JPS6328005Y2 - - Google Patents
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- JPS6328005Y2 JPS6328005Y2 JP1980067858U JP6785880U JPS6328005Y2 JP S6328005 Y2 JPS6328005 Y2 JP S6328005Y2 JP 1980067858 U JP1980067858 U JP 1980067858U JP 6785880 U JP6785880 U JP 6785880U JP S6328005 Y2 JPS6328005 Y2 JP S6328005Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel
- center
- axle
- case
- internal gear
- Prior art date
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- Expired
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- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 6
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 6
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Landscapes
- Soil Working Implements (AREA)
- Arrangement Of Transmissions (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、耕耘機の回行時に車輪を前方へ移動
させ、機体回行に際しての手元荷重を軽減し機体
回行時の操縦性を良好にすることを目的とするも
のである。[Detailed description of the invention] The purpose of this invention is to move the wheels forward when the tiller is turning, reduce the load on the hands when the machine is turning, and improve maneuverability when the machine is turning. It is something.
車輪と機体との相対位置を変更する技術思想と
しては、特公昭45−26249号公報の「特殊自動車
の車輪懸架装置」が公知である。該公知技術は車
高調節に関するものであり車輪の大幅な昇降を目
的とするものである。 As a technical idea for changing the relative position between the wheels and the body, ``Wheel Suspension System for Special Vehicles'' disclosed in Japanese Patent Publication No. 45-26249 is known. This known technology relates to vehicle height adjustment and is aimed at raising and lowering the wheels significantly.
従つて、機体重心の前後方向のわずかの移動に
より車高位置は大幅に変化するものであり、車輪
の懸架腕を回動させるとわずかに機体重心を前後
方向に移動させ得るが、その際車高が大幅に変化
するため、前述の本考案の目的とする機体回行時
の操縦性の改善を達成することはできない。 Therefore, a slight movement in the longitudinal direction of the machine's center of gravity can significantly change the vehicle height position, and rotating the suspension arms of the wheels can slightly shift the machine's center of gravity in the longitudinal direction, but in this case, the vehicle height position changes significantly. Since the height changes significantly, it is not possible to achieve the above-mentioned objective of the present invention, which is to improve the maneuverability of the aircraft during rounding.
本考案は、ミツシヨンケース６の下端部に軸架
支持された車軸１４の外周方に、軸受２０を介し
て車輪ケース１９を回動自在に取付け、車輪ケー
ス１９の上方延長部にその先端を枢着したピスト
ンロツド２２を挿入した油圧シリンダ２４の基部
をエンジンベツド２に枢着し、前記油圧シリンダ
２４への油圧供給を制御するための油圧切換レバ
ー２８をハンドル部８に配設し、前記車輪ケース
１９内へ軸受２０を介して回動自在に支持させる
インターナルギヤ１３に、車軸１４の端部に固定
し前記インターナルギヤ１３の回転中心Ｐと適宜
オフセツトした回転中心Ｑを有するピニオンギヤ
１７を噛合わせるとともに、前記インターナルギ
ヤ１３に車輪ホイール１２を固定し、駆動車輪１
０の中心Ｐを通る垂直線Y1−Y1と、車軸１４の
中心Ｑを通る垂直線Y2−Y2との偏位量１を変更
可能に構成したもので、車輪ケースを回動させる
ことにより車軸中心を水平方向に移動させ、上述
の従来技術のごとく車高を大きく変化させること
なく、車輪を機体前後方向に移動自在とするもの
である。 In the present invention, a wheel case 19 is rotatably attached via a bearing 20 to the outer periphery of an axle 14 supported by an axle at the lower end of a transmission case 6, and its tip is attached to an upper extension of the wheel case 19. The base of a hydraulic cylinder 24 into which a pivotally connected piston rod 22 is inserted is pivotally connected to the engine bed 2, and a hydraulic switching lever 28 for controlling the hydraulic pressure supply to the hydraulic cylinder 24 is disposed on the handle portion 8, The internal gear 13 is rotatably supported in the case 19 via a bearing 20, and the pinion gear 17 is fixed to the end of the axle 14 and has a rotation center Q that is appropriately offset from the rotation center P of the internal gear 13. At the same time, the wheels 12 are fixed to the internal gear 13, and the driving wheels 1
0 and the vertical line Y 2 - Y 2 passing through the center Q of the axle 14 can be changed, and the wheel case is rotated. By doing this, the center of the axle is moved horizontally, and the wheels can be moved in the longitudinal direction of the aircraft without significantly changing the vehicle height as in the prior art described above.
以下、図面に示す実施例にもとづいて本考案を
説明する。 Hereinafter, the present invention will be explained based on embodiments shown in the drawings.
第１図を参照して、１はエンジン、２はエンジ
ンベツド、３は伝動ケース、４は出力プーリ、５
は入力プーリ、６はミツシヨンケース、７はベル
ト、８はハンドル部、９は耕耘装置、１０は駆動
車輪である。 Referring to Fig. 1, 1 is an engine, 2 is an engine bed, 3 is a transmission case, 4 is an output pulley, and 5 is an engine bed.
1 is an input pulley, 6 is a transmission case, 7 is a belt, 8 is a handle portion, 9 is a tilling device, and 10 is a drive wheel.
本考案の車輪駆動装置は、第１図の耕耘機の駆
動車輪１０に装備するものであり、第１図および
第２図を参照して、ゴムタイヤ１１を支持する車
輪ホイール１２にインターナルギヤ１３を固定
し、ミツシヨンケース６の下端部に軸架した車軸
１４の端部、または車軸１４とピン１５により車
軸１４と一体化された支持筒１６の端部に形成し
たピニオンギヤ１７を前記インターナルギヤ１３
と噛合わせる。 The wheel drive device of the present invention is installed on a drive wheel 10 of a tiller shown in FIG. 1, and as shown in FIGS. The internal gear 13
mesh with.
インターナルギヤ１３は、軸受１８を介して車
輪ケース１９に回動自在に支持され、車輪ケース
１９は車軸１４または支持筒１６に、軸受２０を
介して、回動自在に支持されている。車輪ケース
１９の上方延長部２１の端部に、ピストンロツド
２２の先端を枢着する。 The internal gear 13 is rotatably supported by a wheel case 19 via a bearing 18, and the wheel case 19 is rotatably supported by the axle 14 or the support tube 16 via a bearing 20. The tip of a piston rod 22 is pivotally connected to the end of the upper extension 21 of the wheel case 19.
ピストンロツド２２を挿入した油圧シリンダ２
４の基部を、エンジンベツド２に枢着２３する。 Hydraulic cylinder 2 with piston rod 22 inserted
4 is pivotally attached 23 to the engine bed 2.
入力プーリ５に直結した作動油ポンプ２６より
の作動油を方向切換弁２７を介して油圧シリンダ
２４に供給し、方向切換弁２７はハンドル部８の
油圧切換レバー２８により操作ワイヤー２９を介
して制御されるようになつている。 Hydraulic oil from a hydraulic oil pump 26 directly connected to the input pulley 5 is supplied to the hydraulic cylinder 24 via a directional switching valve 27, and the directional switching valve 27 is controlled by a hydraulic switching lever 28 on the handle portion 8 via an operating wire 29. It is becoming more and more common.
実施例においては、車輪ケース１９内を作動油
タンクとし、車輪ケース１９内にストレーナ３０
を設けサクシヨン油路３１を介し作動油ポンプ２
６に連通している。また、方向切換弁２７に代え
て電磁弁を設け油圧切換レバー２８を電気スイツ
チとし両者を操作ワイヤー２９に代え導線で接続
してもよいことは勿論である。 In the embodiment, the inside of the wheel case 19 is used as a hydraulic oil tank, and the inside of the wheel case 19 is equipped with a strainer 30.
The hydraulic oil pump 2 is connected to the hydraulic oil pump 2 through a suction oil passage 31.
It is connected to 6. Further, it goes without saying that the directional switching valve 27 may be replaced by a solenoid valve, the hydraulic switching lever 28 is an electric switch, and the two are connected by a conducting wire instead of the operating wire 29.
つぎに、本考案の作用を説明する。 Next, the operation of the present invention will be explained.
耕耘作業時には、ピストンロツド２２を短縮位
置とし、第３図仮想線で示すごとく、車輪ケース
１９の上方延長部２１は前方寄りに傾斜し、車輪
ケース１９の中心、即ち、駆動車輪１０の中心Ｐ
を通る垂直線Ｙ１−Ｙ１は、車軸１４の中心Ｑを
通る垂直線Ｙ２−Ｙ２とはｌの間隔だけ偏位して
いる。機体の重心を通る垂直線Ｙ３−Ｙ３とは、
l1の距離がある。 During tilling work, the piston rod 22 is in the shortened position, and the upper extension 21 of the wheel case 19 is tilted forward as shown by the imaginary line in FIG.
A vertical line Y1-Y1 passing through the center Q of the axle 14 is offset from a vertical line Y2-Y2 passing through the center Q of the axle 14 by a distance l. The vertical line Y3-Y3 passing through the center of gravity of the aircraft is
There is a distance of l 1 .
機体の回行時には、油圧シリンダ２４への作動
油の供給によりピストンロツド２２が伸長して車
輪ケース１９の上方延長部２１を機体後方へ回動
させる。例えば、第３図実線で示すごとく、車輪
ケース１９を垂直姿勢とすると、車輪ケース１９
の中心、即ち、駆動車輪１０の中心Ｐを通る垂直
線Ｙ２−Ｙ２と一致する。機体の重心線Ｙ３−Ｙ
３とはl2の距離となる。即ち、水平方向にｌだけ
車輪中心は機体重心へ接近する。 When the machine is moving, the piston rod 22 is extended by supply of hydraulic oil to the hydraulic cylinder 24, and the upper extension 21 of the wheel case 19 is rotated toward the rear of the machine. For example, if the wheel case 19 is in a vertical position as shown by the solid line in FIG.
, that is, the vertical line Y2-Y2 passing through the center P of the drive wheel 10. Aircraft center of gravity line Y3-Y
3 is the distance of l 2 . That is, the wheel center approaches the center of gravity of the aircraft by l in the horizontal direction.
かくして、機体回行に際し、駆動車輪の後退で
ハンドル部の手元荷重が軽くなり、回行操作が容
易になる。 Thus, when the machine turns, the drive wheels move backward, which reduces the load on the handle at hand, making the turning operation easier.
本考案は、油圧シリンダ２４の作動で車輪ケー
ス１９の上方延長部を機体前後方向に移動させる
ことによりインターナルギヤ１３およびピニオン
ギヤ１７を介して車輪ホイール１２とピニオンギ
ヤ１７と同一軸心の車軸１４との相対位置を変更
自在としたので、第３図に示すごとく、駆動車輪
１０の中心Ｐは上下方向に殆ど変化することがな
く前後方向に移動させることができ、耕耘機の回
行時に車輪の上下動を伴うことなく車輪中心を機
体前後方向へ移動させ得るものであり、機体回行
を容易にするためのハンドル部手元荷重の軽減操
作を容易にするものである。 In the present invention, the upper extension part of the wheel case 19 is moved in the longitudinal direction of the aircraft by the operation of the hydraulic cylinder 24, so that the wheel wheel 12, the pinion gear 17, and the axle shaft 14 are coaxially connected via the internal gear 13 and the pinion gear 17. Since the relative position of the drive wheel 10 can be changed freely, as shown in FIG. It is possible to move the center of the wheel in the longitudinal direction of the aircraft without vertical movement, and it facilitates an operation to reduce the load on the handle part to facilitate rotation of the aircraft.
また、前記インターナルギヤ１３の回転中心Ｐ
と適宜オフセツトした回転中心Ｑを有するピニオ
ンギヤ１７を噛合わせるとともに、前記インター
ナルギヤ１３に車輪ホイール１２を固定し車軸を
中心として油圧作動で車輪ケースを回動させるよ
うにしたから、インターナルギヤ１３とピニオン
ギヤ１７との噛合いの流れに沿つてスムーズに回
動できて、回行に際して、急激な重心移動を伴わ
ないで、好適な回行操作を行い得る較果がある。 Further, the rotation center P of the internal gear 13
A pinion gear 17 having a rotation center Q appropriately offset is engaged with the pinion gear 17, and the wheel wheel 12 is fixed to the internal gear 13, and the wheel case is rotated by hydraulic operation about the axle. It can be rotated smoothly along the flow of meshing with the pinion gear 17, and a suitable rotation operation can be performed without sudden movement of the center of gravity during rotation.
第１図は、本考案の車輪駆動装置を装備した耕
耘機の側面図、第２図は、本考案の車輪駆動装置
の縦断面図、第３図は、本考案による車輪中心の
移動を示す作用説明図である。
１０……駆動車輪、１１……ゴムタイヤ、１２
……車輪ホイール、１３……インターナルギヤ、
１４……車軸、１７……ピニオンギヤ、１９……
車輪ケース、２１……上方延長部、２２……ピス
トンロツド、２４……油圧シリンダ、２７……方
向切換弁、２８……油圧切換レバー。
Fig. 1 is a side view of a tiller equipped with the wheel drive device of the present invention, Fig. 2 is a longitudinal sectional view of the wheel drive device of the present invention, and Fig. 3 shows movement of the wheel center according to the present invention. It is an action explanatory diagram. 10... Drive wheel, 11... Rubber tire, 12
...Wheel wheel, 13...Internal gear,
14...Axle, 17...Pinion gear, 19...
Wheel case, 21...Upper extension, 22...Piston rod, 24...Hydraulic cylinder, 27...Directional switching valve, 28...Hydraulic switching lever.
Claims (1)
車軸１４の外周方に、軸受２０を介して車輪ケー
ス１９を回動自在に取付け、車輪ケース１９の上
方延長部にその先端を枢着したピストンロツド２
２を挿入した油圧シリンダ２４の基部をエンジン
ベツド２に枢着し、前記油圧シリンダ２４への油
圧供給を制御するための油圧切換レバー２８をハ
ンドル部８に配設し、前記車輪ケース１９内へ軸
受１８を介して回動自在に支持させるインターナ
ルギヤ１３に、車軸１４の端部に連設し前記イン
ターナルギヤ１３の回転中心Ｐと適宜オフセツト
した回転中心Ｑを有するピニオンギヤ１７を噛合
わせるとともに、前記インターナルギヤ１３に車
輪ホイール１２を固定して、駆動車輪１０の中心
Ｐを通る垂直線Y1−Y1と、車軸１４の中心Ｑを
通る垂直線Y2−Y2との偏位量１を変更可能に構
成した重心移動式車輪駆動装置。 A wheel case 19 is rotatably attached via a bearing 20 to the outer periphery of an axle 14 that is supported by an axle at the lower end of the transmission case 6, and a piston rod whose tip is pivoted to the upper extension of the wheel case 19. 2
2 is inserted into the engine bed 2, a hydraulic switching lever 28 for controlling the hydraulic pressure supply to the hydraulic cylinder 24 is disposed on the handle part 8, and the hydraulic cylinder 24 is inserted into the wheel case 19. A pinion gear 17, which is connected to the end of the axle 14 and has a rotation center Q appropriately offset from the rotation center P of the internal gear 13, is meshed with the internal gear 13 which is rotatably supported via a bearing 18. , the wheel wheel 12 is fixed to the internal gear 13, and the deviation between the vertical line Y 1 - Y 1 passing through the center P of the driving wheel 10 and the vertical line Y 2 - Y 2 passing through the center Q of the axle 14 is determined. A center-of-gravity moving wheel drive device configured to be able to change the amount 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1980067858U JPS6328005Y2 (en) | 1980-05-16 | 1980-05-16 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1980067858U JPS6328005Y2 (en) | 1980-05-16 | 1980-05-16 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56168421U JPS56168421U (en) | 1981-12-12 |
| JPS6328005Y2 true JPS6328005Y2 (en) | 1988-07-28 |
Family
ID=29661831
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1980067858U Expired JPS6328005Y2 (en) | 1980-05-16 | 1980-05-16 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6328005Y2 (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6013735B2 (en) * | 1980-05-12 | 1985-04-09 | コンパニ−・ネ−ルランデ−ズ・ド・ラゾ−ト（ソシエテ・アノニム） | Method for producing granules consisting of a core and a coating layer |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6013735U (en) * | 1983-07-07 | 1985-01-30 | 富士通株式会社 | Resist coating equipment |
-
1980
- 1980-05-16 JP JP1980067858U patent/JPS6328005Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6013735B2 (en) * | 1980-05-12 | 1985-04-09 | コンパニ−・ネ−ルランデ−ズ・ド・ラゾ−ト（ソシエテ・アノニム） | Method for producing granules consisting of a core and a coating layer |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56168421U (en) | 1981-12-12 |
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