JPS6327353A - 媒体のピツク方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概　要〕 判定回路が繰出された媒体の時間超過を検出して否なる
判定をした場合、ピックローラを逆転して媒体を元位置
迄−旦戻した後、ピックローラを分離爪の方向に所定量
移動させ、再度媒体の繰出しを行うようにして繰出しの
信頼性を向上する。

〔産業上の利用分野〕

本発明は重畳された媒体を１枚ずつ繰出す繰出し機構の
ピック方式に関する。

金融端末装置であるＡＴＭ　（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ　Ｔ
ｅｌｌｅｒｓＭａｃｈｉｎｅ　）や、プリンタ等に於い
ては、重畳された紙幣或いはカットシートの如き媒体を
１枚ずつ繰出す繰出し機構を備えている。

これら繰出し機構に対しては、信頼性が高いことが特に
要望されている。

〔従来の技術〕

従来の媒体繰出し装置は第５図に示す媒体のピック方式
のブロック図のように構成されていて、媒体１は第７図
の媒体繰出し装置の動作説明側面図に示す如くホッパ２
に重畳していて、最上部のものから１枚ずつ順序良く繰
出されるようになっている。

即ち、ホッパ２の最上部の媒体１には摩擦係数の大なる
ピンクローラ３が繰出し部４　（図の左方）に近接して
当接している。

繰出し部４には図示の如き鉤状の分離爪５が設けられ、
ホッパ２の底部には重畳した媒体１を常にピックローラ
３に圧接する為の押圧機６が設けられていて、コイルば
ね７等の付勢手段に依って矢印Ａ方向に付勢されている
。

繰出し部４には繰出された媒体１をガイドするガイ）”
１Ｍ８ａ、８ｂと、ガイドされて来た媒体ｌを所定方向
に移送する送りローラ９と、送りローラ９で移送されて
来た媒体１を検出する媒体検出センサ１０とが設けられ
ている。

媒体検出センサ１０は例えば発光素子１０ａと受光素子
１０ｂとを間隙を介して対向させたもので、媒体１が間
隙に挿入され光路を遮断することで検出するようになっ
ている。

出する迄の経過時間と予め定めた標準所要時間とを比較
して時間が適正であるか否かの判定をする判定回路１１
と、送りローラ９を駆動する送りロー接離間させるピン
クローラアップダウン機構１４、ラーム１６を駆動する
アラーム回路１７、及びこれら全体を制御する制御部１
８等から構成されている。

以下媒体のピック方式を第６図のフローチャートを参照
して説明する。

先ず媒体送りの指令が図示省略した主制御部から発せら
れると、制御部１８はピックローラアップダウン回路に
指令してピノクローラアップダウン機構１４を駆動し、
ピノクローラ３をダウンして媒体１に当接する。

次に送りローラ駆動回路１２及びピックローラ駆動回路
１３に指令して、ピンクローラ３及び送りローラ９を第
７図（ａｌに示す矢印Ｂ方向に回転する。

このピックローラ３の駆動と同時に制御部１８は判定回
路１１を介してカウント時間が任意に設定出来るプログ
ラマブルタイマー１９を使用して時間のカウントを開始
する。

媒体１はピックローラ３の回転で、第７図（ａｌに示す
如く最上部の１枚が分離爪５方向に押送される。

押送された媒体１は分離爪５に押圧され、図示の如く一
旦外方向に膨らんだ後、同図（ｂｌに示すように分離爪
５から弾けて分離される。

このようにして分離された媒体１は、更にピノクローラ
３で押送され、ガイド板８ａ及び８ｂでガイドされて送
りローラ９とピンチローラ２０との間に繰込まれ、所定
方向に移送される。

移送される媒体１は媒体検出センサ１０で検出されるが
、検出情報Ｇま検出回路２１を経て判定回路１１に入力
され、入力時のプログラマブルタイマー１９のカウント
時間と予め判定回路１１に記憶されたピックローラ３の
起動から媒体検出迄の適正時間とが比較される。

それが所定時間内の場合には、制？１１１部１８はピッ
クローラ駆動回路１３及びビックローラアップダウン回
路１５に指令してピックローラ３の回転を停止し、ア・
７プして媒体面から離間させる。

そして送りローラ９の回転は、媒体検出センサ１０の間
隙を媒体１が通過して媒体１を検出しなくなり、通過を
確認する迄継続して停止する。

一方、判定回路１１に記憶された適正時間を経過しても
媒体センサ１０が媒体１を検出しない場合には、媒体１
の繰出しが正常に行われていない事を意味するので、制
御部１８はアラーム回路１７を介して例えばベル等のア
ラーム１６を駆動し発生する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

以上の説明のように、ホッパの媒体は１枚ずつ分離され
て繰出されるようになっているが、例えば薄（軟らかい
媒体の場合には、第７図（Ｃ１に示す如く、ビワクロー
ラが媒体を分離爪に押送しても分離爪から外れずに、媒
体が畳み込まれる。

この時、判定回路が無い装置或いはプログラマブルタイ
マーの設定時間が適正で無い場合には媒体が折り畳まれ
た侭の状態で搬送されてしまい、又、判定回路が媒体の
遅延を検出しても単にアラームを発するだけで、媒体繰
出しの性能が悪く信頼性に欠ける問題点があった。

〔問題点を解決するための手段〕

第１図は本発明の原理ブロック図である。

本発明に於いては、図示の如く判定回路１１が媒体１の
遅延を検出して繰出し異常である否判定をした場合、制
御部１８はビックローラ３を逆転した後、ビックローラ
前後進回路２２を介してピノクローラ前後進機構２３を
駆動し、ピックローラ３を分離爪５の方向に所定量移動
して、再度媒体１の繰出しを行うようにしたものである
。

〔作用〕

再繰出し時にピックローラを分離爪方向に移動する為、
媒体が外方向に弾かれる弾力が増加し、繰出し性能が向
上する。

〔実施例〕

第２図乃至第４図は本発明の一実施例である。

全図を通じて同一部分には同一符号を付して示した。

本発明に於いては第２図のブロック図に示す如く第５図
で説明した従来の媒体のピンク方式に、制御部１日の指
令で作動するピンクローラ前後進回路２２、及びピック
ローラ前後進回路２２で駆動するビックローラ前後進機
構２３を設けたものである。

本発明の媒体のビック方式の動作を第３図のフローチャ
ート、及び第４図の繰出し装置の動作説明側面図を参照
して説明する。

所定時間を経過しても媒体１を媒体センサ１０が検出し
ない場合に判定回路１１はこれを異常と判定して、従来
技術では単にアラームを発するのみであった。

本発明に於いては、この時点で媒体１は第４図（Ｉｌｌ
の如く繰出し部４に於いて畳み込まれた状態にあると判
断し、ピックローラ３及び送りローラ９の回転を停止す
る。

次に第２図の制御部１８はピノクローラ駆動回路１３に
指令してピックローラ３を第４図（ａ）に示す如く矢印
Ｃ方向に逆転する。

この逆転開始と同時にプログラマブルタイマー１９に依
る時間のカウントを開始し、媒体１を送った時間と同時
間になる迄カウントする。

そして同時間になったら、ピックローラ３と送りローラ
９の回転を停止する。

斯くて媒体１は第４図（ｂ）に示す如く繰出し前の状態
に戻る。

媒体１が元の状態に戻ったら、制御部１８は第２図に示
すビックローラアップダウン回路１５を介してビックロ
ーラアップダウン機構１４を駆動し、ピンクローラ３を
アップして媒体面から離間させる。

次に制御部１８はピックローラ前後進回路２２を介して
ピックローラ前後進機構２３を駆動し、第４図（Ｃ）に
示す如くビンクローラ３を分離爪５の方向に移動する。

分離が好適になる移動量は、媒体Ｉの紙質や厚さ等で異
なる為に実験的に求められる。

移動が終了したら、制御部１８は再度ビックローラアッ
プダウン回路１５を介してピックローラアップダウン機
構１４を駆動し、ピックローラ３をダウンして媒体面に
当接させる。

即ち、第４図（Ｃ）に示す如く２点鎖線の位置から実線
で表示した位置迄移動させることになる。

ピックロニラ３が媒体面に当接したら、制御部１８はピ
ックローラ駆動回路１３、及び送りローラ駆動回路１２
に指令してピックローラ３及び送りローラ９を第４図（
Ｃ１に示す如く矢印Ｂ方向に回転し、媒体１を分離爪５
に押送する。

これと同時に、従来技術同様に制御部１８は判定回路１
１を介してプログラマブルタイマー１９を使用して時間
のカウントを開始する。

押送された媒体１は分離爪５に押圧され、従来技術の第
７図（ａ）の如く一旦外方向に膨らんだ後、同図（ｂｌ
に示すように分離爪５から弾けて分離される。

このようにして分離された媒体１は、更にピックローラ
３で押送され、ガイド板８ａ及び８ｂでガイドされて送
りローラ９とピンチローラ２０に依って所定方向に移送
される。

移送された媒体１は第２図の媒体検出センサ１０で検出
されるが、検出情報は検出回路２１を経て判定回路１１
に入力され、入力時のプログラマブルタイマー１９のカ
ウント時間と予め判定回路１１に記憶されたピンクロー
ラ３の起動から媒体検出迄の適正時間とが比較される。

それが所定時間内の場合には、制御部１８はピックロー
ラ駆動回路１３及びピックローラアップダウン回路１５
に指令してピックローラ３の回転を停止し、次にアップ
して媒体面から離間させる。

そして送りローラ９の回転は、媒体検出センサ１０の間
隙を媒体ｌが通過して媒体１を検出しなくなり、通過を
確認する迄′ｍ続して停止する。

は、繰出し不能の判断し制御部１８はピックローラ駆動
回路１３、及び送りローラ駆動回路１２に指令してピン
クローラ３及び送りローラ９の回転を停止し、アラーム
回路１７を介してアラーム１６を駆動して発生する。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明の媒体のピック方式を装置
に適用することに依り、媒体に依って異なる最適な繰出
し位置にピックローラを移動してか゛ 再繰出しガ行える為に、繰出し性能と繰出しの信頼性が
向上する等、産業上に多大の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の媒体のビック方式の原理ブロック図、 第２図は本発明の媒体のピンク方式のブロック図、 第３図は本発明の媒体のビック方式のフローチャート、 第４図（ａ）〜（Ｃ１は本発明の媒体のビック方式の動
作を説明する繰出し装置の側面図、 第５図は従来の媒体のピンク方式のブロック図、第６図
は従来の媒体のビック方式のフローチャート、 第７図（ａｌ〜（Ｃ）は従来の媒体のビック方式の動作
を説明する繰出し装置の側面図である。 図に於いて、 １は媒体、　　　　　　　２はホッパ、３はピックロー
ラ、　　４は繰出し部、５は分離爪、　　　　　　６は
押圧板、７はコイルばね、　　　　８ａ、８ｂはガイド
手反、９は送りローラ、　　　１０は媒体検出センサ、
１１は判定回路、　　　　１２は送りローラ駆動回路、
１３はピックローラ駆動回路、 １４はピックローラアップダウン機構、１５はピックロ
ーラアップダウン回路、１６はアラーム、　　　　　１
７はアラーム回路、１８は制御部、 １９はプログラマブルタイマー、 ２０はピンチローラ、　　２１は検出回路、２２はピッ
クローラ前後進回路、 ２３はピックローラ前後進機構である。 草７Ｚ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 重畳され且つ繰出し方向の端部を分離爪（５）で係止さ
   れた媒体（１）の面部に圧接し、 所定方向に回転することで前記媒体（１）を１枚ずつ前
   記分離爪（５）で弾いて繰出すピックローラ（３）と、 前記分離爪（５）から所定の間隔を介して設けられた媒
   体検出センサ（１０）と、 前記ピックローラ（３）に依る媒体繰出し開始から前記
   媒体検出センサ（１０）が媒体（１）を検出する迄の経
   過時間と予め定めた標準所要時間とを比較して媒体（１
   ）の繰出しが適正であるか否かの判定をする判定回路（
   １１）とを備え、 前記判定回路（１１）の否判定時にはアラームを発する
   構成の媒体のピック方式であって、 前記媒体（１）と圧接する部分が前記媒体（１）の繰出
   し方向に変位するように前記ピックローラ（３）を移動
   するピックローラ前後進機構（２３）を設け、前記判定
   回路（１１）が否なる判定をした場合、前記ピックロー
   ラ（３）を逆転した後、 前記ピックローラ（３）を前記ピックローラ前後進機構
   （２３）で前記分離爪（５）の方向に所定量移動し、 再度前記媒体（１）の繰出しを行うようにしたことを特
   徴とする媒体のピック方式。