JPS63275464A - Antiskid device - Google Patents
Antiskid deviceInfo
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- JPS63275464A JPS63275464A JP62109223A JP10922387A JPS63275464A JP S63275464 A JPS63275464 A JP S63275464A JP 62109223 A JP62109223 A JP 62109223A JP 10922387 A JP10922387 A JP 10922387A JP S63275464 A JPS63275464 A JP S63275464A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、自動車の制動装置をスリップによるロスな
く効率的に作動させるためのアンチスキッド装置に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an anti-skid device for efficiently operating a braking device of an automobile without loss due to slipping.
アンチスキッド装置には、ブレーキ操作に応じて開閉す
るストップランプスイッチの信号を取り入れ、アンチス
キッド制御中に、このスイッチ信号がオンであれば、例
えば車輪のロック状態を早く検出できるような制御モー
ドとし、オフであればホイニルシリンダの圧力制御弁の
ソレノイドが不用意に動作しないように、ロック状態の
検出を遅（するような制御モードを設定しているものが
ある。The anti-skid device incorporates a signal from a stop lamp switch that opens and closes in response to brake operation, and if this switch signal is on during anti-skid control, the control mode is set such that, for example, a locked state of the wheels can be detected quickly. Some control modes are set to delay the detection of the lock state if the solenoid of the pressure control valve of the Hounil cylinder does not operate inadvertently if it is off.
しかしながら、例えば、ストップランプのスイッチ接点
が溶着などを起こして、オン信号が継続して発せられる
と、実際に運転者がブレーキを踏み込んでいないのに、
アンチスキッド装置はブレーキを踏んでいると見なし、
スイッチオンの状態即ち感度の高い制御モードで作動し
、例えばわずかな車輪速の変化に敏感に反応して、スム
ーズな走行を阻害する問題がある。However, for example, if the stop lamp switch contacts become welded and the on signal continues to be emitted, even though the driver has not actually stepped on the brake,
The anti-skid device assumes that you are applying the brakes.
There is a problem in that they operate in a switched-on state, that is, in a highly sensitive control mode, and react sensitively to, for example, slight changes in wheel speed, impeding smooth running.
この発明は、ストップランプのスイッチのオン、オフ状
態を現実のままに追従することなく、プログラム的に判
断して、上記の問題を解決しようとするものである。This invention attempts to solve the above problem by determining the on/off state of a stop lamp switch programmatically, without following the actual state.
上記の問題を解決するため、この発明においては、スト
ップランプの状態を検出してオン・オフ信号を発生する
ストップランプ検出手段に、アンチスキッド装置の演算
及びロック状態検出手段に対してその制御モードを決定
する手段を接続し、前記演算及びロック状態検出手段の
プロセス開始から、ストップランプスイッチがオフであ
ることを確実に検出すると、それ以降は、アンチスキッ
ド制御中であれば、前記ストップランプ検出手段のオン
・オフ信号に追従して、演算及びロック状態検出手段の
制御モードを決定するようにし、アンチスキッド制御中
でなく、かつ車輌が停止しておれば、ストップランプ検
出手段のオン・オフ信号に追従することを中止し、オフ
の制御モードにするように構成したのである。In order to solve the above problem, in the present invention, the stop lamp detection means that detects the state of the stop lamp and generates an on/off signal is provided with a control mode for calculating the anti-skid device and the lock state detection means. When the stop lamp switch is reliably detected from the start of the process of the calculation and the lock state detection means, if the anti-skid control is in progress, the stop lamp detection The control mode of the calculation and lock state detection means is determined by following the on/off signal of the stop lamp detection means, and if anti-skid control is not in progress and the vehicle is stopped, the stop lamp detection means is turned on or off. It was configured to stop following the signal and enter an off control mode.
（作用〕
一度、ある時間ストップランプスイッチのオフ信号が発
せられていると、ストップランプスイッチは、異常がな
いと見られるから、以降は、ストップランプスイッチの
検出信号に従って演算及びロック状態検出手段の制御モ
ードを決定すればよいが、アンチスキッド制御中ではな
く、しかも車輌が停止している場合には、ストップラン
プスイッチの検出信号に拘らず、オンの制ｉｎモードに
しておくのがよい。(Operation) Once the off signal of the stop lamp switch has been emitted for a certain period of time, it is assumed that there is no abnormality in the stop lamp switch, and henceforth, the calculation and lock state detection means are performed according to the detection signal of the stop lamp switch. The control mode may be determined, but if the anti-skid control is not in progress and the vehicle is stopped, it is preferable to set the control mode to ON regardless of the detection signal of the stop lamp switch.
第１図は、アンチスキッド装置の電気系統概略図である
。図示のように、車輪速センサｓ１〜ｓ４の信号は、電
子制御装置（以下ＥＣＵと云う）に入力され、種々の演
算、判定の後、車輪ブレーキを作動させるホイールシリ
ンダの圧力制御弁（図示せず）のソレノイドＳＱＬ＋−
５ＯＬｈを駆動すると共に、液圧ユニット（図示せず）
のポンプＰを駆動するモータＭのリレーＭＬを開閉させ
、各車輪ブレーキのホイールシリンダに対する液圧の上
昇、保持、減圧を行なう。FIG. 1 is a schematic diagram of the electrical system of the anti-skid device. As shown in the figure, the signals from the wheel speed sensors s1 to s4 are input to an electronic control unit (hereinafter referred to as ECU), and after various calculations and determinations, the pressure control valves (not shown) of the wheel cylinders actuate the wheel brakes. Solenoid SQL+-
In addition to driving the 5OLh, a hydraulic unit (not shown)
The relay ML of the motor M that drives the pump P is opened and closed to increase, maintain, and reduce the hydraulic pressure in the wheel cylinder of each wheel brake.
上記のＥＣＵ内部で監視回路が異常を検出すると、ウオ
ーニングランプＷを点灯し、フェイルセイフリレーＦＬ
を開いて、アンチスキッド装置の制御を解除し、人力で
ブレーキ操作を行なうことができるようにしである。When the monitoring circuit inside the above ECU detects an abnormality, it lights up the warning lamp W and activates the fail-safe relay FL.
This allows the anti-skid device to be opened and the brakes to be operated manually.
このＥＣＵに、ストップランプＳＴＰの信号が取り入れ
られており、この信号は、後述する論理に従って処理さ
れる。This ECU incorporates a signal from a stop lamp STP, and this signal is processed according to the logic described below.
ナオ、図中、十Ｂは電源に接続されることを示し、ＩＧ
、は、イグニッションスイッチを介して電源に接続され
ることを示す。また、ＳＷは、ブレーキペダルの操作に
応じて開閉するスイッチである。In the diagram, 10B indicates that it is connected to the power supply, and IG
, indicates that it is connected to the power supply via the ignition switch. Further, SW is a switch that opens and closes according to the operation of the brake pedal.
前記ＥＣＵの機能の概略を第２図に示す。車輪速センサ
Ｓ、〜Ｓ４の出力信号は交流電圧信号であるので、これ
をインターフェイス回路でパルスに変換し、パルス処理
回路において、パルスのカウント及び計算が行われ、そ
の数値をＣＰＵのプログラムが演算、分析、判定して、
その結果に基づいて、ソレノイド駆動回路及びモータリ
レー駆動回路に指命を発し、圧力制御弁のソレノイドＳ
ＱＬ ｌ〜ＳＱＬ＆及びモータリレーＭＬを駆動する。FIG. 2 shows an outline of the functions of the ECU. Since the output signals of the wheel speed sensors S, ~S4 are AC voltage signals, this is converted into pulses by the interface circuit, the pulses are counted and calculated by the pulse processing circuit, and the CPU program calculates the numerical values. , analyze, judge,
Based on the results, a command is issued to the solenoid drive circuit and motor relay drive circuit, and the solenoid S of the pressure control valve is
Drives QL l~SQL& and motor relay ML.
一方、ストップランプＳＴＰの点滅信号は、インターフ
ェイス回路で二値化されてオン・オフ信号としてＣＰＵ
に供給され、ＣＰＵのプログラムに従って、前記車輪速
の処理プログラムに一定のモードを与える。 ′
さらに詳しくは、第３図に示すように、ｎ１記車輪速セ
ンサ、インターフェイス回路、パルス処理回路を含む車
輪速検出手段によ、て供給された車輪速から、減速度や
推定車体速等を計算し、減速度が一定値以丁になるか或
いはスリップ率（推定車体速と車輪速の差）が一定収上
になる等の基準値との比較によって、車輪のロック傾向
が生じたことをロック状態検出手段が検出し、ソレノイ
ド駆動回路に減圧指令を出す。そこでソレノイド駆動回
路は、ソレノイドＳＱＬ＋を励磁し、かつソレノイドＳ
ＱＬ、も励磁すると、圧力制御弁１及び２は共に左方へ
移動し、マスクシリンダ３からホイールシリンダ４の液
圧回路を遮断すると共に、ホイールシリンダ４とリザー
バ５との回路を連通せしめるので、ブレーキ液圧は低下
する。On the other hand, the blinking signal of the stop lamp STP is binarized by the interface circuit and sent to the CPU as an on/off signal.
and gives a constant mode to the wheel speed processing program according to the CPU program. 'More specifically, as shown in Fig. 3, deceleration, estimated vehicle speed, etc. are calculated from the wheel speed supplied by the wheel speed detection means including the n1 wheel speed sensor, an interface circuit, and a pulse processing circuit. It is calculated and compared with standard values such as deceleration being below a certain value or slip rate (difference between estimated vehicle speed and wheel speed) being above a certain value, to determine whether the wheels tend to lock. The lock state detection means detects the lock state and issues a pressure reduction command to the solenoid drive circuit. Therefore, the solenoid drive circuit excites solenoid SQL+ and solenoid S
When QL is also energized, both pressure control valves 1 and 2 move to the left, cutting off the hydraulic circuit from the mask cylinder 3 to the wheel cylinder 4, and connecting the circuit between the wheel cylinder 4 and the reservoir 5. Brake fluid pressure decreases.
そして、車輪速が回復に転じ、減速度又はスリップ率が
一定の基準値を越えると、ロックの恐れが回避されたも
のと判断し、ロック状態検出手段は、ソレノイド駆動回
路に加圧指令を出す、そこで、ソレノイド駆動回路は、
ソレノイドＳＱＬ＋及びＳＱＬ、ｔを消磁し、圧力制御
弁１．２を第３図の状態に戻すと、液圧発生源とホイー
ルシリンダ４の液圧回路が連通し、ブレーキ圧力が上昇
する。Then, when the wheel speed starts to recover and the deceleration or slip ratio exceeds a certain reference value, it is determined that the fear of locking has been avoided, and the lock state detection means issues a pressurization command to the solenoid drive circuit. , so the solenoid drive circuit is
When the solenoids SQL+ and SQL,t are demagnetized and the pressure control valve 1.2 is returned to the state shown in FIG. 3, the hydraulic pressure generation source and the hydraulic pressure circuit of the wheel cylinder 4 are communicated, and the brake pressure increases.
なお、減圧指令が発せられた途中で、この指令を中断し
て圧力保持指令を出す場合もある。このときは、ソレノ
イドＳＱＬ、を励磁し、ソレノイドｓ。Note that while the pressure reduction command is being issued, this command may be interrupted and a pressure maintenance command may be issued. At this time, solenoid SQL is energized and solenoid s is activated.
Ｌ２を消磁すればよい。このため、圧力制御弁１は、図
の左方に移動して液圧回路を遮断するが、圧力制御弁２
ば、図の位置にあるので、ホイールシリンダ４内に液圧
が封じ込められ、ブレーキ圧力は一定に保たれる。All you have to do is demagnetize L2. For this reason, the pressure control valve 1 moves to the left in the figure to cut off the hydraulic circuit, but the pressure control valve 2
For example, since it is in the position shown in the figure, the hydraulic pressure is confined within the wheel cylinder 4, and the brake pressure is kept constant.
第１図及び第２図は、６個のソレノイドを示しているの
で、上述のような動作を前輪の左右輪及び後輪の３チヤ
ンネルについて行なう例である。Since FIGS. 1 and 2 show six solenoids, this is an example in which the above-mentioned operation is performed on three channels of the left and right front wheels and the rear wheel.
しかし、これに限定されない。４輪すべて、即ち４チヤ
ンネルで行ってもよい。However, it is not limited to this. It may be performed on all four wheels, that is, on four channels.
また、ロック傾向が生じたこと或いは回避されたことの
判断方法は、前記のような減速度やスリップ率によるほ
か、他の指標によってもよい。Further, the method of determining whether a locking tendency has occurred or has been avoided may be based on the deceleration or slip rate as described above, or may be based on other indicators.
次に、゛前記ストップランプＳＴＰ信号は、インターフ
ェイス回路を含む検出手段によって、ストップランプス
イッチの開閉に従ってオン・オフのスイッチ信号として
制御モード決定手段に供給され、このオン・オフ信号を
論理的に処理して、演算及びロック状態検出手段の制御
モードをオン又はオフにする。即ちこの手段の感知レベ
ルを高低に変更する情報を与える。Next, the stop lamp STP signal is supplied to the control mode determining means as an on/off switch signal according to the opening/closing of the stop lamp switch by a detection means including an interface circuit, and this on/off signal is logically processed. to turn on or off the control mode of the calculation and lock state detection means. That is, it provides information for changing the sensing level of this means to high or low.
第４図は、前記スイッチ信号の処理フローを示す。FIG. 4 shows the processing flow of the switch signal.
図示のように、まず、前記スイッチ信号のオフを検出し
たかどうか示すフラグを与える。このフラグの意味は、
アンチスキッド装置のプロセス開始前に確実にストップ
ランプスイッチがオフであうたこと、即ち正常な状態で
あったことを知るためである。As shown in the figure, first, a flag indicating whether or not the off-state of the switch signal is detected is provided. The meaning of this flag is
This is to ensure that the stop lamp switch is turned off, that is, that it is in a normal state, before starting the process of the anti-skid device.
そこでまず、イニシャルステップ１でオフ検出フラグを
クリヤし、ステップ２でオフ検出フラグがセットされて
いるかどうかを見る。当然、セットされていないから、
ステップ３に移行する。そこで実際にストップランプ検
出手段から供給されているスイッチ信号がオフかどうか
を判定する。Therefore, first, in initial step 1, the off detection flag is cleared, and in step 2, it is checked whether the off detection flag is set. Of course, it's not set, so
Move to step 3. Therefore, it is determined whether the switch signal actually supplied from the stop lamp detection means is off.
このとき、ＮＯの条件が成立すれば、ステップ６の処理
、即ちアンチスキッド制御（演算及びロック状態検出手
段）の制御モードをオフにセントする。At this time, if the NO condition is satisfied, the process of step 6, that is, the control mode of the anti-skid control (calculation and lock state detection means) is turned off.
一方、ステップ３でＹＥＳの条件が成立すると、ステッ
プ４で、スイッチ信号のオフがある一定時間継続してい
るかどうかを判定する。これは、スイッチのチャタリン
グ等のノイズに影ツされずに確実にスイッチがオフにな
っていることを知るためである。On the other hand, if the condition of YES is satisfied in step 3, it is determined in step 4 whether the switch signal remains off for a certain period of time. This is to ensure that the switch is turned off without being affected by noise such as switch chattering.
ここでＮｏの条件が成立すれば、スイッチ信号はオンで
あると見なし、ステップ６に移行する。If the No condition is met here, it is assumed that the switch signal is on, and the process moves to step 6.
ステップ４でＹＥＳの条件が成立して初めて、スイッチ
信号のオフが検出されたとして、ステップ５でオフ検出
フラグをセットし、ステップ６及び１２を経てステップ
２に戻る。Only when the YES condition is met in step 4 is the off-state of the switch signal detected, and the off detection flag is set in step 5, and the process returns to step 2 via steps 6 and 12.
前述のステップ３．４．５でオフ検出フラグがセットさ
れておれば、ステップ２でＹＥＳの条件が成立すぎ。こ
のことは、プロクラム上、ストップランプスイッチに異
常がないであろうと判断していることを意味する。If the OFF detection flag is set in step 3.4.5 described above, the condition of YES in step 2 is satisfied. This means that the program has determined that there is no abnormality with the stop lamp switch.
そこで、ステップ７において、アンチスキッド制御中か
どうかを見る。これは、オフ検出フラグのセットの必要
性を判断するためである。ここで、ＮＯの条件が成立す
れば、ステップ８で車輌が停止しているかどうかを判定
し、停止しておればオフ検出フラグをクリヤしくステッ
プ９）制御モードをオフにして（ステップ６）次のスタ
ートに備える。また、車輌が走行中であれば、アンチス
キッド制御中でなくても、ステップ１０でスイッチ信号
のオン・オフに従って、それぞれ制御モードをオン（ス
テップ１１）又はオフ（ステップ６）にする。Therefore, in step 7, it is checked whether anti-skid control is being performed. This is to determine the necessity of setting the off detection flag. Here, if the NO condition is met, it is determined whether the vehicle is stopped in step 8, and if it is stopped, the off detection flag is cleared, step 9) the control mode is turned off (step 6), and the next step is Get ready for the start. Further, if the vehicle is running, the control mode is turned on (step 11) or turned off (step 6) according to the on/off of the switch signal in step 10, even if anti-skid control is not being performed.
ステップ７でアンチスキッド制御中であれば、勿論、ス
テップ１０のスイッチ信号の判定に基づいてそれぞれ制
御モードをオン又はオフにセットする。If anti-skid control is being performed in step 7, the control mode is of course set to on or off based on the determination of the switch signal in step 10.
なお、この処理フローから分るように、スイッチ信号が
当初から継続してオンであれば、ステップ２、ステップ
３からステップ６にジャンプし、制御卸モードはいつま
でもオフのままである。As can be seen from this processing flow, if the switch signal is continuously on from the beginning, the process jumps from step 2 and step 3 to step 6, and the control wholesale mode remains off forever.
この発明によれば、以上のように、ストップランプスイ
ッチが溶着等によって閉じたままであっても、これをス
イッチのオンと見なさず、アンチスキッド制御のモード
をスイッチがオフであるかのようにして、ブレーキを踏
んでいないのに踏んだかのような誤った制御がなされる
のを防止し、また、アンチスキッド制御の開始前に、ス
イッチ信号が確実にオフであることを判断して、初めて
通常のスイッチ信号のオン・オフに対応する制御モード
でアンチスキッド制御を行なうようにし、かつアンチス
キッド制御中ではなく、しかも車輌が停止中であれば、
オフの制御モードにするようにしたので不用意なアンチ
スキッド制御の発生をさらに確実に防止することができ
る。According to the present invention, as described above, even if the stop lamp switch remains closed due to welding or the like, this is not considered to be an on-state, and the anti-skid control mode is set as if the switch were off. This prevents erroneous control from being performed as if the brake was pressed when the brake was not pressed. Also, before starting anti-skid control, it is determined that the switch signal is definitely off, and the switch signal is determined to be off before the anti-skid control is started. If the anti-skid control is performed in the control mode corresponding to the on/off of the switch signal, and the anti-skid control is not in progress and the vehicle is stopped,
Since the control mode is set to OFF, it is possible to more reliably prevent the occurrence of inadvertent anti-skid control.
第１図はアンチスキッド装置の電気系統図、第２図は同
上の電子制御装置の概略を示すブロック図、第３図は電
子制御装置と液圧回路の関連を示す線図、第４図は第３
図の制御モード決定手段の論理を示すフローチャートで
ある。
Ｓ１〜Ｓ４・・・・・・車輪速センサ、ＳＱＬ＋〜ＳＯ
Ｌ＆・・・・・・ソレノイド、Ｍ・・・・・・モータ、
Ｐ・・・・・・ポンプ、ＭＬ・・・・・・モータリレー
、ＦＬ・・・・・・フェイルセーフリレー、Ｗ・・・・
・・ウオーニングランプ、ＳＴＰ・・・・・・ストップ
ランプ、ＳＷ・・・・・・ストップランプスイッチ。
特許出願人 住友電気工業株式会社
同 代理人 鎌 １） 文 二
輪１図
＋Ｂ工Ｇ１１Ｇ１
ＴＰFigure 1 is an electrical system diagram of the anti-skid device, Figure 2 is a block diagram showing the outline of the electronic control unit mentioned above, Figure 3 is a diagram showing the relationship between the electronic control unit and the hydraulic circuit, and Figure 4 is Third
3 is a flowchart showing the logic of the control mode determining means shown in the figure. S1~S4...Wheel speed sensor, SQL+~SO
L &... Solenoid, M... Motor,
P...Pump, ML...Motor relay, FL...Fail safe relay, W...
...Warning lamp, STP...Stop lamp, SW...Stop lamp switch. Patent applicant: Sumitomo Electric Industries, Ltd. Agent: Sickle 1) Text: Motorcycle 1 Diagram + B Engineering G11G1 TP
Claims (1)
車輪がロック傾向又はロックからの回復傾向にあること
を検出してそれぞれブレーキ圧の減圧、保持、加圧の信
号を出力する演算及びロック状態検出手段と、この検出
手段の出力信号に応じてブレーキ液圧回路の圧力制御弁
のソレノイドを駆動するソレノイド駆動手段と、ストッ
プランプスイッチの開閉検出手段と、この検出手段の信
号を受けて前記ロック状態検出手段の制御モードを決定
する手段から成るアンチスキッド装置において、前記制
御モード決定手段は、前記演算及びロック状態検出手段
の演算開始前から、ストップランプスイッチが一定時間
オフであることを検出すると、それ以降は、アンチスキ
ッド制御中であれば、ストップランプスイッチのオン・
オフに従って演算及びロック状態検出手段の制御モード
をオン・オフの制御モードにし、アンチスキッド制御中
でなく、かつ車輌が停止しておれば、ストップランプス
イッチのオン・オフに従って制御モードをオン・オフの
制御モードにすることを中止し、オフの制御モードにす
ることを特徴とするアンチスキッド装置。Calculation and locking that performs calculations based on the wheel speed signal from the wheel speed detection means, detects that the wheels tend to lock or recover from locking, and outputs signals for reducing, holding, and increasing brake pressure, respectively. a state detecting means, a solenoid driving means for driving a solenoid of a pressure control valve of a brake hydraulic circuit according to an output signal of the detecting means, a stop lamp switch opening/closing detecting means, and a solenoid driving means for driving a solenoid of a pressure control valve of a brake hydraulic pressure circuit according to an output signal of the detecting means; In an anti-skid device comprising means for determining a control mode of the lock state detection means, the control mode determination means detects that the stop lamp switch is off for a certain period of time before the calculation and the calculation of the lock state detection means are started. Then, from then on, if anti-skid control is in progress, the stop lamp switch will not turn on or off.
The control mode of the calculation and lock state detection means is set to on/off according to the on/off control mode of the stop lamp switch, and if the anti-skid control is not in progress and the vehicle is stopped, the control mode is turned on/off according to the on/off of the stop lamp switch. An anti-skid device characterized in that the control mode is stopped and the control mode is turned off.
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62109223A JPS63275464A (en) | 1987-05-01 | 1987-05-01 | Antiskid device |
| DE88106827T DE3882076T2 (en) | 1987-05-01 | 1988-04-28 | Anti-spin control device. |
| EP88106827A EP0289018B1 (en) | 1987-05-01 | 1988-04-28 | Anti-skid control device |
| US07/188,546 US4953092A (en) | 1987-05-01 | 1988-04-29 | Anti-skid control device |
| KR1019880005000A KR960005837B1 (en) | 1987-05-01 | 1988-04-30 | Anti-skid control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62109223A JPS63275464A (en) | 1987-05-01 | 1987-05-01 | Antiskid device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63275464A true JPS63275464A (en) | 1988-11-14 |
Family
ID=14504720
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62109223A Pending JPS63275464A (en) | 1987-05-01 | 1987-05-01 | Antiskid device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63275464A (en) |
-
1987
- 1987-05-01 JP JP62109223A patent/JPS63275464A/en active Pending
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