものは、特公昭５７−６６０１８号
公報に開示の通り公知であった。PRIOR ART Conventionally, it is well known that the traveling wheels of a passenger towing vehicle are driven from the engine side via a continuously variable transmission mechanism. A mechanism in which a lifting mechanism and a continuously variable transmission mechanism are linked so that the running speed of the rice transplanter becomes low when it goes up and becomes high when it goes down is disclosed in Japanese Patent Publication No. 57-66018. It was well known.

発明が解決しようとする問題点 従来技術のものは、圃場での作業中において。The problem that the invention aims to solve The conventional technology is used during work in the field.

ＩｉＩ場の条件、運転者の運転技術の差、あるいは、作
業の状況等によって、走行速度が自動的に高速になると
き、その最高走行速度があまりにも速すぎて運転を誤っ
たり、的確な作業が出来ないと謂う問題点があった。When the driving speed automatically increases due to field conditions, differences in the driver's driving skills, or work conditions, the maximum driving speed may be too high and may lead to incorrect driving or incorrect work. There was a problem that it was impossible to do so.

問題点を解決するための手段 この発明は、前記の問題点を解決するために、次の技術
的手段を３３じた。Means for Solving the Problems The present invention employs the following technical means in order to solve the above problems.

即ち、この発明は、エンジン７側から無段変速機構１７
を介して走行部が駆動される乗用牽引申１に、適宜な農
作業機４０昇降機構４４によって昇降動可能に設け、前
記無段変速機構を農作業機４０の昇降動作に起因して変
速ならしめて走行速度を変速するように構成したものに
おいて、前記無段変速機構１７が高速側に変速されて走
行速度が高速化するとき、その高速側への連動変速を制
限する高速調節機構を設け、この高速調節機構を運転席
６から操作できる操作レバー５３で操作可能に設けてな
る乗用農作業機の走行装置とした。That is, the present invention provides continuous variable transmission mechanism 17 from the engine 7 side.
The passenger towing machine 1, whose traveling part is driven through the traction machine 1, is provided so as to be movable up and down by a lifting mechanism 44 of a suitable agricultural working machine 40, and the continuously variable transmission mechanism is changed in speed according to the lifting and lowering movement of the agricultural working machine 40, and the vehicle runs. In a device configured to change the speed, when the continuously variable transmission mechanism 17 is changed to a high speed side and the running speed increases, a high speed adjustment mechanism is provided to limit the interlocking speed change to the high speed side. The traveling device of the riding agricultural machine is provided with an adjustment mechanism operable by a control lever 53 which can be operated from a driver's seat 6.

発明の作用及び効果 この発明によると、農作業機の昇降に起因して、自動的
に走行速度が変速されるものでありながら、その最高速
度に自動変速されるとき最高速度を操作レバーによって
任意に変えることができるから、圃場の条件、」転者の
運転技術の差、あるいは、作業の状況に合わせた速度を
簡単に選択できる作用効果を奏する。Functions and Effects of the Invention According to this invention, although the traveling speed is automatically changed due to the raising and lowering of the agricultural machine, when the speed is automatically changed to the maximum speed, the maximum speed can be arbitrarily changed by the operation lever. Since the speed can be changed, it is possible to easily select the speed according to the field conditions, the difference in driving skills of the operators, or the work situation.

実施例 １は乗用牽引車で、左右一対の前輪２．２と左右一対の
後輪３．３とを備えた車体４の前側上部び操縦ハンドル
５を設け、その後方に運転席６を設けている。エンジン
７は前記運転席の下側にあって車体４の前端側にあるミ
ッションケース８に駆動軸１０を介して動力が伝達され
ろように構成されている。尚、この駆動軸１ｏはエンジ
ン７の一側方を通り、エンジン７の後ろに突出する出力
軸９からベルトによって伝動されて前記ミッションケー
ス８の側方前方に突出して車体４及びミッションケース
８に軸受けされている。Embodiment 1 is a passenger towing vehicle, in which a vehicle body 4 is provided with a pair of left and right front wheels 2.2 and a pair of left and right rear wheels 3.3, and a control handle 5 is provided on the front upper part of the vehicle body 4, and a driver's seat 6 is provided behind the vehicle body 4. There is. The engine 7 is configured so that power is transmitted via a drive shaft 10 to a transmission case 8 located below the driver's seat and on the front end side of the vehicle body 4. The drive shaft 1o passes through one side of the engine 7, is transmitted by a belt from an output shaft 9 that projects behind the engine 7, projects sideward and forward of the transmission case 8, and is connected to the vehicle body 4 and the transmission case 8. It is bearing.

１７は無段変速機構で、次のような伝動機構中に構成さ
れていて、駆動軸１０側の割プーリ片１２ａとミッショ
ンケース８の入力軸１６側の■プーリ１８との間に巻き
かけたＶベルト１９をテンションプーリ２０で張圧して
入力軸１６の回転を無段変速できろように構成している
。17 is a continuously variable transmission mechanism, which is configured in the following transmission mechanism, and is wound between the split pulley piece 12a on the drive shaft 10 side and the pulley 18 on the input shaft 16 side of the transmission case 8. The V-belt 19 is tensioned by a tension pulley 20 so that the rotation of the input shaft 16 can be continuously variable.

前記駆動軸１０の先端部に割プーリ１２が軸と一体で回
転されるよう取付けられている。A split pulley 12 is attached to the tip of the drive shaft 10 so as to rotate together with the shaft.

１２ａは割プーリ片で、これは、軸方向に移動可能に出
来ていて、この割プーリ片１２ａにはこれに一体のブツ
シュ輸１２ｂが設けられている。Reference numeral 12a denotes a split pulley piece, which is movable in the axial direction, and a bushing 12b integrated therewith is provided on the split pulley piece 12a.

１３はプーリ片可動部材であって、車体４側に止着のピ
ン１４のまわりに同動する押圧アーム１５とこれと一体
のレバー１５ａとで出来ている。Reference numeral 13 denotes a movable pulley member, which is made up of a pressing arm 15 that moves together around a pin 14 fixed to the vehicle body 4, and a lever 15a integrated therewith.

１６は入力軸で、前記ミッションケース８から突出して
いて、ケース内の伝動機構を駆動する軸である。１８は
■プーリで、入力軸１６の先端に止着されている。Reference numeral 16 denotes an input shaft, which protrudes from the mission case 8 and drives a transmission mechanism within the case. 18 is a pulley fixed to the tip of the input shaft 16.

１９はＶベルトで、前記割プーリ１２とＶプーリ１８と
の間に巻掛けられている。A V-belt 19 is wound between the split pulley 12 and the V-pulley 18.

２０はテンションプーリで、車体４側に土着の軸２１の
まオ〕りに回動自在なテンションアーム２２の先端側に
軸承され、前記Ｖベルト１９の内周面に接当してＶベル
ト１９を張圧している。２３はテンションアー１１２２
と一体に設けられたレバーである。Reference numeral 20 denotes a tension pulley, which is rotatably supported on the tip side of a tension arm 22 that is rotatable around a shaft 21 that is native to the vehicle body 4, and is in contact with the inner peripheral surface of the V-belt 19 to tighten the V-belt 19. is under pressure. 23 is tensioner 1122
It is a lever that is integrated with the

２４は変速用の操作レバーで、機枠側のブラケット２５
．２５に回動自在な軸２６と一体の板体２７に基部側が
固着されて、回動可能に設けられている。24 is the operating lever for changing gears, and the bracket 25 on the machine frame side
．． The base side is fixed to a plate body 27 integral with a shaft 26 which is rotatable at 25, and is rotatably provided.

２８はシフトピンで、車体４側にピン２９で枢着された
シフト枠３０に挿通され、このシフトピン２８には、リ
ング溝３１．３１・・・が形成されていて、この１ｇ３
１に嵌合するボール３２が、シフト枠３０側に設けられ
たばね３３でピン側に押圧されるよう設けられていて、
該シフトピン２８はボール３２と溝３１．３１で、位置
が規制されながら出、入されるよう構成されている。そ
して、このシフトピン２８は、前記操作レバー２４に金
具３４で連設されている。Reference numeral 28 denotes a shift pin, which is inserted into the shift frame 30 which is pivotally connected to the vehicle body 4 side by a pin 29.The shift pin 28 has ring grooves 31, 31, . . . formed therein, and this 1g3
A ball 32 that fits into the shift frame 30 is provided so as to be pressed toward the pin by a spring 33 provided on the shift frame 30 side.
The shift pin 28 is configured to be moved in and out while its position is regulated by a ball 32 and grooves 31 and 31. The shift pin 28 is connected to the operating lever 24 by a metal fitting 34.

３５はロッドで、前記板体２９とレバー１５ａとを連動
していて、この間に！１衝用の圧縮ばね３６が介在され
ている。また、このロッド３５の連動長さはナツト３７
によって変更できろようになっていて、ロッド３５と板
体２７とは孔によって嵌合され、ばね３６の張圧力でナ
ツト３７と板体２７とが接圧される構造になっている。35 is a rod that interlocks the plate body 29 and the lever 15a, and between them! A compression spring 36 for one impact is interposed. Also, the interlocking length of this rod 35 is the nut 37.
The rod 35 and the plate 27 are fitted through a hole, and the nut 37 and the plate 27 are pressed against each other by the tension of the spring 36.

３８はアー１１で、前記軸２６と一体にできていて、こ
のア一１１３８の先端と前記レバー２３とがばね３９で
連接されている。Reference numeral 38 denotes an arm 11, which is made integral with the shaft 26, and the tip of this arm 1138 and the lever 23 are connected by a spring 39.

４ｏは農作業機で、図例では田植機である。この田植機
４０は、機枠を兼ねた植付伝動ケース４１に、苗載台４
１と植付具４２と整地フロート４３とを装着した周知の
ものである。4o is an agricultural machine, which in the illustrated example is a rice transplanter. This rice transplanter 40 has a planting transmission case 41 which also serves as a machine frame, and a seedling mounting stand 4.
1, a planting tool 42, and a soil leveling float 43 are installed.

４４は昇降機構で、前記車体４の後部に上、下のリンク
４５．４６の基部側を枢着し、この両リンク４５と４６
との後端を縦リンク４７で枢結して、この上リンク４５
にアーム４８を取付けて、該アーム４８を車体４側に基
部を枢着した油圧シリンダー装置４９のピストンに連結
してピストンの出入りでリンクを回動作動するように構
成している。Reference numeral 44 denotes a lifting mechanism, the base sides of upper and lower links 45 and 46 are pivotally connected to the rear of the vehicle body 4, and both links 45 and 46
The rear ends of the two are pivotally connected by a vertical link 47,
An arm 48 is attached to the body 4, and the arm 48 is connected to a piston of a hydraulic cylinder device 49 whose base is pivotally mounted on the vehicle body 4 side, so that the link is rotated when the piston moves in and out.

そして、この縦リンク４７側に前記田植機４０の植付伝
動ケース４１を連結している。The planting transmission case 41 of the rice transplanter 40 is connected to this vertical link 47 side.

５０はレリーズワイヤーで、前記テンションアーム２２
と油圧シリンダー装置４９のピストンとを連動するもの
であって、ピストンが突出して田植機を上昇するときワ
イヤー５０が引っ張られて入力軸１６の回転を減速回転
するように構成している。50 is a release wire, which connects the tension arm 22.
and the piston of the hydraulic cylinder device 49, and when the piston protrudes and raises the rice transplanter, the wire 50 is pulled and the rotation of the input shaft 16 is slowed down.

５１は高速制限機構で、入力軸１６が高速で伝動される
と、当然、前記ミッションケース８内の伝動機構を介し
て伝動される前輪２．２及び後輪３．３が高速回転され
て走行速度が高速化するが、この高速化を制限するため
に設けられるものであって、前記テンションアーム２２
に一体的に設けられているアーム５２を操作レバー５３
で回動設定されるストッパー５４で規制するように構成
している。Reference numeral 51 denotes a high-speed limiting mechanism, and when the input shaft 16 is transmitted at high speed, the front wheels 2.2 and rear wheels 3.3, which are transmitted through the transmission mechanism in the transmission case 8, are naturally rotated at high speed and run. Although the speed increases, the tension arm 22 is provided to limit this increase in speed.
The arm 52 provided integrally with the operating lever 53
It is configured to be restricted by a stopper 54 whose rotation is set at .

尚、ばね５５は、前記ワイヤー５０とピストンとの間に
介装する融通用のばねを示す。Note that the spring 55 represents a flexible spring interposed between the wire 50 and the piston.

５６は前記操作レバー５３の動きを規制するノコ歯状の
案内溝５７が形成されているレバー案内パネルであって
、前記ハンドル５の支持枠５ａに取付られている。Reference numeral 56 denotes a lever guide panel in which a sawtooth-shaped guide groove 57 for regulating the movement of the operating lever 53 is formed, and is attached to the support frame 5a of the handle 5.

次に上側の作用を説明する。Next, the operation of the upper side will be explained.

田植作業中においては、作業機としての田植機４０を昇
降機構４４で下降して整地フロート４３が接地した状態
にあるから、当然油圧シリンダー装置４９のピストンが
引っ込んでいるために、ワイヤー５０が緩んでテンショ
ンベルト１９の張力及び割プリー片１２ａを押圧するバ
ネ３６によってプリー１２の巻きかけ径が大きくなり変
速用の操作レバー２４で変速設定されている状態にまで
もどされてミッションケース８の入力軸１６を高速回転
する状態になっており、前記操作レバー２４で設定され
た走行速度で田植作業が行なわれる。During rice transplanting work, the rice transplanter 40 as a working machine is lowered by the lifting mechanism 44 and the soil leveling float 43 is in contact with the ground, so naturally the piston of the hydraulic cylinder device 49 is retracted, so the wire 50 becomes loose. The tension of the tension belt 19 and the spring 36 pressing the split pulley piece 12a increase the winding diameter of the pulley 12, and the gear is returned to the state where the gear is set with the gear shift operation lever 24, and the input shaft of the transmission case 8 is moved. 16 is in a state of high speed rotation, and rice planting work is performed at the traveling speed set by the operating lever 24.

即ち、操作レバー２４による速度設定を説明すると次の
通りである。That is, the speed setting using the operating lever 24 will be explained as follows.

操作レバー２４を矢印（イ）方向へ回動操作してシフト
ピン２８を定位置にシフトさせて設定すると、軸２６が
矢印（ロ）まわりに回動し、板体２７及びアーム２８が
同じ側へ回動される。そして、板体２７からはばね３６
を介してロッド３５が押下げられ、レバー１５ａを押下
げ押圧アー１１１５を矢印（ハ）方向へ回動し、その先
端でブツシュ＠１２ｂを押圧して割プーリ片１２ａを割
幅が狭くなる側へ移動させろ。一方、アーム３８が回動
することによってばね２９の張力が緩くなり、このため
、テンションプーリ２０がＶベルト１９の張圧力を少な
くする方向に回動される。When the operating lever 24 is rotated in the direction of arrow (A) to shift and set the shift pin 28 to the home position, the shaft 26 is rotated around the arrow (B), and the plate body 27 and arm 28 are moved to the same side. Rotated. Then, from the plate body 27, a spring 36
The rod 35 is pushed down via the lever 15a, and the pressing arm 1115 is rotated in the direction of the arrow (c), and its tip presses the bush @ 12b to move the split pulley piece 12a to the side where the split width is narrower. Move it to. On the other hand, as the arm 38 rotates, the tension of the spring 29 is loosened, so that the tension pulley 20 is rotated in a direction that reduces the tension force on the V-belt 19.

したがって、割プーリ１２の割幅が狭くなると同時にＶ
ベルト１９の張力を弱くするため、極めて迅速に入力軸
１６の回転が高速に変速される。Therefore, at the same time as the split width of the split pulley 12 becomes narrower, V
In order to reduce the tension of the belt 19, the rotation speed of the input shaft 16 is changed extremely quickly to a high speed.

また、操作レバー２４のこの高速側への回動（矢印（イ
）方向）操作はばね３９の張力を受けて回動し易６方向
にあるから極めて軽い操作になる。Further, the operation of rotating the operating lever 24 toward the high speed side (in the direction of arrow (A)) is an extremely light operation because it is easily rotated in six directions under the tension of the spring 39.

次に、入力軸１６の回転を低速にしたいときは、操作レ
バー２４を反矢印（イ）方向へ操作するとよい。このと
き、軸２６は反矢印（ロ）方向へ回動され、板体２７で
もってロッド３５を引上げ、抑圧アーム１５がブツシュ
輪１２ｂを押圧しない方向に回動される。Next, when it is desired to reduce the rotation speed of the input shaft 16, it is preferable to operate the operating lever 24 in the opposite direction of the arrow (A). At this time, the shaft 26 is rotated in the opposite direction of the arrow (b), the rod 35 is pulled up by the plate 27, and the suppression arm 15 is rotated in a direction in which it does not press the bush ring 12b.

したがって、割プーリ１２の割幅が広がることになる。Therefore, the split width of the split pulley 12 becomes wider.

一方、アーム３８の回動により、ばね３９の張力が増大
され、テンションプーリ２０がＶベルト１９を強く張圧
する。On the other hand, as the arm 38 rotates, the tension of the spring 39 is increased, and the tension pulley 20 applies strong tension to the V-belt 19.

したがって、迅速に入力軸１６が低速に変速される。Therefore, the input shaft 16 is quickly shifted to a low speed.

ところで、上述の操作レバー２４による速度設定は有段
変速になっているから、無段変速機構の構成でありなが
ら、実質的には有段の変速しか得られない。然るに、前
記操作レバー５３でストッパー５４を回動してアーム５
２の上方回動を適宜制限しておくと、テンションプーリ
２０が操作レバー２４で設定された位置まで戻される前
で止めることができて高速走行による田植作業を防止す
ることができろ。By the way, since the speed setting by the above-mentioned operating lever 24 is a stepped transmission, although the configuration is a continuously variable transmission mechanism, substantially only stepped transmission can be obtained. However, by rotating the stopper 54 with the operating lever 53, the arm 5
By appropriately restricting the upward rotation of the tension pulley 20, the tension pulley 20 can be stopped before being returned to the position set by the operating lever 24, thereby preventing rice transplanting work caused by high-speed running.

尚、実施例では、２個の操作レバー２４．５３を設けた
実施例を示したが、この発明では、操作レバー２４は特
に必要なものでなく、この場合には、田植作業が無段変
速に設定できろ。In the embodiment, two operating levers 24 and 53 are provided, but in this invention, the operating lever 24 is not particularly necessary, and in this case, the rice transplanting operation can be performed with continuously variable speed. You can set it to

そして、次に田植機４０を油圧シリンダー装置４９で上
昇させて旋回するとき、ピストンの突出によりワイヤー
５０を介してテンションア−１１２２が引き上げられる
とＶベルト１９が張圧され、割プリー１２の巻きかけ径
が小さくなって入力軸１６の回転が低速になり、走行速
度が遅くなる。Then, when the rice transplanter 40 is raised and rotated by the hydraulic cylinder device 49, when the tensioner 1122 is pulled up via the wire 50 by the protrusion of the piston, the V-belt 19 is tensioned, and the split pulley 12 is wound. The diameter of the input shaft becomes smaller, the input shaft 16 rotates at a lower speed, and the running speed becomes slower.

したがって、旋回時には自動的に減速されるから、安全
であり、且つ、旋回時の条合わせが確実になる。Therefore, since the speed is automatically reduced when turning, it is safe and the rows are reliably aligned when turning.

そして、旋回後に田植機４０を下降すると、その下降に
伴って走行速度が増速され、前記の操作レバー５３で設
定した走行速度になる。Then, when the rice transplanter 40 is lowered after turning, the traveling speed is increased as the rice transplanter 40 descends, and becomes the traveling speed set by the operating lever 53 described above.

【図面の簡単な説明】 図は、この発明の一実施例を示したもので、第１図は側
面図、第２図はその要部の断面図、第３図は要部の正面
図、第４図は要部の側断面Ｍ、第５図は斜面図を示す。 図中の記−号、１は乗用章引畢、７はエンジン、１７は
無段変速機構、４０は農作業機、４４は昇降機構、５３
は操作レバーである。[BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS] The drawings show an embodiment of the present invention, in which FIG. 1 is a side view, FIG. 2 is a sectional view of the main part, and FIG. 3 is a front view of the main part. FIG. 4 shows a side cross section M of the main part, and FIG. 5 shows a slope view. Symbols in the figure: 1 is a passenger badge, 7 is an engine, 17 is a continuously variable transmission mechanism, 40 is an agricultural machine, 44 is a lifting mechanism, 53
is the operating lever.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 　エンジン７側から無段変速機構１７を介して走行部が
駆動される乗用牽引車１に、適宜な農作業機４０昇降機
構４４によって昇降動可能に設け、前記無段変速機構を
農作業機４０の昇降動作に起因して変速ならしめて走行
速度を変速するように構成したものにおいて、前記無段
変速機構１７が高速側に変速されて走行速度が高速化す
るとき、その高速側への連動変速を制限する高速調節機
構を設け、この高速調節機構を運転席６から操作できる
操作レバー５３で操作可能に設けてなる乗用農作業機の
走行装置。A passenger towing vehicle 1 whose running section is driven from the engine 7 side via a continuously variable transmission mechanism 17 is provided so as to be movable up and down by a lifting mechanism 44 of an appropriate agricultural working machine 40, and the continuously variable transmission mechanism is used to raise and lower the agricultural working machine 40. In a device configured to change the traveling speed by shifting due to operation, when the continuously variable transmission mechanism 17 is shifted to a high speed side and the traveling speed increases, the interlocking speed change to the high speed side is restricted. This traveling device for a riding agricultural machine is provided with a high-speed adjustment mechanism that can be operated by a control lever 53 that can be operated from a driver's seat 6.