JPS63266170A - 内燃エンジンの点火時期制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 炎五ユＩ 本発明は、内燃エンジンの点火時期制御装置に関する。

丘１ｆｆＬ語 内燃エンジンのシリンダヘッド等の燃焼室を構成する部
材に燃焼室に連通１“る貫通孔を穿ら、これに圧電素子
等を用いた圧ノコセン１すを挿入した構成としてシリン
ダ内圧変化をいわゆる指圧信号として１りることが出来
る。また、シリンダヘッドとシリンダブロックとの間の
結合部分に圧力ゲージを介装して指圧信号を得る方式も
考えられる。

内燃エンジンの運転状態のにお１ノるエンジンシリンダ
内圧変化は第１図に曲線へに示す如くなっていることが
分る。点火角θＴＧにて点火系を！−リガすると点火遅
れθｄをもって混合気に点火され、シリンダ内圧はその
後急上胃して最大圧力ピークＰ（以下指圧ピークと称す
る）を経て降下する過程をたどる。

ところで指圧ピークのクランク角度位置は、エンジンが
最大出力を発揮する状態と関係することが知られており
、この最大出力を与えることができる指圧ピークのクラ
ンク角度位置は、図示のように上死点後（以下ＡＴＤＣ
という）１２°〜１３°にあることが実験的に確かめら
れた。よって、このＡＴＤＣＩ　２°〜１３°の理想の
クランク角度位置とする。したがって、指圧ピークがＡ
ＴＤＣ１２°〜１３°の理想のクランク角度位置となる
ように、点火時期θＩＧを定めるようにするのが望まし
い。

ところが、点火時期θＩＧを一定にしても指圧ピークは
、エンジン運転状態によって刻々変化するものであり、
指圧ピークを最適位置に保持する点火時期制御装置が望
まれる。

そこで、シリンダ内圧を表わす指圧信号を得てこのピー
ク値のクランク角上での位置を指圧ピーク位置データと
してエンジン号イクル毎に検知してこれにより次回エン
ジンサイクルのための点火角を設定するフィードバック
点火時期制御系を構成することが考えられる。

ところが、クランキング後必ずエンジンがスタートして
安全なエンジン作動が継続するとは限らず、再クラン４
：ングすることも良くある。最初のクランキング期間中
にフィードバック点火１１：￥期制罪系に用いられるマ
イクロブロゼッザに−ｆＪＩｉＬ！憶された指圧ピーク
−データと再クランキング期間中に生ずる指圧ピーク位
置データとの間には連続性がないにも拘らず、マイクロ
ブロセッリにおいては識別出来ず、エンジン再スタート
時にＪ３Ｌノる点火時期制御が必ずしも適確に行なわれ
ない可能性があった。

発明の概要 そこで、本発明の目的は、エンジン再スタート直後にお
いても適確な点火時期制御をなすことの出来る指圧ピー
ク−データに基づく点火時期制御装置を提供することで
ある。

本発明による点火時期制ｗＪ装置においては、エンジン
回転角爪位置が基準角度位置に達する亀にＬ（準位置信
号を生成し、該基準位置信号が所定１１．１問以−Ｆ得
られない場合に設定点火角を初期値にリセットすると共
に指圧ピーク位置データも一旦全てキャンセルするよう
にしている。

尖」［倒 第２図は、本発明による点火時期制御装置を示しており
、この装δにおいては、内燃エンジン（図示せず）の燃
焼室を形成するシリンダヘッド等の部材にｎ通孔を穿ち
これに圧電素子等の圧カセンザをその検出ヘッドが燃焼
室内に露出するが如く密着挿通せしめるなどして得られ
る指圧信り発生回路１が含まれている。クロック発生回
路２は、所定周期の又はエンジン回転に同期したクロッ
クパルスを生ずる。エンジン回転に同期したクロックパ
ルスを得る手段としてはクランクシャフトの回転に応動
して回転する円盤であって、等間隔にて多数のスリット
を有するスリブ１〜円盤にフォトカブラを組み合せてフ
ォトカブラの出力信号によってクロックパルスを得る手
段が公知である。

基準位置発生回路３は、クランク角度位置すなわらエン
ジン回転角度位置が基準位置に達したことを示１１基準
位置信号例えばＴＤＣ（ＴｏｐＤｅａｄ　　Ｃｅｎｔｅ
ｒ）パルスを発生する。このＴＤＣパルスはクロック発
生回路２に用いたスリット円盤にＴＤＣパルス用スリス
リットに設置ノかつ■ＤＣパルス生成用フォトカプラを
設りることにより得ることが出来る。ピークホールド回
路４は基準位置信りによってクリアされた後指１モ信号
に最大値を保持し比較回路５は該最大値を指圧信号自信
が下回ったとき指圧信号を発する。クランク角度位置計
測用のカウンタ６はクロックパルスを力ラン１−シかつ
基準位置信号によりクリアされており、カウンタ６のカ
ウント値は例えば８ピツトデータでありクランク角の現
在値を示している。ラッチ回路１０は比較回路５からの
ピーク検出信号がそのゲート端子ｑに供給される毎にカ
ウンタ６のカウント値をラッチするようになっているー
・方、デコーダ１１は、カウンタ６のカウント値が例え
ば６３になったとき読取指令信号を点火角設定回路８に
供給する。カラン１−値６３は、指圧ピーク値が生ずる
と予測されるクランク角より大きいクランク角に対応し
てＪ３す、排気弁のパルプシーテイングノイズが指圧信
号に混入しても影響を受けないような読み取りタイミン
グを得ている。点火角設定回路８は、これに応じてラッ
チ回路１０の内容を読み取、ってこのラッチ内容をクラ
ンク角度上のピーク位Ｉ＋１１θｐｘと判断する。なお
、デ：１−ダ１１からの味取指令信号によってゲートを
聞くグー１−回路を経てラッチ内容を点火角設定回路８
に供給する構成も考えられる。点火角設定回路８は、マ
イクロプロセッサ等によって構成され、供給されるピー
ク位置情報（データ）Ｏｐｘを元にして後述するプログ
ラムに従って、所望の点火角θ＋ｃデータを点火指令回
路９に供給する。点火指令回路９は、基準位置信号を基
準どしてり［１ツクパルスをカラン１〜してクランク角
度現在１ｆｉ　Ｏｉ２を知り、この現在値θｔ２と入力
θＩＧとが一致したとき点火スイッチＳＷの開成をなし
、これにより点火］・ランスＴの１次コイルに点火電流
が流れて点火プラグ（図示せず）にて点火がなされる。

なお、点火角設定回路８と点火指令回路つとによって点
火指令手段が形成される。また、点火角設定回路８はエ
ンジンパラメータセンサ１２からの諸エンジンパラメー
タすなわちエンジン回転数Ｎｅ１吸入負圧Ｐａスロツト
ル間麿θｔｈ等を塁にして動作するモードも備え得る。

第３図（Ａ）〜（Ｆ）は上記実施例回路の動作を説明す
る信号波形図である。すなわち、基準位置信号及びクロ
ックパルスは各々第３図（Ａ）、（Ｂ）において示され
るが如くである。指圧信号は第３図（Ｃ）の実線で示さ
れるが如く変化し、従って、ピークホールド回路４の出
力は第４図（Ｃ）の点線で示されるが如くである。比較
回路５は、指圧信号の極大点毎に第３図（Ｄ）の如きピ
ーク検出パルス信号を発する。第３図（Ｅ）はカウンタ
のカウント値の変化の様子を数字にて示している。

第３図（Ｆ）はラッチ回路１０のラッチ内容の変化の様
子を数字にＣ示している。第４図（Ｇ）はデコーダ１１
の出力変化を示し、この場合、高レベルが読取指令信号
である。

第４図は第１図に示した装置の点火角設定回路８の点火
制御に関するプログラム例を示している。

すなわち、点火角設定回路８は、点火制御ｌｌ動作をな
すに当って、まず、点火角θＴＧを初期値θＩａＯに設
定しておいてデコーダ１１からのの読取指令信号を持ち
、読取指令信号を受けるとラッチ回路１０のラッチ内容
をピーク位置情報Ｏρ×として取り込むのである（ステ
ップＳ＋　、３２　）。

次いでこのピーク位置情報θｐｘが上死点角度０１ＯＣ
と例えば１２″の角度αとの和より大なるか小なるかを
判断しくステップＳ３）、大なれば点火角０１Ｇを八〇
だけ進角ｕしめ（ステップＳ４）また、小なれば点火角
θＩＣを△０だり遅角ｕしめる（ステップＳｓ）。以上
のスター１−からエンドまでのステップＳ＋ないしＳ５
の１サイクルの動作が、クロックパルスに応じて順次実
行されかつ該（ナイクル？）Ｊ＋￥が繰り返されるので
ある。この点については以下のプログラムも同様である
。

第５図は点火指令回路９をマイクロプロはツサによって
形成した場合の動作プログラム例を示している。すなわ
ら、点火指令回路９は基準装置信号を検知すると（ステ
ップＳｏ）、内蔵レジスタのクランク角現在値θｉ７を
θＴＤＣ（若しくは所定値）にセラ１−する（ステップ
５１２）。次いで、点火角設定回路８からの点火角デー
タθＩＧを取り込んで（スアーツブ１２）これをクラン
ク角現在値θどλと比較しｏｉ２−ＤＩＧの条件が成立
したとき直ちに点火指令を発して（ステップ８１４，５
１５）、点火スイッチＳＷを開成「しめる。一方、θを
牙≠θＩＧの場合Ｏｔ、２に単位クランク角δθを加え
て次のプロゲラｌ−サイクルに備える（ステップ８１６
）。ステップＳ　１４においては、０１９−ＤＩＧか否
かの判断ではなく、０１ｇとＤＩＧどの差がδθより小
なるか否かの判断とすることも占えられる。

」−２例においては、ピーク位置データθρ×が丁ンジ
ン１１イクル毎に得られ、各サイクルにおける／７ｐｘ
によって次の１ナイクルのための点火角が決定される訳
である。

第６図は、本発明による点火時期制御装置にＪ３（）る
点火角設定回路８の動作プログラム例を示している。こ
のプログラムにおいては、デコーダ１１からの読取指令
信号の存在時に指圧ピークデータθＰ×を読み取って（
ステップＳ＋、５ｚａ）、θρ×と（０７ｏｃ−１−α
）どの大小を知って進角若しくは８角せしめる（ステッ
プＳ３　ａ　、　Ｓ４　ａ　。

５５ａ）ｊ；％水内な流れは第４図のフローチ１７−１
〜にて示したプログラムと変らない。

しかし乍ら、本例においては、θρ×を時系列的に生起
するデータ群として把え、Ｎ回目のエンジンサイクルに
おいて１ｑられる指圧ピーク位置データをＯｐｘ　（Ｎ
）と表わすことにしている（ステップ５２ａ）。

ところで、エンジン失火の場合は、シリンダ内の燃焼が
発生せず、指圧ピーク位置Ｇ、Ｕ　Ｏｒ　ｏ　ｃの近傍
に生ずる。また、エンジン失火のｌＬじたサイクルにお
ける指圧ピーク位置データは正常燃焼によるものではな
いので次のサイクルの指圧ピーク位置制御の基礎とする
ことは適当でない。よって、まず、０ρ×（Ｎ）とθＴ
ＤＣを比較してその差が△θを越えた場合のみθρ×（
Ｎ）の演けに移る（ステップＳ？ｏ、２＋）。この演算
ステップＳ２＋においては ０ｐｘ　　（Ｎ）　　−Σωｎ　Ｏｐｘ（Ｎ−ｎ）なる
数式によって過去のエンジンサイクル（Ｎ−１）、（Ｎ
−２＞、・・・・・・（Ｎ−ｎ　）回目のエンジンサイ
クルにＪ３ける指圧ピーク位置データ値によって今回デ
ータ値を補正してフィードバック系の安定性を増してい
るのである。

上記数式のωｎの具体例として、ω０＝ω１＝ω２；ω
３＃ω４＝１１５．ω５−ω６＝・・・＝ωｎ＝Ｑとし
て、過去４回のデータと今回データとの平均値を今回デ
ータとすることも考えられる。

平均の方式はこれに限定されず、適当な回数のデータの
平均を取るのである。また、ωｎ　＝　（１／Ｌ、）’
　　（Ｌ＞１、ｎ＞６）とすることも考エラレる。

こうして１ｑられたＯｐｘ　（Ｎ＞と（θＴＣ）Ｃ＋α
）との大小によって進角及びｄ角制御をなすのであるが
（ステップ３４ａ、５ｓａ）、進角■△θ１と遅角量△
θ２とを必ずしも等しい値とじず、フィードバック系の
特性に応じてΔ０（＞Δ０゜あるいはΔθ１くΔθ２と
することが出来る。また・△θＩ、Δ０２はＯｐｘ（Ｎ
）と（ｏｒｏｃ＋２）との差の関数とすること６出来る
。

一方、Ｏｐｘ　（Ｎ）と０ＴＤＣとの差がΔ０以下のと
きはに＋＜Ｋ＋ｍである限りに１をに＋４１　＋！：Ｌ
／Ｔ　（ステラ７Ｓ２２．８２３　）　ｎ角制御ＩＩ（
ステップ５ｓａ）をなし、失火が連続して生じてに１≧
に＋ｍとなれば点火時期を再設定すべく初期化する（ス
テップ５２４）。なお、１θＰ×−θ丁Ｄ（１＞Δθの
ときはに＋を０として次のステップに入る（ステップ５
２５）。なお、破線す１にて示す如く、エンジン失火の
際匠角制御をせずにそのまま次のプログラムサイクルに
入るＪ：うにしても良い。これは、４サイクルエンジン
にこの点火時ＩＪ制御装置を用いた場合に排気行程デー
タを無視するようにするのにもよい。こうす゛れば排気
工程判別ヒンリーが不要となる。

第７図１．１、点火角設定回路８の更に別の動作ブＤグ
ラ６例を示している。すなわち、このプログラムにおい
ては／７Ｐｘ　（Ｎ）の制御目（票（直ＯＰ×ｉを（θ
Ｔ　Ｄ　ＣＩ−α）の単一の角度にぜず八〇ＰＸｉ±β
（×）として制御［］標領域としている（ステップ５３
０）。こうすることにより、フィードバック系全体の安
定性を向上「しめている。なお、β（×）の×はエンジ
ン回転数Ｎｅ１ス［ｌットル聞度ＯＴ　Ｈ％エンジン吸
入負圧ＰＲのいずれ／）１１とすることが出来る。また
、これらのエンジンパラメータの組み合けを変数として
βの値を変えることも考えられる。その他の点は第６図
のプログラムと同様である。なお、β（Ｘ）を定数βと
することも出来る。

第８図は、点火角設定回路８の別の動作プログラム例を
示している。すなわち、このプログラムに、υいてはＯ
ｐｘ（Ｎ’）の制御目標値θｐｘｉを固定せずＯｐｘ　
（Ｎ）の平均値θρｘ　（Ｎ＞　　（＝ｎ＋へ １／△・Σθρｘ（Ｎ））とθｐｘｉとの差を元Ｎ＝ｎ の０Ｐｘｉに加味して（２０ｐｘｉ−Ｏｐｘ　（Ｎ））
を新たなθｐｘｉとしている（ステップ５３１）。・そ
の他の部分は、第７図のフローチャー１〜にて示したプ
ログラム例と同様である。

第９図は点火角設定回路８の別のｆ）＋作プログラムを
示している。すなわち、このプログラム例においては、
θρ×（Ｎ）の制御目標値θｐｘｉを単一の角度にＵ゛
ずθｐｘｉ±β（×）の目標領域にＯｐｘ　（Ｎ）を収
めるようにフィードバック制ｍ−する点等については第
７図のプログラムと同様である。しかし乍ら、本プログ
ラムにおいてはＤＩＧの補正量をＯｐｘ（Ｎ）のθ［・
×ｉからの偏位量〔Ｏｐｘ　（Ｎ）−１７ｐｘｉ　）を
変数とする奇数次関数値Ｆ（Ｏｐｘ　（Ｎ＞−〇ｐｘｉ
　）としている。この奇数次関数Ｆ　（Ｚ）は例えば、
７．。

ｚ’　、ｚｓ等の一般式（７−γ）　にて表わされる単
一変曲点を有する奇数次関数である。、１１に、ｎ≧３
とするとＯｐｘ（Ｎ）の目標値θＩ）×１からの偏位置
の増加に従ってフィードバック星が増すことになり、素
甲いフィードバック制御が期待出来る。一方、フィード
バックＱが大きくなり過ぎるとフィードバック系がハン
チング状態になる恐れもある故、最大フィードバックｍ
を制限している。以上の動作を第８図のプローチ１！−
トのステップＳη、８３３，３３４によって遂行するの
Ｃある。

また、この場合、失火が生じたら所定角度Δθだけ遅角
せしめるステップＳｓａは残し、かつこれを省略するこ
ともあることを破線９２にて示している。

第１０図は、点火角設定回路８の更に別の動作プログラ
ム例を示しでいる。すなわち、本プログラムにおいては
、まず、諸エンジンパラメータのうちエンジン回転数の
Ｎｅ、スロツｌ−ル開度θｔｈ、吸入負圧ＰＢを所定基
準値Ｎｒ、θｒ、ｐｒと各々比較して、これら基準値を
超えない範囲においては、点火角ＯＩＧを固定点火角θ
＋ｃｒに固定するくステップ３４０．８４１，８４２，
５４３）。基準点火角θ＋ｃｒはエンジン回転数等のエ
ンジンパラメータによって変動往しめるか該エンジンパ
ラメータによるマツプ値から選択することも考えられる
。また、Ｎｏ、θｔｈ、　Ｐｓのいずれかが基準値Ｎｒ
、θｒ、Ｐｒを各々超えた場合フィードバック制御動作
に入るようになっている。このように、エンジンパラメ
ータに応じてフィードバック制御によるθＩＧ決定と固
定θＩＣとの切換えをなす理由について説明すれば、ま
ず、エンジン回転数が低いときはシリンダ内でのｆｇ、
発による指圧ビークよりも空気圧縮による上死点近傍で
の指圧ピークの方が大きく表われるためである。この場
合の指圧変化を第１１図の一点鎖線で丞している。

また、スロットル開度が小又は吸入負圧が大であるとい
うことは低負荷あるいは極低スロワ１間度聞度状態であ
ることを示しており、かかる場合の指圧変化を第１１図
の実線カーブにて示す。この場合も最大指圧ピーク位置
がＴＤＣ″ｉｉ傍にあり、】；、（大角をフィードバッ
ク制御するには適当でないのである。なお、第１１図の
点線カーブは通常運転下における指圧変化の様子を示し
ている９なＪｊ、ステップＳ４１とＳ々はいずれかを省
略することも出来る。

エンジン運転状態が低エンジン回転状態、極低スロワ１
−ル開度、軽負荷状態のいずれでもなく通常の運転状態
であることを判定すると、指圧ピーク位置θｐｘ（Ｎ）
の読み取りに入っても良い。

しかし、このプログラムにおいては、前回サイクルでの
設定点火角Ｏｒａ＜Ｎ−１）と前々回サイクルでの設定
点火角０！ｃ、　（Ｎ−２）との差Δθ＋ｃ（Ｎ−１＞
を演咋しておく（ステップ５４４）。

次に読取指令信号の存在を検知すると指圧ピークデータ
θｐｘ（Ｎ）を取り込むのである（ステップＳ１．５２
ａ）。この後で、ステップ８４４の内容を実行するよう
にしても良い。

次いで、今回θｒｘ（Ｎ）と前回θｐｘ（Ｎ−１）との
差Δθｐｘ（Ｎ）を演算しくステップ５４５）、既に得
ているΔθ＋ｃ（Ｎ−１）に対する八〇ｐｘ（Ｎ＞の比
Ｋ（Ｎ）を得る（ステップ５４６）、次いで、ステップ
８２０，８２１，３２２，８２３゜８２４、Ｓ２５，８
３８　）にライて第６図と同様に実行する。

ぞうして、Ｏｐｘ（Ｎ＞の目標値との比較結果に応じて
前回ＯＩｃ、＜Ｎ−１）を進角若しくは遅角させるに当
って、ＫＤＩ）・Δθ１若しくはＫ（Ｎ）・Δθ２だけ
前回ＯＩａ　（Ｎ−１）を減少若しくは増加させるので
ある（ステップ８４７，５４８）。

これは、今回ピーク位置θＰＸ（Ｎ）は前回の設定点火
角ＯＩａ　（Ｎ−１）にＪ：るものであり、前回ピーク
位置Ｏｐｘ　（Ｎ−１＞は前々回設定点火角θ＋ｃ（Ｎ
−２＞に対応することから、０１ｃ（Ｎ−２）からＤ■
ｃ、（Ｎ−１）への変化分Δｅ■ａ　（Ｎ−１）による
Ｏｐｘ　（Ｎ−１）からθρ×（Ｎ）への変化分Δθｐ
ｘ（Ｎ）への影響の度合をＫ（Ｎ）によって表わしてこ
れを次回エンジンサイクルの点火のための今回設定点火
角θＩａ　（Ｎ）の進角若しくは遅角制御に反映させる
訳である。

第１２図は、クロック発生回路２として水晶発振器等の
発振器を用いてエンジン回転数に無関係な一定周波数の
クロックパルス信号を発生する。Ｌうにした場合に点火
角設定回路８に用いて有用なサブルーチンプログラムで
ある。

このサブルーチンプログラムを含む点火角設定回路８は
ＴＤＣパルス等の基準位置信号が存在するや否やを判別
して（ステップ５５０）、存在しない場合は基準位置信
号の不存在閘門が（Ｋ２　ｒａ　ｘクロック周期）を超
えたかどうかを判定しくステップ５５１）、越えていな
ければ定数に２に１を加算して終了する（ステップ５５
２）。基準信号不存在期間が（Ｋ２　ｍ　ｘクロック周
期）と越えると設定点火角ｅｔｃを初期値０１　Ｇｏに
戻し、Ｋ２をゼロとし、このときの０ρ×データを無視
するキャンセルフラーグをこのθρ×データに付加する
（ステップ５５３）。なお、基準位置信号の存在を検知
するとに２をＵ口とする（ステップ５５４）。

これは、所定時間以上基準位置信号が得られないとエン
ジン停止と判断して次のエンジン始動に備えるためであ
る。

１１亘１課 以上のことから明らかな如く、本発明による点火時期制
御装置においては、エンジン再スター１−の際設定点火
角を初期値にリセツｌ−Ｌ、−目記憶した指圧ピーク位
置データも全てキャンセルすることとしてい・るので、
エンジン再スター］一時においても適確な点火時期制御
をなすことが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、エンジンシリンダの内圧変化を例示するグラ
フ、第２図は、本発明の実施例を示す回路図、第３図は
第２図装置の動作を示す信号波形図、第４図及び第５図
は第２図の装置のマイクロプロセラ１すによって構成さ
れる部分の動作プログラムを示すフローチャー１・第６
図ないし第１０図及び第１２図は第２図の点火角設定回
路の動作モードプログラムを示す７０−チ＊ｙ　−１−
１第１１図は指圧変化カーブが運転状態に依存すること
を示すグラフである。 主要部分の符号の説明 ８・・・・・・点火角設定回路 ９・・・・・・点火指令回路 １０・・・・・・ラッチ回路 １１・・・・・・デコーダ ＳＷ・・・・・・点火スイッチ ■・・・・・・点火ｈランス 出願人　　　本田技研工業株式会社 代理人　　　弁理士　　藤村元彦 第４図 ↓ エンド スタート 第１１図 第１２図 エンド 手続ネ市正書（自派） 昭和６０年１２月２４日 １、事件の表示 昭和６０年特許願第１３８６６７号 ２、発明の名称 内燃エンジンの点火時期制御装置 ３、補正をする者 事件との関係　　　特許出願人 住　所　　　東京都港区南青山二丁目１番１号名　称　
　　（５３２）　　本田技研工業株式会社４、代理人　
〒１０４ ５、補正命令の日付　　　自発 ８、補正の内容 （■）　　［特許請求の範囲一１の欄 別紙の通り （■）　　「発明の詳細な説明」の欄 （１）　明細書第８頁第１４行、「開成」を「開放」と
訂正し、第１５行、１１次」を「２次」と訂正する。 （２）　同第１６頁第１６行、ｒＺｓＪをｒＺ　　Ｊと
訂正する。 翼 （３）　同第２１竹第１３行、［フラーグＪを１フラツ
グ」と訂正づ−る （Ｉ［［）　　第２図を添付図面の如＜　ｉｆＪ正する
。 〔別紙〕 「２、特許請求の範囲

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 内燃エンジンのエンジン回転角度位置が基準角度位置に
   達する毎に基準位置信号を発する基準位置信号発生手段
   と、エンジンシリンダ内圧を表わす指圧信号を発生する
   指圧信号発生手段と、１の基準位置パルス発生から次の
   基準位置パルスまでの指圧信号の最大ピーク位置を表わ
   す指圧ピーク位置データ信号を順次発生するピーク位置
   検出手段と、前記指圧ピーク位置データ信号に基づいて
   点火角を順次設定する点火角設定手段と前記点火角設定
   手段による設定点火角にてエンジン点火を指令する点火
   指令手段とからなる内燃エンジンの点火時期制御装置で
   あって、前記点火時期設定手段は、前記基準位置パルス
   の発生から次の基準位置パルスまでの時間が所定時間を
   越えると点火角を初期点火角になす初期化手段を含むこ
   とを特徴とする内燃エンジンの点火時期制御装置。