JPS63278730A - 無端伝動ベルトにおける無端ストリップへのｖ形ブロック組付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ０発明の目的 （１）産業上の利用分野 本発明は、例えば自動車用無段変速機の駆動ベルトとし
て用いられる無端伝動ベルト、特に、可撓性無端ストリ
ップと、一対のストッパ装着用突出部間の受面を前記無
端ストリップ内周面に対向させて両突出部により該無端
ストリップ両側縁を挟み、該無端ストリップ内周面に沿
って互いに近接して並ぶ複数の■形ブロックと、各Ｖ形
ブロックの両突出部に装着されて該■形ブロックを前記
無端ストリップに対し組付ける複数の弾性ストッパとを
備え、各ストッパは前記無端ストリップ外周面に対向す
る押え部と、該押え部の両端に在って両突出部外側面の
無端ストリップ周方向に延びる係合溝に係合する一対の
係合溝とを持った無端伝動ベルトにおける、前記無端ス
トリップへ前記Ｖ形ブロックを組付ける組付装置に関す
る。

（２）従来の技術 従来、無端ストリップへの各Ｖ形ブロックの組付けは手
作業により行われている。

（３）　　発明が解決しようとする問題点例えば、周長
が約６５０ｍの無端伝動ベルトの場合、Ｖ形ブロックの
使用個数は１３０個と多数になるもので、これらのＶ形
ブロックを手作業で１個宛無端ストリップに組付けてい
たのでは、作業工数が激増して無端伝動ベルトの製造コ
ストか大幅に高くなるといった問題がある。

本発明は前記に鑑み、Ｖ形ブロックを無端ストリップに
自動的に組付けることのできる前記組付装置を提供する
ことを目的とする。

Ｂ１発明の構成 （１）問題点を解決するための手段 本発明は、可撓性無端ストリップと、一対のストッパ装
着用突出部間の受面を前記無端ストリップ内周面に対向
させて両突出部により該無端ストリップ両側縁を挟み、
該無端ストリップ内周面に沿って互いに近接して並ぶ複
数のＶ形ブロックと、各Ｖ形ブロックの両突出部に装着
されて該Ｖ形ブロックを前記無端ストリップに対し組付
ける複数の弾性ストッパとを備え、各ストッパは前記無
端ストリップ外周面に対向する押え部と、該押え部の両
端に在って両突出部外側面の無端ス）　ＩＪツブ周方向
に延びる係合溝に係合する一対の係合部とを持った無端
伝動ベルトにおける、前記無端ストリップへ前記Ｖ形ブ
ロックを組付ける装置であって、前記無端ストリップを
環状に保持するストリップ保持機構と、前記無端ストリ
ップ内周側において倒伏状態で、前記■形ブロックを、
両突出部の対向内面を無端ストリップ周方向と略平行に
、且つ前記受面を無端ストリップ周面の母線に略直交さ
せて、無端ストリップ周方向に移送する複数の起倒自在
なブロックホルダと、各ブロックホルダに対応して無端
ストリップ外周側に配設されて倒伏状態にて、前記スト
ッパを、両係合部を前記Ｖ形ブロックの両係合溝の存す
る平面と略平行な平面内に位置させて無端ストリップ周
方向に移送する複数の起倒自在なストッパホルダと、対
応する前記ブロックホルダおよび前記ストッパホルダを
起立させて、前記Ｖ形ブロックの両突出部により前記無
端ストリップの両側縁を挟むと共に前記ストッパの両係
合部先端を該Ｖ形ブロックの両係合溝端部にそれぞれ係
合させるブロックホルダ起立機構およびストッパホルダ
起立機構と、前記ストッパホルダを倒伏させると共に前
記ストッパに衝合して両係合部を前記Ｖ形ブロックの両
係合溝にそれぞれ装着するストッパホルダ倒伏機構と、
前記ブロックホルダを倒伏させるブロックホルダ倒伏機
構とを備えていることを特徴とする。

（２）作　用 前記構成によれば、無端ストリップに■形ブロックをス
トッパを用いて自動的に組付けることができる。

（３）実施例 第１．第２図は本発明により得られた無端伝動ベルトＢ
を示し、その無端伝動ベルトＢは駆動■プーリＰ１と従
動■プーリＰ２との間に懸回されて使用される。

無端伝動ベルトＢは、薄肉鋼板を積層してなる可撓性無
端ストリップ１と、無端ストリップ１の内周面に沿って
互いに近接して並ぶ複数の金属製Ｖ形ブロック２と、各
Ｖ形ブロック２に装着されてそのＶ形ブロック２を無端
ストリップ１に組付ける複数の金属製弾性ストッパ３と
、相隣る両Ｖ形ブロック２間に介装される複数の金属製
ローラ４とを備えている。

第３．第４図に示すようにＶ形ブロック２は、本体５と
、その本体５の、無端ストリップ１内周面と対向する受
面６の両側に突設されて無端ストリップ１の両側縁を挟
む一対のストッパ装着用突出部７．．７１とよりなる０
両突出部？＋、７ｇの外側面に連なる本体５の両外側面
は、駆動および従動■ブー’）Ｐｌ、Ｐｔの■溝Ｇに摺
接し得るように傾斜面８ｒ、８ｔに形成され、また相隣
るＶ形ブロック２と対向する本体５の両対向面９１．９
アに、無端ストリップ１周面の母線に平行して延び、且
つ両端を閉じられた横断面半環状をなすローラ保持溝１
０＋、１０ｇが形成される。各突出部７．，７．の外側
面基端に、無端ストリップ１の周方向に延びる係合溝１
１．．１１．が形成され、また各突出部り、７ｇに先端
面から係合溝ｔｔ＋、ｔｔｚに達する駒形切欠き１２＋
。

１２８が形成される。各切欠き１２１．１２□の段部１
２ａと各係合溝１１ｔ、ｌｌｚ底面間は傾斜面１２ｂに
形成され、両傾斜面１２ｂの傾斜関係は段部１２ａより
係合溝１１．．１１□の底面に向って両頭斜面１２ｂ間
の間隔が広がるようになっている。

ストッパ３は、中間に半環状膨出部分１３を有する押え
部１４と、押え部１４の両端から膨出部分１３を含む平
面に対し略直角に延びて相対向する一対の折曲げ部１５
１．１５！と、両折曲げ部１５１．１５１の先端から前
記平面と平行に延びて相対向する一対の係合部１６．．
１６□とよりなる。押え部１４はその両端部１４ａを両
切欠き１２、．１２！の段部１２ａにそれぞれ係合して
無端ストリップ１の外周面に対向し、また各折曲げ部１
５．．１５□は各傾斜面１２ｂに係合し、さらに各係合
部１６．，１６□は各係合溝１１゜、１１□に係合する
。これにより■形ブロック２が無端ストリップ１に組付
けられる。

前記無端伝動ベルトＢは無端ストリップ１に■形ブロッ
ク２を１個宛ストッパ３を用いて組付け、その後、相隣
るＶ形ブロック２間にローラ４を介装することによって
製造される。

先ず、無端ストリップｌへの■形ブロック組付装置およ
びその装置による組付作業について説明する。

第５〜第７図に示すように、基台１７の水平な上面に以
下に述べる各種機構が配設される。

即ち、無端ストリップ１を、その一部が相対向する直線
状部１ａ、ｌｂとなるように、水平面内で環状に保持す
るストリップ保持機構Ｈと、倒伏状態に在る複数のブロ
ックホルダ１８およびストッパホルダ１９を一方の前記
直線状部１ａの一端側、したがって第５．第６図におい
て左端側の■形ブロック２およびストッパ３の供給位置
Ｘより右端側に向けて移送するホルダ移送機構Ｔと、供
給位置Ｘおよび直線状部１ａの中間に存する組付位置Ｙ
の間に配設されるブロックホルダ起立機構３１およびス
トッパホルダ起立機構３２と、組付位置Ｙよりもブロッ
クホルダ１８等の移送方向前側に配設されるブロックホ
ルダ倒伏機構り、およびストッパホルダ倒伏機構Ｌｔで
ある。

前記ストリップ保持機構Ｈは下記のように構成される。

即ち、基台１７の上面に所定の間隔をとって一対の支柱
２１．２２が立設され、各支柱２１，２２の上端部に平
面略半月形をなすストリップ保持板２３．２４がそれら
の平坦面を対向させて着脱自在に取付けられる。両スト
リップ保持板２３゜２４は同一の形状を有し、円弧面に
沿って形成されて無端ストリップ１に組付られた■形ブ
ロック２の両頭斜面８１．８１が摺接するＶ溝２５と、
■溝２５の底面に開口する複数の孔部２６に摺合されて
半径方向外方へばね２７により付勢された張り部材２８
とを備えている。無端ストリップ１は、その周面の母線
を上下方向に向けて張り部材２８の小満２８ａに嵌合さ
れ、これにより無端ストリップ１は各張り部材２８によ
って張力を与えられ、また無端ストリップ１の両ストリ
ップ保持板２３．２４間は互いに平行な直線状部１ａ、
１ｂとなる。

前記ホルダ移送機構Ｔは下記のように構成される。

前記直線状部１ａと交差する関係において、両支柱２１
．２２を挟むように、駆動軸２９と従動輪３０とが、基
台１７上面の各一対の軸受部材３１．３２に水平に、且
つ回動自在に支承される。

両軸２９．３０に、直線状部１ａと平行な線上に位置す
るようにスプロケット３３゜３４゛が固着され、両スプ
ロケット３３．３４間にチェノ３５が懸回される。駆動
軸２９は電動モータ等の駆動源３６により駆動されて第
６図時計方向に回動し、したがってチェノ３５は直線状
部１ａの下方において同方向に回動する。

チェノ３５に複数のブロックホルダ１日およびストッパ
ホルダ１９が次のように設けられる。

即ち、第８図に明示するようにチェノ３５の相対向する
ピンリンク３７に支持台３日が取付けられ、ローラ３９
の軸線と交差関係に在る支持台３８の両折曲げ部３８ａ
間に支持軸４０が架設される。その支持軸４０に第１お
よび第２ホルダベース４１．．４Ｌの基端部が摺動自在
に支持される。この場合、無端ストリップ１の直線状部
１ａ下方において第１ホルダベース４１．が無端ストリ
ップ１の内周側に、また第２ホルダベース４１２が無端
ストリップ１の外周側にそれぞれ位置するように両ホル
ダベース４１＋、４１ｔが配設される。両ホルダベース
４１＋、４１ｔの平坦な端面ば支持台３８上を摺動し得
るようになっており、これにより両ホルダベース４１１
，４１．の支持軸４０回りの回転が阻止される。

両ホルダベース４１．，４１１の対向する内側面間にば
ね４２が縮設され、通常はそのばね４２の弾発力で両ホ
ルダベース４１．，４１□が互いに離間する方向に摺動
してそれらの外側面が両折曲げ部３８ａの内面に当接す
る。この状態から両ホルダベース４１．，４１アが互い
に接近する方向に摺動し得るように両ホルダベース４１
．，４１、の、支持軸４０回り内側面間に所定の間隔ｄ
が設けられている。

第１ホルダベース４Ｌは、その先端部に支持軸４０の軸
線と平行な一対の支持壁４３．を有するチャンネル部４
４１を備え、両支持壁４３．間に架設されて支持軸４０
と交差関係に在る支持ピン４５．にブロックホルダ１８
の基端部が回動自在に取付けられる。

また第２ホルダベース４１ｇは、その先端部に第１ホル
ダ４１．と同様のチャンネル部４４□を備え、両支持壁
４３！間に架設された支持ピン４５２にストッパホルダ
１９の基端部が回動自在に取付けられる。

ブロックホルダ１８およびストッパホルダ１９は、それ
らの外側面を第１および第２ホルダベース４１１，４１
□のチャンネル部４４．，４４□底面に突出する支承部
４６．．４６□に当接させた倒伏位置と、それらの内側
面側において基端部より突出する突出部４７．．４７□
を、第１および第２ホルダベース４１．．４１．のチャ
ンネル部４４．．４４□底面に形成された切欠き４８゜
、４８．に係合させた起立位置とをとることができる。

第８．第９図に明示するようにブロックホルダ１８の内
側面側、したがってストッパホルダ１９との対向面側に
、支持ピン４５．の軸線と平行な一対の対向壁４９１．
４９ｇを持つ倒伏用コ字形溝５０が形成される。また両
対向壁４９．，４９□に、支持ピン４５．の軸線と交差
する関係の対向壁を持つ凹部５１．．５１２が形成され
、両凹部５１＋、５１ｚにＶ形ブロック２の本体５が嵌
込まれる。

内側の対向壁４９．端面にＶ形ブロック２の一方の保合
溝１１ア側縁に係合する係合突部５２が突設され、また
外側の対向壁４９．外面に添わせてブロックホルダ１８
に、■形ブロック２の他方の係合溝１１．側縁に係合す
る弾性体５３が取付けられる。係合突部５２および弾性
体５３の係合溝分５２ａ、５３ａは、それらが両係合、
溝１１゜、１１８を塞いでストッパ３の装着を妨げるこ
とがないように形成される。

第１０．第１１図に明示するようにストッパホルダ１９
の内側面側、したがってブロックホルダ１８との対向面
側に、支持ピン４−５□の軸線方向に延びる一対の倒伏
用駒形切欠き５４．．５．４□が形成される。また両切
欠き５４Ｉ、５４ｉにより挟まれる平坦面に短円柱状突
起５５と、ストッパホルダ１９がチェノ３５の張り側、
したがって上部側に在るとき供給位置Ｘ側に位置して半
円状凹弧面５６ａを突起５５外周面に臨ませた突出部５
６とが突設される。突起５５と凹弧面５６ａにより形成
される半環状溝５７は、ストッパ３の膨出部分１３と係
合してストッパ３をストッパホルダ１９に保持させるた
めに用いられるものであり、そのため膨出部分１３を半
環状溝５７に弾性係合すべく、半環状溝５７外周側の半
径ｒは膨出部分１３外周側の半径Ｒよりも小さく設定さ
れる。

第５〜第７図に明示するように基台１７上面に立設され
た支持台５日上に、チェノ３５のローラ３９が摺動する
昇降カム５９と、第１．第２棒状カム６０．．６０．と
、第１．第２板カム６１゜、６１□とが配設される。第
１棒状カム６０＋　と第１仮カム６１１は、無端ストリ
ップ１の直線状部１ａの一側方、したがって無端ストリ
ップｌの内周側に配設されてブロックホルダ１８の外側
面と摺接し、また第２棒状カム６０ｇと第２仮カム６１
！は、無端ストリップ１の直線状部１ａの他側方、した
がって無端ストリップ１の外周側に配設されてストッパ
ホルダ１９の外側面と摺接するようになっている。

両棒状カム６０．．６０□は同一の形状を有し、垂直面
内において山形をなす、即ち、両棒状カム６０１．６０
□は頂部６２と、頂部６２の供給部Ｘ側に存する第１傾
斜部６３１と、その反対側に存する第２傾斜部６３□と
よりなる。

両板カム６１．．６１□は同一の形状を有し、水平面内
において平坦な頂面６４を相対向させた山形をなし、頂
面６４の供給部Ｘ側に第１傾斜面６５１が、またその反
対側に第２傾斜面６５！がそれぞれ配設される。画筆１
傾斜面６５．における裾部側の端部上縁は、両棒状カム
６０．，６０８の第１傾斜部６３．における頂部６２近
傍下面にそれぞれ当接し、また両筒２傾斜面６５□にお
ける裾部側の端部上縁は、両棒状カム６０．，６０□の
第２傾斜部６３．における頂部６２近傍下面にそれぞれ
当接する。

第１棒状カム６０．の第１傾斜部６３１ならびに第１板
カム６１．の第１傾斜面６５．および頂面６４は、ブロ
ックホルダ１８を起立させるブロックホルダ起立機構Ｓ
、を構成する。また第２棒状カム６０ｇの第１傾斜部６
３１ならびに第２板カム６１．の第１傾斜面６５１およ
び頂面６４は、ストッパホルダ１９を起立させるストッ
パホルダ起立機構Ｓ、を構成する。

第１棒状カム６０＋の第２傾斜部６３□および第１板カ
ム６１．の第２傾斜面６５．はブロックホルダ１８を徐
々に倒伏させるために用いられ、同様に第２棒状カム６
０２の第２傾斜部６３□および第２仮カム６１ｇの第２
傾斜面６５ｚはストッパホルダ１９を徐々に倒伏させる
ために用いられる。

第５．第１２〜第１４図に示すように、組付位置Ｙと無
端ストリップ１における直線状部１ａの右端との間にお
いて、直線状部１ａを下方から挟むようにチャンネル部
材６６が配設され、そのチャンネル部材６６における無
端ストリップｌ外周側に存する側壁６６ａは、基台１７
に立設された支柱６７の取付板７５に一対のボルト８１
により固着される。

無端ストリップ１内周側に存するチャンネル部材６６の
側壁６６ｂにおいて、その組付位置Ｙに対向する端面に
、起立状態に在るブロックホルダ１８を倒伏させる板状
第１倒伏体６８１が直線状部１ａと平行に突設される。

第１倒伏体６８．は、直線状部１ａとの対向面と反対側
の面にブロックホルダ１８におけるコ字形溝５０の底縁
と摺接するカム面６９を有し、そのカム面６９は組付位
置Ｙ側の先端部より側壁６６ｂに向けて直線状部１ａか
らの間隔が広がるように形成される。かくして、チャン
ネル部材６６およびカム面６９を有する第１倒伏体６８
．はブロックホルダ倒伏機構り、を構成する。

無端ストリップｌ外周側に存するチャンネル部材６６の
側壁６６ａにおいて、その組付位置Ｙ側に、切欠き７０
が形成され、その切欠き７０に、起立状態に在るストッ
パホルダ１９を倒伏させる第２倒伏体６８ｇが設けられ
る。第２倒伏体６８２は互いに平行、な一対の腕部７Ｌ
、７１ｇ　と、両腕部７１＋、７１ｇの基端を連結する
連結部７２を有し、その連結部７２はチャンネル部材６
６の底壁６６ｃを貫通して側壁６６ａと平行に延びる支
持軸７３に支持される。側壁６６ａの外面に板ばね７４
が取付板７５により挟着され、その板ばね７４のばね作
用部７４ａは連結部７２に重合されてその連結部７２と
交差している。この板ばね７４により両腕部７１＋、７
１ｇは直線状部ｌａと平行に保持される。第２倒伏体６
８．が支持軸７３を中心に、ばね作用部７４ａの弾発力
に抗して直線状部１ａから離間する方向に揺動し得るよ
うに、側壁６６ａに逃げ７６が形成される。

両腕部７１＋、７１ｇの組付位置Ｙ側先端部において、
直線状部１ａとの対向面と反対側の面および相対向する
内面の交わる稜部に切欠き７７１．７７、が形成され、
両切欠き７７、．７７□により形成された、直線状部ｌ
ａ側の薄肉部分７８１．７８□が、起立状態に在るブロ
ックホルダ１８の両切欠き４５．．４Ｌに遊挿されるよ
うになっている。

両画肉部分７８１．７８□に連なる両切欠き７７、．７
７、の奥壁面は凹弧状カム面８２．．８２ｔに形成され
、両カム面８２＋、８２ｇがストッパホルダ１９の両切
欠き４５１，４５オの端縁に係合するとストッパホルダ
１９が倒伏するようになっている。

両腕部７１１．７１□の直線状部１ａとの対向面に、ス
トッパ３における押え部１４の両端部１４ａに衝合して
ストッパ３をＶ形ブロック２に装着する突起８３＋、８
３ｇが突設される。

かくして、チャンネル部材６６、支持軸７３、カム面８
２＋、８２ｇおよび突起８３＋　、８３ｚを有する第２
倒伏体６８ｔならびに板ばね７４はストッパホルダ倒伏
機構Ｌオを構成する。

組付位置Ｙ近傍において、その供給位置Ｘ側に、作動シ
リンダ７９が支柱８０を介して立設されており、この作
動シリンダ７９は無端ストリップ１に最後のＶ形ブロッ
ク２を組付ける際に、最初の■形ブロック２が組付位置
Ｙ側に移動するのを阻止するために用いられる。

次に、主として第１５．第１６図により無端ストリップ
１に対するＶ形ブロック２の組付作業について説明する
。

■形ブロック２およびストッパ３は、供給位置Ｘにおい
てブロックホルダ１８およびストッパホルダ１９に次の
ように保持される。

即ち、ブロックホルダ１８を第８図実線示のように倒伏
状態にし、Ｖ形ブロック２の両切欠き１２＋、１２ｇを
組付位ｉｌＹ側に向けて本体５を両凹部５１．．５１．
に嵌込む０両係合溝１１１゜１１ｇの側縁に係合突部５
２および弾性体５３がそれぞれ係合し、これにより■形
ブロック２はブロックホルダ１８に不動に保持される。

したがって両突出部り、７ｇの対向内面は無端ストリッ
プｌの周方向と略平行になると共に受面６は無端ストリ
ップ１周面の母線に略直交する。

またストッパホルダ１９を第８図実線示のように倒伏状
態にし、ストッパ３の押え部１４における膨出部分１３
を、第１０図鎖線示のように両係合部１６＋、１６ｔが
押え部１４よりも上方に位置するように半環状溝５７に
弾性係合する。これによりストッパ３はストッパホルダ
１９に不動に保持される。したがってストッパ３の両係
合溝ｌ６、．１６□は■形ブロック２の再係合溝１１１
，１１２を含む平面と平行な平面内に位置し、両係合部
１６＋、１６ｇの先端と■形ブロック２の両切欠き１２
．．１２□とは同−直線上に位置する。

チェノ３５の第６図時計方向への回動に伴い第１５図（
ａ）に示すようにブロックホルダ１８およびストッパホ
ルダ１９の外側面が第１．第２棒状カム６０．．６０□
の第１傾斜部６３．０始端に摺接し、またチェノ３５の
ローラ３９が昇降カム５９に乗上げて支持台３８の位置
決めがなされる。

そして第１５図（ｂ）、　（Ｃ）に示すように第１傾斜
部６３、によりブロックホルダ１８およびストッパホル
ダ１９が徐々に起立し、次いで第１５図（ｄ）に示すよ
うに第１．第２板カム６１＋、６１ｔの第１傾斜面６５
１によりブロックホルダ１８およびストッパホルダ１９
が起立状態になり、■形ブロック２の両切欠き１２．．
１２□とストッパ３の再係合部１６．，１６□先端が無
端ストリップ１を挟んで対向する。

第１５図（ｅ）に示すように、両板カム６１．．６１□
の頂面６４にブロックホルダ１８およびストッパホルダ
１９が摺接すると、それら１８．１９は互いに接近する
方向に押動され、ストッパ３の両係合部ｉｓ＋、１ｓｔ
先端が■形ブロック２の両係合溝１１１，１１□端部に
係合すると共にＶ形ブロック２０両突出部７＋、７４に
よって無端ストリップ１０両側縁が挟まれる。

第１６図（ａ）鎖線示のように、第２倒伏体６８□にお
ける両腕部７１．，７１□の薄肉部分７８゜、７８ｚが
ストッパホルダ１９の両切欠き４５゜、４５□に関して
遊挿関係となり、またブロックホルダ１８およびストッ
パホルダ１９が画板カム６１１．６１□の頂面６４から
外れる。このときブロックホルダ１８およびストッパホ
ルダ１９にはばね４１による戻し力が作用するが、Ｖ形
ブロック２はブロックホルダ１８に不動に保持され、ま
たストッパ３はストッパホルダ１９に不動に保持され、
その上ストッパ３がＶ形ブロック２に係合しているので
、ブロックホルダ１８等は無端ストリップｌに沿って移
動する。次いで両切欠き４５１．４５ｔの端縁が両カム
面８２．．８２！に衝合してストッパホルダ１９が倒伏
方向へ押されるのでストッパホルダ１９の半環状溝５７
がストッパ３より外れる。

その後両突起８３．，８３１に、ストッパ３における押
え部１４の両端部１４ａが衝合し、第１６１Ｋ（ｂ）に
示すようにＶ形ブロック２の再係合溝１１＋、ｌｌｔに
対するストッパ３の両係合部１６ｔ、１６ｚの装着が行
われる。

第１６図（Ｃ）に示すように両突起８３．，８３！がＶ
形ブロック２の両突出部７１，７□端面に乗上げ、次い
でそれら突出部７．．７．を越えたとき、第１６図（ｄ
）に示すように第１倒伏体６８１のカム面６９がブロッ
クホルダ１８のコ字形溝５０底部下縁に摺接するので、
ブロックホルダ１日が倒伏して■形ブロック２から外れ
る。無端ストリップｌに組付けられた■形ブロック２は
第１倒伏体６８．および第２倒伏体６８□間の空間を通
過する。

ブロックホルダ１８およびストッパホルダ１９の倒伏は
、それら１８．１９が両板カム６１．。

６１雪の第２傾斜面６５８および両棒状カム６０＋、Ｓ
ＯＷの第２傾斜部６３□に摺接しながら行われるので、
栄、檄な倒伏を回避することができる。

上記作業を繰返して無端ストリップｌに対し多数の■形
ブロック２０姐付けが行われる。ブロックホルダ１８お
よびストッパホルダ１９はチェン３５の緩み側では起立
状態と同様に垂下するが、供給位置Ｘの始端側において
図示しない手段により倒伏状態にされる。

無端ストリップ１に所定個数の■形ブロック２を組付け
た後、無端ストリップ１を両ストリップ保持板２３．２
４より取外し、相隣る■形ブロック２のローラ保持溝ｉ
ｏｎ、１ｏｔにローラ４を介装する。これにより第１、
第２図に示す無端伝動ベルトＢが得られる。

Ｃ０発明の効果 本発明によれば、無端ストリップに対してＶ形ブロック
をストッパを用いて自動的に組付けることができ、これ
により組付作業工数を激減して無端伝動ベルトの製造コ
ストを大幅に低減することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は無端伝動ベルトの正面図、第２図は第１図■矢
視図、第３図はＶ形ブロック、無端ストリップおよびス
トッパの組付関係を示す分解斜視図、第４図はＶ形ブロ
ックと■プーリとの関係を示す側面図、第５ないし第７
図は■形ブロック組付装置を示し、第５図は平面図、第
６図は第５図■矢示方向から見た側面図、第７図は第６
図■−■線断面図、第８図はブロックホルダおよびスト
ッパホルダとチェノとの取付関係を示す断面図、第９図
はブロックホルダの斜視図、第１Ｏ図はストッパホルダ
の斜視図、第１１図はストッパホルダとストッパとの保
合関係を示す平面図、第１２ないし第１４図はブロック
ホルダ倒伏機構およびストッパホルダ倒伏機構を示し、
第１２図および第１３図は斜視図、第１４図は分解斜視
図、第１５図はブロックホルダ起立機構およびストッパ
ホルダ起立機構の作動説明図、第１６図はブロックホル
ダ倒伏機構およびストッパホルダ倒伏機構の作動説明図
である。 Ｈ・・・ストリップ保持機構、Ｌ、・・・ブロックホル
ダ倒伏機構、Ｌ２・・・ストッパホルダ倒伏機構、Ｓｌ
・・・ブロックホルダ起立機構、Ｓｔ・・・ストッパホ
ルダ起立機構、 ｌ・・・無端ストリップ、２・・・Ｖ形ブロック、３・
・・ストッパ、６・・・受面、Ｌ、７ｇ・・・突出部、
１１１．１１□・・・係合溝、１４・・・押え部、１６
＋、１６□・・・係合部、１８・・・ブロックホルダ、
１９・・・ストッパホルダ 特　許　出　願　人　　本田技研工業株式会社代理人　
　　弁理士　　落　　合　　　　　鍵箱３図 第４図 第７図 第１３図 第９図 第１０図 第１１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 可撓性無端ストリップと、一対のストッパ装着用突出部
   間の受面を前記無端ストリップ内周面に対向させて両突
   出部により該無端ストリップ両側縁を挟み、該無端スト
   リップ内周面に沿って互いに近接して並ぶ複数のＶ形ブ
   ロックと、各Ｖ形ブロックの両突出部に装着されて該Ｖ
   形ブロックを前記無端ストリップに対し組付ける複数の
   弾性ストッパとを備え、各ストッパは前記無端ストリッ
   プ外周面に対向する押え部と、該押え部の両端に在って
   両突出部外側面の無端ストリップ周方向に延びる係合溝
   に係合する一対の係合部とを持った無端伝動ベルトにお
   ける、前記無端ストリップへ前記Ｖ形ブロックを組付け
   る装置であって、前記無端ストリップを環状に保持する
   ストリップ保持機構と、前記無端ストリップ内周側にお
   いて倒伏状態で、前記Ｖ形ブロックを、両突出部の対向
   内面を無端ストリップ周方向と略平行に、且つ前記受面
   を無端ストリップ周面の母線に略直交させて、無端スト
   リップ周方向に移送する複数の起倒自在なブロックホル
   ダと、各ブロックホルダに対応して無端ストリップ外周
   側に配設されて倒伏状態にて、前記ストッパを、両係合
   部を前記Ｖ形ブロックの両係合溝の存する平面と略平行
   な平面内に位置させて無端ストリップ周方向に移送する
   複数の起倒自在なストッパホルダと、対応する前記ブロ
   ックホルダおよび前記ストッパホルダを起立させて、前
   記Ｖ形ブロックの両突出部により前記無端ストリップの
   両側縁を挟むと共に前記ストッパの両係合部先端を該Ｖ
   形ブロックの両係合溝端部にそれぞれ係合させるブロッ
   クホルダ起立機構およびストッパホルダ起立機構と、前
   記ストッパホルダを倒伏させると共に前記ストッパに衝
   合して両係合部を前記Ｖ形ブロックの両係合溝にそれぞ
   れ装着するストッパホルダ倒伏機構と、前記ブロックホ
   ルダを倒伏させるブロックホルダ倒伏機構とを備えてい
   ることを特徴とする、無端伝動ベルトにおける無端スト
   リップへのＶ形ブロック組付装置。