JPS63286233A - 異形棒鋼の自動形状調整装置 - Google Patents
異形棒鋼の自動形状調整装置Info
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- JPS63286233A JPS63286233A JP12285787A JP12285787A JPS63286233A JP S63286233 A JPS63286233 A JP S63286233A JP 12285787 A JP12285787 A JP 12285787A JP 12285787 A JP12285787 A JP 12285787A JP S63286233 A JPS63286233 A JP S63286233A
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- 239000010959 steel Substances 0.000 title claims abstract description 42
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- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims abstract description 5
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- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 4
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/16—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling wire rods, bars, merchant bars, rounds wire or material of like small cross-section
- B21B1/163—Rolling or cold-forming of concrete reinforcement bars or wire ; Rolls therefor
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は熱間圧延される異形棒鋼の寸法形状の自動制御
装置に関するものである。
装置に関するものである。
（従来の技術）
外周面に突起のフシやリブを有する異形棒鋼の圧延操業
性は、通常の丸鋼圧延に比べとシわけ難度の高いもので
ある。特にネジ鉄筋用異形棒鋼については、継手用カプ
ラーを用いて両ネジ鉄筋接続の螺合固定を行うため、カ
プラー内面の螺旋状雌ネジに適合する等間隔の雄ネジの
外周フシ形状が要求され、もし、フシズレ等に怠ってい
ると多量の不合格品を発生させることになる。
性は、通常の丸鋼圧延に比べとシわけ難度の高いもので
ある。特にネジ鉄筋用異形棒鋼については、継手用カプ
ラーを用いて両ネジ鉄筋接続の螺合固定を行うため、カ
プラー内面の螺旋状雌ネジに適合する等間隔の雄ネジの
外周フシ形状が要求され、もし、フシズレ等に怠ってい
ると多量の不合格品を発生させることになる。
このようなことから、この種の異形棒鋼の圧延に際して
は、寸法形状管理が極めて重要であシ、特に飴玉延時は
ことさら慎重に行う必要がある。そこで、従来この飴玉
延時の寸法形状調節は、１回圧延しオフラインで人手を
介して中間検査サンプルの寸法形状を測定し、それを次
の圧延にフィードバックし基準内にはいるまでこれを繰
シ返して圧延機の圧下量、スラスト量、上下ロールのフ
シズレ量等を調整し、本格圧延へと移向している。
は、寸法形状管理が極めて重要であシ、特に飴玉延時は
ことさら慎重に行う必要がある。そこで、従来この飴玉
延時の寸法形状調節は、１回圧延しオフラインで人手を
介して中間検査サンプルの寸法形状を測定し、それを次
の圧延にフィードバックし基準内にはいるまでこれを繰
シ返して圧延機の圧下量、スラスト量、上下ロールのフ
シズレ量等を調整し、本格圧延へと移向している。
なお、本発明に係わる寸法形状制御の先行技術として、
例えば、特開昭５６−２４５０７号公報、特開昭５８−
２１８３１４号公報あるいは特公昭６２−８２４５号公
報等の開示があるが、これらは通常の長手方向に一様の
断面形状を呈した丸鋼に対する自動寸法制御に関するも
のである。
例えば、特開昭５６−２４５０７号公報、特開昭５８−
２１８３１４号公報あるいは特公昭６２−８２４５号公
報等の開示があるが、これらは通常の長手方向に一様の
断面形状を呈した丸鋼に対する自動寸法制御に関するも
のである。
（発明が解決しようとする問題点）
このように異形棒鋼圧延の飴玉時の寸法形状調整がオフ
ラインで人手を介しての圧延制御を行なっているため、
その間の圧延中断が余儀無くされしたがって圧延’ｒ、
、”Ｈｒの低下をまぬがれ得ない問題があった。
ラインで人手を介しての圧延制御を行なっているため、
その間の圧延中断が余儀無くされしたがって圧延’ｒ、
、”Ｈｒの低下をまぬがれ得ない問題があった。
そこで、いかに圧延直後に被接触で短時間に寸法形状を
検出することができるか、即ちオンラインで寸法形状を
自動測定し、それを即圧延に自動的にフィードバックで
きる装置の開発が望まれていた。
検出することができるか、即ちオンラインで寸法形状を
自動測定し、それを即圧延に自動的にフィードバックで
きる装置の開発が望まれていた。
なお、前記に本発明に係わる先行技術として３件の特許
公報を記載したが、これらはいずれも外周面に突起を有
したい棒材の長手方向断面形状一様の丸鋼を対象とし、
棒材の横方向（長手方向に対して垂直に切った断面）の
寸法およびプロフィールを自動制御するものである。従
って、本発明が目的としているような異形棒鋼の外周面
突起であるフシ形状を長手方向に検知して、そのフシズ
レ等に基すいて圧延機を自動調整制御する必要がある場
合、上述のような先行技術では適用できない。
公報を記載したが、これらはいずれも外周面に突起を有
したい棒材の長手方向断面形状一様の丸鋼を対象とし、
棒材の横方向（長手方向に対して垂直に切った断面）の
寸法およびプロフィールを自動制御するものである。従
って、本発明が目的としているような異形棒鋼の外周面
突起であるフシ形状を長手方向に検知して、そのフシズ
レ等に基すいて圧延機を自動調整制御する必要がある場
合、上述のような先行技術では適用できない。
（問題点を解決するための手段・作用）本発明は、上述
の如き問題点に鑑みなされたもので、その要旨とすると
ころは熱間圧延直後の異形棒鋼の寸法形状をオンライン
で短時間に測定できる測定装置と、その情報から即寸法
形状を自動的に調節する圧延調整装置からなる異□形棒
鋼の自動形状調整□装置を提供するものである。
の如き問題点に鑑みなされたもので、その要旨とすると
ころは熱間圧延直後の異形棒鋼の寸法形状をオンライン
で短時間に測定できる測定装置と、その情報から即寸法
形状を自動的に調節する圧延調整装置からなる異□形棒
鋼の自動形状調整□装置を提供するものである。
すなわち、熱間圧延される異形棒鋼の外周面突起のフシ
寸法形状を自動調整する圧延調整装置において、 （ａ）圧延機出側に設置されたストロボ発光装置及びカ
メラ装置と、その画像処理を行う形状識別装置からなる
寸法形状測定装置と、 （ｂ）その寸法形状から圧延機を調整する圧延調整装置
からなシ、 基準のフシピッチと圧延速度からフシの通過周期を求め
、その一定周期でストロボの発光とカメラの感光を同時
に行い、熱間圧延される異形棒鋼の形状を静止画像とし
てとらえることによって、寸法形状を測定し、その寸法
形状を即圧延に反映する様圧延機を調節することを特徴
とする異形棒鋼の自動形状調整装置である。
寸法形状を自動調整する圧延調整装置において、 （ａ）圧延機出側に設置されたストロボ発光装置及びカ
メラ装置と、その画像処理を行う形状識別装置からなる
寸法形状測定装置と、 （ｂ）その寸法形状から圧延機を調整する圧延調整装置
からなシ、 基準のフシピッチと圧延速度からフシの通過周期を求め
、その一定周期でストロボの発光とカメラの感光を同時
に行い、熱間圧延される異形棒鋼の形状を静止画像とし
てとらえることによって、寸法形状を測定し、その寸法
形状を即圧延に反映する様圧延機を調節することを特徴
とする異形棒鋼の自動形状調整装置である。
、 以下、本発明装置の機構、機能について図面に示
す実施例装置によシ詳細に説明する。
す実施例装置によシ詳細に説明する。
（実施例）
第１図は異形棒鋼の外周面に突起（フシ）を形成する垂
直圧延機に、本発明装置を組み込んだ全体の構成を表す
平面図であシ、一実施例を示すものである。
直圧延機に、本発明装置を組み込んだ全体の構成を表す
平面図であシ、一実施例を示すものである。
被検出材はネジ鉄筋用の異形棒鋼１で、外周面の突起の
ＤＳ側（ドライブサイド、図面では上側）１．フシ１′
は圧延機５のＤ 、Ｓ側ロール６で、又ＷＳ側（ワーク
サイド、図面では下側）フシ１”は圧延機５のＷＳ側ロ
ール７でそれぞれ一定のピッチごとの同一形状で螺旋状
に形成され、ねじ山となるものである。
ＤＳ側（ドライブサイド、図面では上側）１．フシ１′
は圧延機５のＤ 、Ｓ側ロール６で、又ＷＳ側（ワーク
サイド、図面では下側）フシ１”は圧延機５のＷＳ側ロ
ール７でそれぞれ一定のピッチごとの同一形状で螺旋状
に形成され、ねじ山となるものである。
このような外延形成操業において、本発明装置を構成す
るカメラ装置の基１カメラ装置２は異形棒、鋼１のＤＳ
側のフシｌ′形状金、又屋、２カメラ装置３はＷＳ側フ
シ１“形状をそれぞれ圧延直後上方から見るようにし、
ストロボ発光装置４は燕１カメラ装置２、Ａ２カメラ装
置３の検出部分を上方から照射できるように配置してい
る。
るカメラ装置の基１カメラ装置２は異形棒、鋼１のＤＳ
側のフシｌ′形状金、又屋、２カメラ装置３はＷＳ側フ
シ１“形状をそれぞれ圧延直後上方から見るようにし、
ストロボ発光装置４は燕１カメラ装置２、Ａ２カメラ装
置３の検出部分を上方から照射できるように配置してい
る。
しかして、速度演算装置８で、圧延機５のロール回転数
を補正して異形棒鋼１の圧延速度を求め、この圧延速度
と設定計算装置１３から入力される異形棒鋼ｌの基準フ
シピッチから、異形棒鋼１のフシの通過周期を求める。
を補正して異形棒鋼１の圧延速度を求め、この圧延速度
と設定計算装置１３から入力される異形棒鋼ｌの基準フ
シピッチから、異形棒鋼１のフシの通過周期を求める。
この通過周期で、ストロボ発光装置４．−Ａ１カメラ装
置２、Ａ２カメラ装置３をそれぞれ同時に発光、感光さ
せる。
置２、Ａ２カメラ装置３をそれぞれ同時に発光、感光さ
せる。
この点について第２図を用いて操作例を基に詳述する。
図示は、異形棒鋼１（ネジ鉄筋）のフシの移動とストロ
ボ発光装置４及び屋１カメラ装置２、墓２カメラ装置３
の動作タイムチャートであシ、異形棒鋼１としてＤ ２
２ （ＪＩＳの呼び名）を例に取シ上げ示した。第２図
から分かる様に、Ａ１カメラ装置２、Ａ２カメラ装置３
（以下総称してカメラと記す）のカメラ感光時間はＩ
Ｘ １０−３８であシ、Ｄ２２の場合、フシピッチは１
２．０ ｗｍで圧延速度を８．６７１とすると、 １ピツチ移動時間＝ピッチ／圧延速度 よシ、１ピツチ移動時間は１．３８ Ｘ １ｏ−３ｓで
ある。
ボ発光装置４及び屋１カメラ装置２、墓２カメラ装置３
の動作タイムチャートであシ、異形棒鋼１としてＤ ２
２ （ＪＩＳの呼び名）を例に取シ上げ示した。第２図
から分かる様に、Ａ１カメラ装置２、Ａ２カメラ装置３
（以下総称してカメラと記す）のカメラ感光時間はＩ
Ｘ １０−３８であシ、Ｄ２２の場合、フシピッチは１
２．０ ｗｍで圧延速度を８．６７１とすると、 １ピツチ移動時間＝ピッチ／圧延速度 よシ、１ピツチ移動時間は１．３８ Ｘ １ｏ−３ｓで
ある。
そのため、カメラをフシの通過周期即ち１．３８Ｘ１０
−３８毎に感光させたとしても、カメラが感光している
間はフシは８．６７ｍも移動するため静止画像としてフ
シをとらえることはできない。
−３８毎に感光させたとしても、カメラが感光している
間はフシは８．６７ｍも移動するため静止画像としてフ
シをとらえることはできない。
そこで、この問題点を、本発明においてはフシの通過周
期でカメラの感光とストロボの発光を同時に行うことに
よって解決したものである。
期でカメラの感光とストロボの発光を同時に行うことに
よって解決したものである。
ストロボ閃光時間は、２０μＢであり、ストロボが閃光
している間のフシの移動量は、Ｄ２２の場合０．１７ｍ
１１であるので、上述した方法で、一定周期で通過する
フシ形状を刻々静止画像としてとらえることができる。
している間のフシの移動量は、Ｄ２２の場合０．１７ｍ
１１であるので、上述した方法で、一定周期で通過する
フシ形状を刻々静止画像としてとらえることができる。
Ａ１カメラ装置２は、異形棒鋼１のＤＳ側の形状を、Ａ
２カメラ装置３はＷＳ側の形状をそれぞれ見ているので
、形状識別装置９によって、ＤＳ側、ＷＳ側の形状を別
々に識別できるので、第３図（ａ）に示しであるような
異形棒鋼１のフシズレＧ、ピッチＰ、フシ高さａなどの
寸法形状を測定することができる。
２カメラ装置３はＷＳ側の形状をそれぞれ見ているので
、形状識別装置９によって、ＤＳ側、ＷＳ側の形状を別
々に識別できるので、第３図（ａ）に示しであるような
異形棒鋼１のフシズレＧ、ピッチＰ、フシ高さａなどの
寸法形状を測定することができる。
形状識別装置９からの寸法形状の情報をＣＲＴｌｏと上
位コントローラ１１に送り、上位コントローラ１１から
の信号で圧延調整装置１２を作動させ、異形棒鋼１の寸
法形状制御を自動的に行う。
位コントローラ１１に送り、上位コントローラ１１から
の信号で圧延調整装置１２を作動させ、異形棒鋼１の寸
法形状制御を自動的に行う。
これにより、異形棒鋼１のフシズレが第３図（ａ）の様
に基準内に入っていない場合、形状識別装置９からの情
報でフシズレを測定し、そのフシズレの量だけ圧延調整
装置１２で上ロール７と下ロール６のずれを調整し、第
３図（ｂ）の様にフシズレを基準内に入れることができ
る。
に基準内に入っていない場合、形状識別装置９からの情
報でフシズレを測定し、そのフシズレの量だけ圧延調整
装置１２で上ロール７と下ロール６のずれを調整し、第
３図（ｂ）の様にフシズレを基準内に入れることができ
る。
同様にフシ高さも自動制御することができる。
（発明の効果）
従来、異形棒鋼の圧延は、圧延を始めてから、寸法形状
を基準内にいれるまでにビレットを１本圧延し、圧延を
止め採取したサンプルを人手を介して寸法測定し、それ
を基に圧延機の圧下量、スラスト量、上ロールと下ロー
ルのフシズレ量を調節し、再び圧延するといった操作を
数回繰シ返していた。そのため、飴玉時は、寸法形状が
基準内にはいっていない製品が大量に発生するとともに
、オフラインでのサンプルの寸法測定には、多くの人手
とかなりの時間を要し、寸法測定している間は圧延でき
ないため、作業率が大きく低下していた。
を基準内にいれるまでにビレットを１本圧延し、圧延を
止め採取したサンプルを人手を介して寸法測定し、それ
を基に圧延機の圧下量、スラスト量、上ロールと下ロー
ルのフシズレ量を調節し、再び圧延するといった操作を
数回繰シ返していた。そのため、飴玉時は、寸法形状が
基準内にはいっていない製品が大量に発生するとともに
、オフラインでのサンプルの寸法測定には、多くの人手
とかなりの時間を要し、寸法測定している間は圧延でき
ないため、作業率が大きく低下していた。
本発明は、上述した様に、圧延直後の異形棒鋼の寸法形
状を短時間でオンラインで測定し、その寸法形状から即
圧延機を自動調節するものであるので、寸法形状不良材
の減少と圧延停止時間の減少という２つの課題を有利に
克服した顕著な効果を示すものである。
状を短時間でオンラインで測定し、その寸法形状から即
圧延機を自動調節するものであるので、寸法形状不良材
の減少と圧延停止時間の減少という２つの課題を有利に
克服した顕著な効果を示すものである。
第１図（ａ）は本発明実施例装置の全体構成を表す概念
図、同（ｂ）は（ａ）図における異形棒鋼の正面図、第
２図は異形棒鋼のフシの移動とカメラ装置及びストロボ
発光装置の動作のタイムチャートの実施例、第３図（ａ
）は異形棒鋼を上方より見た図、第３図（ｂ）は異形棒
鋼の断面図で異形棒鋼とカメラ装置及びストロボ発光装
置の位置関係を説明する図である。 １・・・異形棒鋼、 １′・・・ＤＳ側のフシ、１“
・・・ＷＳ側のフシ、 ２・・・屋１カメラ装置。 ３・・・屋２カメラ装置、４・・・ストロボ発光装置、
５・・・圧延機、 ６・・・Ｄ Ｓ側ｏ−
ｎ、（下０−ル）、７・・・ＷＳ側ロール（上ロール）
、 ８・・・速度演算装置、 ９・・・形状識別位置、１０
・・・ＣＲＴ 、 １１・・・上位コント
ローラ、１２・・・圧延調整装置、１３・・・設定計算
装置。
図、同（ｂ）は（ａ）図における異形棒鋼の正面図、第
２図は異形棒鋼のフシの移動とカメラ装置及びストロボ
発光装置の動作のタイムチャートの実施例、第３図（ａ
）は異形棒鋼を上方より見た図、第３図（ｂ）は異形棒
鋼の断面図で異形棒鋼とカメラ装置及びストロボ発光装
置の位置関係を説明する図である。 １・・・異形棒鋼、 １′・・・ＤＳ側のフシ、１“
・・・ＷＳ側のフシ、 ２・・・屋１カメラ装置。 ３・・・屋２カメラ装置、４・・・ストロボ発光装置、
５・・・圧延機、 ６・・・Ｄ Ｓ側ｏ−
ｎ、（下０−ル）、７・・・ＷＳ側ロール（上ロール）
、 ８・・・速度演算装置、 ９・・・形状識別位置、１０
・・・ＣＲＴ 、 １１・・・上位コント
ローラ、１２・・・圧延調整装置、１３・・・設定計算
装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 圧延機のロール回転数を補正して異形棒鋼の圧延速度を
求め、さらにその圧延速度と設定計算装置から入力され
た該異形棒鋼の外周面突起の基準寸法から該異形棒鋼の
外周面突起の通過周期を求める速度演算装置と、前記速
度演算装置からの一定周期の信号で同時に連動するスト
ロボ発光装置とカメラ装置とを設け、このカメラ装置か
ら一定周期でとらえた該異形棒鋼の外周面突起の形状を
静止画像として処理し、併せ寸法形状を測定する形状識
別装置とからなる寸法形状測定装置と、 前記形状識別装置から寸法形状の情報を得、次の圧延調
整装置への作動の信号を送る上位コントローラとその寸
法形状の信号を受けて圧延機を調節する圧延調整装置と
で構成したことを特徴とする異形棒鋼の自動形状調整装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12285787A JPS63286233A (ja) | 1987-05-20 | 1987-05-20 | 異形棒鋼の自動形状調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12285787A JPS63286233A (ja) | 1987-05-20 | 1987-05-20 | 異形棒鋼の自動形状調整装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63286233A true JPS63286233A (ja) | 1988-11-22 |
| JPH0341248B2 JPH0341248B2 (ja) | 1991-06-21 |
Family
ID=14846359
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12285787A Granted JPS63286233A (ja) | 1987-05-20 | 1987-05-20 | 異形棒鋼の自動形状調整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63286233A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001066280A1 (de) * | 2000-03-10 | 2001-09-13 | Bad Düben Profilwalzmaschinen GmbH | Verfahren zum einstellen der steigungs-referenz zwischen den profilwalzen einer profilwalzmaschine |
| JP2008264798A (ja) * | 2007-04-17 | 2008-11-06 | Arukemii:Kk | ねじ節異形棒鋼 |
| US20120180543A1 (en) * | 2011-01-18 | 2012-07-19 | Nucor Corporation | Threaded rebar manufacturing process and system |
| US9551150B2 (en) | 2010-06-24 | 2017-01-24 | Nucor Corporation | Tensionable threaded rebar bolt |
-
1987
- 1987-05-20 JP JP12285787A patent/JPS63286233A/ja active Granted
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001066280A1 (de) * | 2000-03-10 | 2001-09-13 | Bad Düben Profilwalzmaschinen GmbH | Verfahren zum einstellen der steigungs-referenz zwischen den profilwalzen einer profilwalzmaschine |
| JP2008264798A (ja) * | 2007-04-17 | 2008-11-06 | Arukemii:Kk | ねじ節異形棒鋼 |
| US9551150B2 (en) | 2010-06-24 | 2017-01-24 | Nucor Corporation | Tensionable threaded rebar bolt |
| US20120180543A1 (en) * | 2011-01-18 | 2012-07-19 | Nucor Corporation | Threaded rebar manufacturing process and system |
| US9010165B2 (en) * | 2011-01-18 | 2015-04-21 | Nucor Corporation | Threaded rebar manufacturing process and system |
| US9855594B2 (en) | 2011-01-18 | 2018-01-02 | Nucor Corporation | Threaded rebar manufacturing process and system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0341248B2 (ja) | 1991-06-21 |
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