JPS63280179A - Structure of crossing part of h-shape rail on which moving wall hanging vehicle runs - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は移動壁用吊車（以下吊車と言う）の走行軌道で
あるハンガーレールの直交部（交差部）の改良に係り、
特にコストダウンのためにＨ型鋼をハンガーレールに使
った場合の交差部の構造に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to an improvement of the orthogonal portion (intersection) of a hanger rail, which is a running track for a movable wall hanging vehicle (hereinafter referred to as a hanging vehicle).
In particular, it relates to the structure of intersections when H-shaped steel is used for hanger rails to reduce costs.

［従来技術〕 第６図＋ａ＋、　（ｂｌに従来の吊車の一例の走行状態
（吊車がハンガーレール直交部に差しかかった状ｒｉ）
を示す。[Prior art] Figure 6 +a+, (bl shows the running state of an example of a conventional hanging wheel (the state ri where the hanging wheel approaches the part perpendicular to the hanger rail)
shows.

図中、１は吊車本体で、その中央部下方に垂直の吊りボ
ルト２（下方に移動壁を吊り下げる為のボルト付き軸）
を有し、前後左右の４側面に夫々２（ｌｌｉｌの垂直車
輪３１．３１＋　　３１．．３ｂ、３ｃ。In the figure, 1 is the suspension wheel body, and vertical suspension bolt 2 (shaft with bolt for suspending the movable wall downward) is located below the center of the suspension wheel.
31.31+ 31..3b, 3c.

３ｃ、３ａ、３ａを回転自在に有している。、４は天井
部に敷設されたハンガーレールで、図に示した交差部に
おいて直交している。3c, 3a, and 3a are rotatably provided. , 4 are hanger rails laid on the ceiling, which intersect at right angles at the intersection shown in the figure.

但し、これらのハンガーレールは、第６図＋８１には、
中央部を水平面で切断した状態を示し、その下部の走行
板４．の部分を表示しているが、実物は第６図中）に示
したように、上記下部の走行＠４゜、４Ｉ、とこれに続
く垂直の側壁４ｔ、と、該側壁を上端で連結する水平の
上壁４ｃ、及び上壁４ｃの下面中央部に長手方向に連続
的に設けたガイドレール４ｄとよりなる断面略Ｃ字状を
なしており、前記垂直車輪３□、３＋、、３Ｃ，３−が
走行板４□の上面（走行面）に転接することにより、吊
車本体１が移動壁を吊り下げた状態でハンガーレール上
を走行する。However, these hanger rails are shown in Figure 6+81.
The central part is shown cut on a horizontal plane, and the running plate 4 at the bottom is shown. As shown in Figure 6), the lower run @ 4°, 4I and the following vertical side wall 4t are connected at the upper end. The vertical wheels 3□, 3+, 3C, 3- comes into rolling contact with the upper surface (running surface) of the running plate 4□, so that the hanging wheel main body 1 runs on the hanger rail with the movable wall suspended.

５は上記走行板４１の上面に形成した断面円弧状のレー
ル軸方向に連続する溝で、例えば矢印Ｘで示す走行方向
に直角に位置する垂直車輪３ａ及び３トと、走行板４１
の上面とが、吊車本体１の走行時に接触干渉しないよう
にする為のものである。Reference numeral 5 denotes a groove continuous in the axial direction of the rail and having an arcuate cross section formed on the upper surface of the running plate 41.
This is to prevent contact and interference between the upper surface of the suspended wheel body 1 and the upper surface thereof when the suspended wheel body 1 is traveling.

吊車本体１の上面には、４１１１Ｊのガイドローラ６゜
、　　６ｔ、、６ｃ＋　　６ａが夫々一定間隔をおいて
配設されており、図示のようにガイドレール４ｄの左右
に微小な隙間を介して転接し、吊車本体１はこのガイド
レール４−に案内されて直進状態を維持する。Guide rollers 6°, 6t, 6c+6a of 4111J are arranged at regular intervals on the upper surface of the hanging wheel main body 1, and as shown in the figure, the guide rollers 6°, 6t, 6c+6a are rolled through small gaps on the left and right sides of the guide rail 4d. The hanging wheel main body 1 is guided by this guide rail 4- and maintains a straight traveling state.

そして吊車本体１が例えば矢印Ｘの方向へ直進してきて
、第６図（８）に示すハンガーレールの交差部に差しか
かると、走行方向に直角の車輪３．。When the hanging wheel main body 1 moves straight in the direction of arrow X, for example, and comes to the intersection of the hanger rails shown in FIG. 6(8), the wheels 3. .

３１、の内、前方の車輪３８がハンガーレール４の切れ
目Ｅ（吊下軸２が通過する為の溝）上を通ることになり
、吊車が更に前進して第６図＋ａ＋に示すようにハンガ
ーレールの交差部中央位置まで来ると、それまで走行板
４１の上面に転接していた垂直車輪３Ｃ，３Ｊがその走
行方向に垂直方向の溝５に嵌り込み、これにより全ての
垂直車輪３１乃至３ｊが縦横方向の上記円弧状の溝５に
嵌り込むこととなり、吊車の進行が一時的に停止する。31, the front wheel 38 passes over the cut E (groove for the hanging shaft 2 to pass through) in the hanger rail 4, and the hanging wheel moves further and the hanger moves forward as shown in Fig. 6+a+. When the rails reach the center of the intersection, the vertical wheels 3C and 3J, which had been in rolling contact with the upper surface of the running plate 41, fit into the groove 5 perpendicular to the running direction, and as a result, all the vertical wheels 31 to 3j will fit into the above-mentioned arc-shaped grooves 5 in the vertical and horizontal directions, and the movement of the hanging wheel will be temporarily stopped.

次に、この中央位置で吊車本体１に前後左右任意の方向
の力を加えると、吊車本体１はその方向に進行し始め、
任意の方向への走行方向の転換が可能となるものである
。Next, when a force is applied to the suspension wheel main body 1 in any direction from front to back, left or right at this central position, the suspension wheel main body 1 begins to move in that direction.
It is possible to change the running direction to any direction.

〔発明力’Ｍ＋決しようとする間Ｒ点Ｊしかしながら、
このような吊車は、上記のように走行方向の転換が自由
で、極めて高い実用性を有すると共に、多数の垂直車輪
で荷重を受ける為、懸架力が強大であるが、特殊な形状
のハンガーレールが必要となりコスト高である。また、
押出圧の点からかかる特殊形状のハンガーレールの材質
は、アルミニュームにせざるを得ないが、そのため早期
摩耗の問題が生じるところとなっている。[Inventiveness 'M + R point J while trying to decide However,
As mentioned above, such hanging wheels can freely change the direction of travel, making them extremely practical. They also have a strong suspension force because they receive the load with a large number of vertical wheels. is required and the cost is high. Also,
Due to the extrusion pressure, the material of the specially shaped hanger rail must be aluminum, but this poses a problem of premature wear.

そこで本発明者は市販のＨ型鋼を用いたハンガーレール
を開発し、その上を走行させる吊車についても開発を完
了したが、本発明はそのようなＨ型鋼を用いたハンガー
レールの交差部の構造を提供することを目的とする。Therefore, the present inventor has developed a hanger rail using commercially available H-shaped steel, and has also completed the development of a hanging car that runs on it.The present invention is directed to the structure of the intersection of a hanger rail using such H-shaped steel. The purpose is to provide

【発明の構成〕[Structure of the invention]

上記目的を達成するために本発明が採用する主たる手段
は、その要旨とするところが、Ｈ型鋼を直進専用の走行
用レールとして用いた移動壁用吊車であって、中央部に
移動壁用吊り下げ用軸を垂下し、上記走行用レールの下
方を移動する吊車本体と、上記吊車本体の四隅の平面視
で正方形の頂点となる位置に立設された４本の吊車本体
軸と、上記角吊車本体軸に設けられ、前記走行用レール
の上面に転接する直交する少なくとも一対の走行用車輪
と、上記各吊車本体軸上であって上記走行用車輪の上部
に設けられたボール形式の補助車輪と、上記各吊車本体
軸上に設けられ、上記交差部に形成されたガイド部と干
渉して吊車の直進性を維持するガイドローラとを具備し
てなる移動壁用吊車が走行するＨ型レールの交差部の構
造において、上記走行用レールを十字状に連結する連結
板と、上記連結板の下部に取り付けられ、上記ガイドロ
ーラが嵌入される平面視で井字状ガイド溝を有するガイ
ド板と、上記ガイド板の中央に垂直に設けられたボス部
と、上記ボス部下端に設けられ、前記走行用レールの車
輪走行面と同一平面上の走行面を有し、前記吊車本体軸
の通過する切欠溝を介して走行用レールに延長される四
角板状の中央走行レールと、上記ボス部のガイド板と中
央走行レールとの間に設けられ、前記補助車輪が転接す
る四角板状の補助レールとを具備してなる点に係る移動
壁用吊車が走行するＨ型レールの交差部の構造である。The main means adopted by the present invention to achieve the above object is a mobile wall suspension wheel using H-shaped steel as a straight-only running rail, with a mobile wall suspension in the center. A hanging wheel main body that hangs a suspension shaft and moves below the traveling rail, four hanging wheel main shafts that are erected at positions that are the vertices of a square in a plan view of the four corners of the hanging wheel main body, and the square hanging wheel. at least a pair of running wheels installed on the main body shaft and perpendicularly intersecting with the upper surface of the running rail; and a ball-type auxiliary wheel provided on the main body shaft of each of the hanging wheels and above the running wheels. , an H-shaped rail on which a movable wall hanging wheel runs, comprising a guide roller provided on each of the hanging wheel main body shafts and maintaining the straightness of the hanging wheel by interfering with a guide portion formed at the intersection part. In the structure of the intersection, a connecting plate that connects the traveling rails in a cross shape, a guide plate that is attached to a lower part of the connecting plate and has a square-shaped guide groove in a plan view into which the guide roller is inserted; A boss section provided perpendicularly to the center of the guide plate, and a notch provided at the lower end of the boss and having a running surface on the same plane as the wheel running surface of the running rail, through which the suspension wheel body shaft passes. a square plate-shaped center running rail extending to the running rail via a groove; a square plate-shaped auxiliary rail provided between the guide plate of the boss portion and the center running rail and on which the auxiliary wheels roll; This is a structure of an intersection of H-shaped rails on which a movable wall hanging wheel according to the aspect comprising: is run.

〔作用〕[Effect]

移動壁用吊車が、走行レール上を走行して来て、走行レ
ールの交差部にたどり着くと、上記吊車の惰性により補
助車輪が交差部にのみ設けられた補助レール上に乗り上
げる。When the movable wall hanging wheel travels on the traveling rails and reaches an intersection of the traveling rails, the auxiliary wheels run onto the auxiliary rails provided only at the intersection due to the inertia of the hanging wheel.

補助車輪がレール上に乗り上げた時点で、走行車輪は走
行用レールから浮き上がった状態となり、補助レール及
びこれに転接する補助車輪のみによって移動壁が支持さ
れる。When the auxiliary wheels ride on the rails, the running wheels are lifted off the running rails, and the movable wall is supported only by the auxiliary rails and the auxiliary wheels that roll into contact with the auxiliary rails.

この状態で移動壁用吊車が、走行用レールの交差部の中
央で停止する。上記補助車輪は、ボール形式で溝等に嵌
り込んで停止するわけではなく、また任意の方向に転勤
可能であるから、オペレータにより押された任意の方向
へ進行して行く。In this state, the movable wall hanging wheel stops at the center of the intersection of the traveling rails. The auxiliary wheels are in the form of balls and do not fit into a groove or the like and stop, and can be moved in any direction, so they move in any direction pushed by the operator.

この進行によってやがて補助車輪が補助レールから外れ
、走行車輪が走行用レール上に乗り移ることにより、移
動壁の全荷重が走行車輪に支持され、走行レールに沿っ
て移動壁が運搬されることになる。As this progresses, the auxiliary wheels will eventually come off the auxiliary rails, and the traveling wheels will be transferred onto the traveling rails, so that the entire load of the moving wall will be supported by the traveling wheels, and the moving wall will be transported along the traveling rails. .

〔実施例〕〔Example〕

続いて第１図乃至第５図の添付図面を参照して本発明を
具体化した実施例に付き説明し、本発明の理解に供する
。Next, embodiments embodying the present invention will be described with reference to the accompanying drawings of FIGS. 1 to 5 to provide an understanding of the present invention.

ここに第１図は本発明の一実施例に係る移動壁用吊車の
交差部を走行することのできる吊車が、走行レール上を
走行している状態を示す正面図で、部分的に断面表示し
たもの、第２図は上記吊車がレール交差部に差しかかっ
た状態を示す正断面図、第３図　は第２図におけるＡ−
Ａ矢視断面図、第４図は上記交差部全体の平面図、第５
図は上記交差部における補助車輪、走行用車輪のレール
に対する位置関係を示す概念図である。FIG. 1 is a front view showing a state in which a hanging wheel for a movable wall according to an embodiment of the present invention that can travel at an intersection is running on a traveling rail, and is partially shown in cross section. Figure 2 is a front cross-sectional view showing the hanging wheel approaching the rail intersection, and Figure 3 is A- in Figure 2.
4 is a plan view of the entire intersection, and 5
The figure is a conceptual diagram showing the positional relationship of the auxiliary wheels and traveling wheels with respect to the rails at the intersection.

なお、以下の実施例中、第６図に示した従来装置の構成
要素と共通の要素には、同一の符号を使用して説明する
。In the following embodiments, the same reference numerals are used for the same elements as those of the conventional device shown in FIG. 6.

以下の実施例は本発明の一具体例にすぎず、本発明の技
術的範囲を限定する性格のものではない。The following example is only one specific example of the present invention, and is not intended to limit the technical scope of the present invention.

第１図において、１０はＨ型鋼よりなる走行用レールで
、吊車の走行用車輪１１が転勤する走行面１２を有する
走行板１２１を具備している。走行板１２ｍの端面１３
．１３は、ガイドカラー１４が摺接するガイド面を構成
している。In FIG. 1, reference numeral 10 denotes a running rail made of H-shaped steel, and is provided with a running plate 121 having a running surface 12 on which the running wheels 11 of the hanging vehicle are transferred. End face 13 of running plate 12m
．． Reference numeral 13 constitutes a guide surface on which the guide collar 14 slides.

一方、上記走行用レール１０に沿って走行する移動壁用
吊車１５は、移動壁を吊り下げるための吊りボルト１６
を、スラスト軸受１７を介して旋回自在に有する水平四
角板状の吊車本体１８を具備している。On the other hand, the movable wall hanging wheel 15 running along the traveling rail 10 has hanging bolts 16 for hanging the movable wall.
The suspension wheel main body 18 has a horizontal square plate shape and is rotatable via a thrust bearing 17.

この吊車本体１８の４隅には、それぞれ垂直の吊車本体
軸１９．１９．・・・が固着されている。各吊車本体軸
１９の上端には、ラジアル軸受をそのまま用いたガイド
ローラ２０が嵌着されている。At the four corners of this hanging wheel main body 18, vertical hanging wheel main body shafts 19, 19. ... is fixed. A guide roller 20 using a radial bearing as is is fitted onto the upper end of each suspended wheel main body shaft 19.

上記ガイドローラ２０の下方には、スラスト軸受をその
まま用いたボール形式の補助車輪２１を取り付ける車輪
固定板２２が固着されている。A wheel fixing plate 22 is fixed below the guide roller 20 to which a ball-type auxiliary wheel 21 using a thrust bearing is attached.

また、上記車輪固定板２２の下方には、前記走行用車輪
１１を取り付けるための車輪固定ブロック２３が固着さ
れている。上記走行用車輪１１は、前記のように走行用
レール１ｏの走行面１２上を転勤するもので、走行用レ
ール１０は第５図に示すように交差部４・２において十
字状に連結されるもので、交差部４２に差しかかった移
動壁用吊車１５が直交する上記走行レール１０のいずれ
へも乗り移り得るようにするために、各車輪取付ブロッ
ク２３の側面にその走行方向を直交して、２個ずつ取り
付けられている。Further, below the wheel fixing plate 22, a wheel fixing block 23 for attaching the traveling wheels 11 is fixed. The running wheels 11 move on the running surface 12 of the running rail 1o as described above, and the running rails 10 are connected in a cross shape at the intersections 4 and 2 as shown in FIG. In order to enable the movable wall hanging wheel 15 approaching the intersection 42 to transfer to any of the above-mentioned traveling rails 10 that are perpendicular to each other, there is a side surface of each wheel mounting block 23 with its running direction perpendicular to it. Two of them are installed.

なお、２４は前記補助車輪２１のボールの落下を防止す
るための保持器である。Note that 24 is a retainer for preventing the balls of the auxiliary wheel 21 from falling.

次に、第２図乃至第４図を参照して、上記走行用レール
１０の交差部４２の構造について説明する。Next, the structure of the intersection portion 42 of the traveling rail 10 will be described with reference to FIGS. 2 to 4.

図中２５は前記走行用レール１０，１０．・・・を第４
図に示すように、十字状に連結するための連結板で、平
面視で正八角形状をなし、ボルト２６によって走行用レ
ール１０の端部に取り付けられる。上記連結板２５の下
面には、第３図に示すように井の字状のガイド溝２７の
形成されたガイド板２８が固着されている。In the figure, reference numeral 25 indicates the running rails 10, 10. ... as the fourth
As shown in the figure, it is a connecting plate for connecting in a cross shape, has a regular octagonal shape in plan view, and is attached to the end of the running rail 10 with bolts 26. As shown in FIG. 3, a guide plate 28 having a square-shaped guide groove 27 is fixed to the lower surface of the connecting plate 25. As shown in FIG.

上記連結板２５及びガイド板２８の中央を垂直方向に貫
通する孔には、下端に球面２９及び雄ネジ部３０が形成
された主軸３１が貫通しており、上記雄ネジ部３０には
、中央走行レール３２のボス部３３が頓着されている。A main shaft 31 having a spherical surface 29 and a male threaded portion 30 at its lower end passes through a hole that vertically passes through the center of the connecting plate 25 and the guide plate 28 . The boss portion 33 of the traveling rail 32 is fixed.

また、ガイド板２８の中央部に形成されたボス部３４の
下端には、前記補助車輪２１の走行面３５□を形成する
略四角板状の補助レール３５が一体的に取り付けられて
いる。Further, a substantially square plate-shaped auxiliary rail 35, which forms a running surface 35□ of the auxiliary wheel 21, is integrally attached to the lower end of a boss portion 34 formed at the center of the guide plate 28.

上記補助レール３５の走行面３５□と、走行板１２、の
走行面１２との間の距ｊ！ＩｔＬ　（第２図）は、前記
走行車輪１１のレール接触面と補助車輪２１のレール接
触面との距離ｊ！（第１図）よりも僅かに長く設定され
ている。上記距離り、１の差は、例えば０〜２龍、望ま
しくは０〜０．５ｎ程度とし、補助車輪２１が補助レー
ル３５上に容易に乗り上げることができ、且つ補助レー
ル３５から走行用レール１０に乗り移る時の衝撃がほと
んどないようにすることが望ましい。Distance j between the running surface 35□ of the auxiliary rail 35 and the running surface 12 of the running plate 12! ItL (FIG. 2) is the distance j! between the rail contact surface of the traveling wheel 11 and the rail contact surface of the auxiliary wheel 21. (Fig. 1) is set slightly longer. The difference between the above distances and 1 is, for example, 0 to 2, preferably about 0 to 0.5n, so that the auxiliary wheels 21 can easily ride on the auxiliary rail 35, and the distance between the auxiliary rail 35 and the running rail 10 is It is desirable that there is almost no impact when transferring to the vehicle.

前記中央走行レール３２のボス部３３の中央に形成され
た垂直孔３６には、ボール保持筒３７が頓着され、この
ボール保持筒３７内に収容された位置決めボール３８は
、前記主軸３１下端の球面２９との間に締着されたコイ
ルスプリング３９によって常時下方に弾性的に押圧付勢
されている。A ball holding tube 37 is attached to a vertical hole 36 formed in the center of the boss portion 33 of the central running rail 32, and a positioning ball 38 accommodated in the ball holding tube 37 is attached to the spherical surface of the lower end of the main shaft 31. 29, the coil spring 39 is always elastically biased downward.

前記吊車本体１８の上面中央には、前記位置決めボール
３８の下部が入り込むことができる断面三ケ月伏の位置
決め孔４０が形成されている。A positioning hole 40 having a crescent cross section is formed in the center of the upper surface of the hanging wheel main body 18, into which the lower part of the positioning ball 38 can enter.

なお、前記各走行板１２１の走行面１２と、中央走行レ
ール３２の上面とは同一面に形成され、走行板１２ａの
端部と中央走行レール３２との間には、前記吊車本体軸
１９に取り付けたガイドカラー１４が、通り抜けること
のできる切欠溝４１が、路弁の字状に形成されている。The running surface 12 of each running plate 121 and the upper surface of the central running rail 32 are formed on the same surface, and there is a gap between the end of the running plate 12a and the central running rail 32 on the suspension wheel main body shaft 19. A cutout groove 41 through which the attached guide collar 14 can pass is formed in the shape of a valve.

続いて上記実施例の作動に付き説明する。Next, the operation of the above embodiment will be explained.

移動壁用吊車１５が、走行用レール１０に従って走行し
ている状態においては、第１図に示すようにＩ型の走行
用レール１０の走行面１２上に走行用車輪１１が転接し
、且つガイドカラー１４が走行板１２．の端面１３に接
触することにより、移動壁用吊車１５が直進する。この
時、吊りボルト１６にかかうた移動壁の荷重は、全て吊
車の進行方向を向いている４個の走行用車輪１１，１１
、・・・に支持されている。When the movable wall hanger 15 is running along the running rail 10, the running wheels 11 are in rolling contact with the running surface 12 of the I-shaped running rail 10, and the guide The collar 14 is the running plate 12. By contacting the end surface 13 of the movable wall hanging wheel 15, the movable wall hanging wheel 15 moves straight. At this time, the load of the moving wall applied to the hanging bolt 16 is entirely applied to the four traveling wheels 11, 11 facing in the traveling direction of the hanging vehicle.
It is supported by...

次に、移動壁用吊車１５が第５図に示すように、矢印Ｘ
で示す方向に直進して来て走行用レール１０．１０．・
・・の交差部４２に差しかかる時の作動に付き説明する
。但し第５図には移動壁用吊車１５が交差部４２の中央
に来た状態が示されている。Next, as shown in FIG.
Traveling rail 10.10.・
The operation when approaching the intersection 42 will be explained. However, FIG. 5 shows a state in which the movable wall hanging wheel 15 has come to the center of the intersection 42.

この場合、進行方向前側の走行用車ｔ＆　１１　＆が前
記切欠溝４１に差しかかるろうとした時点で、補助車輪
２１が補助レール３５の走行面３５□に乗り上げていく
、この場合、走行面１２と走行面３５１との距離りと、
走行用車輪１１と補助車輪２１の各レール接触面間の距
離ｌとの差が僅かであり、且つ移動壁用吊車１５の惰性
が作用しているため、補助車輪２１は補助レール３５の
走行面３５、に簡単に乗り上げていく、これにより進行
方向前側の走行用車輪１１が、切欠溝４１に脱輪する不
都合がな（、吊車ボルト１６にかかった移！ｌｌ壁の荷
重は徐々に補助車輪２１を介して、補助レール３５に移
っていく。In this case, when the traveling vehicle t & 11 & on the front side in the traveling direction is about to approach the notch groove 41, the auxiliary wheels 21 ride on the running surface 35□ of the auxiliary rail 35. The distance from the running surface 351,
Since the difference in the distance l between the rail contact surfaces of the running wheels 11 and the auxiliary wheels 21 is small, and the inertia of the movable wall hanging wheel 15 is acting, the auxiliary wheels 21 are connected to the running surface of the auxiliary rail 35. 35. This prevents the front running wheel 11 in the direction of travel from derailing into the notch groove 41. 21 to the auxiliary rail 35.

更に、移動壁用吊車１５が矢印Ｘの方向に前進していく
と、やがて後側の走行用車輪１１１．が切欠溝４１を渡
ることになり、この時も上記走行用車輪１１ｂの上部に
設けた補助車輪２１が、補助レール３５の走行面３５．
に乗り上げていき、やがて吊車本体軸１９，１９．・・
・に設けた全ての補助車輪２１が、第５図に示す如く補
助レール３５上に乗り移っていく。これにより吊りボル
ト１６にかかった移動壁の荷重は全て補助車輪２１によ
り支持されることになる。Furthermore, as the movable wall hanging wheel 15 moves forward in the direction of the arrow X, the rear running wheels 111. crosses the notched groove 41, and at this time as well, the auxiliary wheels 21 provided above the running wheels 11b cross the running surface 35. of the auxiliary rail 35.
The suspension wheel body shafts 19, 19.・・・
All the auxiliary wheels 21 provided at . As a result, the entire load of the moving wall applied to the hanging bolts 16 is supported by the auxiliary wheels 21.

上記のように補助車輪２１が、補助レール３５上に乗り
移って行くと、それにつれて吊車本体軸１９の上端に設
けたガイドローラ２０が、ガイド板２８に形成したガイ
ド溝２７に嵌入されていき、ガイドカラー１４が切欠溝
４１の部分において走行板１２８の端面１３から離れた
時にも、上記ガイドローラ２０がガイド溝２７に案内さ
れることにより、移動壁用吊車１５の直進性が保たれる
。As the auxiliary wheel 21 moves onto the auxiliary rail 35 as described above, the guide roller 20 provided at the upper end of the suspension wheel main body shaft 19 is fitted into the guide groove 27 formed in the guide plate 28. Even when the guide collar 14 separates from the end surface 13 of the traveling plate 128 at the notched groove 41, the guide roller 20 is guided by the guide groove 27, so that the movable wall suspension wheel 15 maintains its straightness.

こうして移動壁用吊車１５が交差部４２の中央部に到達
すると、コイルスプリング３９によって常時下方に弾性
的に押圧付勢された位置決めボール３８が、吊車本体１
８の中央に形成した位置決め穴４０に嵌入され、この時
の手盛により移動壁用、吊車１５が交差部４２の中央に
来たことをオペレークが知ることができる。上記のよう
な位置決めボール３８による位置感覚がないと、オペレ
ータは偏った位置に停止した移動壁用吊車１５を、別の
走行用レール１５の方向へ走行させるに際して、ガイド
ｌδ２７のない方向へ移動壁用吊車１５を押すことによ
って、ガイドローラ２０がガイド板２８の壁に当って移
動壁用吊車１５や吊りボルト１６が損傷するといった不
都合が回避される。When the movable wall hanging wheel 15 reaches the center of the intersection 42, the positioning ball 38, which is always elastically pressed downward by the coil spring 39, moves onto the hanging wheel main body 1.
8 is inserted into the positioning hole 40 formed in the center of the cross section 8, and the operator can know that the movable wall hanging wheel 15 has come to the center of the intersection 42 by manual registration at this time. Without the sense of position provided by the positioning ball 38 as described above, when the operator moves the movable wall hanging wheel 15 that has stopped at an uneven position in the direction of another traveling rail 15, the movable wall hanger 15 stops in a direction where the guide lδ 27 is not present. By pushing the hanging wheel 15, the problem that the guide roller 20 hits the wall of the guide plate 28 and the movable wall hanging wheel 15 and the hanging bolt 16 are damaged can be avoided.

上記のようにして移動壁用吊車１５が第５図に示すよう
に、交差部４２の中央に停止した状態では、全ての走行
用車輪ｉｔが切欠溝４１上にあり、且つ走行用車輪１１
は全て走行用レール１０の走行面１２から浮き上がった
状態となっているので、走行面１２と干渉することがな
く、移動壁の荷重は上記補助車輪２１によって完全に支
持される。When the movable wall hanging wheel 15 is stopped at the center of the intersection 42 as shown in FIG.
are all lifted off the running surface 12 of the running rail 10, so there is no interference with the running surface 12, and the load of the movable wall is completely supported by the auxiliary wheels 21.

なお、補助車輪２１はスラストベアリングそのものを用
いたいわゆるボール形式で、複数のボールにより前記移
動壁の荷重が支えられるので、ボール−個当たりの荷重
は小さくなり、早期に摩耗する不都合がない。The auxiliary wheel 21 is of a so-called ball type using a thrust bearing itself, and the load of the moving wall is supported by a plurality of balls, so the load per ball is small and there is no problem of premature wear.

こうして移動壁用吊車１５が交差部４２の中央に停止し
た状態では、移動壁用吊車１５を、更に矢印Ｘの方向若
しくはその反対の方向に、又は矢印Ｘに直角の方向の４
つの任意の方向へ進行させることができる０例えば、矢
印Ｘで示す方向に更に進行させる場合には、前側の補助
車輪２１が補助レール３５から外れてい（ことになるが
、この時、前側の走行車輪１１１．ＬＬが走行用レール
１０の走行面１２に乗り移るので、移動壁及び移動壁用
吊車１５に大きな衝撃がかかることがない、上記のよう
に交差部４２の中央から移動壁用吊車１５を再始動する
時、移動壁用吊車１５の補助車輪２１は、溝等に落ちこ
んでいるわけではなく、平面状の走行面３５．上を転勤
するのみであるから、非常に軽く再始動することができ
る。In this state, when the movable wall hanging wheel 15 is stopped at the center of the intersection 42, the movable wall hanging wheel 15 is further moved in the direction of the arrow X or in the opposite direction, or in the direction perpendicular to the arrow
For example, when moving further in the direction indicated by arrow Since the wheels 111.LL transfer to the running surface 12 of the running rail 10, a large impact is not applied to the moving wall and the moving wall hanging wheel 15.As described above, the moving wall hanging wheel 15 is moved from the center of the intersection 42. When restarting, the auxiliary wheels 21 of the movable wall hanging wheel 15 do not fall into a groove or the like, but only move over the flat running surface 35, so that restarting can be done very lightly. can.

上記のように前側の走行用車輪１１１が前方の走行面１
２に乗り移つると、次に後側の補助車輪２１が補助レー
ル３５の走行面３５ａ上を走行していき、その端面から
やがて脱落するが、その時ｌ＆側の走行上車輪１１トが
前方の走行用レール１０の走行面１２に乗り移っていき
、やがて４個の走行用車輪１１．１１．・・・が全て走
行用レール１０の走行面１２上を転勤し始め、これら４
個の走行用車輪１１，１１．・・・により移動壁の荷重
が支持されることになる。As mentioned above, the front running wheels 111 are connected to the front running surface 1.
2, the rear auxiliary wheel 21 then runs on the running surface 35a of the auxiliary rail 35, and eventually falls off the end surface, but at that time, the upper running wheel 11 on the l& side runs on the running surface 35a of the auxiliary rail 35. It moves onto the running surface 12 of the running rail 10, and eventually the four running wheels 11.11. ... all begin to move on the running surface 12 of the running rail 10, and these 4
traveling wheels 11, 11. ... will support the load of the moving wall.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明は以上述べたように、Ｈ型鋼を直進専用の走行用
レールとして用いた移動壁用吊車であって、中央部に移
動壁用吊り下げ用軸を垂下し、上記走行用レールの下方
を移動する吊車本体と、上記吊車本体の四隅の平面視で
正方形の頂点となる位置に立設された４本の吊車本体軸
と、上記角吊車本体軸に設けられ、前記走行用レールの
上面に転接する直交する少なくとも一対の走行用車輪と
、上記各吊車本体軸上であって上記走行用車輪の上部に
設けられたボール形式の補助車輪と、上記各吊車本体軸
上に設けられ、上記交差部に形成されたガイド部と干渉
して吊車の直進性を維持するガイドローラとを具備して
なる移動壁用吊車が走行するＨ型レールの交差部の構造
において、上記走行用レールを十字状に連結する連結板
と、上記連結板の下部に取り付けられ、上記ガイドロー
ラが嵌入される平面視で井字状ガイド溝を有するガイド
板と、上記ガイド板の中央に垂直に設けられたボス部と
、上記ボス部下端に設けられ、前記走行用レールの車輪
走行面と同一平面上の走行面を有し、前記吊車本体軸の
通過する切欠溝を介して走行用レールに延長される四角
板状の中央走行レールと、上記ボス部のガイド板と中央
走行レールとの間に設けられ、前記補助車輪が転接する
四角板状の補助レールとを具備してなることを特徴とす
る移動壁用吊車が走行する■（型レールの交差部の構造
であるから、コストの安いＨ型鋼製の走行用レールと接
続することができ、装置全体のコストダウンに大きく寄
与するものである。As described above, the present invention is a movable wall suspension vehicle using H-shaped steel as a running rail exclusively for straight travel, in which a movable wall hanging shaft is suspended from the center, and the lower part of the traveling rail is suspended. A moving suspended wheel main body, four suspended wheel main shafts erected at positions that are the vertices of a square in a plan view of the four corners of the suspended wheel main body, and four suspended wheel main shafts provided on the square suspended wheel main body shaft and mounted on the upper surface of the traveling rail. at least a pair of orthogonal traveling wheels that intersect with each other; a ball-type auxiliary wheel provided on the shaft of each suspended vehicle main body and above the traveling wheels; In the structure of the intersection of the H-shaped rails on which the movable wall hanging wheel runs, which is equipped with a guide roller that maintains the straightness of the hanging wheel by interfering with a guide part formed in the section, the traveling rail is shaped like a cross. a connecting plate that is connected to the connecting plate, a guide plate that is attached to the lower part of the connecting plate and has a guide groove that is shaped like a square in plan view into which the guide roller is inserted, and a boss that is provided perpendicularly in the center of the guide plate. and a square plate provided at the lower end of the boss, having a running surface on the same plane as the wheel running surface of the running rail, and extending to the running rail through a notched groove through which the hanging wheel body shaft passes. For a movable wall, the movable wall comprises: a central running rail having a shape; and a square plate-shaped auxiliary rail, which is provided between the guide plate of the boss portion and the central running rail, and on which the auxiliary wheels roll. Since the suspension wheel runs at the intersection of (2) type rails, it can be connected to an inexpensive H-shaped steel running rail, which greatly contributes to reducing the cost of the entire device.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の一実施例に係る移動壁用吊車の交差部
を走行できる吊車が、走行レール上を走行している状態
を示す正面図で、部分的に断面表示したもの、第２図は
上記吊車がレール交差部に差しかかった状態を示す正断
面図、第３図　は第２図におけるＡ−Ａ矢視断面図、第
４図は上記交差部全体の平面図、第５図は上記交差部に
おける補助車輪、走行用車輪のレールに対する位置関係
を示す概念図、第６図は従来の移動壁用吊車を示すもの
で、同図ｆａ＋は移動壁用吊車が交差部中央にきた状態
を示す一部破断斜視図、同図（ｂ）は同吊車がハンガー
レール上を走行している状態を示す正面図である。 〔符号の説明〕 ４・・・ハンガーレール（走行用レール）１０・・・走
行用レール　　　１１・・・走行用車輪１５・・・移動
壁用吊車　　　１２・・・走行面２１・・・補助車輪　
　　　　３５・・・補助レール３８・・・位置決めボー
ル　　４０・・・位置決め穴４２・・・交差部。FIG. 1 is a front view showing a state in which a hanging wheel for a movable wall according to an embodiment of the present invention that can run at an intersection is running on a traveling rail, partially shown in cross section; The figure is a front sectional view showing the hanging wheel approaching the rail intersection, Figure 3 is a sectional view taken along the line A-A in Figure 2, Figure 4 is a plan view of the entire intersection, and Figure 5 is a conceptual diagram showing the positional relationship of the auxiliary wheels and running wheels with respect to the rails at the above-mentioned intersection, and Figure 6 shows a conventional movable wall hanging wheel. A partially cutaway perspective view showing the state, and FIG. 3(b) is a front view showing the state in which the hanging wheel is running on the hanger rail. [Explanation of symbols] 4... Hanger rail (running rail) 10... Running rail 11... Running wheel 15... Hanging wheel for moving wall 12... Running surface 21... Auxiliary wheel
35...Auxiliary rail 38...Positioning ball 40...Positioning hole 42...Intersection.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 Ｈ型鋼を直進専用の走行用レールとして用いた移動壁用
吊車であって、 中央部に移動壁用吊り下げ用軸を垂下し、上記走行用レ
ールの下方を移動する吊車本体と、上記吊車本体の四隅
の平面視で正方形の頂点となる位置に立設された４本の
吊車本体軸と、上記角吊車本体軸に設けられ、前記走行
用レールの上面に転接する直交する少なくとも一対の走
行用車輪と、 上記各吊車本体軸上であって上記走行用車輪の上部に設
けられたボール形式の補助車輪と、上記各吊車本体軸上
に設けられ、上記交差部に形成されたガイド部と干渉し
て吊車の直進性を維持するガイドローラとを具備してな
る移動壁用吊車が走行するＨ型レールの交差部の構造に
おいて、上記走行用レールを十字状に連結する連結板と
、上記連結板の下部に取り付けられ、上記ガイドローラ
が嵌入される平面視で井字状ガイド溝を有するガイド板
と、 上記ガイド板の中央に垂直に設けられたボス部と、 上記ボス部下端に設けられ、前記走行用レールの車輪走
行面と同一平面上の走行面を有し、前記吊車本体軸の通
過する切欠溝を介して走行用レールに延長される四角板
状の中央走行レールと、上記ボス部のガイド板と中央走
行レールとの間に設けられ、前記補助車輪が転接する四
角板状の補助レールと、 を具備してなることを特徴とする移動壁用吊車が走行す
るＨ型レールの交差部の構造。[Scope of Claims] A hanging vehicle for a movable wall using H-shaped steel as a running rail exclusively for straight movement, the hanging vehicle having a hanging shaft for hanging the movable wall suspended in the center and moving below the running rail. a main body, four hanging wheel body shafts installed upright at positions that are the vertices of a square in plan view of the four corners of the hanging wheel main body, and orthogonal suspension wheels provided on the square hanging wheel main body shafts and in rotational contact with the upper surface of the traveling rail. at least one pair of traveling wheels; a ball-type auxiliary wheel provided on the shaft of each of the suspended vehicle bodies and above the traveling wheels; and a ball-type auxiliary wheel provided on the shaft of each of the suspended vehicle bodies and formed at the intersection. In the structure of the intersection of the H-shaped rails on which the movable wall hanging wheel runs, which is equipped with a guide roller that maintains the straightness of the hanging wheel by interfering with the suspended guide part, the traveling rails are connected in a cross shape. a connecting plate; a guide plate attached to the lower part of the connecting plate and having a guide groove shaped like a square in plan view into which the guide roller is inserted; a boss provided perpendicularly in the center of the guide plate; A square plate-shaped center provided at the lower end of the boss, having a running surface on the same plane as the wheel running surface of the running rail, and extending to the running rail through a notched groove through which the hanging wheel main body shaft passes. A movable wall suspension vehicle comprising: a traveling rail; and a square plate-shaped auxiliary rail provided between the guide plate of the boss portion and the central traveling rail, and with which the auxiliary wheel rolls. Structure of the intersection of running H-shaped rails.