JPS63285236A - スロットル弁調整装置 - Google Patents

スロットル弁調整装置

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JPS63285236A
JPS63285236A JP63096963A JP9696388A JPS63285236A JP S63285236 A JPS63285236 A JP S63285236A JP 63096963 A JP63096963 A JP 63096963A JP 9696388 A JP9696388 A JP 9696388A JP S63285236 A JPS63285236 A JP S63285236A
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throttle valve
signal
adjusting device
cable
actuated
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JP63096963A
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ヘルムート・シュテッフェス
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Continental Teves AG and Co oHG
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Alfred Teves GmbH
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    • F02D2011/101—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles
    • F02D2011/103—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles at least one throttle being alternatively mechanically linked to the pedal or moved by an electric actuator

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野〕 本発明は、ペダルを介してオペレータにより作動される
第１装置と、電子信号に基づいて作動され、中火位置を
基準位置として自動車エンジンのスロットル弁を閉方向
及び開方向に作動可能な第２装置とを含む２つの装置に
よりスロットル弁位置を変化させ、トラクションスリッ
プすなわち速度を制御する自動車エンジンのスロットル
弁用の調整ユニットに関する。
［従来の技術及びその課題］ 上記型式のスロットル弁調整装置はドイツ特許出願節ｐ
３６３Ｂ４１７に４に記載されている。一般に、このス
ロットル弁調整装置においては、トラクションスリップ
制御が必要となったときに、ペダルの作用をスロットル
弁からできる限り早く分離することが問題である。この
点に関し、上記特許出願では第１調整ユニットをロック
してばねの付勢ツノにのみ抗して作動させ、スロットル
弁の位置には影響を与えないようにする提案を行なって
いる。
第１調整ユニットをロックするため、ペダルと変換ブー
りとの間のケーブル部に、クランプ装置内に保持される
剛性ロッドを設けている。このクランプ装置は作動が非
常に遅という欠点を有し、トラクションスリップ制御が
必要な場合でも、エンジンはドライバにより作動されて
いる状態が維持されている。
本発明はトラクションスリップ制御の応答時間を短縮し
、コストの低いスロットル弁制御装置を提供することを
目的とする。
［課題を解決するための手段、作用及び効果］この目的
を達成するため、本発明によると、ペダルを介してオペ
レータにより作動される第１装置と、電子信号に基づい
て作動され、中央位置を基準位置として自動車エンジン
のスロットル弁を閉方向及び開方向に作動可能な第２装
置とを含む２つの装置によりスロットル弁位置を変化さ
せ、トラクションスリップすなわち速度を制御する自動
車エンジンのスロットル弁用の調整ユニットであって、
スロットル弁位置に対応した実際の位置信号を形成し、
この実際の位置信号を電子制御装置で形成された基準信
号と比較し、第２調整ユニットを基準信号と実際の位置
信号とを合致させるように作動してトラクションスリッ
プ制御である速度制御をｌ■能としたスロットル弁調整
装置が提供される。
最も簡単なスロットル弁調整装置の場合には、変換ブー
りを介して案内されるケーブルを備える。
このケーブルはペダルで作動され、変換プーリの（ｎ置
は電子制御装置からの信号により、サーボモータで制御
される。
変換ブーりの基準位置は中間位置に配置されており、こ
れにより前後方向に移動可能となり、一時的な速度制御
を行なうことができる。
実際の位置信号を形成するため、スロットル弁と変換ブ
ーりとの間のケーブル部にスライドコンタクトを取付け
、ポテンショメータを使用してもよい。
以下、添付図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明
する。
［実施例］ 第１図に示すように、スロットル弁１は牽引ケーブル２
で作動され、このケーブルはばね４の付勢力に抗して踏
込まれるアクセルペダル３で作動される。
ケーブル２は変換プーリ５に捲装され、方向をほぼ１８
０’変換する。この変換プーリ５は変換プーリホルダす
なわちホルダ６に回転可能に取付けられている。
ホルダ６はフレーム７を備え、このフレームの一端に変
換プーリ５が回転可能に支持されている。
このフレームの他端にはねじ孔８が形成され、このねじ
孔内にスピンドル９が螺合されている。このスピンドル
９はクラッチ１０を介して電動モータ１１に結合されて
いる。
電動モータ１１はスピンドル９を回転し、フレーム７は
この電動モータの回転方向に応じて図示しない案内レー
ルに沿って前後に移動する。
更に、作動ピン１２がフレームに取付けられている。こ
の作動ピン１２は中間スイッチ１３と共働し、更に場合
に応じてリミットスイッチ１４゜１５とも共働する。
スロットル弁と変換プーリ５との間のケーブル部１６に
、スライドコンタクトが取付けられており、電気抵抗器
に電気接触しつつ摺動する。電圧源１９からの゛市川が
電気抵抗器１８に作用し、スライドコンタクト１７の位
置に応した電圧イへ号か線路２０を介して比較器２１に
送られる。
更に、電子ｎ、す御装置２２が設置すられ、この電子制
御装置は信号路２３を介して特にホイールの回転動に応
じた信号を受ける。この信号は処理されて２！準信号に
形成され、制御線路２４を介して同様に比較器２１に送
られる。比較器２１は基準信号及び実際の位置信号にし
たがい、指令線路２５を介して電動モータ１１に指令信
号を送ることができる。
上記システムの作動は以下の通りである。
ペダル３を踏込むと、スロットル弁１は通常の方法で作
動されて開く。したがって、駆動ホイールはこのスロッ
トル弁の位置に応じたトルクで駆動される。
ホルダ６したがって変換プーリ５は、スイッチ１３で限
定される基準位置から変位しない。非制御時に、作動ピ
ン１２がスイッチ１３を閉じていない場合には、直ちに
サーボモータ１１に信号が送られ、ホルダ６は中間位置
に戻る。制御作用が完了し、ホルダ６がその基準位置に
ない場合も同様である。
タイヤと路面との間の摩擦状態と、駆動トルクとが対応
しないために、いずれかの駆動ホイールがロックしそう
になったことを検出すると、電子制御装置２２は実際の
位置信号を考慮して直ちに対応する基準信号を形成し、
サーボモータはこの基Ｌ＄（，４号と実際の位置信号と
が等しくなるように作動される。
ペダル位置に対応したスロットル弁の位置との差は、実
際の位置信号が基準信号に対応するまでサーボモータに
より直接補償されるため、この制御はペダル位置とは無
関係に行われる。
電動モータ１１は全調整距離を２００ミリ秒よりも短時
間で移動できるため、再調整を非常に迅速に行なうこと
ができる。ドライバがペダルを移動するよりもより早く
再：Ａ！１が行われるため、スロットル弁の３！Ｊ整は
基準信号に応じて行われ、ドライバはスロットル弁の位
置に影響を与えることなく完全にペダルを踏込むことが
できる。例外的に、ドライバが２００ミリ秒よりも短時
間でペダル３を踏込んだ場合には、制御を停止し、警報
ランプを点灯させるようにしてもよい。この場合、所定
時間経過の後再度作動し、準備状態とする。
速度１．す御も同様に行なうことができる。
最初は通常の方法により所要の速度に達するまで、スロ
ットル弁を調整する。電子制御装置２２への信号により
、予めドライバは到達速度を所要の値に定めておくこと
ができ、電子制御装置は対応する基準信号を形成する。
ドライバがペダルを離すと、比較器２１は電動モータ１
１に対応する信号を送る。この電動モータ１１は基準信
号と実際の位置信号とが等しくなるまて可変プーリ５を
移動し、ペダルの動きが同時に補償される。
ブレーキをかけ、あるいは、アクセルペダルを基準位置
を越えて作動すると、速度制御が停止する。
なお、実際の位置信号は種々の方法で形成することがで
きる。例えば、変換プーリ５の位置を２進符号で記録し
、この値を比較器の実際の位置信号として処理すること
ができる。
ポテンショメータ１７．１８を変換プーリ５に取付ける
ことが有益であり、スライドコンタクト１７を変換プー
リ５に配設し、抵抗器１８をホルダ６に配設し、あるい
は、これの逆に配設する。
この配置は、スライドコンタクト１７をケーブル２に取
付けるよりも問題が少ない。
変換プーリ５及びホルダ６にポテンショメータ１７．１
８を配置することにより、自己調整できる利点かあ、る
。このため、スライドコンタクト１７あるいは抵抗器１
８のいずれかを安全クラッチ（ｓａｆ’ｔｙ　ｃｌｕｔ
ｃｈ）を介して保持部材に結合する必要がある。最初に
ペダルを踏込むと、スライドコンタクトは抵抗器１８の
端部に当接し、ペダルが完全に踏込まれるまで、このス
ライドコンタクト１７は抵抗器１８と共に移動する。し
たがって、スロットル弁の完全開放位置は所定の電圧値
とリンクされる。
最初にペダルと踏込む際は、安全クラッチの摩擦力より
も大きな力で作用する必要がある。ペダルを離すと、ス
ライドコンタクト１７は抵抗器１８に沿って移動し、保
持部材に対する各部材の一度配置された位置が保持され
る。その後の摺動力はクラッチの摩擦力を越えることが
できない。
第２ａ図及び第２ｂ図は、１実施例の構造を示し、第２
ａ図は平面図、第２ｂ図はそのＡ−Ａ線に沿う断面図で
にる。
変換プーリ５、フレーム７及びスイッチ１３゜１４．１
５は、ハウジング２６内に配置されている。このハウジ
ングはボックス状に形成され、カバー２７で閉じられて
いる。このハウジング内には、ロッド状の案内レール２
８が配設されており、この案内レールは側部の開口２９
を介して内部に導入され、反対側のハウジング壁の盲孔
３０で保持される。この案内ロッド２８は開口２９内に
設けられたピン３１で保持されている。
フレーム７はＴ字をｎいに重ねたＨ字状の形状に形成さ
れている。この側部の腕部には、案内ロッド２８を挿通
ずる案内孔３２が形成されている。
両側の腕部は基部３３で互いに結合されている。
この基部３３には軸３４が取付けられ、この軸上に変換
プーリ５が装着されて保持リングで固定されている。こ
の弯換プーリ５の軸３４は２本の案内ロッド２８の中間
に配置されている。この案内ロッド２８と平行にスピン
ドル９が挿入され、このスピンドルはハウジングの両側
壁で回転口１能に支持されている。スピンドル９は変換
プーリ５の輔３４の下側に正確に整合して延設されてい
る。
この一方の腕部で、フレーム７に結合されたねじ８内を
スピンドル９が案内される。
ハウジングの一方の側部にサーボモータ１１がねじで取
付けられ、このサーボモータはクラッチ１０を介してス
ピンドル９と互いに結合されている。
スイッチ１３．１４．１５は、案内ロッド２８に平行に
延設されたハウジング壁３５内に配置したマイクロスイ
ッチで形成されている。一方の腕部は、スイッチ１３，
１４．１５の作動装置と共働する作動ビン１２として形
成されている。
ハウジング内に各部材を組立てた後、このハウジングを
カバー２７で閉じる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の実施例によるスロットル弁調整装置の
作動を図式的に示す説明図、第２ａ図は具体的な構造の
図式的な説明図、第２ｂ図は第２ａ図のＡ−Ａ線に沿う
断面図である。 １・・・スロットル弁、２・・・ケーブル、３・・・ペ
ダル、５・・・変換プーリ、６・・・変換プーリホルダ
、１０・・・クラッチ、１１・・・電動モータ、１２・
・・作動ビン、１３．１４．１５・・・スイッチ、１７
・・・スライドコンタクト、１８・・・抵抗器、２１・
・・比較器、２２・・・電子制御装置、２６・・・ハウ
ジング、２７・・・カバー、２８・・・案内ロッド、２
９・・・開口。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 （１）ペダル（３）を介してオペレータにより作動され
    る第１装置と、電子信号に基づいて作動され、中央位置
    を基準位置として自動車エンジンのスロットル弁（１）
    を閉方向及び開方向に作動可能な第２装置とを含む２つ
    の装置によりスロットル弁位置を変化させ、トラクショ
    ンスリップすなわち速度を制御する自動車エンジンのス
    ロットル弁用の調整ユニットであって、 スロットル弁位置に対応した実際の位置信号（１７、１
    ８、１９）を形成し、この実際の位置信号を電子制御装
    置（２２）で形成された基準信号と比較し、第２調整ユ
    ニットを基準信号と実際の位置信号とを合致させるよう
    に作動してトラクションスリップ制御である速度制御を
    可能としたスロットル弁調整装置。 （２）前記スロットル弁は、ペダル作動のケーブルによ
    り、第１調整ユニットのばねの付勢力に抗して作動され
    、このケーブル（２）は、移動可能な第２調整ユニット
    の変換プーリ（５）を介して案内される請求項１記載の
    スロットル弁調整装置。 （３）前記ケーブル（２）はほぼ１８０°方向変換し、
    変換プーリ（５）はケーブルに平行に移動可能である請
    求項２記載のスロットル弁調整装置。 （４）前記スロットル弁（１）と変換プーリ（５）との
    間のケーブル部（１６）に、スライドコンタクト（１７
    ）が固定され、このスライドコンタクトは電気抵抗器（
    １８）に電気的に接触しつつ摺動し、この発生した電圧
    信号が比較器（２１）に送られる請求項１記載のスロッ
    トル弁調整装置。 （５）前記第２調整ユニットは、スピンドル及びナット
    （９、８）を介して変換プーリ（５）の位置を変化する
    電動モータ（１１）を有し、この電動モータの回転は変
    換プーリホルダ（６）の軸線方向の動きに変換される請
    求項１記載のスロットル弁調整装置。 （６）前記電子制御装置（２２）は比較器 （２１）に送る基準信号を形成する請求項１記載のスロ
    ットル弁調整装置。 （７）トラクションスリップ制御あるいは速度制御が必
    要となったときに、前記比較器（２１）はサーボモータ
    である電動モータ　（１１）に指令信号を送り、基準信
    号及び実際の位置信号の補償を行なう請求項１記載のス
    ロットル弁調整装置。 （８）前記可動プーリホルダには、中間スイッチ（１３
    ）に作用する作動ピンが配設され、この作動ピンは非制
    御時に中間スイッチ（１３）に当接されている請求項１
    記載のスロットル弁調整装置。 （９）前記作動ピン（１２）で作動されるリミットスイ
    ッチ（１４、１５）が設けられている請求項１記載のス
    ロットル弁調整装置。
JP63096963A 1987-04-25 1988-04-21 スロットル弁調整装置 Pending JPS63285236A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3713947.9 1987-04-25
DE19873713947 DE3713947A1 (de) 1987-04-25 1987-04-25 Drosselklappensteller

Publications (1)

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JPS63285236A true JPS63285236A (ja) 1988-11-22

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ID=6326329

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JP63096963A Pending JPS63285236A (ja) 1987-04-25 1988-04-21 スロットル弁調整装置

Country Status (5)

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US (1) US4838225A (ja)
JP (1) JPS63285236A (ja)
DE (1) DE3713947A1 (ja)
FR (1) FR2614362B1 (ja)
GB (1) GB2203798B (ja)

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