JPS63280182A - Hanging wheel for h-shape steel rail - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は移動壁用吊車（以下吊車と言う）の改良に掛り
、特にコストダウンのために開発したＨ型鋼を用いたレ
ール上を走行させるに通した吊車の構造に関するもので
ある。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to the improvement of a movable wall suspension vehicle (hereinafter referred to as a suspension vehicle), which runs on a rail using H-beam steel developed specifically for cost reduction. This relates to the structure of a hanging wheel that is passed through.

〔従来技術〕[Prior art]

第７図（ａｌ、　（ｂｌに従来の吊車の一例の走行状態
（吊車がハンガーレール直交部に差しかかった状！！ｉ
）を示す。Figure 7 (al, (bl) shows the running state of an example of a conventional hanging wheel (the hanging wheel is approaching the part perpendicular to the hanger rail!! i
) is shown.

図中、１は吊車本９体で、その中央部下方に垂直の吊り
ボルト２（下方に移動壁を吊り下げる為のボルト付き軸
）を有し、前後左右の４側面に夫々２１１１の垂直車輪
３＠、３ａ、３ｂ、３ｂ、３ｃ。In the figure, reference numeral 1 indicates 9 hanging wheels, which has a vertical hanging bolt 2 (shaft with a bolt for hanging the movable wall downward) below the center, and 2111 vertical wheels on each of the four sides, front, back, left, and right. 3@, 3a, 3b, 3b, 3c.

３ｅ、３，１，３ｊを回転自在に有している。４は天井
部にｆｌｌｈされたハンガーレールで、図に示した交差
部において直交している。3e, 3, 1, and 3j are rotatably provided. Reference numeral 4 denotes a hanger rail attached to the ceiling, which intersects at right angles at the intersection shown in the figure.

但し、これらのハンガーレールは、第７図ｆａ）には、
中央部を水平面で切断した状態を示し、その下部の走行
板４１の部分を表示しているが、実物は第７図（ｂ）に
示したように、上記下部の走行板４□、４しとこれに続
く垂直の側壁４トと、該側壁を上端で連結する水平の上
壁４ｃ、及び上壁４ｃの下面中央部に長手方向に連続的
に設けたガイドレール４ｄとよりなる断面略Ｃ字状をな
しており、前記垂直車輪３ａ＋　　３ｂ、３ｃ、３ａが
走行板４１の上面（走行面）に転接することにより、吊
車本体１が移動壁を吊り下げた状態でハンガーレール上
を走行する。However, these hanger rails are as shown in Figure 7 fa).
The central part is shown cut along the horizontal plane, and the lower running plate 41 is shown, but in reality, as shown in FIG. 7(b), the lower running plates 4□, 4. A cross section approximately C consisting of a vertical side wall 4g following this, a horizontal upper wall 4c connecting the side walls at the upper end, and a guide rail 4d continuously provided in the longitudinal direction at the center of the lower surface of the upper wall 4c. The vertical wheels 3a + 3b, 3c, and 3a are in rolling contact with the upper surface (running surface) of the running plate 41, so that the hanging wheel main body 1 runs on the hanger rail with the movable wall suspended. .

５は上記走行板４．の上面に形成した断面円弧状のレー
ル軸方向に連続する溝で、例えば矢印Ｘで示す走行方向
に直角に位置する垂直車輪３１及び３トと、走行板４．
の上面とが、吊車本体１の走行時に接触干渉しないよう
にする為のものである。5 is the running plate 4. A groove that is continuous in the axial direction of the rail and has an arcuate cross section is formed on the upper surface of the vertical wheels 31 and 3 located perpendicular to the running direction shown by arrow X, for example, and the running plate 4.
This is to prevent contact and interference between the upper surface of the suspended wheel body 1 and the upper surface thereof when the suspended wheel body 1 is traveling.

吊車本体１の上面には、４１１１ｉ１のガイドローラ６
゜、６Ｉ、、６ｃ、６−が夫々一定間隔をおいて配設さ
れており、図示のようにガイドレール４Ｊの左右に微小
な隙間を介して転接し、吊車本体１はこのガイドレール
４４に案内されて直進状態を維持する。On the upper surface of the hanging wheel body 1, a guide roller 6 of 4111i1 is installed.
゜, 6I, , 6c, and 6- are arranged at regular intervals, and as shown in the figure, they contact the left and right sides of the guide rail 4J through a small gap, and the hanging wheel body 1 is attached to the guide rail 44. Be guided and keep going straight.

そして吊車本体ｌが例えば矢印Ｘの方向へ直進してきて
、第７図＋ａ＞に示すハンガーレールの交差部に差しか
かると、走行方向に直角の車輪３３゜３Ｉ、の内、前方
の車輪３．がハンガーレール４の切れ目Ｅ（吊下軸２が
通過する為の溝）上を通ることになり、吊車が更に前進
して第７図＋ａ＋に示すようにハンガーレールの交差部
中央位置まで来ると、それまで走行板４６の上面に転接
していた垂直車輪３ｅ、３ａがその走行方向に垂直方向
の溝５に嵌り込み、これにより全ての垂直車輪３□乃至
３Ｊが縦横方向の上記円弧状の溝５に嵌り込むこととな
り、吊車の進行が一時的に停止する。Then, when the hanging wheel main body l moves straight in the direction of arrow X, for example, and approaches the intersection of the hanger rails shown in FIG. 7+a>, the front wheel 3. passes over the cut E (groove for the hanging shaft 2 to pass through) in the hanger rail 4, and when the hanging wheel advances further and reaches the center position of the intersection of the hanger rails as shown in Figure 7+a+. , the vertical wheels 3e and 3a that had been in rolling contact with the upper surface of the running plate 46 until then fit into the groove 5 that is perpendicular to the running direction, and as a result, all the vertical wheels 3□ to 3J move in the above-mentioned arc shape in the longitudinal and lateral directions. The hanging wheel gets stuck in the groove 5, and the movement of the hanging wheel is temporarily stopped.

次に、この中央位置で吊車本体１に前後左右任意の方向
の力を加えると、吊車本体１はその方向に進行し始め、
任意の方向への走行方向の転換が可能となるものである
。Next, when a force is applied to the suspension wheel main body 1 in any direction from front to back, left or right at this central position, the suspension wheel main body 1 begins to move in that direction.
It is possible to change the running direction to any direction.

しかしながら、このような吊車は、上記のように走行方
向の転換が自由で、極めて高い実用性を有すると共に、
多数の垂直車輪で荷重を受ける為、懸架力が強大である
が、上記のように特殊形状のハンガーレールを用いるも
ので、市販の規格品を使うことができず高価となる問題
点があった。However, as mentioned above, such hanging wheels can freely change the running direction and have extremely high practicality.
The suspension force is strong because the load is carried by a large number of vertical wheels, but as mentioned above, it uses a specially shaped hanger rail, which poses the problem of being expensive as commercially available standard products cannot be used. .

またかかる特殊形状のレールは、その成形技術上の問題
（押出圧力が高い）から鉄製にすることは極めて困難で
あるため通常アルミニュームが使われる。そのため、レ
ールの摩耗が早いという問題点があった。Moreover, it is extremely difficult to make such specially shaped rails from iron due to problems in forming technology (high extrusion pressure), so aluminum is usually used. Therefore, there was a problem that the rails wore out quickly.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

そのため本発明者は、市販のＨ！！！鋼をそのまま用い
た走行用レールを開発したが、このようなレールに通し
た吊車を提供しようとするのがこの発明である。Therefore, the present inventor has developed a commercially available H! ! ! Although we have developed a running rail that uses steel as it is, the present invention attempts to provide a suspended vehicle that can be passed through such a rail.

（問題点を解決するための手段〕 上記目的を達成するために本発明が採用する主たる手段
は、その要旨とするところが、Ｈ型鋼を直進専用の走行
用レールとして用いた移動壁用吊車において、中央部に
移動壁吊り下げ軸を垂下し、上記走行用レールの下方を
移動する本体と、上記吊車の本体の四隅の平面視で正方
形の頂点となる位置に立設された４本の吊車本体軸と、
上記各吊車本体軸に設けられ、前記走行用レールの上面
に転接する直交する少なくとも一対の走行用車輪と、上
記走行車輪の走行方向前方又は後方に設けられ、走行用
車輪と同方向で同じ平面に転接する走行用副輪と、上記
各吊車本体軸上であって上記走行用車輪の上部に設けら
れ、前記走行用レールの交差部にのみ設けられた補助レ
ールに転接するボール形状の補助車輪と、上記各吊車本
体軸上に設けられ、上記交差部に形成さたガイド部と干
渉して吊車の直進性を維持するガイドローラとを具備し
てなる点に係るＨ！Ｗｉｇレール用品車である。(Means for Solving the Problems) The main means adopted by the present invention to achieve the above object is that in a movable wall hanging vehicle using H-shaped steel as a straight-only traveling rail, A main body with a movable wall hanging shaft suspended in the center and moving below the traveling rail, and four hanging wheel bodies erected at positions that are the vertices of a square in a plan view at the four corners of the main body of the hanging wheel. axis and
At least a pair of running wheels provided on each of the above-mentioned hanging wheel main body shafts and perpendicularly intersecting with the upper surface of the above-mentioned running rail, and provided in the front or rear of the running direction of the above-mentioned running wheels, in the same direction and on the same plane as the running wheels. a ball-shaped auxiliary wheel that is disposed on the axis of each suspended vehicle body above the traveling wheels and that is disposed in rolling contact with an auxiliary rail that is provided only at the intersection of the traveling rails; and a guide roller that is provided on each of the suspension wheel body shafts and that interferes with the guide portion formed at the intersection to maintain the straightness of the suspension wheel! It is a Wig rail supplies vehicle.

（作用〕 移￥ｊ３壁用吊車が、走行レール上を走行している時点
では、Ｈ型鋼レールの走行面に４個の走行用車輪が転勤
し、これにより移動壁の荷重が支持される。吊車が走行
レールの交差部にたどり着（と、上記吊車の惰性により
補助車輪が交差部にのみ設けられた補助レール上に乗り
上げる。(Function) At the time when the moving three wall hanging wheels are running on the running rail, four running wheels are transferred to the running surface of the H-shaped steel rail, thereby supporting the load of the moving wall. When the suspended wheel reaches the intersection of the running rails, the auxiliary wheels run onto the auxiliary rail provided only at the intersection due to the inertia of the suspended wheel.

補助車輪が補助レール上に乗り上げた時点で、走行車輪
は走行用レールから浮き上がった状態となり、補助レー
ル及びこれに転接する補助車輪のみによって移動壁が支
持される。When the auxiliary wheels ride on the auxiliary rails, the traveling wheels are lifted off the traveling rails, and the movable wall is supported only by the auxiliary rails and the auxiliary wheels contacting the auxiliary rails.

この状態で移動壁用吊車が、走行用レールの交差部の中
央で停止する。上記補助車輪は、ボール形式で溝等に嵌
り込んで停止するわけではなく、また任意の方向に転勤
可能であるから、オペレータにより押された任意の方向
へ進行して行く。In this state, the movable wall hanging wheel stops at the center of the intersection of the traveling rails. The auxiliary wheels are in the form of balls and do not fit into a groove or the like and stop, and can be moved in any direction, so they move in any direction pushed by the operator.

この進行によってやがて補助車輪が補助レールから外れ
、走行車輪が走行用レール上に乗り移ることにより、移
動壁の全荷重が走行用車輪に支持され、走行用レールに
沿って移動壁が運搬されることになる。As this progresses, the auxiliary wheels eventually come off the auxiliary rails, and the running wheels transfer onto the running rails, so that the entire load of the moving wall is supported by the running wheels, and the moving wall is transported along the running rails. become.

上記交差部における走行途中において、走行用車輪が走
行用レールの切れ目を渡る時には、補助車輪が補助レー
ルに乗り移っていくが、中間状態ではこの乗り移り方が
中途半端なため、補助車輪に大きい巣中力がかかる。こ
の点、本発明では走行用車輪が上記走行用レールの切れ
目を渡る時には走行用副輪が走行用レールに転接するこ
とができるので、走行用副輪に負担が分担され、補助車
輪の摩損が防止される。While traveling at the above-mentioned intersection, when the traveling wheels cross the break in the traveling rails, the auxiliary wheels transfer to the auxiliary rails. It takes a lot of force. In this regard, in the present invention, when the running wheels cross the break in the running rail, the auxiliary running wheels can roll into contact with the running rails, so the load is shared on the auxiliary wheels, reducing wear and tear on the auxiliary wheels. Prevented.

〔実施例〕〔Example〕

続いて第１図乃至第５図の添付図面を参照して本発明を
具体化した実施例に付き説明し、本発明の理解に供する
。Next, embodiments embodying the present invention will be described with reference to the accompanying drawings of FIGS. 1 to 5 to provide an understanding of the present invention.

ここに第１図は本発明の一実施例に係る移動壁用吊車の
交差部走行制御装置に用いる吊車が、走行レール上を走
行している状態を示す正面図で、部分的に断面表示した
もの、第２図は上記吊車がレール交差部に差しかかった
状態を示す正断面図、第３図（・は第２図におけるＡ−
Ａ矢視断面図、第４図は上記交差部全体の平面図、第５
図は上記交差部における補助車輪、走行用車輪のレール
に対する位置関係を示す概念図、第６図は同実施例に用
いることのできる車輪取付ブロックの平面図である。FIG. 1 is a front view showing a state in which a hanging wheel used in an intersection running control device for a moving wall hanging wheel according to an embodiment of the present invention is running on a traveling rail, and is partially shown in cross section. Figure 2 is a front cross-sectional view showing the suspension wheel approaching the rail intersection, and Figure 3 (* indicates A- in Figure 2).
4 is a plan view of the entire intersection, and 5
The figure is a conceptual diagram showing the positional relationship of the auxiliary wheels and traveling wheels with respect to the rails at the intersection, and FIG. 6 is a plan view of a wheel mounting block that can be used in the same embodiment.

なお、以下の実施例中、第７図に示した従来装置の構成
要素と共通の要素には、同一の符号を使用して説明する
。In the following embodiments, the same reference numerals are used for the same elements as those of the conventional device shown in FIG. 7.

以下の実施例は本発明の一具体例にすぎず、本発明の技
術的範囲を限定する性格のものではない。The following example is only one specific example of the present invention, and is not intended to limit the technical scope of the present invention.

第１図において、１０はＨ型鋼よりなる走行用レールで
、吊車の走行用車輪１１が転勤する走行面１２を有する
走行板１２ａを具備している。走行＠１２．の端面１３
，１３は、ガイドカラー１４が摺接するガイド面を構成
している。In FIG. 1, reference numeral 10 denotes a running rail made of H-shaped steel, and is provided with a running plate 12a having a running surface 12 on which the running wheels 11 of the hanging vehicle are transferred. Running @12. end face 13 of
, 13 constitute a guide surface on which the guide collar 14 slides.

一方、上記走行用レール１０に沿って走行する移動壁用
吊車１５は、移動壁を吊り下げるための吊りボルト１６
を、スラスト軸受１７を介して旋回自在に有する水平四
角板状の吊車本体１８を具備している。On the other hand, the movable wall hanging wheel 15 running along the traveling rail 10 has hanging bolts 16 for hanging the movable wall.
The suspension wheel main body 18 has a horizontal square plate shape and is rotatable via a thrust bearing 17.

〜この吊車本体１８の４隅には、それぞれ垂直の吊車本
体軸１９，１９．・・・が固着されている。各吊車本体
軸１９の上端には、ラジアル軸受をそのまま用いたガイ
ドローラ２０が嵌着されている。~ At the four corners of this suspension wheel body 18, there are vertical suspension wheel body shafts 19, 19. ... is fixed. A guide roller 20 using a radial bearing as is is fitted onto the upper end of each suspended wheel main body shaft 19.

上記ガイドローラ２０の下方には、スラスト軸受をその
まま用いたボール形式の補助車輪２１を取り付ける車輪
固定板２２が固着されている。A wheel fixing plate 22 is fixed below the guide roller 20 to which a ball-type auxiliary wheel 21 using a thrust bearing is attached.

また、上記車輪固定板２２の下方には、前記走行用車輪
１１を取り付けるための車輪固定ブロック２３が固着さ
れている。上記走行用車輪１１は、前記のように走行用
レール１０の走行面１２上を転勤するもので、走行用レ
ール１０は第５図に示すように交差部４２において十字
状に連結されるもので、交差部４２に差しかかった移動
壁用吊車１５が直交する上記走行レール１０のいずれへ
も乗り移り得るようにするために、各車輪取付ブロック
２３の側面にその走行方向を直交して、２個ずつ取り付
けられている。Further, below the wheel fixing plate 22, a wheel fixing block 23 for attaching the traveling wheels 11 is fixed. The running wheels 11 move on the running surface 12 of the running rail 10 as described above, and the running rail 10 is connected in a cross shape at the intersection 42 as shown in FIG. In order to enable the movable wall hanging wheel 15 approaching the intersection 42 to transfer to any of the above-mentioned traveling rails 10 orthogonal to each other, two pieces are installed on the side surface of each wheel mounting block 23 so that the traveling direction thereof is orthogonal to each other. installed one by one.

上記車輪取付プロ、ツク２３は第６１！Ｉに示すように
平面視で略し字状で、各翼部にそれぞれ上記走行用車輪
１１を具備していると共に、各走行用車輪１１に隣接し
て、走行用車輪１１と同じ方向で同一平面に転接する走
行用副輪１１．を、各走行用車輪１１の走行方向前方又
は後方に有している。The above wheel installation professional, Tsuku23, is the 61st! As shown in I, it has an abbreviated shape in a plan view, and each wing portion is provided with the above-mentioned running wheels 11, and adjacent to each running wheel 11, there is a wing in the same direction and on the same plane as the running wheels 11. A traveling secondary wheel that makes contact with 11. are provided in front or behind each running wheel 11 in the running direction.

なお、２４は前記補助車輪２１のボールの落下を防止す
るための保持器である。Note that 24 is a retainer for preventing the balls of the auxiliary wheel 21 from falling.

次に、第２図乃至第４図を参照して、上記走行用レール
１０の交差部４２の構造について説明する。Next, the structure of the intersection portion 42 of the traveling rail 10 will be described with reference to FIGS. 2 to 4.

図中２５は前記走行用レール１０，１０．・・・を第４
図に示すように、十字状に連結するための連結板で、平
面視で正八角形状をなし、ボルト２６によって走行用レ
ール１０の端部に取り付けられる。上記連結板２５の下
面には、第３図に示すように井の字状のガイド溝２７の
形成されたガイド板２８が固着されている。In the figure, reference numeral 25 indicates the running rails 10, 10. ... as the fourth
As shown in the figure, it is a connecting plate for connecting in a cross shape, has a regular octagonal shape in plan view, and is attached to the end of the running rail 10 with bolts 26. As shown in FIG. 3, a guide plate 28 having a square-shaped guide groove 27 is fixed to the lower surface of the connecting plate 25. As shown in FIG.

上記連結板２５及びガイド板２８の中央を垂直方向に貫
通する孔には、下端に球面２９及び雄ネジ部３０が形成
された主軸３１が貫通しており、上記雄ネジ部３０には
、中央走行レール３２のボス部３３が螺着されている。A main shaft 31 having a spherical surface 29 and a male threaded portion 30 at its lower end passes through a hole that vertically passes through the center of the connecting plate 25 and the guide plate 28 . A boss portion 33 of the traveling rail 32 is screwed.

また、ガイド板２８の中央部に形成されたボス部３４の
下端には、前記補助車輪２１の走行面３５、を形成する
略四角板状の補助レール３５が一体的に取り付けられて
いる。Further, a substantially square plate-shaped auxiliary rail 35 that forms a running surface 35 of the auxiliary wheel 21 is integrally attached to the lower end of a boss portion 34 formed at the center of the guide plate 28 .

上記補助レール３５の走行面３５□と、走行板１２、の
走行面１２との間の距離Ｌ（第２図）は、前記走行車輪
１１のレール接触面と補助車輪２１のレール接触面との
距ｍ１　（第１図）よりも僅かに長く設定されている。The distance L (FIG. 2) between the running surface 35□ of the auxiliary rail 35 and the running surface 12 of the running plate 12 is the distance between the rail contact surface of the running wheel 11 and the rail contact surface of the auxiliary wheel 21. It is set slightly longer than the distance m1 (Fig. 1).

上記距離り、１の差は、例えば０〜２１ｍ、望ましくは
Ｏ〜０．５龍程度とし、補助車輪２１が補助レール３５
上に容易に乗り上げることができ、且つ補助レール３５
から走行用レールｌＯに乗り移る時の衝撃がほとんどな
いようにすることが望ましい。The difference between the above distances and 1 is, for example, 0 to 21 m, preferably about 0 to 0.5 meters, and the auxiliary wheels 21 are connected to the auxiliary rails 35.
It can be easily climbed onto, and the auxiliary rail 35
It is desirable that there is almost no impact when transferring from the rail to the running rail IO.

前記中央走行レール３２のボス部３３の中央に形成され
た垂直孔３６には、ボール保持筒３７が螺着され、この
ボール保持筒３７内に収容された位置決めボール３８は
、前記主軸３１下端の球面２９との間に締着されたコイ
ルスプリング３９によって常時下方に弾性的に押圧付勢
されている。A ball holding tube 37 is screwed into a vertical hole 36 formed in the center of the boss portion 33 of the central running rail 32, and a positioning ball 38 accommodated in this ball holding tube 37 is attached to the bottom end of the main shaft 31. A coil spring 39 that is fastened between the spherical surface 29 and the spherical surface 29 always elastically presses it downward.

前記吊車本体１８の上面中央にば、前記位置決めボール
３８の下部が入り込むことができる断面三ケ月状の位置
決め孔４０が形成されている。A positioning hole 40 having a crescent-shaped cross section is formed in the center of the upper surface of the hanging wheel main body 18, into which the lower part of the positioning ball 38 can enter.

なお、前記各走行板１２．の走行面１２と、中央走行レ
ール３２の上面とは同一面に形成され、走行板１２８の
端部と中央走行レール３２との間には、前記吊車本体軸
１９に取り付けたガイドカラー１４が、通り抜けること
のできる切欠溝４１が、路弁の字状に形成されている。Note that each of the running plates 12. The running surface 12 and the upper surface of the center running rail 32 are formed on the same plane, and between the end of the running plate 128 and the center running rail 32, a guide collar 14 attached to the suspension wheel body shaft 19 is provided. A cutout groove 41 that can be passed through is formed in the shape of a valve.

そして、上記走行面１２の交差部近傍には、補助レール
３５に乗り移った吊車の走行用副輪１１゜と走行面１２
との干渉を防止するための１ｌｌｂがレール長手方向に
直角に形成されている。In the vicinity of the intersection of the running surface 12, the running auxiliary wheel 11° of the suspended vehicle transferred to the auxiliary rail 35 and the running surface 12 are located.
1llb is formed perpendicular to the longitudinal direction of the rail to prevent interference with the rail.

続いて上記実施例の作動に付き説明する。Next, the operation of the above embodiment will be explained.

移動壁用吊車１５が、走行用レール１０に従って走行し
ている状態においては、第１図に示すように１型の走行
用レール１０の走行面１２上に走行用車輪１１が転接し
、且つガイドカラー１４が走行板１２１の端面１３に接
触することにより、移動壁用吊車１５が直進する。この
時、吊りボルト１６にかかった移動壁の荷重は、全て吊
車の進行方向を向いている４個の走行用車輪１１．１１
、・・・に支持されている。When the movable wall hanger 15 is running along the running rail 10, the running wheels 11 are in rolling contact with the running surface 12 of the type 1 running rail 10, as shown in FIG. When the collar 14 comes into contact with the end surface 13 of the traveling plate 121, the movable wall hanging wheel 15 moves straight. At this time, the load of the moving wall applied to the hanging bolt 16 is entirely transferred to the four traveling wheels 11.11 facing in the traveling direction of the hanging vehicle.
It is supported by...

次に、移動壁用吊車１５が第５図に示すように、矢印Ｘ
で示す方向に直進して来て走行用レール１０．１０’、
・・・の交差部４２に差しかかる時の作動に付き説明す
る。但し第５図には移動壁用吊車１５が交差部４２の中
央に来た状態が示されている。Next, as shown in FIG.
Traveling rail 10.10', coming straight in the direction shown by
The operation when approaching the intersection 42 will be explained. However, FIG. 5 shows a state in which the movable wall hanging wheel 15 has come to the center of the intersection 42.

走行方向前側の走行用副輪１１．は、まず最初に切欠溝
４１に差しかかり、これを渡る。Secondary wheel for running on the front side in the running direction 11. first approaches the notched groove 41 and crosses it.

続いて、進行方向前側の走行用車輪１１．が前記切欠溝
４１に差しかかろうとした時点で、補助車輪２１が補助
レール３５の走行面３５．に乗り上げていく、この場合
、走行面１２と走行面３５１との距ｊｌ！ｔＬと、走行
用車輪１１と補助車輪２１の各レール接触面間の距離ｌ
との差が僅かであり、且つ移動壁用吊車１５の惰性が作
用しているため、補助車輪２１は補助レール３５の走行
面３５＆に簡単に乗り上げてい（、この時、走行用車輪
１１は切欠溝４１上にあって荷電を支持することができ
ないが、かわりに走行用副輪１１８と補助車輸２１とが
荷重を負担する。これにより進行方向前側の走行用車輪
１１が、切欠溝４１に脱輪する不都合がなく、吊車ボル
ト１６にかかった移動壁の荷重は徐々に補助車輪２１を
介して、補助レール３５に移っていく。Next, the traveling wheels 11 on the front side in the traveling direction. When the auxiliary wheel 21 approaches the notch groove 41, the auxiliary wheel 21 touches the running surface 35. of the auxiliary rail 35. In this case, the distance between the running surface 12 and the running surface 351 is jl! tL and the distance l between each rail contact surface of the traveling wheel 11 and the auxiliary wheel 21
Since the difference between the two wheels is small and the inertia of the movable wall hanging wheel 15 is acting, the auxiliary wheels 21 easily ride on the running surface 35 & of the auxiliary rail 35 (at this time, the running wheels 11 are notched). Although the load is not supported by the running wheels 118 and the auxiliary vehicle transport 21 because they are on the grooves 41, the running wheels 11 on the front side in the direction of travel are placed in the notched grooves 41. There is no problem of the wheel coming off, and the load of the moving wall applied to the suspension bolt 16 is gradually transferred to the auxiliary rail 35 via the auxiliary wheel 21.

更に、移動壁用吊車１５が矢印Ｘの方向に前進していく
と、やがて後側の走行用車輪１１ｂが切欠溝４１を渡る
ことになり、この時も上記走行用車輪１１＋、の上部に
設けた補助車輪２１が、補助レール３５の走行面３５３
に乗り上げていき、何重は補助車輪２１と走行用副＊　
１１　ａとにより支持され、やがて吊車本体軸１９，１
９．・・・に設けた全ての補助車輪２１が、第５１！ｌ
に示す如く補助レール３５上に乗り移っていく、これに
より吊りボルト１６にかかった移動壁の荷重は全て補助
車輪２１により支持されることになる。この時点では走
行用副輪１１．は全で溝１１ｂ上にあるので、走行用レ
ール１０の走行面１２と干渉を生じるおそれがない。Furthermore, as the movable wall hanging wheel 15 moves forward in the direction of the arrow The auxiliary wheels 21 are mounted on the running surface 353 of the auxiliary rail 35.
It rides on the ground, and the number of layers is the auxiliary wheel 21 and the traveling sub*
11a, and eventually the hanging wheel main body shaft 19,1
9. All the auxiliary wheels 21 installed in ... are the 51st! l
As shown in the figure, the moving wall is transferred onto the auxiliary rail 35, so that the entire load of the moving wall applied to the hanging bolt 16 is supported by the auxiliary wheels 21. At this point, the traveling secondary wheels 11. are all located on the groove 11b, so there is no risk of interference with the running surface 12 of the running rail 10.

上記のように補助車輪２１が、補助レール３５上に乗り
移って行くと、それにつれて吊車本体軸１９の上端に設
けたガイドローラ２０が、ガイド板２８に形成したガイ
ド溝２７に嵌入されていき、ガイドカラー１４が切欠溝
４１の部分において走行板１２ａの端面１３から離れた
時にも、上記ガイドローラ２０がガイドｆｉ２７に案内
されることにより、移動壁用吊車１５のｉ進性が保たれ
る。As the auxiliary wheel 21 moves onto the auxiliary rail 35 as described above, the guide roller 20 provided at the upper end of the suspension wheel main body shaft 19 is fitted into the guide groove 27 formed in the guide plate 28. Even when the guide collar 14 separates from the end surface 13 of the traveling plate 12a at the notched groove 41, the guide roller 20 is guided by the guide fi27, so that the i-adclinity of the movable wall hanging wheel 15 is maintained.

こうして移動壁用吊車１５が交差部４２の中央部に到達
すると、コイルスプリング３９によって常時下方に弾性
的に押圧付勢された位置決めボール３８が、吊車本体１
８の中央に形成した位置決め穴４０に嵌入され、この時
の手盛により移動壁用吊車１５が交差部４２の中央に来
たことをオペレータが知ることができる。上記のような
位置決めボール３８による位置感覚がないと、オペレー
タは偏った位置に停止した移動壁用吊車１５を、別の走
行用レール１５の方向へ走行させるに際して、ガイド溝
２７のない方向へ移動壁用吊車１５を押すことによって
、ガイドローラ２０がガイド板２８の壁に当って移動壁
用吊車１５や吊りボルト１６が損傷するといった不都合
が回避される。When the movable wall hanging wheel 15 reaches the center of the intersection 42, the positioning ball 38, which is always elastically pressed downward by the coil spring 39, moves onto the hanging wheel main body 1.
The movable wall hanging wheel 15 is inserted into the positioning hole 40 formed at the center of the cross section 8, and the operator can know by manual registration at this time that the movable wall hanging wheel 15 has come to the center of the intersection 42. Without the sense of position provided by the positioning balls 38 as described above, when the operator moves the movable wall hanging wheel 15 that has stopped at an uneven position in the direction of another traveling rail 15, the operator may move it in a direction where there is no guide groove 27. By pushing the wall hanging wheel 15, the problem that the guide roller 20 hits the wall of the guide plate 28 and the movable wall hanging wheel 15 and the hanging bolt 16 are damaged can be avoided.

なお、補助車輪２１はスラストベアリングそのものを用
いたいわゆるボール形式で、複数のボールにより前記移
動壁の荷重が支えられるので、ボール−個当たりの荷重
は小さくなり、早期に摩耗する不都合がない。The auxiliary wheel 21 is of a so-called ball type using a thrust bearing itself, and the load of the moving wall is supported by a plurality of balls, so the load per ball is small and there is no problem of premature wear.

こうして移動壁用吊車１５が交差部４２の中央に停止し
た状態では、移動壁用吊車１５を、更に矢印Ｘの方向若
しくはその反対の方向に、又は矢印Ｘに直角の方向の４
つの任意の方向へ進行させることができる。　４ｊＩＩ
えば、矢印Ｘで示す方向に更に進行させる場合には、前
側の補助車輪２１が補助レール３５から外れてい（こと
になるが、この時、まず前側の走行用副輪ｌｉｍが走行
面１２に乗り移った後、前側の走行車輪１１ａ、１１．
が走行用レール１０の走行面１２に乗り移るので、移動
壁及び移動壁用吊車１５に大きな衝撃がかかることがな
い、上記のように交差部４２の中央から移動壁用吊車１
５を再始動する時、移動壁用吊車１５の補助車輪２１は
、溝等に落ちこんでいるわけではなく、平面状の走行面
３５□上を転勤するのみであるから、非常に軽く再始動
することができる。In this state, when the movable wall hanging wheel 15 is stopped at the center of the intersection 42, the movable wall hanging wheel 15 is further moved in the direction of the arrow X or in the opposite direction, or in the direction perpendicular to the arrow
It can be moved in any direction. 4jII
For example, when moving further in the direction indicated by arrow After that, the front running wheels 11a, 11.
moves onto the running surface 12 of the traveling rail 10, so that no large impact is applied to the moving wall and the moving wall hanging wheel 15. As described above, the moving wall hanging wheel 1 is moved from the center of the intersection 42
5, the auxiliary wheels 21 of the movable wall hanging wheel 15 do not fall into a groove or the like, but only move over the flat running surface 35□, so the restart is very light. be able to.

上記のように前側の走行用車輪１１□が前方の走行面１
２に乗り移ると、次に後側の補助車輪２１が補助レール
３５の走行面３５．上を走行していき、その端面からや
がて脱落するが、その時はまだ後側の走行副輪１１１が
中央走行レール３２上に転接可焼で、やがて後側の走行
上車輪１１１゜が前方の走行用レール１００走行面１２
に乗り移っていき、４１１１の走行用車輪１１，１１．
・・・が全て走行用レール１０の走行面１２上を転動し
始め、これら４個の走行用車輪１１，１１．・・・によ
り移動壁の荷重が支持されることになる。As shown above, the front running wheel 11□ is the front running surface 1
2, the rear auxiliary wheels 21 then move onto the running surface 35.2 of the auxiliary rail 35. The running wheels 111 on the rear side are still in contact with the center running rail 32, and eventually fall off from the end surface, but at that time the rear running wheels 111° are still in contact with the center running rail 32, and soon the rear running upper wheels 111° fall off the front side running wheels 111. Running rail 100 running surface 12
4111's running wheels 11, 11.
... all start rolling on the running surface 12 of the running rail 10, and these four running wheels 11, 11 . ... will support the load of the moving wall.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明は以上述べたように、Ｈ型鋼を直進専用の走行用
レールとして用いた移動壁用吊車において、中央部に移
動壁吊り下げ軸を垂下し、上記走行用レールの下方を移
動する本体と、上記吊車の本体の四隅の平面視で正方形
の頂点となる位置に立設された４本の吊車本体軸と、上
記各吊車本体軸に設けられ、前記走行用レールの上面に
転接する直交する少なくとも一対の走行用車輪と、上記
走行用車輪の走行方向前方又は後方に設けられ、走行用
車輪と同方向で同じ平面に転接する走行用副輪と、上記
各吊車本体軸上であって上記走行用車輪の上部に設けら
れ、前記走行用レールの交差部にのみ設けられた補助レ
ールに転接するボール形状の補助車輪と、上記各吊車本
体軸上に設けられ、上記交差部に形成さたガイド部と干
渉して吊車の直進性を維持するガイドローラと、を具備
してなることを特徴とするＨ型鋼レール用吊車であるか
ら、市販のＨ型鋼をそのまま走行用レールとして用いる
ことができるので、天井に縦横に敷設するレールのコス
トが低下し、大幅なコストダウンが可能となると共に、
走行用レールの交差部における吊車走行時に、走行用車
輪が走行用レールの切れ目に脱落して大きい衝撃を生じ
るという不都合が回避されるに至った。As described above, the present invention provides a movable wall suspension vehicle using H-shaped steel as a traveling rail exclusively for straight travel, in which a movable wall hanging shaft is suspended in the center, and a main body that moves below the traveling rail is provided. , four hanging wheel main body shafts installed upright at positions that are the vertices of a square in a plan view of the four corners of the main body of the hanging wheel, and four hanging wheel main body shafts provided on each of the above hanging wheel main body shafts and orthogonal to the top surface of the traveling rail. at least one pair of running wheels; a secondary running wheel that is provided in front or behind the running wheels in the running direction and rolls in contact with the running wheels in the same direction and on the same plane; A ball-shaped auxiliary wheel provided on the upper part of the traveling wheel and in rolling contact with an auxiliary rail provided only at the intersection of the traveling rail, and a ball-shaped auxiliary wheel provided on the shaft of each of the suspended vehicle bodies and formed at the intersection. This hanging wheel for H-type steel rails is characterized by comprising a guide roller that maintains the straightness of the hanging wheel by interfering with the guide part, so commercially available H-type steel can be used as it is as a traveling rail. Therefore, the cost of the rails laid vertically and horizontally on the ceiling is reduced, making it possible to significantly reduce costs.
This avoids the inconvenience of a traveling wheel falling into a break in the traveling rails and causing a large impact when the suspended vehicle travels at an intersection of traveling rails.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の一実施例に係る移動壁用吊車の交差部
走行制御装置に用いる吊車が、走行レール上を走行して
いる状態を示す正面図で、部分的に断面表示したもの、
第２図は上記吊車がレール交差部に差しかかった状態を
示す正断面図、第３図　は第２図におけるＡ−Ａ矢視断
面図、第４図は上記交差部全体の平面図、第５図は上記
交差部における補助車輪、走行用車輪のレールに対する
位置関係を示す概念図、第６図は同実施例に用いること
のできる車輪取付ブロックの平面図、第７図は従来の移
動壁用吊車を示すもので、同図＋ａ＋は移動壁用吊車が
交差部中央にきた状態を示す一部破断斜視図、同図（ｂ
ｌは同吊車がハンガーレール上を走行している状態を示
す正面図である。 〔符号の説明〕 ４・・・ハンガーレール（走行用レール）１０・・・走
行用レール　　　１１・・・走行用車輪１１、・・・走
行用副輪　　　１１ｂ・・・溝１５・・・移動壁用吊車
　　　１２・・・走行面２１・・・補助車輪　　　　　
３５・・・補助レール３８・・・位置決めボール　　４
０・・・位置決め穴４２・・・交差部。FIG. 1 is a front view, partially shown in cross section, showing a state in which a suspension vehicle used in an intersection travel control device for a mobile wall suspension vehicle according to an embodiment of the present invention is traveling on a traveling rail;
Fig. 2 is a front sectional view showing the above-mentioned hanging wheel approaching the rail intersection, Fig. 3 is a sectional view taken along the line A-A in Fig. 2, and Fig. 4 is a plan view of the entire above-mentioned intersection. Figure 5 is a conceptual diagram showing the positional relationship of the auxiliary wheels and traveling wheels with respect to the rails at the intersection, Figure 6 is a plan view of a wheel mounting block that can be used in the same embodiment, and Figure 7 is a conventional moving wall. Figure +a+ is a partially cutaway perspective view showing the movable wall hanging wheel at the center of the intersection;
FIG. 1 is a front view showing a state in which the hanging vehicle is running on a hanger rail. [Explanation of symbols] 4... Hanger rail (running rail) 10... Running rail 11... Running wheel 11,... Secondary running wheel 11b... Groove 15... Moving wall Hanging wheel 12... Running surface 21... Auxiliary wheels
35... Auxiliary rail 38... Positioning ball 4
0...Positioning hole 42...Intersection.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 Ｈ型鋼を直進専用の走行用レールとして用いた移動壁用
吊車において、 中央部に移動壁吊り下げ軸を垂下し、上記走行用レール
の下方を移動する本体と、 上記吊車の本体の四隅の平面視で正方形の頂点となる位
置に立設された４本の吊車本体軸と、上記各吊車本体軸
に設けられ、前記走行用レールの上面に転接する直交す
る少なくとも一対の走行用車輪と、 上記走行用車輪の走行方向前方又は後方に設けられ、走
行用車輪と同方向で同じ平面に転接する走行用副輪と、 上記各吊車本体軸上であって上記走行用車輪の上部に設
けられ、前記走行用レールの交差部にのみ設けられた補
助レールに転接するボール形状の補助車輪と、 上記各吊車本体軸上に設けられ、上記交差部に形成さた
ガイド部と干渉して吊車の直進性を維持するガイドロー
ラと、 を具備してなることを特徴とするＨ型鋼レール用吊車。[Scope of Claims] A movable wall suspension vehicle using H-shaped steel as a traveling rail exclusively for straight travel, comprising: a main body that has a movable wall suspension shaft hanging from the center and moves below the traveling rail; and the suspension vehicle. four suspension wheel body shafts erected at positions that are the vertices of a square in a plan view of the four corners of the main body; and at least one pair of orthogonal suspension wheels provided on each of the suspension wheel body shafts and in rotational contact with the upper surface of the traveling rail. a traveling wheel; a secondary traveling wheel that is provided in front or behind the traveling wheel in the traveling direction and rolls in contact with the traveling wheel in the same direction and on the same plane; and a traveling wheel that is located on the axis of each of the suspended vehicle main bodies. a ball-shaped auxiliary wheel provided on the upper part of the travel rail and contacting an auxiliary rail provided only at the intersection of the traveling rail; a guide portion provided on the shaft of each of the suspended vehicle bodies and formed at the intersection; A suspension wheel for an H-shaped steel rail, comprising: a guide roller that interferes to maintain the straightness of the suspension wheel;