JPS63271685A - 紙葉類鑑別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的コ （産業上の利用分野） この発明は、たとえば現金自動取引装置（ＡＴＭ）にお
いて、紙幣の種類や汚れなどを判別する紙幣鑑査装置な
どの紙葉類鑑別装置に関する。

（従来の技術） 従来、現金自動取引装置（ＡＴＭ）や紙幣計数機などに
用いられている紙幣鑑査装置においては、紙幣の印刷パ
ターンを検出する反射光センサおよび汚れなどを検出す
る透過光センサの２種のセンサと、それぞれに紙幣を照
明する２つの別の発光体が設けられている。

しかしながら、上記構成の紙幣鑑査装置にあっては、ス
ペースを取るばかりでなく、構成が複雑化して高価とな
るという問題点があり、現金自動取引装置や紙幣計数機
の小型化および低価格化ζｆ′３ネックとなっていた。

（発明が解決しようとする問題点） この発明は、スペースを取るばかりでなく、構成が複雑
化して高価となるという問題点を除去するもので、構成
の簡素化が実現でき、安価で、しかも小スペース化が図
れ、現金自動取引装置や紙幣計数機の小型化および低価
格化に貢献される紙葉類鑑別装置を提供することを目的
とする。

［発明の構成コ （問題点を解決するための手段） この発明の紙葉類鑑別装置にあ入ては、紙葉類を搬送す
る搬送手段と、この搬送手段の一面側に搬送方向と交差
する方向に設けられたライン状の光学センサと、この先
学センサと同一面側に設けられた第１の発光体と、前記
光学センサと対向する搬送手段の他面側に設けられた第
２の発光体と、前記第１の発光体と第２の発光体とを交
互に発光制御し、この発光制御に対応して、前記光学セ
ンサの出力を第１の発光体による出力と第２の発光体に
よる出力とに区分出力する制御手段とから構成されるも
のである。

（作用） この発明は、搬送路の両面側にそれぞれ発光体を配置し
、この２つの発光体を発光体のパルス点灯技術を利用し
て交互に点灯させ、搬送されろ紙葉類の反射の光学パタ
ーン出力と透過の光学パターン出力とを１つのセンサよ
り選択的に得るようにしたものである。

（実施例） 以下、この発明の一実施例について図面をツ照して説明
する。

第５図は現金自動取引装置（ＡＴＭ）などに用いられ、
紙幣の入金処理および紙幣の出金処理などを行う紙幣処
理ユニットとしての、紙幣鑑査装置を備える紙幣リサイ
クルタイプの入出金装置の構成を示すものである。第５
図において、入出金装置９の筺体１４の前側（図中左側
）上部には、前記紙幣出入口（紙幣投入口または紙幣送
出口ともいう）４に対向するように投入紙幣（入金用紙
幣）Ｐまたは送出紙幣Ｐを積層状態で収容する収容部１
５が設けられているとともに、入出金装置９内の後側（
図中右側）には、下側から順に各種金庫、すなわち入金
損券や支払不可とされた紙幣を収納する入金券収納部１
６、出金および損券以外の入金千円券を収納する千円券
収納部１７、出金および損券以外の入金万円券を収納す
る万円券収納部１８、および取忘れ紙幣を収納する回収
庫１９が配置されている。

また、筺体１４内には、投入または送出紙幣Ｐを紙幣の
参照パターンなどを用いて鑑査する紙葉類鑑別装置とし
ての紙幣鑑査装置２０、および搬送される紙幣の搬送先
端をずらして集積しながら搬送する第１．第２の集積搬
送部２１ａ、２１ｂが設けられているとともに、紙幣搬
送路２２が形成されており紙幣Ｐを各部に搬送し得るよ
うになっている。さらに、紙幣搬送路２２の分岐部には
、図示しないロータリーソレノイドを駆動源とする振分
ゲート２３ａ、〜、２３ｆが配設されているとともに、
その途中には各所に紙幣通過検知器（図示しない）が配
設されている。

上記紙幣搬送路２２は次のように形成されている。すな
わち、紙幣出入口４に対応して設けられた収容部１５を
基端部とする取込搬送路２２ａが形成され、この取込搬
送路２２ａは中途部に紙幣鑑査装置２０が配置された中
央搬送路２２ｂに連：屯した状態になっている。さらに
、この中央搬送路２２ｂは、前記各紙幣収納部１６，１
７．１８の配設方向に沿う区分搬送路２２ｃに連通した
状態になっている。

区分搬送路２２ｃには、各紙幣収納部１６゜１７．１８
および回収庫１９に紙幣Ｐを収納するための収納用搬送
路２２ｄ、２２ｅ、２２ｆ。

２２ｇが分岐されている。また、区分搬送路２２Ｃには
、各紙幣収納部１６，１７．１８にそれぞれ設けられた
取出し機構２４を介して取出された紙幣Ｐを搬送する取
出し搬送路２２ｈ、２２ｉ。

２２ｊが合流する状態となっている。なお、前記入金券
収納部１６に設けられた取出し機構２４は動作されない
ようになっている。

中央搬送路２２ｂの基端には、連絡搬送路２２ｋを介し
て区分搬送路２２ｃの終端に連通しているとともに、そ
の中途部には第１の集積搬送部２１ａに紙幣Ｐを搬送す
るための分岐搬送路２２ノが分岐されている。また、そ
の中途部には、上記第１の集積搬送部２１ａの紙幣Ｐを
前記収容部１５に搬送する送出搬送路２２ｍが設けられ
ている。

ここで、収容部１５より紙幣鑑査装置２０に至る紙幣搬
送経路を第１の搬送路Ｌ１と称し、この第１の搬送路Ｌ
１に沿って紙幣を搬送する搬送手段を第１の搬送手段１
９０とする。また、第１の集積搬送部２１ａより取込搬
送路２２ａの一部、送出搬送路２２ｍおよび第２の集積
搬送部２１ｂを介して収容部１５に至る紙幣搬送経路を
第２の搬送路Ｌ２と称し、この第２の搬送路Ｌ２に沿っ
て紙幣を搬送する搬送手段を第２の搬送手段１９１とす
る。

次に、入金時の紙幣Ｐの流れの概要を説明する。

まず、紙幣出入口４に一括して挿入された紙幣Ｐ・・・
は、紙幣出入口４に対向して設けられた収容部１５の取
込／送出機構により順次１枚ずつ取込まれ、取込搬送路
２２ａを介して中央搬送路２２ｂに送り込まれ、この中
途部に配置された紙幣鑑査装置２０で額面（券種）や汚
れおよび真偽などが判別される。この結果、正券の場合
には、図中実線矢印で示すように、中央搬送路２２ｂを
そのまま搬送されて区分搬送路２２ｃ内に送り込まれる
とともに、区分搬送路２２ｃ内に配設された振分ゲート
２３ｂ、２３ｃ、２３ｄにより選択的に振分けられる。

この場合、たとえば千円券が入金された場合、紙幣鑑査
装置２０において千円券の標準パターン（参照パターン
）を用いた鑑査か行われ、支払に適した千円券は千円券
収納部１７へ、その他の千円券は入金券収納部１６へ収
納される。

同じく、１百円券が入金された場合、紙幣鑑査装置２０
において万円券の標準パターン（参照パターン）を用い
た鑑査が行われ、支払に適した万円券が万円券収納部１
８に、その他の万円券は入金券収納部１６へ収納される
。

また、千円券および万円券量、外の紙幣、つまり５百円
券や５千円券が入金された場合は入金券収納部１６に収
納される。

一方、偽券と判定された場合には、図中破線矢印で示す
ように、振分ゲー）２３Ｈによって分岐搬送路２２，１
１７側に振分けられ、この分岐搬送路２２ノを介して第
１の集積搬送部２１ａに集積される。なお、振分ゲート
２３ａ６と分岐搬送路２２ノとは、搬送切換手段の一例
である。そして、紙幣出入口４に紙幣Ｐが無くなったこ
とが紙幣有無検出器（図示せず）により検知されると、
一時集積された偽券がりジェクト紙幣Ｐ′として送出用
搬送路２２ｍを介して紙幣出入口４に向けて搬送される
。

次に、出金時の紙幣Ｐの流れの概要を説明する。

利用客による金種指定、すなわち支払金額の指定により
、各金種別に金庫、すなわち万円券収納部１８、千円券
収納部１７から取出し機構２４を介して順次１枚ずつ取
出され、取出し搬送路２２ｊ。

２２ｉを介して区分搬送路２２ｃに送り込まれる。

そして、この区分搬送路２２ｃを直進して連絡搬送路２
２ｋを介して中央搬送路２２ｂに送り込まれ、紙幣鑑査
装置２０でスキューしているか、あるいは２枚取りかな
どをチェックし、「支払可」か「支払不可」かが判定さ
れる。

そして、「支払可」と判定された紙幣Ｐは、振分ゲート
２３ａを介して分岐搬送路２２．ｅ側に振分けられ、第
１の集積搬送＠　２１　ａにおいて連続搬送された後に
第２の集積搬送部２１ｂに集積され、全ての紙幣Ｐの取
出しが終了した後に一括して紙幣出入口４に払出される
。

一方、紙幣鑑査装置２０で「支払不可」と判定されたス
キュー、あるいは２枚取りなどの紙幣Ｐは、振分ゲート
２３ａで振分けられることなく中央搬送路２２ｂを直進
して区分搬送路２２Ｃに送り込まれる。そして、振分ゲ
ート２３ｂによって最下段の収納用搬送路２２ｄに振分
けられ、入金券収納部１６に収納されるように構成され
ている。

また、入金時および出金時とも、紙幣出入口４の紙幣Ｐ
を取り忘れた場合には、取込搬送路２２ａ、中央搬送路
２２ｂ１区分搬送路２２ｃおよび最上段の収納用搬送路
２２ｇを経て搬送され、回数庫１−９に収納されるよう
に（な成されている。

第１図は、上記紙幣鑑査装置２０の構成を示すものであ
る。すなわち、前記中央搬送路２２ｂに対して、紙幣を
挟持して搬送するローラ対３１ａ。

３１ｂ、３１ｃが適宜配置されており、紙幣鑑査装置２
０に達した紙幣は図示矢印Ｑ方向に搬送される。また、
上記中央搬送路２２ｂの途中には、紙幣の先端を検知す
る光学センサ３２、第１の発光体としてのＬＥＤアレイ
３６、第２の発光体としてのＬＥＤアレイ３５、密着セ
ンサ列（ライン状の光学センサ）３３が配設されている
。密着センサ列３３およびＬＥＤアレイ３５，３６は、
紙幣Ｐの搬送方向と交差する方向に配設されており、紙
幣Ｐがその長手方向に沿って光学的に走査されるように
なっている。

前記密着センサ列３３の前面にはセルフォックレンズ３
４が配置されており、搬送路２２ｂを搬送される紙幣を
透過したＬＥＤアレイ３６がらの光（透過光）がセンサ
列３３に導かれるようになっているとともに、上記紙幣
によって反射されたＬＥＤアレイ３５からの光（反射光
）がセンサ列３３に導かれるようになっている。その他
、紙幣鑑査装置２０内には、紙幣の券種（金種）や真偽
の判別に供される紙幣の厚さや大きさなどの各種の物理
量を光学的な方法以外、たとえば機械的に計測するセン
サや、紙幣通過検知器などの各種センサ類３７が設けら
れている。

第２図は紙幣鑑査装置２０の要部とその制御回路を示す
もので、マイクロコンピュータなどから構成される制御
回路４１、ＬＥＤアレイ３５゜３６の点灯制御を行う発
光制御回路４２、密告センサ列３３の読み出し範囲ノの
出力電圧、たとえハ１　ｍ　ｍ当りに１個ずつ配置され
たフォトセルの出力を順番に読み出して増幅する読み出
し増幅回路４３、この読み出し増幅回路４３の出力を量
子化する量子化回路４４、量子化回路４４によって量子
化された量子化信号（パターンデータ）が記憶されるデ
ータ記憶部４５、紙幣の参照パターンとして各種の標準
パターンデータが記憶された辞書４６、発光制御回路４
２および読み出し増幅回路４３などにトリガをがける働
きをするクロック回路４７によって構成されている。

上記辞書４６には、標準パターンデータとして、タロツ
ク回路４７からの所定間隔のクロックに対応して紙幣の
パターンデータが横方向（紙幣の長手方向）にスリット
切りされた反射用パターンと透過用パターンとが各券種
ごとに記憶されている。

上記発光制御回路４２にはＬＥＤアレイ３５とＬＥＤア
レイ３６とが接続されており、クロック回路４７からの
所定間隔のクロックに対応して交互に点灯制御される。

上記量子化回路４４は、密着センサ列３３から連続的１
ご出力される出力電圧をＬＥＤアレイ３５の点灯による
紙幣Ｐの反射光出力とＬＥＤアレイ３６の点灯による紙
幣Ｐの透過光出力とに分離して量子化することにより、
透過分のデータと反射分のデータとが制御回路４１に出
力される。

上記制御回路４１では、量子化回路４４がらの透過分の
データと反射分のデータとをクロック回路４７からのク
ロックに同期させてデータ記憶部４５内の別エリアにそ
れぞれ記憶するとともに、これらのデータと辞書４６よ
り読み出した反射用パターンと透過用パターンとをそれ
ぞれ比較し、これによって判別される券種、真偽および
正損などの判定の結果が図示しない入出金装置９の主制
御部に出力される。

なお、基準白板４８は、紙幣Ｐがないときの反射の白基
半値を定義するものである。

次に、上記構成の動作について、第３図に示すタイミン
グチャートを参照して説明する。すなわち、同図（ａ）
ないしくＣ）に示す如く、クロック回路４７からのクロ
ックに同期して発光制御回路４２によりＬＥＤアレイ３
５．３６が交互に点灯される。これに対して、同図（ｄ
）に示す如く、密着センサ列３３からは連続的に電圧出
力が得られる。この場合、前記ＬＥＤアレイ３５の点灯
時にあっては紙幣の反射光出力であり、ＬＥＤアレイ３
６の点灯時にあっては紙幣の透過光出力とされている。

この密着センサ列３３の出力は読み出し増幅回路４３に
よって順次増幅され、量子化回路４４に供給される。読
み出し増幅回路４３からの信号は、量子化回路４４によ
り同図（ｅ）および（ｆ）に示す如く反射分と透過分の
データに分離されて量子化される。この量子化信号がデ
ータ記憶部４５にデータ毎に記憶されることにより、第
４図に示すように、紙幣のパターンデータが横方向にス
リット切りされた反射と透過のパターンとして個々に得
られることとなる。

そして、この反射パターンと透過パターンとを、辞書４
６内の反射用パターンと透過用パターンとそれぞれ比較
することにより、紙幣の券種や汚れおよび真偽なとが判
別され、この結果が制御回路４１から出力されるように
なっている。

上記したように、複数の発光体のパルス点灯と、これに
同期を取った１つのセンサ列の出力読み出し技術とによ
って、従来において２つのセンサによって個々に得てい
た反射と透過の紙幣のパターンデータを単一のセンサに
より得ることが可能となる。すなわち、紙幣の印刷パタ
ーンを検出する反射光センサおよびｔ９れなどを検出す
る透過光センサの２８のセンサを必要としていた紙幣鑑
査装置において、１つのセンサ列で反射と透過の光学パ
ターン出力を得ることが可能となる。これにより、紙幣
鑑査装置の構成の簡素化、低価格化、小スペース化が図
れるものである。したがって、現金自動取引装置や紙幣
計数機の小型化および低価格化が可能となるものである
。

なお、前記実施例においては、現金自動取引装置（ＡＴ
Ｍ）や紙幣計数機に設けられる入出金装置を例に、紙幣
を鑑査する紙幣鑑査装置について説明したが、これに限
らず、たとえば株券や小切手などの証券、債券類などを
鑑査する種々の紙葉類鑑査装置に適用できる。

［発明の効果］ 以上、詳述したようにこの発明によれば、構成の簡素化
が実現でき、安価で、しかも小スペース化が図れ、現金
自動取引装置や紙幣計数機の小型化および低価格化に貢
献されろ紙葉類鑑別装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例である紙幣鑑査装置の概略
構成図、第２図は紙幣鑑査装置の構成を概略的に示す図
、第３図は動作を説明するために示すタイミングチャー
ト、第４図は紙幣のバタ〜ンデータの切出し状態を模式
的に示す図、第５図はこの発明に係る入出金装置の概略
構成図である。 Ｐ・・・紙幣（紙葉類）、４・・・紙幣出入口、９・・
・入出金装置、１６・・・入金券収納部、１７・・・千
円券収納部、１８・・・万券収納部、２０・・・紙幣鑑
査装置、２２　ｂ−・・中央搬送路、３１　ａ　、　　
３１　ｂ　、　　３１　ｃ　−ローラ対、３３・・・密
着センサ列、３５．３６・・・ＬＥＤアレイ、４１・・
・制御回路、４２・・・発光制御回路、４３・・・読み
出し増幅回路、４４・・・量子化回路、４５・・・デー
タ記憶部、４６・・・辞書、４７・・・クロック回路。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第１図 第２図 第３図 ｉＡｉ＆り）テ°−９ 皐 ■ 第４図 ２ｈ ＠５図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）紙葉類を搬送する搬送手段と、 この搬送手段の一面側に搬送方向と交差する方向に設け
   られたライン状の光学センサと、 この光学センサと同一面側に設けられた第１の発光体と
   、 前記光学センサと対向する搬送手段の他面側に設けられ
   た第２の発光体と、 前記第１の発光体と第２の発光体とを交互に発光制御し
   、この発光制御に対応して、前記光学センサの出力を第
   １の発光体による出力と第２の発光体による出力とに区
   分出力する制御手段とを具備したことを特徴とする紙葉
   類鑑別装置。
2. （２）光学センサは、第１の発光体の発光制御に応じて
   紙葉類に反射される反射光量と第２の発光体の発光制御
   に応じて紙葉類を透過される透過光量とを検出するもの
   であることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の紙
   葉類鑑別装置。