JPH11247990A - Movable swash plate control device in variable displacement hydraulic pump - Google Patents
Movable swash plate control device in variable displacement hydraulic pumpInfo
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- JPH11247990A JPH11247990A JP4556298A JP4556298A JPH11247990A JP H11247990 A JPH11247990 A JP H11247990A JP 4556298 A JP4556298 A JP 4556298A JP 4556298 A JP4556298 A JP 4556298A JP H11247990 A JPH11247990 A JP H11247990A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、可変容量型油圧ポ
ンプの可動斜板制御装置に関する。The present invention relates to a movable swash plate control device for a variable displacement hydraulic pump.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、手動の油圧サーボ機構によっ
て、可動斜板角度制御バルブのスプールを移動して、該
スプールの外周部を覆うサポートピストンが連動動作し
て、これにより可動斜板角度を任意に変更していた。ま
た、中立位置の決定はデテント機構によって行われてい
た。図１２は従来のＨＳＴ式ミッションの正面一部断面
図である。図１３は従来の手案と機構を示す側面図であ
る。図１２及び図１３において、スプールバルブ７２
は、コントロールレバー１５１の回動により、衝撃吸収
バネ１６２を介して、走行中立カム１４９とピン２００
とが回動し、該ピン２００に係合したスプールバルブ７
２を上下動させる。尚、該スプールバルブ７２はサポー
トピストン７１に収納されて手動可動斜板角度制御バル
ブが構成されている。2. Description of the Related Art Conventionally, a spool of a movable swash plate angle control valve is moved by a manual hydraulic servo mechanism, and a support piston covering an outer peripheral portion of the spool is operated in conjunction with the movable swash plate angle control valve. Had been arbitrarily changed. Further, the determination of the neutral position was performed by a detent mechanism. FIG. 12 is a front partial sectional view of a conventional HST mission. FIG. 13 is a side view showing a conventional scheme and mechanism. 12 and 13, the spool valve 72
When the control lever 151 rotates, the neutral cam 149 and the pin 200 move through the shock absorbing spring 162.
Is rotated, and the spool valve 7 engaged with the pin 200 is rotated.
Move 2 up and down. The spool valve 72 is housed in the support piston 71 to form a manually movable swash plate angle control valve.
【０００３】そして、該ＨＳＴ式無段変速機構２０５は
走行しない場合には、中立位置に保持する必要があり、
コントロールレバー１５１と一体的に走行中立カム１４
９を設けて、該走行中立カム１４９の外周中央に凹部を
形成して、該凹部に走行中立保持ローラ１５２を当接さ
せて中立を保持するように構成している。 該走行中立保
持ローラ１５２はミッションケースに枢支した走行中立
保持アーム１４８の先端回転自在に枢支し、該走行中立
保持アーム１４８はバネによって走行中立カム１４９側
へ回動するように付勢している。また、該走行中立カム
１４９には一体的に走行ストッパー杆１５０が設けら
れ、コントロールレバー１５１の軸の外周に設けた衝撃
吸収バネ１６２を走行ストッパー杆１５０に係合させて
急激な回動を防止し、該走行ストッパー杆１５０の回動
範囲の最大位置にはストッパー板１５７が設けられてい
る。When the HST-type continuously variable transmission mechanism 205 does not travel, it must be held at a neutral position.
Traveling neutral cam 14 integrally with control lever 151
9, a concave portion is formed at the center of the outer periphery of the traveling neutral cam 149, and the traveling neutral holding roller 152 is brought into contact with the concave portion to maintain the neutral position. The traveling neutral holding roller 152 pivotally supports the tip of a traveling neutral holding arm 148 pivotally supported by the transmission case, and biases the traveling neutral holding arm 148 to rotate toward the traveling neutral cam 149 by a spring. ing. The traveling neutral cam 149 is integrally provided with a traveling stopper rod 150, and an impact absorbing spring 162 provided on the outer periphery of the shaft of the control lever 151 is engaged with the traveling stopper rod 150 to prevent sudden rotation. A stopper plate 157 is provided at the maximum position of the rotation range of the traveling stopper rod 150.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来技術
においては、操作性の向上させる上で、走行系におい
て、操作状況に応じてさまざまな操作が必要となる。こ
のため機械式により、操作性を向上させるためには、複
雑な構成になるため限界があり、困難である。However, in the above prior art, in order to improve the operability, various operations are required in the traveling system according to the operation conditions. For this reason, in order to improve operability by a mechanical method, there is a limit due to a complicated configuration, which is difficult.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
めの手段として、請求項１においては、油圧サーボ機構
にて可動斜板を傾転制御する可変容量型油圧ポンプにお
いて、前記油圧サーボ機構にリニアソレノイドをアーム
を介して連動連結したものである。請求項２において
は、前記アームにスプールリンクを連結し、該スプール
リンクに油圧サーボ機構と位置調整機構を連結し、前記
油圧サーボ機構と位置調整機構を連動すべく構成したも
のである。請求項３においては、前記リニヤソレノイド
を摺動制御し、エンジンの停止時及び始動時に可動斜板
を中立位置に傾転する構成としたものである。請求項４
においては、前記リニアソレノイドを水平方向に摺動制
御可能に配置したものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a variable displacement hydraulic pump in which a movable swash plate is tilted and controlled by a hydraulic servo mechanism. And a linear solenoid interlocked via an arm. In claim 2, a spool link is connected to the arm, a hydraulic servo mechanism and a position adjustment mechanism are connected to the spool link, and the hydraulic servo mechanism and the position adjustment mechanism are interlocked. According to a third aspect of the present invention, the linear solenoid is slidably controlled to tilt the movable swash plate to a neutral position when the engine is stopped and when the engine is started. Claim 4
In the above, the linear solenoid is arranged so as to be capable of sliding control in the horizontal direction.
【０００６】[0006]
【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を説明す
る。図１は本発明の実施例である作業車の側面図であ
る。図１において、乗用管理作業車１の車体フレーム２
前部に、フロントアクスルケースを介して左右一対の前
車輪３が取り付けられ、後部にはリアアクスルケースを
介して左右一対の後車輪５が取り付けられている。ま
た、車体フレーム２後端に昇降機構を取り付け、該昇降
機構に耕耘作業機などの各種作業機を接続可能に構成し
ている。Next, an embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a side view of a working vehicle according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, a vehicle body frame 2 of a passenger management work vehicle 1 is shown.
A pair of left and right front wheels 3 is attached to a front part via a front axle case, and a pair of right and left rear wheels 5 is attached to a rear part via a rear axle case. An elevating mechanism is attached to the rear end of the body frame 2, and various working machines such as a tilling work machine can be connected to the elevating mechanism.
【０００７】機体前部にはハンドルコラム３１が立設さ
れており、該ハンドルコラム３１の上端にハンドル３２
を配設し、該ハンドル３２の後方に座席３６を配設して
いる。また、座席３６の後方において、フレーム２前部
上には、エンジン９を設置しており、フレーム２後部に
はミッションケース２２を設置している。座席３６の側
方には変速走行レバー５３が設けられており、操縦者が
座席３６に座った状態で変速操作可能に構成されてい
る。A handle column 31 is provided upright at the front of the body, and a handle 32 is provided at an upper end of the handle column 31.
And a seat 36 is provided behind the handle 32. Further, behind the seat 36, the engine 9 is installed on the front part of the frame 2, and the transmission case 22 is installed on the rear part of the frame 2. A speed change lever 53 is provided on the side of the seat 36 so that a shift operation can be performed while the operator is sitting on the seat 36.
【０００８】図２はＨＳＴ変速装置２５の構成を示す一
部断面図である。ミッションケース２２は図２に示す、
アキシャルピストンポンプである走行油圧ポンプ２３、
及び、走行油圧モータ２４からなる主変速機構である走
行用のＨＳＴ式無段変速機構２５等と、ギア機構とから
構成されている。該走行油圧ポンプ２３の入力軸２６
は、前記エンジン２１の出力軸に連動連結され、走行油
圧モータ２４の出力軸３１は、ミッションケース２２内
の前記ギア機構を介して、駆動輪と連動連結されてい
る。FIG. 2 is a partial sectional view showing the structure of the HST transmission 25. The transmission case 22 is shown in FIG.
Traveling hydraulic pump 23 which is an axial piston pump,
Further, it comprises a traveling HST type continuously variable transmission mechanism 25 which is a main transmission mechanism including the traveling hydraulic motor 24, and a gear mechanism. The input shaft 26 of the traveling hydraulic pump 23
Is linked to the output shaft of the engine 21, and the output shaft 31 of the traveling hydraulic motor 24 is linked to the driving wheels via the gear mechanism in the transmission case 22.
【０００９】そして、エンジン９から走行油圧ポンプ２
３へ入力された駆動回転は、該走行油圧ポンプ２３の可
動斜板１４６の角度変更調節により正逆回転と回転数と
の制御が行われて走行油圧モータ２４へ伝達され、この
制御された駆動回転が前記ギア機構を介して走行駆動す
るのである。Then, the traveling hydraulic pump 2 is
The drive rotation input to the drive hydraulic motor 3 is transmitted to the travel hydraulic motor 24 by controlling the forward / reverse rotation and the number of rotations by adjusting the angle of the movable swash plate 146 of the travel hydraulic pump 23 and transmitting the controlled drive. The rotation drives the running through the gear mechanism.
【００１０】図３は油圧サーボ機構６１の摺動機構を示
すものである。図３において、本発明の可動斜板制御機
構としての油圧サーボ機構６１を有する走行油圧モータ
２４を搭載したＨＳＴ式ミッション装置２５について説
明する。該ＨＳＴ式ミッション装置２５は、アキシャル
ピストンポンプである走行油圧ポンプ２３及び、走行油
圧モータ２４からなる走行用のＨＳＴ式無段変速機構２
５と、チャージポンプ２９と、可動斜板角度を制御する
油圧サーボ機構６１等とにより構成されている。走行油
圧ポンプ２３と走行油圧モータ２４とは上下に並設さ
れ、走行油圧ポンプ２３の入力軸２６の前端部にはチャ
ージポンプ２９が付設されている。また、走行油圧ポン
プ２３の一側方に油圧サーボ機構６１が配設されてい
る。該油圧サーボ機構６１は、サポートピストン７１
と、該サポートピストン７１の内部に配置された手動斜
板角度制御バルブとの間で全体的に構成されている。そ
して、油圧サーボ機構６１は、走行油圧ポンプ２３のケ
ースの内部に埋め込まれて一体的に構成されている。FIG. 3 shows a sliding mechanism of the hydraulic servo mechanism 61. Referring to FIG. 3, a description will be given of an HST type transmission apparatus 25 equipped with a traveling hydraulic motor 24 having a hydraulic servo mechanism 61 as a movable swash plate control mechanism of the present invention. The HST type transmission device 25 includes a traveling hydraulic pump 23 which is an axial piston pump, and a traveling HST type continuously variable transmission mechanism 2 comprising a traveling hydraulic motor 24.
5, a charge pump 29, a hydraulic servo mechanism 61 for controlling the angle of the movable swash plate, and the like. The traveling hydraulic pump 23 and the traveling hydraulic motor 24 are vertically arranged side by side, and a charge pump 29 is attached to the front end of the input shaft 26 of the traveling hydraulic pump 23. A hydraulic servo mechanism 61 is provided on one side of the traveling hydraulic pump 23. The hydraulic servo mechanism 61 includes a support piston 71
And a manual swash plate angle control valve disposed inside the support piston 71. The hydraulic servo mechanism 61 is embedded in the case of the traveling hydraulic pump 23 and integrally formed.
【００１１】次に、油圧サーボ機構６１の構成について
説明する。図２、乃至図５において、該油圧サーボ機構
６１は、可動斜板１４６側部のＨＳＴケース７０にシリ
ンダー室７０ａを形成し、該シリンダー室７０ａ内にサ
ポートピストン７１を収納し、該サポートピストン７１
側面に可動斜板１４６の側部より突設したピン軸１９０
が嵌合され、該サポートピストン７１の軸心位置には貫
通孔を開口して、この貫通孔内にスプールバルブ７２が
摺動自在に嵌装されている。該スプールバルブ７２は、
コントロールレバー１５９の回動により、上下動させる
構成になっている。Next, the configuration of the hydraulic servo mechanism 61 will be described. 2 to 5, the hydraulic servo mechanism 61 forms a cylinder chamber 70a in the HST case 70 on the side of the movable swash plate 146, and accommodates a support piston 71 in the cylinder chamber 70a.
A pin shaft 190 projecting from the side of the movable swash plate 146 on the side surface
A through hole is opened at the axial center of the support piston 71, and a spool valve 72 is slidably fitted in the through hole. The spool valve 72 is
The control lever 159 is configured to move up and down by turning.
【００１２】即ち、前記サポートピストン７１にはシリ
ンダー室７０ａの上部と下部に連通油路がそれぞれ形成
され、該油路はスプールバルブ７２の摺動により連通さ
れてサポートピストン７１を摺動できるようにしてい
る。また、前記スプールバルブ７２の下部外周には嵌合
溝１６１が設けられ、該嵌合溝１６１にピン１６０が嵌
合され、該ピン１６０はコントロールレバー１５９の一
端に固設されて、前記サポートピストン７１側面に開口
した開口７１ａより挿入して嵌合溝１６１に嵌合してい
る。該コントロールレバー１５９は中央部において、軸
１０１に回動自在に枢支されており、他端はリニアソレ
ノイド１０２により回動される。図４は図３におけるＢ
−Ｂ断面図である。該リニアソレノイド１０２は、図４
に示すようにＨＳＴ変速装置２５のケース側面に装着さ
れており、作業車１の機体に対して、前後方向に水平に
取り付けられている。That is, communication oil passages are formed in the support piston 71 at upper and lower portions of a cylinder chamber 70a, respectively, and the oil passages are communicated by sliding a spool valve 72 so that the support piston 71 can slide. ing. A fitting groove 161 is provided on the outer periphery of the lower portion of the spool valve 72, and a pin 160 is fitted into the fitting groove 161. The pin 160 is fixed to one end of a control lever 159, and It is inserted into the fitting groove 161 by being inserted from the opening 71 a opened on the side surface of the fitting 71. The control lever 159 is rotatably supported at the center by a shaft 101, and the other end is rotated by a linear solenoid 102. FIG. 4 shows B in FIG.
It is -B sectional drawing. The linear solenoid 102 is provided as shown in FIG.
As shown in the figure, the HST transmission 25 is mounted on the side of the case, and is mounted horizontally on the body of the work vehicle 1 in the front-rear direction.
【００１３】前記リニアソレノイド１０２は、ＨＳＴ変
速装置２５のケース側面において、前後方向に水平に取
り付けられており、後述する摺動軸が機体１に対して前
後方向に摺動するため、地面の凹凸による機体１のロー
ルや上下方向の振動に対して影響を受ける可能性が少な
い。また、機体の前後方向における傾きは、車軸間の距
離が、車幅より十分大きいため、影響を受ける可能性が
少ない。上記の様にリニアソレノイド１０２を装着して
いるため、作業車１の傾き及び振動による影響を受けに
くい構成になっている。The linear solenoid 102 is mounted horizontally in the front-rear direction on the side of the case of the HST transmission 25, and a sliding shaft, which will be described later, slides in the front-rear direction with respect to the machine body 1; It is less likely to be affected by the roll of the airframe 1 or the vertical vibration. The inclination of the body in the front-rear direction is less likely to be affected because the distance between the axles is sufficiently larger than the vehicle width. Since the linear solenoid 102 is mounted as described above, the configuration is less affected by the tilt and vibration of the work vehicle 1.
【００１４】また、変速走行レバー５３の基部には後述
するポジションセンサー９１が装着されており、走行変
速レバーの５３の回動位置を検出可能に構成されてい
る。ポジションセンサー９１は、後述するコントローラ
９２に接続されており、ポジションセンサー９１よりの
入力に応じて、リニアソレノイド１０２に後述するアク
チュエータ９３を介して、電力が供給される。上述の構
成により、可動斜板１４６が変速走行レバー５３に連動
して傾転される。A position sensor 91, which will be described later, is mounted on the base of the shift transmission lever 53 so that the rotational position of the shift lever 53 can be detected. The position sensor 91 is connected to a controller 92 described later, and supplies electric power to the linear solenoid 102 via an actuator 93 described later in accordance with an input from the position sensor 91. With the above configuration, the movable swash plate 146 is tilted in conjunction with the speed change travel lever 53.
【００１５】リニアソレノイド１０２には、摺動軸１０
３が前後に摺動自在に装着されており、後述するアクチ
ュエータ９３より出力される電圧に応じて摺動軸１０３
を摺動可能に構成している。また、リニアソレノイド１
０２の後部には、位置センサー１０５が設置されてお
り、該位置センサー１０５により摺動軸１０３の摺動位
置を認識可能に構成している。リニアソレノイド１０２
への電力供給および位置センサー１０５よりの信号は、
リニアソレノイド１０２の後部に装着されたカプラ１１
０により、作業車１内の後述するコントローラに接続し
ている。また、摺動軸１０３の先端には、嵌合部１０７
が挿嵌固定されており、前述のコントロールレバー１５
９の一端が嵌合している。該構成において、摺動軸１０
３の摺動に伴いコントロールレバー１５９が回動され
る。The linear solenoid 102 has a sliding shaft 10
3 is slidably mounted in the front and rear direction.
Are slidable. In addition, linear solenoid 1
A position sensor 105 is installed at a rear portion of the slide shaft 02 so that the sliding position of the sliding shaft 103 can be recognized by the position sensor 105. Linear solenoid 102
And the signal from the position sensor 105 is
Coupler 11 mounted at the rear of linear solenoid 102
0 connects to a controller (to be described later) in the work vehicle 1. Further, a fitting portion 107 is provided at the tip of the sliding shaft 103.
Are inserted and fixed, and the control lever 15
One end of 9 is fitted. In this configuration, the sliding shaft 10
The control lever 159 is rotated in accordance with the sliding of No. 3.
【００１６】図５は、リニアソレノイド１０２及び、コ
ントロールレバー１５９の構成を示す正面断面図であ
る。図５において、コントロールレバー１５９は中心部
を軸１０１に枢支されており、該コントロールレバー１
５９の一端に嵌合した摺動軸１０３の摺動に伴い、スプ
ールバルブ７２が摺動される。該構成により、リニアソ
レノイド１０２の摺動に伴い、ＨＳＴ変速走行装置２５
の斜板制御が行われる。FIG. 5 is a front sectional view showing the configuration of the linear solenoid 102 and the control lever 159. In FIG. 5, a control lever 159 is pivotally supported at its center on a shaft 101.
The spool valve 72 is slid along with the sliding of the sliding shaft 103 fitted to one end of 59. With this configuration, the HST transmission 25
Is performed.
【００１７】図６は軸１０１及び中立位置調整装置１０
４の構成を示すＡ−Ａ断面図である。また、図７は中立
位置調整装置１０４の回動状態を示すものである。図５
および図６において、前記軸１０１は、中立位置調整装
置１０４に固定されており、軸１０１の軸芯が、中立位
置調整装置１０４の軸芯に対して偏芯されている。中立
位置調整装置１０４には長孔４８が開口され、該長孔４
８にはボルト８２・８２を挿入して、該ボルト８２・８
２をケース８１に螺装固定することにより、中立位置調
整装置１０４をケース８１に固定可能としている。従っ
て、該ボルト８２を弛めて中立位置調整装置１０４を回
動することにより軸１０１が、図７に示すように回動可
能に構成されている。FIG. 6 shows the shaft 101 and the neutral position adjusting device 10.
FIG. 4 is a sectional view taken along line AA of FIG. FIG. 7 shows a state of rotation of the neutral position adjusting device 104. FIG.
6, the shaft 101 is fixed to a neutral position adjusting device 104, and the axis of the shaft 101 is eccentric with respect to the axis of the neutral position adjusting device 104. A long hole 48 is opened in the neutral position adjusting device 104.
8 are inserted with bolts 82
By screwing and fixing 2 to case 81, neutral position adjusting device 104 can be fixed to case 81. Accordingly, by rotating the neutral position adjusting device 104 by loosening the bolt 82, the shaft 101 is configured to be rotatable as shown in FIG.
【００１８】図８は、中立位置調整装置１０４の回動に
よるコントロールレバー１５９の変移を示すものであ
る。上記の構成により、図８に示すように、中立位置調
整装置１０４を回動することにより、リニアソレノイド
１０２の摺動軸１０３の位置を維持した状態で、コント
ロールレバー１５９を回動可能であり、該コントロール
レバー１５９の一端に固設したピン１６０に嵌合したス
プールバルブ７２を摺動し、可動斜板１４６の中立位置
を決定可能である。このため、リニアソレノイド１０２
の位置を変更する必要が無く、ボルト８２・８２をゆる
め、中立位置調整装置１０４を回動させ、コントロール
レバー１５９を回動させることにより、スプールバルブ
７２を摺動し、可動斜板１４６を中立位置に調節し、ボ
ルト８２・８２を螺装固定することにより、コントロー
ルレバー１５９を支持する中立位置調整装置１０４をリ
ニアソレノイド１０２と可動斜板１４６の中立位置を一
致させた状態で固定することが可能である。FIG. 8 shows the shift of the control lever 159 due to the rotation of the neutral position adjusting device 104. With the above configuration, as shown in FIG. 8, by rotating the neutral position adjusting device 104, the control lever 159 can be rotated while the position of the sliding shaft 103 of the linear solenoid 102 is maintained, The neutral position of the movable swash plate 146 can be determined by sliding the spool valve 72 fitted to a pin 160 fixed to one end of the control lever 159. For this reason, the linear solenoid 102
It is not necessary to change the position, the bolts 82 are loosened, the neutral position adjusting device 104 is rotated, and the control lever 159 is rotated, so that the spool valve 72 slides and the movable swash plate 146 is neutralized. The neutral position adjusting device 104 supporting the control lever 159 can be fixed in a state where the neutral positions of the linear solenoid 102 and the movable swash plate 146 coincide with each other by adjusting the position and screwing the bolts 82. It is possible.
【００１９】本発明において、作業車１のエンジン停止
時及び始動時には、リニアソレノイド１０２により可動
斜板１４６の中立位置へのセットが優先される構成にな
っている。図９は、リニアソレノイドの制御機構を示す
ブロック図である。エンジン９は、コントローラ９２に
接続されており、コントローラ９２においてエンジン９
の稼動状況を認知可能に構成している。変速走行レバー
５３付近にはポジションセンサー９１が設けられてお
り、該ポジションセンサー９１はコントローラ９２に接
続されている。これにより、走行変速レバー５３の位置
がコントローラ９２に信号により伝えられる。コントロ
ーラ９２には、リニアソレノイド１０２がアクチュエー
タ９３を介して接続されている。また、位置センサー１
０５もコントローラ９２に接続されている。該構成によ
り、変速走行レバー５３の回動により、リニアソレノイ
ド１０２が制御され、ＨＳＴ変速装置の可動斜板１４６
が回動される。In the present invention, when the engine of the work vehicle 1 is stopped and started, the setting of the movable swash plate 146 to the neutral position by the linear solenoid 102 is prioritized. FIG. 9 is a block diagram showing a control mechanism of the linear solenoid. The engine 9 is connected to the controller 92, and the controller 9
It is configured to be able to recognize the operation status of. A position sensor 91 is provided near the speed change lever 53, and the position sensor 91 is connected to a controller 92. Thus, the position of the traveling speed change lever 53 is transmitted to the controller 92 by a signal. A linear solenoid 102 is connected to the controller 92 via an actuator 93. Also, position sensor 1
05 is also connected to the controller 92. With this configuration, the rotation of the shift traveling lever 53 controls the linear solenoid 102, and the movable swash plate 146 of the HST transmission device.
Is rotated.
【００２０】図１０は、リニアソレノイド１０２に掛か
る電圧と可動斜板１４６の中立位置よりの傾転角度を示
すものである。図１０において、点線Ｐはリニアソレノ
イド１０２に掛けられるアクチュエータよりの出力電圧
であり、直線Ｄは前記出力電圧に対応する可動斜板１４
６の傾転角度を示すものである。リニアソレノイド１０
２は、アクチュエータ９３より出力される電圧に対応
し、可動斜板１４６を回動する構成になっている。ま
た、出力電圧Ｖｎは可動斜板１４６を中立位置に傾転さ
せるために必要な出力電圧である。即ち、アクチェータ
９３よりの出力電圧が０Ｖより上がるにしたがって、可
動斜板１４６が後進側より中立側に回動され、出力電圧
がＶｎの場合には可動斜板が中立位置であり、出力電圧
がＶｎより上がることにより、可動斜板が前進側に傾転
される構成になっている。FIG. 10 shows the voltage applied to the linear solenoid 102 and the tilt angle of the movable swash plate 146 from the neutral position. In FIG. 10, a dotted line P represents an output voltage from the actuator applied to the linear solenoid 102, and a straight line D represents the movable swash plate 14 corresponding to the output voltage.
6 shows a tilt angle of 6. Linear solenoid 10
Numeral 2 corresponds to the voltage output from the actuator 93, and is configured to rotate the movable swash plate 146. The output voltage Vn is an output voltage necessary for tilting the movable swash plate 146 to the neutral position. That is, as the output voltage from the actuator 93 rises above 0V, the movable swash plate 146 is rotated from the reverse side to the neutral side, and when the output voltage is Vn, the movable swash plate is in the neutral position and the output voltage is By moving above the Vn, the movable swash plate is tilted forward.
【００２１】上記構成において、エンジンの始動時及び
停止時には、可動斜板１４６が中立位置に回動される構
成になっている。図１１は、本発明の可動斜板の中立位
置への回動機構のフローチャートである。図１１のフロ
ーチャートに示すように、エンジンスイッチを入れた場
合、アクチュエータよりリニアソレノイド１０２に電圧
Ｖｎが出力され、可動斜板１４６が中立位置に保持さ
れ、エンジン負荷を軽減し、エンジンの始動を円滑に行
えるように構成されている。セルスイッチが入る事によ
りエンジンの始動がおこなわれ、この後、エンジンの稼
動が認識された場合、ポジションセンサ９１より変速走
行レバー５３の位置ｘがコントローラ９２に入力され、
リニヤソレノイド１０２に位置ｘに対応する電圧Ｖ
（ｘ）がアクチュエータ９３を介して出力される。ま
た、エンジンの始動が認識されなかった場合には、再び
リニヤソレノイド１０２に電圧Ｖｎを出力し、可動斜板
１４６を中立位置に傾転させる。エンジンを停止する場
合には、スイッチを『切る』に回動させるとともに、ア
クチュエータよりリニアソレノイド１０２に電圧Ｖｎが
出力され、可動斜板１４６が中立位置に傾転された後に
エンジンが停止する構成になっている。上述の構成にお
いて、リニヤソレノイド１０２の摺動量は、位置センサ
１０５により確認される構成になっている。In the above configuration, the movable swash plate 146 is rotated to the neutral position when the engine is started and stopped. FIG. 11 is a flowchart of the mechanism for rotating the movable swash plate to the neutral position according to the present invention. As shown in the flowchart of FIG. 11, when the engine switch is turned on, the voltage Vn is output from the actuator to the linear solenoid 102, the movable swash plate 146 is held at the neutral position, the engine load is reduced, and the engine starts smoothly. It is configured to be able to do. The start of the engine is performed by turning on the cell switch, and thereafter, when the operation of the engine is recognized, the position x of the shift travel lever 53 is input from the position sensor 91 to the controller 92,
The voltage V corresponding to the position x is applied to the linear solenoid 102.
(X) is output via the actuator 93. When the start of the engine is not recognized, the voltage Vn is output to the linear solenoid 102 again, and the movable swash plate 146 is tilted to the neutral position. When the engine is stopped, the switch is turned to “turn off”, the voltage Vn is output from the actuator to the linear solenoid 102, and the engine is stopped after the movable swash plate 146 is tilted to the neutral position. Has become. In the above-described configuration, the sliding amount of the linear solenoid 102 is configured to be confirmed by the position sensor 105.
【００２２】[0022]
【発明の効果】請求項１の如く構成したことにより、リ
ニアソレノイドにより油圧サーボ機構の油圧サーボスプ
ールバルブを任意に制御可能となるので、簡便な構成に
より変速操作が可能となり、操作抵抗を軽減できる。ま
た、電気信号によるＨＳＴ変速装置の制御が可能とな
り、走行変速レバーとＨＳＴ変速装置間のリンク機構を
省略することができるため、作業車の機体重量を軽減可
能である。また、構成部品を減少することができるた
め、耐久性を向上可能である。According to the first aspect of the present invention, the hydraulic servo spool valve of the hydraulic servo mechanism can be arbitrarily controlled by the linear solenoid, so that the speed change operation can be performed with a simple configuration and the operation resistance can be reduced. . In addition, since the HST transmission can be controlled by an electric signal, and a link mechanism between the traveling transmission lever and the HST transmission can be omitted, the weight of the working vehicle can be reduced. Further, since the number of components can be reduced, the durability can be improved.
【００２３】請求項２の如く構成したことにより、位置
調節機構を介して可動斜板の中立位置決めを容易に行う
ことが可能となり、組み立て時の手間を省略でき、製造
コストを削減できる。また、整備及び調整の手間を省く
ことができ、経済的である。According to the second aspect of the present invention, it is possible to easily perform the neutral positioning of the movable swash plate via the position adjusting mechanism, and it is possible to save labor for assembling and reduce manufacturing costs. In addition, maintenance and adjustment can be omitted, which is economical.
【００２４】請求項３の如く構成したことにより、エン
ジンの停止時及び始動時にリニアソレノイドが中立位置
に位置するように制御するため、停止時及び始動時のエ
ンジンの負荷を軽減可能である。また、可動斜板を傾転
した状態で、エンジンの始動及び停止が行われるなど
の、誤操作を容易な構成により解消可能である。このた
め、エンジン及びＨＳＴ変速走行装置に過剰な負荷を与
える可能性が減少し、耐久性を向上可能であり、経済的
である。According to the third aspect of the present invention, the linear solenoid is controlled to be in the neutral position when the engine is stopped and started, so that the load on the engine at the time of stopping and starting can be reduced. Further, an erroneous operation such as starting and stopping of the engine in a state where the movable swash plate is tilted can be eliminated by a simple configuration. For this reason, the possibility of applying an excessive load to the engine and the HST transmission is reduced, and the durability can be improved, which is economical.
【００２５】請求項４の如く構成したことにより、リニ
アソレノイドの配置を作業車の作業走行時の変動による
影響を排除可能に水平に配置したので、リニアソレノイ
ドが地面の凹凸による機体のロールや上下方向の振動に
対して影響を受ける可能性が少ない。これにより、リニ
アソレノイドによる円滑な斜板操作が可能であり、確実
な可動斜板制御を行うことが可能である。According to the fourth aspect of the present invention, the linear solenoid is disposed horizontally so as to eliminate the influence of fluctuations in the working vehicle when the work vehicle travels. Less likely to be affected by directional vibration. Accordingly, the swash plate can be smoothly operated by the linear solenoid, and the movable swash plate can be reliably controlled.
【図１】本発明の実施例である作業車の側面図である。FIG. 1 is a side view of a working vehicle according to an embodiment of the present invention.
【図２】ＨＳＴ変速装置構成を示す一部断面図である。FIG. 2 is a partial sectional view showing the configuration of an HST transmission.
【図３】スプールバルブの摺動機構を示す一部断面図で
ある。FIG. 3 is a partial sectional view showing a sliding mechanism of a spool valve.
【図４】Ｂ−Ｂ線断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line BB.
【図５】リニアソレノイドとコントロールレバーの構成
を示す正面断面図である。FIG. 5 is a front sectional view showing a configuration of a linear solenoid and a control lever.
【図６】中立位置調整装置の構成を示すＡ−Ａ線断面図
である。FIG. 6 is a sectional view taken along line AA of the neutral position adjusting device.
【図７】中立位置調整装置の回動状態を示すものであ
る。FIG. 7 shows a state of rotation of the neutral position adjusting device.
【図８】中立位置調整装置の回動によるコントロールレ
バーの変移を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a shift of a control lever due to rotation of a neutral position adjusting device.
【図９】リニアソレノイドの制御機構を示すブロック図
である。FIG. 9 is a block diagram showing a control mechanism of a linear solenoid.
【図１０】リニアソレノイドに掛かる電圧と可動斜板の
中立位置よりの傾転角度を示すものである。FIG. 10 shows a voltage applied to a linear solenoid and a tilt angle of the movable swash plate from a neutral position.
【図１１】本発明のエンジン始動時及び停止時における
可動斜板の中立位置への回動機構のフローチャートであ
る。FIG. 11 is a flowchart of a mechanism for rotating the movable swash plate to a neutral position when the engine is started and stopped according to the present invention.
【図１２】従来のＨＳＴ式ミッションの正面一部断面図
である。FIG. 12 is a partial front sectional view of a conventional HST mission.
【図１３】従来の手案と機構を示す側面図である。FIG. 13 is a side view showing a conventional scheme and mechanism.
７２ スプールバルブ ８２ ボルト ９１ ポジションセンサー ９２ コントローラ ９３ アクチュエータ １０１ 軸 １０２ リニアソレノイド １０３ 摺動軸 １０４ 中立位置調整装置 １０５ 位置センサー １０７ 嵌合部 １４６ 可動斜板 １５９ コントロールレバー １６０ ピン 72 Spool valve 82 Bolt 91 Position sensor 92 Controller 93 Actuator 101 Shaft 102 Linear solenoid 103 Sliding shaft 104 Neutral position adjustment device 105 Position sensor 107 Fitting part 146 Movable swash plate 159 Control lever 160 Pin
Claims (4)
する可変容量型油圧ポンプにおいて、前記油圧サーボ機
構にリニアソレノイドをアームを介して連動連結したこ
とを特徴とする可変容量型油圧ポンプの可動斜板制御装
置。1. A variable displacement hydraulic pump in which a movable servo swash plate is tilted and controlled by a hydraulic servo mechanism, wherein a linear solenoid is interlocked to the hydraulic servo mechanism via an arm. Movable swash plate control device.
該スプールリンクに油圧サーボ機構と位置調整機構を連
結し、前記油圧サーボ機構と位置調整機構を連動すべく
構成したことを特徴とする請求項１記載の可変容量型油
圧ポンプの可動斜板制御装置。2. A spool link is connected to the arm,
2. The movable swash plate control device for a variable displacement hydraulic pump according to claim 1, wherein a hydraulic servo mechanism and a position adjusting mechanism are connected to the spool link, and the hydraulic servo mechanism and the position adjusting mechanism are interlocked. .
ンジンの停止時及び始動時に可動斜板を中立位置に傾転
することを特徴とする請求項１記載の可変容量型油圧ポ
ンプの可動斜板制御装置。3. The movable swash plate for a variable displacement hydraulic pump according to claim 1, wherein the linear solenoid is slidably controlled to tilt the movable swash plate to a neutral position when the engine is stopped and when the engine is started. Control device.
制御可能に配置したことを特徴とする請求項１、２また
は３記載の可変容量型油圧ポンプの可動斜板制御装置。4. The movable swash plate control device for a variable displacement hydraulic pump according to claim 1, wherein the linear solenoid is arranged so as to be capable of sliding control in a horizontal direction.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4556298A JPH11247990A (en) | 1998-02-26 | 1998-02-26 | Movable swash plate control device in variable displacement hydraulic pump |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4556298A JPH11247990A (en) | 1998-02-26 | 1998-02-26 | Movable swash plate control device in variable displacement hydraulic pump |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11247990A true JPH11247990A (en) | 1999-09-14 |
Family
ID=12722805
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4556298A Pending JPH11247990A (en) | 1998-02-26 | 1998-02-26 | Movable swash plate control device in variable displacement hydraulic pump |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11247990A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007092808A (en) * | 2005-09-27 | 2007-04-12 | Yanmar Co Ltd | Hydrostatic continuously variable transmission |
| DE112008000714T5 (en) | 2007-03-16 | 2010-05-20 | Kayaba Industry Co., Ltd. | Pump / motor with opposite swash plates |
| JP2010203572A (en) * | 2009-03-05 | 2010-09-16 | Yanmar Co Ltd | Working vehicle |
-
1998
- 1998-02-26 JP JP4556298A patent/JPH11247990A/en active Pending
Cited By (7)
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| JP2007092808A (en) * | 2005-09-27 | 2007-04-12 | Yanmar Co Ltd | Hydrostatic continuously variable transmission |
| JP4605605B2 (en) * | 2005-09-27 | 2011-01-05 | ヤンマー株式会社 | Hydraulic continuously variable transmission |
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| US8235681B2 (en) | 2007-03-16 | 2012-08-07 | Kayaba Industry Co., Ltd. | Opposing swash plate piston pump/motor |
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