JPS63270249A - 車両の定速走行装置 - Google Patents
車両の定速走行装置Info
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- JPS63270249A JPS63270249A JP62105980A JP10598087A JPS63270249A JP S63270249 A JPS63270249 A JP S63270249A JP 62105980 A JP62105980 A JP 62105980A JP 10598087 A JP10598087 A JP 10598087A JP S63270249 A JPS63270249 A JP S63270249A
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- Japan
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- control lever
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- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims abstract description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 15
- 230000008859 change Effects 0.000 abstract description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 4
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 2
- 238000010009 beating Methods 0.000 description 1
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- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
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- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/02—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically
- B60K31/04—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means
- B60K31/042—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator
- B60K31/045—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor
- B60K31/047—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor the memory being digital
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2530/00—Input parameters relating to vehicle conditions or values, not covered by groups B60W2510/00 or B60W2520/00
- B60W2530/16—Driving resistance
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は車両の定速走行装置に関し、特に、登板路から
平坦路に移行したときの車速のオーバーシュートを低減
させる定速走行装置に関する。
平坦路に移行したときの車速のオーバーシュートを低減
させる定速走行装置に関する。
（従来の技術）
平坦路や坂路を連続走行する車両の走行速度を一定に維
持するためには、路面状況に応じてＪ転者がアクセルペ
ダルの踏込量を加減しなくてはならず、煩られしいもの
であった。このため、近年では、運転者のアクセルワー
クを必要とすることなく、車両を一定速度で走行させる
ことのできる定速走行装置が開発されており、例えば特
開昭６０−１４５４３０号公報に開示されたものがある
。該公報に開示の定速走行装置は、特に慣性重量の大ぎ
な大型車両において問題とされる車両のオーバーシュー
トを低減する手段として、排気ブレーキによる補助制動
を行なうように構成したものである。
持するためには、路面状況に応じてＪ転者がアクセルペ
ダルの踏込量を加減しなくてはならず、煩られしいもの
であった。このため、近年では、運転者のアクセルワー
クを必要とすることなく、車両を一定速度で走行させる
ことのできる定速走行装置が開発されており、例えば特
開昭６０−１４５４３０号公報に開示されたものがある
。該公報に開示の定速走行装置は、特に慣性重量の大ぎ
な大型車両において問題とされる車両のオーバーシュー
トを低減する手段として、排気ブレーキによる補助制動
を行なうように構成したものである。
（発明が解決しようとする問題点）
第４図（ａ）に示すように、慣性重量の大きな大型車両
が定速走行装置を使用して走行中に、登板路を登りきっ
て平坦路に移行するとき、第４図（ｂ）に示すように、
車両の実車速はセット車速よりも遥かに大きくなり、い
わゆるオーバーシュートしてしまう。これは、燃料噴射
ポンプにオールスピードガバナを装着したディーセルエ
ンジン搭載車両において特に著しい傾向を有する。
が定速走行装置を使用して走行中に、登板路を登りきっ
て平坦路に移行するとき、第４図（ｂ）に示すように、
車両の実車速はセット車速よりも遥かに大きくなり、い
わゆるオーバーシュートしてしまう。これは、燃料噴射
ポンプにオールスピードガバナを装着したディーセルエ
ンジン搭載車両において特に著しい傾向を有する。
オーバーシュート量が大きいと、運転者、乗員に不快感
を与えるだけでなく、車両に縦揺れを生じさせ、荷崩れ
等をひき起こす原因ともなる。
を与えるだけでなく、車両に縦揺れを生じさせ、荷崩れ
等をひき起こす原因ともなる。
定速走行装置を使用して走行中に、オールスピードガバ
ナを装着したエンジン搭載車両において特にオーバーシ
ュート量か大きくなる原因として、第４図（Ｃ）に示す
ように、車両が登板路を走行中にカバナのコントロール
レバー開度がフルスピード位置まで開いてしまい、この
ため平坦路に不多行するときにコントロールレバーかセ
ット車速に対応する開度Ａまで戻るのにタイムラグか大
きくなってしまうからである。すなわち、第５図に示す
ように、車両が登板路を走行するとき、該登板路を登り
きるためには、エンジン発生トルクＴｂの得られるエン
ジン回転数Ｎｂを維持するコントロールレバー開度は開
度Ｂで充分（もちろん、登坂路走行中には、変速機のギ
ヤ段はレバー開度Ａて平坦路走行中の場合よりも低速ギ
ヤ段に入っている）であり、従って、第４図（Ｃ）に斜
線で示す部分は、従来の定速走行装置におけるコントロ
ールレバーの無駄な動きを示すものである。
ナを装着したエンジン搭載車両において特にオーバーシ
ュート量か大きくなる原因として、第４図（Ｃ）に示す
ように、車両が登板路を走行中にカバナのコントロール
レバー開度がフルスピード位置まで開いてしまい、この
ため平坦路に不多行するときにコントロールレバーかセ
ット車速に対応する開度Ａまで戻るのにタイムラグか大
きくなってしまうからである。すなわち、第５図に示す
ように、車両が登板路を走行するとき、該登板路を登り
きるためには、エンジン発生トルクＴｂの得られるエン
ジン回転数Ｎｂを維持するコントロールレバー開度は開
度Ｂで充分（もちろん、登坂路走行中には、変速機のギ
ヤ段はレバー開度Ａて平坦路走行中の場合よりも低速ギ
ヤ段に入っている）であり、従って、第４図（Ｃ）に斜
線で示す部分は、従来の定速走行装置におけるコントロ
ールレバーの無駄な動きを示すものである。
しかしながら、上記特開昭６０−１４５４３０号に開示
の定速走行装置は、コントロールレバーの無駄な動きを
無くするものではなく、フルスピード位置までコントロ
ールレバーの開度が上ってしまうことにより生じるオー
バーシュートの問題を、排気ブレーキによる補助制動を
行って解決しようとするものであるため、燃費の浪費、
機構の複雑化等の問題がある。
の定速走行装置は、コントロールレバーの無駄な動きを
無くするものではなく、フルスピード位置までコントロ
ールレバーの開度が上ってしまうことにより生じるオー
バーシュートの問題を、排気ブレーキによる補助制動を
行って解決しようとするものであるため、燃費の浪費、
機構の複雑化等の問題がある。
従って本発明の目的は、ガバナのコントロールレバー開
度に上限を設けることにより、従来の定速走行装置の上
記問題点を解決しようとする定速走行装置を提供するこ
とにある。
度に上限を設けることにより、従来の定速走行装置の上
記問題点を解決しようとする定速走行装置を提供するこ
とにある。
（問題点を解決するための手段）
上記目的を達成するため、本発明によれば、定速走行せ
しめるセット車速と変速ギヤ段とに基づくエンジン回転
数に維持する燃料供給手段の制御レバーの上限の開度を
設定する設定手段と、前記セット車速と実車速との差に
対応する制御レバーの開度を前記上限の開度以下に制御
する制御手段とを有する車両の定速走行装置が提供され
る。
しめるセット車速と変速ギヤ段とに基づくエンジン回転
数に維持する燃料供給手段の制御レバーの上限の開度を
設定する設定手段と、前記セット車速と実車速との差に
対応する制御レバーの開度を前記上限の開度以下に制御
する制御手段とを有する車両の定速走行装置が提供され
る。
（作用）
本発明によれば、車両が走行する路面状況（平坦路また
は坂路）の変化により変速機のギヤ段か所望のギヤ段に
切換えられた場合に、各ギヤ段におけるギヤ比とセット
車速とから目標エンジン回転数を維持てきる上限のコン
トロールレバー開度を求め、コントロールレバー開度が
常にこの最大コントロールレバー開度以下の開度となる
ように構成しであるため、登板路を登りきって平坦路に
径行する場合にコントロールレバーがセット車速に対応
するコントロールレバー開度に戻るまでのタイムラグを
短縮でき、従って車速のオーバーシュートを著しく低減
させることができる。また、本発明ではレバー開度を上
限のコントロールレバー開度を超えない範囲に制限する
ものであるから、オーバーシュートの低減と同時に燃費
の向上をも図ることができる。
は坂路）の変化により変速機のギヤ段か所望のギヤ段に
切換えられた場合に、各ギヤ段におけるギヤ比とセット
車速とから目標エンジン回転数を維持てきる上限のコン
トロールレバー開度を求め、コントロールレバー開度が
常にこの最大コントロールレバー開度以下の開度となる
ように構成しであるため、登板路を登りきって平坦路に
径行する場合にコントロールレバーがセット車速に対応
するコントロールレバー開度に戻るまでのタイムラグを
短縮でき、従って車速のオーバーシュートを著しく低減
させることができる。また、本発明ではレバー開度を上
限のコントロールレバー開度を超えない範囲に制限する
ものであるから、オーバーシュートの低減と同時に燃費
の向上をも図ることができる。
（実施例）
以下、本発明の実施例を添付図面を用いて説明する。第
１図は本発明による車両の定速走行装置の概略構成を示
すブロック図、第２図は該定速走行装置の作動を示すフ
ローチャート、第３図は上限のコントロールレバー開度
を求める説明図である。
１図は本発明による車両の定速走行装置の概略構成を示
すブロック図、第２図は該定速走行装置の作動を示すフ
ローチャート、第３図は上限のコントロールレバー開度
を求める説明図である。
第１図において、１はエンジン、２は燃料噴射ポンプ、
３は燃料噴射ポンプ２を制御するガバナ（オールスピー
ドガバナ）、４はガバナ３を制御するコントロールレバ
ーであり、該コントロールレバー４の開度は、ステップ
モータ５によって実線で示すゼロスピード位置から点線
で示すフルスピード位置まで駆動できるが、後述のよう
に本発明ではコントロールレバー４の開度は上限のコン
トロールレバー開度以下に制限され、フルスピード位置
まで開かれることはない。６はアクセルペダルであり、
該アクセルペダル６の踏込二に応じてステップモータ５
によりコントロールレバー４の開度が制御される。７は
セレクタレバー、８はマイクロコンピュータからなる電
子制御装置である。該電子ホ１」御装置８には、車速と
エンジンの回転数から変速機のギヤ段を演算する通常の
変速機制御用のプログラムと、更に上記変速機制御を実
行する際のクラッチ制御用のプログラム、定速走行装置
用のプログラムや他の車両走行に必要なプログラムを言
己干１色したメモリと、これらプログラムを実行するた
めの制御装置、入出力回路を有している。９は摩擦クラ
ッチ、１０は該摩擦クラッチ９の接・断操作を行なうク
ラッチアクチェエータ、１１は常時噛合型変速機、１２
は該変速機１１の出力軸、１３は変速機１１のシフト操
作およびセレクト操作を行なう変速機アクチェエータで
ある。また、１ａはエンジン１の回転数を検出するエン
ジン回転センサ、４ａはコントロールレバ〜４の開度を
検出するレバー開度センサ、６ａはアクセルペダル６の
踏込量を検出する踏込量検出センサ、７ａはセレクタレ
バー７のセレクト位置を検出するセレクト位置検出セン
サ、ｌｌａは変速機１１のギヤ段を検出するギヤ段検出
センサ、ｊｌｂは変速機１１の出力軸１２の回転数から
車速を検出する車速センサ、１４は定速走行モードにお
いて所望の走行速度をセットするためのセットスイッチ
である。これらの各センサおよびセットスイッチ１４か
らの出力信号は電子制御装置８に人力され、電子制御装
置８からの出力信号により、ステップモータ５、クラッ
チアクチュエータ１０および変速機アクチェエータ１３
が、車両の走行条件に応じて自動制御されるようになっ
ている。
３は燃料噴射ポンプ２を制御するガバナ（オールスピー
ドガバナ）、４はガバナ３を制御するコントロールレバ
ーであり、該コントロールレバー４の開度は、ステップ
モータ５によって実線で示すゼロスピード位置から点線
で示すフルスピード位置まで駆動できるが、後述のよう
に本発明ではコントロールレバー４の開度は上限のコン
トロールレバー開度以下に制限され、フルスピード位置
まで開かれることはない。６はアクセルペダルであり、
該アクセルペダル６の踏込二に応じてステップモータ５
によりコントロールレバー４の開度が制御される。７は
セレクタレバー、８はマイクロコンピュータからなる電
子制御装置である。該電子ホ１」御装置８には、車速と
エンジンの回転数から変速機のギヤ段を演算する通常の
変速機制御用のプログラムと、更に上記変速機制御を実
行する際のクラッチ制御用のプログラム、定速走行装置
用のプログラムや他の車両走行に必要なプログラムを言
己干１色したメモリと、これらプログラムを実行するた
めの制御装置、入出力回路を有している。９は摩擦クラ
ッチ、１０は該摩擦クラッチ９の接・断操作を行なうク
ラッチアクチェエータ、１１は常時噛合型変速機、１２
は該変速機１１の出力軸、１３は変速機１１のシフト操
作およびセレクト操作を行なう変速機アクチェエータで
ある。また、１ａはエンジン１の回転数を検出するエン
ジン回転センサ、４ａはコントロールレバ〜４の開度を
検出するレバー開度センサ、６ａはアクセルペダル６の
踏込量を検出する踏込量検出センサ、７ａはセレクタレ
バー７のセレクト位置を検出するセレクト位置検出セン
サ、ｌｌａは変速機１１のギヤ段を検出するギヤ段検出
センサ、ｊｌｂは変速機１１の出力軸１２の回転数から
車速を検出する車速センサ、１４は定速走行モードにお
いて所望の走行速度をセットするためのセットスイッチ
である。これらの各センサおよびセットスイッチ１４か
らの出力信号は電子制御装置８に人力され、電子制御装
置８からの出力信号により、ステップモータ５、クラッ
チアクチュエータ１０および変速機アクチェエータ１３
が、車両の走行条件に応じて自動制御されるようになっ
ている。
次に、本発明による車両の定速走行装置の作動を第２図
に示すフローチャートに基づいて説明する。
に示すフローチャートに基づいて説明する。
まずステップ１では、セットスイッチ１４により設定し
たセット車速■１を電子制御装置８のメモリに読込せる
。次いでステップ２において、このセット車速■１と、
変速機１１の現在のギヤ段におけるギヤ比とから、目標
エンジン回転数Ｎ１を計算する。
たセット車速■１を電子制御装置８のメモリに読込せる
。次いでステップ２において、このセット車速■１と、
変速機１１の現在のギヤ段におけるギヤ比とから、目標
エンジン回転数Ｎ１を計算する。
第３図に示すように目標エンジン回転数Ｎ１は、車両の
走行抵抗に打ち勝つ鼓動力を発揮できるトルクＴ１を発
生するエンジン回転数てあり、変速機のギヤ段ごとに最
適の目標エンジン回転数（例えばＮ ａ −Ｎ ｅ ）
が計算される。次にステップ３において、上記目標エン
ジン回転Ｎ１を維持することのできる最大コントロール
レバー開度Ｌｅｖｅｒ（Ｍａｘ）を求める。第３図の例
では、車両の現在の走行抵抗がＫであるとすると、コン
トロールレバー開度ａ ”−ｅのうち目標エンジン回転
数Ｎ１を維持できるものは、コントロールレバー開度ｃ
、ｄおよびｅであり、このうち下限の開度Ｃを上限コン
トロールレバー開度Ｌｅｖｅｒ （Ｍａｘ）としてマツ
プから求める。
走行抵抗に打ち勝つ鼓動力を発揮できるトルクＴ１を発
生するエンジン回転数てあり、変速機のギヤ段ごとに最
適の目標エンジン回転数（例えばＮ ａ −Ｎ ｅ ）
が計算される。次にステップ３において、上記目標エン
ジン回転Ｎ１を維持することのできる最大コントロール
レバー開度Ｌｅｖｅｒ（Ｍａｘ）を求める。第３図の例
では、車両の現在の走行抵抗がＫであるとすると、コン
トロールレバー開度ａ ”−ｅのうち目標エンジン回転
数Ｎ１を維持できるものは、コントロールレバー開度ｃ
、ｄおよびｅであり、このうち下限の開度Ｃを上限コン
トロールレバー開度Ｌｅｖｅｒ （Ｍａｘ）としてマツ
プから求める。
次にステップ４では、実車速Ｖｒとセット車速Ｖ１との
差から、ＰＩ制御によりコントロールレバー開度を計算
し、この計算により求めたコントロールレバー開度と、
最大コントロールレバー開度Ｌｅｖｅｒ （Ｍａｘ）と
の大小を比較する（ステップ５）。比較判定の結果、計
算により求めたコントロールレバー開度の方がＬｅｖｅ
ｒ（Ｍ ａ ｘ ）よりも大きい（ＹＥＳ）のときは、
上限のコントロールレバー開度Ｌ ｅ Ｖ ｅ ｒ （
Ｍ ａＸ）で走行しくステップ６）、逆に計算により求
めたコントロールレバー開度の方がＬｅｖｅｒ（Ｍａｘ
）よりも小さい（Ｎｏ）のときは、計算されたコントロ
ールレバー開度で走行する（ステップ７）。これにより
、コントロールしバー開度は、上限すなわちＬｅｖｅｒ
（Ｍａｘ）以下の開度て制御されることになる。
差から、ＰＩ制御によりコントロールレバー開度を計算
し、この計算により求めたコントロールレバー開度と、
最大コントロールレバー開度Ｌｅｖｅｒ （Ｍａｘ）と
の大小を比較する（ステップ５）。比較判定の結果、計
算により求めたコントロールレバー開度の方がＬｅｖｅ
ｒ（Ｍ ａ ｘ ）よりも大きい（ＹＥＳ）のときは、
上限のコントロールレバー開度Ｌ ｅ Ｖ ｅ ｒ （
Ｍ ａＸ）で走行しくステップ６）、逆に計算により求
めたコントロールレバー開度の方がＬｅｖｅｒ（Ｍａｘ
）よりも小さい（Ｎｏ）のときは、計算されたコントロ
ールレバー開度で走行する（ステップ７）。これにより
、コントロールしバー開度は、上限すなわちＬｅｖｅｒ
（Ｍａｘ）以下の開度て制御されることになる。
（発明の効果）
以上のごとく、本発明による車両の定速走行装置では、
オールスピードガバナを装置したディーゼルエンジン搭
載車両のコントロールレバー開度を走行条件に応じた一
定の上限開度以下に制限するように構成されているため
、従来の定速走行装置のようにフルスピード位置まで開
いてしまうものに比べ、登板路から平坦路に移行すると
きのコントロールレバーの戻り時間（タイムラグ）を短
縮でき、従って平坦路８行時の車速のオーバーシュート
を低減させることかできると共に必要以上にコントロー
ルレバーが開かないため燃費を向上させることもてきる
。
オールスピードガバナを装置したディーゼルエンジン搭
載車両のコントロールレバー開度を走行条件に応じた一
定の上限開度以下に制限するように構成されているため
、従来の定速走行装置のようにフルスピード位置まで開
いてしまうものに比べ、登板路から平坦路に移行すると
きのコントロールレバーの戻り時間（タイムラグ）を短
縮でき、従って平坦路８行時の車速のオーバーシュート
を低減させることかできると共に必要以上にコントロー
ルレバーが開かないため燃費を向上させることもてきる
。
第１図は本発明による車両の定速走行装置の概略構成を
示すブロック図、第２図は該定速走行装置の作動を示す
フローチャート、第３図は上限のコントロールレバー開
度を求めるときの説明図、１・・・エンジン、２・・・
燃料噴射ポンプ、３・・・オールスピードガバナ、４・
・・コントロールレバー、８・・・電子制御装置。 特許出願人 いすｙ自勅車株式会社 外１名代 理
人 弁理士 辻 實第３図
示すブロック図、第２図は該定速走行装置の作動を示す
フローチャート、第３図は上限のコントロールレバー開
度を求めるときの説明図、１・・・エンジン、２・・・
燃料噴射ポンプ、３・・・オールスピードガバナ、４・
・・コントロールレバー、８・・・電子制御装置。 特許出願人 いすｙ自勅車株式会社 外１名代 理
人 弁理士 辻 實第３図
Claims (1)
- 定速走行せしめるセット車速と変速ギヤ段とに基づく
エンジン回転数に維持する燃料供給手段の制御レバーの
上限の開度を設定する設定手段と、前記セット車速と実
車速との差に対応する制御レバーの開度を前記上限の開
度以下に制御する制御手段とを有することを特徴とする
車両の定速走行装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62105980A JPH07115608B2 (ja) | 1987-04-28 | 1987-04-28 | 車両の定速走行装置 |
| EP88303864A EP0290202B1 (en) | 1987-04-28 | 1988-04-28 | Device for controlling motor vehicle to run at constant speed |
| DE8888303864T DE3863229D1 (de) | 1987-04-28 | 1988-04-28 | Vorrichtung zur kontrolle der konstanten fahrgeschwindigkeit eines kraftfahrzeuges. |
| US07/187,541 US4930594A (en) | 1987-04-28 | 1988-04-28 | Device for controlling motor vehicle to run at constant speed |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62105980A JPH07115608B2 (ja) | 1987-04-28 | 1987-04-28 | 車両の定速走行装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63270249A true JPS63270249A (ja) | 1988-11-08 |
| JPH07115608B2 JPH07115608B2 (ja) | 1995-12-13 |
Family
ID=14421896
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62105980A Expired - Lifetime JPH07115608B2 (ja) | 1987-04-28 | 1987-04-28 | 車両の定速走行装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4930594A (ja) |
| EP (1) | EP0290202B1 (ja) |
| JP (1) | JPH07115608B2 (ja) |
| DE (1) | DE3863229D1 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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