JPS63277916A - 帯状物体の反り量計測装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は例えば薄鋼板ストリップ等の帯状物体の反り
量計測装置、特に反り量連続測定の高精度化に関するも
のである。

［従来の技術］ 例えば薄鋼板ストリップを圧延時に薄鋼板ストリップの
進行方向と直角方向に反りが生じるが、この反りは製品
歩留りに大きな影響を与えるので、発生した反りをレベ
ラーで矯正している。この矯正のためにレベラー前面と
後面で反り量を精度良く測定して制御する必要がある。

従来、薄鋼板ストリップの反り量をオンラインで測定す
る方法として例えば特開昭５２−６９８５３号公報に「
物体表面の反り検出方法とその装置」が開示され、実開
昭５４−１３８８５８号公報に「帯状物の反り検知装置
」が開示されている。また、鉄鋼協会第１０５回講演大
会において「レーザけがき線方式幅方向そり検出装置の
開発」　（論文集節１１８真鍮文Ｎａ４２ｇ）が発表さ
れている。

特開昭５２−６９８５３号公報及び実開昭５４−１３８
８５８号公報に開示された反り量の測定方法は、物体表
面に照射された平行光の反射光の強度分布が物体の反り
量により変化することを利用して反り量を検出する方法
である。

また、「レーザけがき線方式幅方向そり検出装置の開発
」に示された反り量の測定方法は、帯状物体に対して一
定の入射角で入射するレーザビームを帯状物体の幅方向
に走査して得られるけがき線が帯状物体の反り量によっ
て変化することを利用して反り量を検出する方法である
。

［発明が解決しようとする問題点］ 上記従来の帯状物体の反り量を測定する方法は、帯状物
体の上下振動やパスラインに対して傾きと反り量どの識
別が困難であるため、必ず上下振動や傾きを伴う実際の
ラインに適用した場合に反り量の測定値に誤差が生じる
という問題点があった。

この発明はかかる問題点を解決するためになされたもの
であり、上下振動や傾きを伴う実際のラインにおいても
高精度で反り量を測定することができる帯状物体の反り
全計測装置を得ることを目的とするものである。

［問題点を解決するための手段］ この発明に係る帯状物体の反り全計測装置は、中央部距
離センサと、中央部距離センサに対して帯状物体の幅方
向に配置した複数個の距離センサ。

距離センサ位置決め装置、蛇行追従装置及び演算ユニッ
トを備えている。

中央部距離センサは距離センサ位置決め装置により走行
する帯状物体の幅方向中央部に位置するように配置され
ている。複数個の距離センサは距離センサ位置決め装置
により帯状物体の幅方向中央部に対して左右対称な位置
に配置され、中央部距離センサと複数個の距離センサに
より帯状物体までの距離を測定する。

蛇行追従装置は距離センサ位置決め装置を取付けて、距
離センサ位置決め装置に取付けた中央部距離センサと複
数個の距離センサを走行する帯状物体の蛇行に追従させ
る。

演算ユニットは上記中央部距離センサで測定した帯状物
体までの距離と、幅方向に左右対称な位置に配置された
距離センサで測定した帯状物体までの距離の平均値と、
距離センサ位置決め装置で定めた各距離センサの位置及
び帯状物体の幅から帯状物体の反り量を演算する。

［作用］ この発明においては、帯状物体の幅方向中央部までの距
離と、この幅方向中央部に対して左右対称な位置におけ
る帯状物体までの距離の平均値により帯状物体の反り量
を演算することにより、反り量計測にあたり帯状物体の
上下振動あるいは傾きの影響を除去する。

［実施例］ 第１図はこの発明により計測する反りを有する帯状物体
を示し、１は一部分を断゛面して示した例えば薄鋼板ス
トリップからなる帯状物体、２は帯状物体１の搬送ロー
ラ、Ｃは帯状物体１の走行方向と直角方向、すなわち幅
方向に生じた反りの反り量である。

第２図は上記帯状物体１の反り量Ｃを測定するためのこ
の発明の一実施例の構成を示し、図において３は走行す
る帯状物体１の上部に設けられた蛇行追従装置、４は蛇
行追従装置３の下部に取付けられた距離センサ位置決め
装置、−５は距離センサ位置決め装置４により帯状物体
１の幅方向中央部に取付けられた中央部距離センサ、６
．７は各々中央部距離センサ５に対して帯状物体１の幅
方向に一定の間隔をおいて距離センサ位置決め装置４に
取付けられた距離センサである。この中央部距離センサ
５と距離センサ６．７は帯状物体１の材質に応じてレー
ザ光を利用した三角測距方式のセンサや渦電流方式のセ
ンサを選定して使用する。

蛇行追従装置３は第３図に示すようにエツジ検出センサ
８１位置制御装置９．モータｌＯ及びラックとギヤから
なる移動機構１１を有し、走行中の帯状物体１の端部を
エツジ検出センサ８で検出し、この検出信号を位置制御
装置９に送り、検出した端部位置に追、従するようにモ
ータ１０を駆動して移動機構１１により距離センサ位置
決め装置４の取付部を帯状物体１の幅方向に移動して、
中央部距離センサ５が常に帯状物体１の幅方向中央部に
位置するように制御している。

上記のよに構成された実施例を説明するにあたり、まず
この実施例の動作原理を第４図に基いて説明する。

第４図において、１ａは実際には円弧状に生じる反りを
有する帯状物体１を直線近似して示したものであり、Ａ
は中央部距離センサ５から各距離センサ６．７までの幅
方向の間隔、Ｗは帯状物体１ａの板幅である。中央部距
離センサ５から帯状体１ａまでの距離をＤ１各距離セン
サ６．７から帯状物体１ａまでの距離をＤ　　、Ｄ２と
し、距離Ｄ　と距離Ｄ２の平゛均値と距離りとの差をＥ
とすると、帯状物体１ａの反り量Ｃは次式で得られる。

上記（１）式により得られる反りｉｌＣは帯状物体１を
直線近似して得た反り量であるため、それにより生じる
誤差をできるだけ少なくするために、距離センサ６．７
を帯状物体１の端部に位置する必要がある。

以下、第５図に基いてこの実施例の動作を説明する。中
央部距離センサ５と距離センサ６．７は蛇行追従装置３
により走行する帯状物体１に追従しながら、中央部距離
センサ５で常に帯状物体１の中央部までの距離りを測定
し、同時に距離センサ６．７により帯状物体ｌの中央部
から一定間隔Ａを隔てた位置までの距離り、Ｄ２を測定
する。

■ このｉｌＮ定した距離データＤ、Ｄ、Ｄ　　を演算ユニ
ット１２に送る。演算ユニット１２には、あらがじめ距
離センサ位置決め装置４で定めた帯状物体１の中央部か
ら距離センサ６．７までの間隔Ａと入力装置１３から帯
状物体１の幅データＷが入力されている。

演算ユニット１２は距離データＤ、Ｄ、Ｄ　　が人力さ
れると上記（１）式に基く演算を行ない、反り量Ｃを算
出して表示装置ｆ１４に送ると共に算出した反り量Ｃを
レベラーにフィトバックする。

上記実施例において帯状物体１が第６図に示すように傾
きが生じていても近似的に上記（１）式が成立するから
反り量Ｃを測定することができる。

なお、上記実施例においては距離センサ６．７を幅方向
左右に各々１個設置した場合について述べたが、帯状物
体１の反りのパターンが単純な円弧となっていないライ
ンで反り量Ｃを測定する場合は第７図に示すように距離
センサを必要に応じて多数配置し、距離センサの数に応
じた演算を演算ユニット１２で行なうことにより反り量
Ｃの測定精度を向上させることができる。例えば第７図
に示すように帯状物体１の幅方向左右に各々２個の距離
センサ６．６ａ、７，７ａを間隔Ａを置いて、各距離セ
ンサから帯状物体１までの距離をＤｌ。

Ｄ、Ｄ、Ｄ４とすると、反り量Ｃは次式で得られる。

Ｅ　　−１（Ｄ　　＋Ｄ　　）−（Ｄ３＋Ｄ４））／２
［発明の効果］ この発明は以上説明したように、帯状物体の幅方向中央
部までの距離と、この幅方向中央部に対して左右対称な
位置における帯状物体までの距離の平均値により帯状物
体の反り量を検出するようにしルので、常に帯状物体の
幅方向中央部を基準として反り量が求められるから、帯
状物体の反り量検出に際して帯状物体の上下振動や傾き
の影響を除去することができ、高精度に反り量を測定す
ることができる。

また距離センサで距離を測定するのみで反り量が得られ
るから、構造が単純となり装置を低価額で製作すること
ができる効果も有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明により測定する帯状物体を示す斜視図
、第２図はこの発明の実施例を示す構成図、第３図は上
記実施例の蛇行追従装置の構成図、第４図は上記実施例
の原理説明図、第５図は上記実施例のブロック図、第６
図は上記実施例の説明図、第７図は他の実施例の説明図
である。 １・・・帯状物体、２・・・搬送ローラ、３・・・蛇行
追従装置、４・・・距離センサ位置決め装置、５・・・
中央部距離センサ％　６．６ａ、７，７ａ・・・距離セ
ンサ、１２・・・演算ユニット。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 走行する帯状物体の幅方向中央部までの距離を測定する
   中央部距離センサと、帯状物体の幅方向中央部に対して
   左右の各々１個所又は複数個所で、かつ幅方向中央部に
   対して左右対称な位置までの距離を測定する複数個の距
   離センサと、上記中央部距離センサと複数個の距離セン
   サを取付け、複数個の距離センサの幅方向の位置決めを
   行なう距離センサ位置決め装置と、該距離センサ位置決
   め装置を取付け走行する帯状物体の蛇行に追従する蛇行
   追従装置と、上記中央部距離センサとで測定した距離と
   、幅方向に左右対称に配置された距離センサで測定した
   距離の平均値と距離センサ位置決め装置で定めた各距離
   センサの位置及び帯状物体の幅から帯状物体の反り量を
   演算する演算ユニットとを備えたことを特徴とする帯状
   物体の反り量計測装置。