JPS63278737A - 衝突検出装置 - Google Patents
衝突検出装置Info
- Publication number
- JPS63278737A JPS63278737A JP10885887A JP10885887A JPS63278737A JP S63278737 A JPS63278737 A JP S63278737A JP 10885887 A JP10885887 A JP 10885887A JP 10885887 A JP10885887 A JP 10885887A JP S63278737 A JPS63278737 A JP S63278737A
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- JP
- Japan
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- acceleration
- machine
- speed
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- comparison
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- Pending
Links
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 41
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 208000032368 Device malfunction Diseases 0.000 description 1
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/54—Arrangements or details not restricted to group B23Q5/02 or group B23Q5/22 respectively, e.g. control handles
- B23Q5/58—Safety devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分針〉
本発明は、ＮＣ工作機械全般に適用される衝突検出装置
に関する。
に関する。
〈従来技術と問題点〉
ＮＣ工作機械は、機械制御装置故障時やＮＣテープの不
良時、又は操作ミス時に加工物と工具又は機械が干渉し
くこれを衝突という）、機械破損、工具破損等の事故に
至り、その修復には多大の時間と費用を要する為、衝突
を検知しすばやく機械を止める装置が求められている。
良時、又は操作ミス時に加工物と工具又は機械が干渉し
くこれを衝突という）、機械破損、工具破損等の事故に
至り、その修復には多大の時間と費用を要する為、衝突
を検知しすばやく機械を止める装置が求められている。
しかし、加工機においては、正常加工時も機械と工具は
干渉する為、正常な干渉と異常な干渉の区別をっけ判断
する事が困難な為、令名に有効な衝突検出装置がなかっ
た。
干渉する為、正常な干渉と異常な干渉の区別をっけ判断
する事が困難な為、令名に有効な衝突検出装置がなかっ
た。
本発明は正常な干渉と異常な干渉を識別する事により衝
突をす早く検出し、機械を停止させる衝突検出装置を提
供する。
突をす早く検出し、機械を停止させる衝突検出装置を提
供する。
く問題点を解決するための手段〉
上述の目的を達成する本発明は、ＮＣ工作機械や倣い機
において、各移動軸の加速度をモニタする手段と、この
モニタした加速度を許容加速度と比較する手段と、上記
加速度が許容加速度を超えた場合に機械の停止を行なう
手段とを有することを特徴とする。
において、各移動軸の加速度をモニタする手段と、この
モニタした加速度を許容加速度と比較する手段と、上記
加速度が許容加速度を超えた場合に機械の停止を行なう
手段とを有することを特徴とする。
く作 用〉
ＮＣ工作機械の各移動軸は加速や減速の時定数が第２図
に示すように一定となるように制御される。したがって
、ＮＣ装置に異常が発生した場合、又は異常な干渉が発
生した場合は、速度の変化（加速度）が第３図の如く、
正常時と必ず異なって大きくなるので、これを検出でき
ろ。
に示すように一定となるように制御される。したがって
、ＮＣ装置に異常が発生した場合、又は異常な干渉が発
生した場合は、速度の変化（加速度）が第３図の如く、
正常時と必ず異なって大きくなるので、これを検出でき
ろ。
く実 施 例〉
ここで、第１図を参照して本発明の詳細な説明する。第
１図において、１は工作機械の位置検出を行なう位置検
出器、２は位置検出器１の位置情報をセットする現在位
置レジスタ、３は現在位置レジスタ２による現在位置を
一定時間△を毎に読み取りその間の移動量△ｌから速度
ΔＶ＝ΔＩ／Δｔを計算する速度演算部、４は、一定時
間Δｔ′毎に速度演算部３による速度の変化Δａ１すな
わち△α＝ １ΔＶ、−Δｖ２１／Δｔ′を計算する加
速度演算部、５は移動軸の加速度データすなわち通常加
速度や最大許容加速度を設定する加速度データ設定部、
６は加速度データ設定部５の加速度データと加速度演算
部４との加速度とを比較する比較部、７は比較部６によ
る比較結果にて加速度が通常加速度と最大許容加速度と
を超えた場合機械の停止を行なう機械停止部である。
１図において、１は工作機械の位置検出を行なう位置検
出器、２は位置検出器１の位置情報をセットする現在位
置レジスタ、３は現在位置レジスタ２による現在位置を
一定時間△を毎に読み取りその間の移動量△ｌから速度
ΔＶ＝ΔＩ／Δｔを計算する速度演算部、４は、一定時
間Δｔ′毎に速度演算部３による速度の変化Δａ１すな
わち△α＝ １ΔＶ、−Δｖ２１／Δｔ′を計算する加
速度演算部、５は移動軸の加速度データすなわち通常加
速度や最大許容加速度を設定する加速度データ設定部、
６は加速度データ設定部５の加速度データと加速度演算
部４との加速度とを比較する比較部、７は比較部６によ
る比較結果にて加速度が通常加速度と最大許容加速度と
を超えた場合機械の停止を行なう機械停止部である。
上述の加速度の比較判定は高速例えば８ ｍ５ｅｃ〜１
６ ｍ ｓｅｃで行なうので、干渉の初期に行なうこと
がきる。
６ ｍ ｓｅｃで行なうので、干渉の初期に行なうこと
がきる。
〈発明の効果〉
以上説明したように本発明によれば、機械の衝突をその
初期段階で検出出来る為、機械の破損等が少なくなった
。
初期段階で検出出来る為、機械の破損等が少なくなった
。
第１図は本発明の一実施例の構成図、第２図は正常時の
加減速特性線図、第３図は衝突時の速度変化を例示する
線図である。 図 中、 １は位置検出器、 ２は現在位置レジスタ、 ３は速度演算部、 ４は加速度演算部、 ５は加速度データ設定部、 ６は比較部、 ７は機械停止部である。
加減速特性線図、第３図は衝突時の速度変化を例示する
線図である。 図 中、 １は位置検出器、 ２は現在位置レジスタ、 ３は速度演算部、 ４は加速度演算部、 ５は加速度データ設定部、 ６は比較部、 ７は機械停止部である。
Claims (1)
- ＮＣ工作機械や倣い機において、各移動軸の加速度をモ
ニタする手段と、このモニタした加速度を許容加速度と
比較する手段と、上記加速度が許容加速度を超えた場合
に機械の停止を行なう手段とを有する衝突検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10885887A JPS63278737A (ja) | 1987-05-06 | 1987-05-06 | 衝突検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10885887A JPS63278737A (ja) | 1987-05-06 | 1987-05-06 | 衝突検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63278737A true JPS63278737A (ja) | 1988-11-16 |
Family
ID=14495381
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10885887A Pending JPS63278737A (ja) | 1987-05-06 | 1987-05-06 | 衝突検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63278737A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4443669A1 (de) * | 1994-12-08 | 1996-06-13 | Index Werke Kg Hahn & Tessky | Verfahren und Einrichtung zum Überwachen der Bewegung eines Maschinenbauteils |
-
1987
- 1987-05-06 JP JP10885887A patent/JPS63278737A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4443669A1 (de) * | 1994-12-08 | 1996-06-13 | Index Werke Kg Hahn & Tessky | Verfahren und Einrichtung zum Überwachen der Bewegung eines Maschinenbauteils |
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