JPS6327514B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はさく岩機に関するものである。[Detailed description of the invention] (Industrial application field) The present invention relates to a rock drill.

（従来技術） 従来、さく岩機として、本体を前進、後退及び
停止させる本体駆動手段と、本体内部にスライド
可能かつ回転可能に設けられ先端にジヨイントス
リーブに螺合するネジ部を有するシヤンクロツド
と、本体内部に設けられシヤンクロツドの後端面
を打撃してスライドさせる打撃ピストンと、シヤ
ンクロツドのスライドを許容しつつ回転させるシ
ヤンクロツド回転手段とを備え、シヤンクロツド
の先端のネジ部にジヨイントスリーブを介してさ
く孔ロツドを連結して所定長さとし、さく孔作業
を行うものは知らられている。(Prior Art) Conventionally, a rock drill has been used as a rock drill, which includes a main body driving means for moving the main body forward, backward, and stopping, and a shank rod that is slidably and rotatably provided inside the main body and has a screw portion at the tip that is screwed into a joint sleeve. , a striking piston provided inside the main body that strikes and slides the rear end surface of the shank rod, and a shank rod rotation means that rotates the shank rod while allowing it to slide; It is known that hole rods are connected to form a predetermined length for drilling work.

上記のようなさく岩機では、さく孔作業終了
後、さく孔ロツドを回収する際、先ず、オペレー
タが手動にて打撃ピストンでシヤンクロツドの後
端面を打撃し、シヤンクロツドのネジ部とジヨイ
ントスリーブとの螺合を弛め、回収すべきさく孔
ロツド（以下回収ロツドという）を引上げ、油圧
チヤツク１０１にて回収ロツド１０２の下端に螺
合したジヨイントスリーブ１０３をクランプする
（第５図ａ参照）。 With the above-mentioned rock drill, when recovering the drilling rod after drilling work, the operator first manually strikes the rear end face of the shank rod with a striking piston to separate the threaded part of the shank rod and the joint sleeve. , the drilling rod to be recovered (hereinafter referred to as the recovery rod) is pulled up, and the joint sleeve 103 screwed onto the lower end of the recovery rod 102 is clamped by the hydraulic chuck 101 (see Fig. 5a).

その後、本体１０５から突出したシヤンクロツ
ド１０４と回収ロツド１０２とを連結するジヨイ
ントスリーブ１０６に対応した位置に設けたスリ
ーブクランプ１０７と、回収ロツド１０２の下部
に対応した位置に設けたロツドクランプ１０８と
を開き、上記両クランプ１０７，１０８を収縮さ
せる。 Then, open the sleeve clamp 107 provided at a position corresponding to the joint sleeve 106 that connects the shank rod 104 protruding from the main body 105 and the collection rod 102, and the rod clamp 108 provided at a position corresponding to the lower part of the collection rod 102. , both the clamps 107 and 108 are contracted.

それから、上記両クランプ１０７，１０８を回
収ロツド１０２側へ旋回し、両クランプ１０７，
１０８を伸長させる（第５図ｂ参照）。 Then, both clamps 107 and 108 are turned toward the recovery rod 102, and both clamps 107 and
108 (see Figure 5b).

次いで、ロツドクランプ１０８を作動させて回
収ロツド１０２をクランプし（第５図ｃ参照）、
設定時間本体１０５を前進させつつシヤンクロツ
ド１０４をシヤンクロツド回転手段により正転し
て、シヤンクロツド１０４のネジ部をジヨイント
スリーブ１０６に増し締めする（第５図ｄ参照）。 Next, the rod clamp 108 is activated to clamp the collection rod 102 (see FIG. 5c),
While moving the main body 105 forward for a set time, the shank rod 104 is rotated in the forward direction by the shank rod rotation means to further tighten the threaded portion of the shank rod 104 into the joint sleeve 106 (see FIG. 5d).

その後、ロツドクランプ１０８のクランプを解
除して保持状態とし（第５図ｅ参照）、シヤンク
ロツド１０４を逆転させつつ本体１０５を後退さ
せて、回収ロツド１０２の下端ネジ部１０２ａと
ジヨイントスリーブ１０３との螺合を解除する
（第５図ｆ参照）。 Thereafter, the rod clamp 108 is unclamped to the holding state (see Fig. 5e), and the main body 105 is retreated while reversing the shunt rod 104, so that the lower end threaded portion 102a of the collection rod 102 and the joint sleeve 103 are screwed together. (See Figure 5f).

それから、スリーブクランプ１０７及びロツド
クランプ１０８を作動させて、ジヨイントスリー
ブ１０６と回収ロツド１０２の下端付近をクラン
プし（第５図ｇ参照）、シヤンクロツド１０４を
逆転させつつ本体１０４を後退させて、シヤンク
ロツド１０４のネジ部１０４ａとジヨイントスリ
ーブ１０６の螺合を解除する（第５図ｈ参照）。 Then, the sleeve clamp 107 and the rod clamp 108 are operated to clamp the joint sleeve 106 and the lower end of the recovery rod 102 (see Fig. 5g), and the main body 104 is retreated while the shank rod 104 is reversed. Unscrew the joint sleeve 106 from the threaded portion 104a (see FIG. 5h).

しかして、両クランプ１０７，１０８を回動し
て回収ロツド１０２をマガジン内に収納する。そ
れから、次の回収ロツドを同様にして順次収納す
る。 Then, both clamps 107 and 108 are rotated to store the collection rod 102 into the magazine. Then, store the next collection rod in the same way.

ところが、上述した如きロツド回収作業におい
て、一定の設定時間の間本体を前進させつつシヤ
ンクロツドを正転させることにより増し締め作業
を行つているが、シヤンクロツドは本体内部に一
定範囲内でスライド可能に設けられてさく孔方向
によつててシヤンクロツドの位置が異なるととも
に、ネジを弛める作業が手動であるためオペレー
タによつてネジの弛み状態が異なるので、それら
全て場合に確実に増し締めできるように設定時間
は余裕をもつて長く設定されている。そのため、
増し締め作業において、自動的に設定時間の間だ
け本体を前進させつつシヤンクロツドを正転させ
ると、本体が必要量以上に前進する場合があり、
その場合、必要量以上の前進が回収ロツドに大き
な圧縮力として作用し、該ロツドが弓形状に湾曲
し、回収ロツドの下端ネジ部とジヨイントスリー
ブの螺合を解除する際、シヤンクロツドの回転が
回収ロツドの下端ネジ部まで効率よく伝わらず、
上記螺合の解除がうまく行えない。 However, in the above-mentioned rod recovery work, retightening work is performed by moving the main body forward for a certain set time and rotating the shunt rod in the normal direction, but the shunt rod is installed inside the main body so that it can slide within a certain range. The position of the shank rod differs depending on the direction in which the hole is drilled, and since loosening the screw is done manually, the loosening state of the screw differs depending on the operator. is set to be long enough. Therefore,
During retightening work, if you automatically move the main body forward for a set time while rotating the shank rod in the forward direction, the main body may move forward more than necessary.
In that case, the forward movement beyond the required amount acts as a large compressive force on the retrieval rod, causing the rod to curve into an arched shape, and when the threaded portion of the lower end of the retrieval rod and the joint sleeve are unscrewed, the rotation of the shunt rod is interrupted. It is not efficiently transmitted to the threaded part at the bottom end of the collection rod.
The above screws cannot be unscrewed properly.

そのため、従来、上述したように回収ロツドが
弓形状に湾曲した場合には、オペレータが手動で
本体を後退させて前記回収ロツドの湾曲を取り除
いており、極めて作業性が低かつた。 Therefore, conventionally, when the collection rod is curved into an arched shape as described above, the operator has to manually move the main body back to remove the curvature of the collection rod, resulting in extremely low work efficiency.

（発明の目的） 本発明は、ロツドを弓形状に湾曲させることな
く、増し締め作業を自動的に行うことができるさ
く岩機を提供することを目的とするものである。(Objective of the Invention) An object of the present invention is to provide a rock drill that can automatically perform retightening work without curving the rod into a bow shape.

（発明の構成） 本発明は、シヤンクロツドの位置を検出する位
置検出手段と、シヤンクロツドのネジ部をジヨイ
ントスリーブに対し螺合させる際、上記位置検出
手段よりの位置信号に応じて本体駆動手段を制御
する制御手段とを有することを特徴とするもので
ある。(Structure of the Invention) The present invention includes a position detecting means for detecting the position of a shank rod, and a main body driving means according to a position signal from the position detecting means when screwing a threaded portion of the shank rod into a joint sleeve. The invention is characterized in that it has a control means for controlling.

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described based on the drawings.

第１図において、１はさく岩機の本体で、本体
駆動手段としてのシリンダ２１（第２図参照）に
て前進、後退及び停止されるようになつている。 In FIG. 1, reference numeral 1 denotes the main body of the rock drill, which is moved forward, backward, and stopped by a cylinder 21 (see FIG. 2) serving as a main body driving means.

上記本体１の内部には、先端にジヨイントスリ
ーブ１０６（第５図参照）に螺合するネジ部を有
するシヤンクロツド２が回転可能にかつスライド
可能に設けられてる。このシヤンクロツド２は、
本体１内部に設けられた打撃ピストン３にて後端
面２ａを打撃されてスライドするとともに、シヤ
ンクロツド２後部にブツシング４を介して連結さ
れたスリーブ５の歯部５ａが、シヤンクロツド回
転手段としてのモータ２２（第２図参照）にて回
転するギヤ６と噛合し、それによつて、シヤンク
ロツド２のスライドを許容しつつ回転するように
なつている。 Inside the main body 1, there is rotatably and slidably provided a shank rod 2 having a threaded portion at its tip to be screwed into a joint sleeve 106 (see FIG. 5). This Shankrod 2 is
The rear end surface 2a is struck by a striking piston 3 provided inside the main body 1 and slides, and the teeth 5a of the sleeve 5 connected to the rear of the shunt rod 2 via a bushing 4 are connected to a motor 22 as a shunt rod rotation means. (See FIG. 2) is engaged with a rotating gear 6, thereby allowing the shunt rod 2 to rotate while allowing it to slide.

シヤンクロツド２は、また、フロントブツシン
グ７を介してフロントヘツド８にて支承されてい
る。また、シヤンクロツド２には繰り粉作業用の
中心エア孔２ｂが穿孔され、該中心エア孔２ｂに
は、本体１後端側から打撃ピストン３を貫通して
延びるブローチユーブ９が嵌挿されている。 The shunt rod 2 is also supported on the front head 8 via a front bushing 7. Further, a central air hole 2b for milling operation is bored in the shank rod 2, and a broach tube 9 extending from the rear end side of the main body 1 through the striking piston 3 is fitted into the central air hole 2b. .

また、シヤンクロツド２には、中心エア孔２ｂ
に連通する検出孔２ｃ（位置検出手段）が半径方
向に穿孔され、該検出孔２ｃがスリーブ４等を貫
通するエア通路１０を介して、第２図に示すよう
な制御手段に連係されている。 In addition, the shank rod 2 has a center air hole 2b.
A detection hole 2c (position detection means) communicating with is bored in the radial direction, and the detection hole 2c is linked to a control means as shown in FIG. 2 via an air passage 10 passing through the sleeve 4 etc. .

すなわち、第２図において、２１は本体１を前
進、後退及び停止をさせるシリンダ（本体駆動手
段）、２２はシヤンクロツド２のスライドを許容
しつつ回転させるモータ（シヤンクロツド回転手
段）である。 That is, in FIG. 2, 21 is a cylinder (main body driving means) that moves the main body 1 forward, backward, and stopped, and 22 is a motor (shank rod rotating means) that rotates the shank rod 2 while allowing it to slide.

上記シリンダ２１は、２ポート２位置形の電磁
開閉弁２３を介して、４ポート３位置形の第１電
磁切換弁２４に、また、モータ２２は、４ポート
３位置形の第２電磁切換弁２５にそれぞれ接続さ
れ、油圧源２６により作動油を供給されるように
なつている。第１電磁切換弁２４は、前進位置２
４ａ、停止位置２４ｂ及び後退位置２４ｃを有す
る一方、第２電磁切換弁２５は、正転位置２５
ａ、停止位置２５ｂ及び後退位置２５ｃを有し、
該両切換弁２４，２５は同時に制御されるように
なつている。一方、電磁開閉弁２３は、連通位置
２３ａと遮断位置２３ｂとを有し、前記検出孔２
ｃがブローチユーブ９からのエアを検知すると、
それを信号として励磁されて連通位置２３ａとな
り、シリンダ２１を伸長動作させて本体１を前進
させるようになつている。 The cylinder 21 is connected to a 4-port 3-position first solenoid switching valve 24 via a 2-port 2-position electromagnetic switching valve 23, and the motor 22 is connected to a 4-port 3-position second electromagnetic switching valve 24. 25, and are supplied with hydraulic oil from a hydraulic power source 26. The first electromagnetic switching valve 24 is in the forward position 2.
4a, a stop position 24b, and a retreat position 24c, while the second electromagnetic switching valve 25 has a forward rotation position 25.
a, has a stop position 25b and a retreat position 25c,
Both switching valves 24 and 25 are controlled simultaneously. On the other hand, the electromagnetic on-off valve 23 has a communicating position 23a and a blocking position 23b.
When c detects air from broach tube 9,
Using this as a signal, it is excited and reaches the communication position 23a, causing the cylinder 21 to extend and move the main body 1 forward.

上記のように構成すれば、ロツド回収作業にお
いて増し締めする場合、両切換弁２４，２５が切
換えられて設定時間前進位置２４ａ及び回転位置
２５ａとなるが、シヤンクロツド２と打撃ピスト
ン３との間隔L₁が設定値以下の場合は、ブロー
チユーブ９にて検出孔２ｃが閉鎖され、空気が取
り出されないので、開閉弁２３は励磁されず、遮
断位置２３ｂであるので、本体１は前進せず、シ
ヤンクロツド２が回転しつつ、本体１に対し相対
的に前進する。 With the above configuration, when retightening the rod during rod recovery work, both the switching valves 24 and 25 are switched to the forward position 24a and the rotational position 25a for a set time, but the distance L between the shunt rod 2 and the striking piston 3 is ₁ is less than the set value, the detection hole 2c is closed by the broach tube 9 and no air is taken out, so the on-off valve 23 is not energized and is in the cutoff position 23b, so the main body 1 does not move forward. The shunt rod 2 moves forward relative to the main body 1 while rotating.

一方、シヤンクロツド２と打撃ピストン３との
間隔L₁が設定値を越える場合は、検出孔２ｃが
開放され、ブローチユーブ９よりエア通路１０を
流れる空気が取り出されるので、それを信号とし
て開閉弁２３が連通位置２３ａとなる。それによ
り、シヤンクロツド２が回転しつつ本体１が前進
する。なお、本体１の前進により上記間隔L₁が
設定値以下になつた場合は、開閉弁２３は消磁さ
れ、遮断位置２３ｂとなる。 On the other hand, if the distance L ₁ between the shaft rod 2 and the striking piston 3 exceeds the set value, the detection hole 2c is opened and the air flowing through the air passage 10 is taken out from the broach tube 9. becomes the communication position 23a. As a result, the main body 1 moves forward while the shank rod 2 rotates. Note that when the distance _L1 becomes less than the set value due to the forward movement of the main body 1, the on-off valve 23 is demagnetized and becomes the cutoff position 23b.

このように、本体１の前進は、最低必要量ずつ
小刻みに行われるので、シヤンクロツド２より回
収ロツド１０２に不要な圧縮力が作用することな
く、増し締めにより回収ロツド１０２が弓形状に
湾曲することがなくなる。したがつて、ロツド回
収作業を作業性よく行うことができる。 In this way, the main body 1 is advanced in small increments by the minimum necessary amount, so that unnecessary compressive force is not applied to the collection rod 102 by the shank rod 2, and the collection rod 102 can be curved into an arched shape by retightening. disappears. Therefore, the rod recovery work can be performed with good work efficiency.

なお、上向きのさく孔作業の場合は、ネジを弛
めた状態では、ロツド及びシヤンクロツド２の自
重で下がるためシヤンクロツド２と打撃ピストン
３との間隔L₁は設定値以下であるので、本体１
は前進せずシヤンクロツド２が回転するだけであ
るが、上記正転によりシヤンクロツド２が本体１
に対し相対的に前進して上記間隔L₁が設定値以
上になると、上述した場合と同様に、シヤンクロ
ツド２が回転しつつ本体１が適宜前進することと
なり、増し締め作業が行われる。 In addition, in the case of upward drilling work, when the screw is loosened, the rod and the shank rod 2 will fall under their own weight, so the distance L ₁ between the shank rod 2 and the striking piston 3 is less than the set value, so the main body 1
does not move forward, but only rotates the shank rod 2, but due to the forward rotation, the shank rod 2 moves toward the main body 1.
When the main body 1 moves forward relative to the main body ₁ and the distance L1 becomes equal to or greater than the set value, the shunt rod 2 rotates and the main body 1 moves forward as appropriate, as in the case described above, and retightening work is performed.

上記実施例では、シヤンクロツドの位置を検出
する位置検出手段は、繰り粉作業のためにシヤン
クロツドに設けた中心エア孔を流れるエアを、検
出孔を介して検出することによりシヤンクロツド
の位置を検出するようにしているが、そのほか、
シヤンクロツドの位置を検出できるもの（例えば
リミツトスイツチなど）であれば、全て適用する
ことができる。 In the above embodiment, the position detection means for detecting the position of the shank rod detects the position of the shank rod by detecting air flowing through the central air hole provided in the shank rod for milling through the detection hole. However, in addition,
Any device that can detect the position of the lock (such as a limit switch) can be used.

（発明の効果） 本発明によれば、増し締め作業の際、シヤンク
ロツドの位置に応じて本体の駆動を制御している
ので、本体が傾いていても、回収ロツドを曲げる
ことなく、作業を自動的かつ正確に行うことがで
き、作業効率の向上を図ることができる。(Effects of the Invention) According to the present invention, during retightening work, the drive of the main body is controlled according to the position of the shunt rod, so even if the main body is tilted, the work can be automatically performed without bending the collecting rod. It can be carried out accurately and accurately, and it is possible to improve work efficiency.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面は本発明の実施例を示し、第１図はさく岩
機の要部断面図、第２図は制御手段の一例を示す
回路図、第３図及び第４図はそれぞれ作用説明
図、第５図ａ〜ｈはさく孔ロツドの回収作業の説
明図である。 １……本体、２……シヤンクロツド、２ｃ……
検出孔、３……打撃ピストン、９……ブローチユ
ーブ、２１……シリンダ、２２……モータ、２３
……電磁開閉弁。 The drawings show an embodiment of the present invention; FIG. 1 is a cross-sectional view of the main parts of a rock drill, FIG. 2 is a circuit diagram showing an example of the control means, FIGS. 3 and 4 are action explanatory diagrams, and FIG. Figures 5a to 5h are explanatory diagrams of the recovery work of the drilling rod. 1...Main body, 2...Shankrod, 2c...
Detection hole, 3... Impact piston, 9... Broach tube, 21... Cylinder, 22... Motor, 23
...Solenoid on-off valve.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ 本体を前進、後退及び停止させる本体駆動手
段と、本体内部にスライド可能かつ回転可能に設
けられ、先端にジヨイントスリーブに螺合するネ
ジ部を有するシヤンクロツドと、本体内部に設け
られシヤンクロツドの後端面を打撃してスライド
させる打撃ピストンと、シヤンクロツドのスライ
ドを許容しつつ回転させるシヤンクロツド回転手
段とを備えたさく岩機において、シヤンクロツド
の位置を検出する位置検出手段と、シヤンクロツ
ドのネジ部をジヨイントスリーブに対し螺合させ
る際に、上記位置検出手段よりの位置信号に応じ
て本体駆動手段を制御する制御手段とを有するこ
とを特徴とするさく岩機。1. A main body driving means for advancing, retracting and stopping the main body, a shunt rod that is slidably and rotatably provided inside the main body and has a threaded portion at its tip that is screwed into the joint sleeve, and a shunt rod that is provided inside the main body and that A rock drill equipped with a striking piston that strikes an end face and slides the shank rod, and a shank rod rotation means that rotates the shank rod while allowing the shank rod to slide. A rock drill comprising: a control means for controlling the main body drive means in accordance with a position signal from the position detection means when the rock drill is screwed into the sleeve.