JPS63262535A - 自動車のトルク検出装置 - Google Patents
自動車のトルク検出装置Info
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- JPS63262535A JPS63262535A JP9693587A JP9693587A JPS63262535A JP S63262535 A JPS63262535 A JP S63262535A JP 9693587 A JP9693587 A JP 9693587A JP 9693587 A JP9693587 A JP 9693587A JP S63262535 A JPS63262535 A JP S63262535A
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- torque sensor
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 21
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 claims abstract description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は自動車のトルク検出装置に関し、特にトルク伝
達軸の伝達トルクを精度良く計測するようにしたものに
関する。
達軸の伝達トルクを精度良く計測するようにしたものに
関する。
（従来の技術）
従来、４輪駆動車として、例えば特開昭６１−一 １
− １５５０２７弓公報に開示されるように、トランスミッ
ションの出力トルクをトランスファにおいて走行状態に
応じて適切な割合で前輪側と後輪側とに分配し、この各
出力トルクを２本のプロペラシャフトを介してそれぞれ
前輪及び後輪に伝達するようにしたものが知られている
。この場合、トランスミッションの出力軸に、該出力軸
に作用するトルクを検出するトルクセンサを設け、この
トルクセンサの計測値に基づいて前輪側と後輪側への出
力分配を制御するようになされている。そして、このト
ルクセンサとしては、例えば出力軸にひずみゲージを貼
着し、このひずみゲージの出力電圧によってトルクを計
測するようにしたものが通常用いられている。
− １５５０２７弓公報に開示されるように、トランスミッ
ションの出力トルクをトランスファにおいて走行状態に
応じて適切な割合で前輪側と後輪側とに分配し、この各
出力トルクを２本のプロペラシャフトを介してそれぞれ
前輪及び後輪に伝達するようにしたものが知られている
。この場合、トランスミッションの出力軸に、該出力軸
に作用するトルクを検出するトルクセンサを設け、この
トルクセンサの計測値に基づいて前輪側と後輪側への出
力分配を制御するようになされている。そして、このト
ルクセンサとしては、例えば出力軸にひずみゲージを貼
着し、このひずみゲージの出力電圧によってトルクを計
測するようにしたものが通常用いられている。
（発明が解決しようとする問題点）
ところが、上記従来のものでは、出力軸のひずみ等の状
態量によって間接的に１〜ルクを計測しているだけであ
るので、温喰変化等によってトルクの計測値と真のトル
ク値との間にずれが生じ、出力分配を正確に制御できな
いという問題を有している。
態量によって間接的に１〜ルクを計測しているだけであ
るので、温喰変化等によってトルクの計測値と真のトル
ク値との間にずれが生じ、出力分配を正確に制御できな
いという問題を有している。
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目
的とするところは、トランスミッション出力軸等のトル
ク伝達軸にトルクが作用していないときのトルクセンサ
の出力によりトルクセンサの零点調節を行い、これによ
り温度変化等に影響を受けずにトルクを正確に計測でき
るようにすることにある。
的とするところは、トランスミッション出力軸等のトル
ク伝達軸にトルクが作用していないときのトルクセンサ
の出力によりトルクセンサの零点調節を行い、これによ
り温度変化等に影響を受けずにトルクを正確に計測でき
るようにすることにある。
（問題点を解決するための手段）
上記目的を達成するため、本発明では、自動車が走行し
ていないときのトルクセンサ出力の平均値をトルクセン
サの零点とし、これを基準としてトルク値を計測ザるこ
とである。
ていないときのトルクセンサ出力の平均値をトルクセン
サの零点とし、これを基準としてトルク値を計測ザるこ
とである。
具体的に、本発明の講じた解決手段は、第１図に示すよ
うに、自動車のトルク伝達軸におけるトルクに関連する
信号を検出するトルクセンサ１８と、イグニッションス
イッチの作動開始時からの所定期間内における上記トル
クセンサ１８の出力の平均値を算出して記憶する平均処
理手段２ｏと、該平均処理手段２０に記憶された平均値
と上記トルクセンサ１８の出力値との偏差に基づいてト
ルク値を算出する算出手段２１とを備える構成としたも
のである。
うに、自動車のトルク伝達軸におけるトルクに関連する
信号を検出するトルクセンサ１８と、イグニッションス
イッチの作動開始時からの所定期間内における上記トル
クセンサ１８の出力の平均値を算出して記憶する平均処
理手段２ｏと、該平均処理手段２０に記憶された平均値
と上記トルクセンサ１８の出力値との偏差に基づいてト
ルク値を算出する算出手段２１とを備える構成としたも
のである。
（作用）
上記の構成により、本発明では、イグニッションスイッ
チの作動開始時直後の所定期間内では自動車は未だ走行
しておらずトルク伝達軸にはトルクが作用していないの
で、この間のトルクセンサ１８出力の平均値をトルクセ
ンサ１８の零点とみなすことができる。そして、この平
均値とトルクセンサ１８出力値との隼差をトルク値とし
て算出することにより、トルクセンサ１８出力から温度
変化等の影響による計測誤差が除去されてトルクが正確
に計測されることになる。
チの作動開始時直後の所定期間内では自動車は未だ走行
しておらずトルク伝達軸にはトルクが作用していないの
で、この間のトルクセンサ１８出力の平均値をトルクセ
ンサ１８の零点とみなすことができる。そして、この平
均値とトルクセンサ１８出力値との隼差をトルク値とし
て算出することにより、トルクセンサ１８出力から温度
変化等の影響による計測誤差が除去されてトルクが正確
に計測されることになる。
（実施例）
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第２図及び第３図は本発明の実施例に係るトルク検出装
置を備えた４輪駆動車を示す。同図において、１はエン
ジン、２はトランスミッション、３はトランスファであ
る。該トランスファ３には駆動軸４が枢支され、該駆動
軸４の一端はトランスミッション２の出力軸２ａに連結
されている。
置を備えた４輪駆動車を示す。同図において、１はエン
ジン、２はトランスミッション、３はトランスファであ
る。該トランスファ３には駆動軸４が枢支され、該駆動
軸４の一端はトランスミッション２の出力軸２ａに連結
されている。
また、該駆動軸４には前輪用の湿式摩擦クラッチ５及び
後輪用の湿式摩擦クラッチ６が取付けられている。該各
クラッチ５，６の出力軸は２本のプロペラシャフト７．
８を介して前輪９及び後輪１０にそれぞれ連結されてお
り、エンジン１の出力トルクは上記トランスミッション
２で変速された後、トランスファ３により所定の割合で
前輪側と後輪側とに分配され、分配された後のトルクは
プロペラシャフト７．８を介して前輪９及び後輪１０に
それぞれ伝達される。
後輪用の湿式摩擦クラッチ６が取付けられている。該各
クラッチ５，６の出力軸は２本のプロペラシャフト７．
８を介して前輪９及び後輪１０にそれぞれ連結されてお
り、エンジン１の出力トルクは上記トランスミッション
２で変速された後、トランスファ３により所定の割合で
前輪側と後輪側とに分配され、分配された後のトルクは
プロペラシャフト７．８を介して前輪９及び後輪１０に
それぞれ伝達される。
上記各クラッチ５，６の油圧作動室は油圧供給通路１１
．１２を介して油圧ポンプ１３にそれぞれ接続されてい
る。該各油圧供給通路１１．１２には、各クラッチ５．
６の油圧作動室に供給する油圧を調整して各クラッチ５
，６による伝達トルクを変える可変流量制御弁１４．１
５がそれぞれ介設されている。
．１２を介して油圧ポンプ１３にそれぞれ接続されてい
る。該各油圧供給通路１１．１２には、各クラッチ５．
６の油圧作動室に供給する油圧を調整して各クラッチ５
，６による伝達トルクを変える可変流量制御弁１４．１
５がそれぞれ介設されている。
＝ ５ −
また、１６はイグニッションスイッチがＯＮ作動してい
るかＯＦＦ作動しているかを検出するイグニッションセ
ンサ、１７はトランスミッション２がニュートラル位置
にあるか否かを検出するニュートラルセンサ、１８はト
ランスミッション２の出力軸２ａに設けられ該出力軸２
ａにより伝達されるトルクを検出するためのトルクセン
サであって、該各センサ１６〜１８の出力信号はコント
ローラ１９に入力されており、該コントローラ１９によ
って上記各可変流量制御弁１４．１５の作動が制御され
る。
るかＯＦＦ作動しているかを検出するイグニッションセ
ンサ、１７はトランスミッション２がニュートラル位置
にあるか否かを検出するニュートラルセンサ、１８はト
ランスミッション２の出力軸２ａに設けられ該出力軸２
ａにより伝達されるトルクを検出するためのトルクセン
サであって、該各センサ１６〜１８の出力信号はコント
ローラ１９に入力されており、該コントローラ１９によ
って上記各可変流量制御弁１４．１５の作動が制御され
る。
上記トルクセンサ１８は、第４図に示すように、トラン
スミッション２の出力軸２ａの表面に貼付されたひずみ
ゲージ１．８８と、出力軸２ａに形成されたフランジ部
に設けられ上記ひずみゲージ１８ａの出力電圧信号をＦ
Ｍ波に変換して発信する送信部１８ｂと、上記フランジ
部に設けられ上記ひずみゲージ１８ａ及び送信部１８；
）に給電する安定比重［１８Ｇと、上記フランジ部に対
峙して静止状態に配置され上記フランジ部をアンテナと
して発信された発信部１８ｂの信号を受信するリング状
の受信部１８ｄとからなり、出力軸２ａの剪断ひずみ量
をｉ〜ルクに関連する物理量として検出し、この剪断ひ
ずみによってトルクを計測するようにしたものである。
スミッション２の出力軸２ａの表面に貼付されたひずみ
ゲージ１．８８と、出力軸２ａに形成されたフランジ部
に設けられ上記ひずみゲージ１８ａの出力電圧信号をＦ
Ｍ波に変換して発信する送信部１８ｂと、上記フランジ
部に設けられ上記ひずみゲージ１８ａ及び送信部１８；
）に給電する安定比重［１８Ｇと、上記フランジ部に対
峙して静止状態に配置され上記フランジ部をアンテナと
して発信された発信部１８ｂの信号を受信するリング状
の受信部１８ｄとからなり、出力軸２ａの剪断ひずみ量
をｉ〜ルクに関連する物理量として検出し、この剪断ひ
ずみによってトルクを計測するようにしたものである。
次に、上記コントローラの作動制御を第５図のフローチ
ャートに基づいて説明する。まず、ステップ８１でイグ
ニッションセンサ１６の信号を読込み、ステップＳ２で
イグニッションスイッチがＯＦＦ作動からＯＮ作動に切
換ったか否かを判別する。この判別がＮｏのときには自
動車の走行時と判断して零点調整をせずに直ちにステッ
プ＄９に進む。一方、ＹＥＳのときにはステップＳ３で
ニュートラルセンサ１７の信号を読込み、ステップＳ４
でトランスミッション２がニュートラルにあるか否かを
判別する。この判別がＮＯのときにはトランスミッショ
ン出力軸２ａにトルクが作用していると判断して零点調
整をせずに直ちにステップＳつに進む。これに対し、Ｙ
ＦＳのときには自動車は未だ走行していないと判断して
ステップＳ５でトルクセンサ１８の信号を例えば毎秒２
０個の読取り速麿で読込む。
ャートに基づいて説明する。まず、ステップ８１でイグ
ニッションセンサ１６の信号を読込み、ステップＳ２で
イグニッションスイッチがＯＦＦ作動からＯＮ作動に切
換ったか否かを判別する。この判別がＮｏのときには自
動車の走行時と判断して零点調整をせずに直ちにステッ
プ＄９に進む。一方、ＹＥＳのときにはステップＳ３で
ニュートラルセンサ１７の信号を読込み、ステップＳ４
でトランスミッション２がニュートラルにあるか否かを
判別する。この判別がＮＯのときにはトランスミッショ
ン出力軸２ａにトルクが作用していると判断して零点調
整をせずに直ちにステップＳつに進む。これに対し、Ｙ
ＦＳのときには自動車は未だ走行していないと判断して
ステップＳ５でトルクセンサ１８の信号を例えば毎秒２
０個の読取り速麿で読込む。
そして、ステップＳ６で読込みデータ個数が所定個数に
達したか否かを判別し、所定個数以下であるＮｏのとき
にはさらにトルクセンサ１８の信号の読込みを続行すべ
くステップ＄９に進む。一方、該読取りデータ個数が所
定個数に達したＹＥＳのときにはステップＳ７でトルク
データの平均値を算出し、ステップＳ８でこの平均値を
トルクセンサ１８の零点としてＲＡＭへ記録する。
達したか否かを判別し、所定個数以下であるＮｏのとき
にはさらにトルクセンサ１８の信号の読込みを続行すべ
くステップ＄９に進む。一方、該読取りデータ個数が所
定個数に達したＹＥＳのときにはステップＳ７でトルク
データの平均値を算出し、ステップＳ８でこの平均値を
トルクセンサ１８の零点としてＲＡＭへ記録する。
その後、ステップ＄９でトルクセンサ１８の信号を読込
み、上記平均値とこのトルクセンサの出力値との偏差を
算出し、この偏差に基づいてトルク値を算出する。
み、上記平均値とこのトルクセンサの出力値との偏差を
算出し、この偏差に基づいてトルク値を算出する。
以上のフローにおいて、ステップ８１〜Ｓ８により、イ
グニッションスイッチの作動開始時からの所定期間内に
おけるトルクセンサ１８の出力の平均値を算出して記憶
する平均処理手段２０を構成するとともに、ステップＳ
９及びＳ １０により、上記平均処理手段２０に記憶さ
れた平均値とトルクセンサ１８の出力値との偏差に基づ
いてトルク値を算出する算出手段２１を構成している。
グニッションスイッチの作動開始時からの所定期間内に
おけるトルクセンサ１８の出力の平均値を算出して記憶
する平均処理手段２０を構成するとともに、ステップＳ
９及びＳ １０により、上記平均処理手段２０に記憶さ
れた平均値とトルクセンサ１８の出力値との偏差に基づ
いてトルク値を算出する算出手段２１を構成している。
したがって、上記実施例においては、自動車が未だ走行
しておらずトランスミッション出力軸２ａにトルクが作
用していないとみなせる。イグニッションスイッチ作動
開始直後の所定期間内にトルクセンサ出力を読込み、こ
のトルクデータの平均値を零点としてトルクセンサ出力
値との偏差をとるようにしたので、トルクセンサの零点
調整を簡単に行うことができ、この零点調整によりトル
クセンサ出力力目ら温度等の影響による計測誤差を除去
してトルクを正確に計測することができる。
しておらずトランスミッション出力軸２ａにトルクが作
用していないとみなせる。イグニッションスイッチ作動
開始直後の所定期間内にトルクセンサ出力を読込み、こ
のトルクデータの平均値を零点としてトルクセンサ出力
値との偏差をとるようにしたので、トルクセンサの零点
調整を簡単に行うことができ、この零点調整によりトル
クセンサ出力力目ら温度等の影響による計測誤差を除去
してトルクを正確に計測することができる。
（発明の効果）
以上説明したように、本発明の自動車のｉ−ルク検出装
置によれば、イグニッションスイッチの作動開始時から
の所定期間内におけるトルクセンサ出力の平均値を零点
として、この平均値とトルクセンサ出力値との偏差に基
づいてトルクを算出するようにしたので、１−ルクセン
ザの零点調整が簡単に行えてトルクを正確に計測するこ
とができるものである。
置によれば、イグニッションスイッチの作動開始時から
の所定期間内におけるトルクセンサ出力の平均値を零点
として、この平均値とトルクセンサ出力値との偏差に基
づいてトルクを算出するようにしたので、１−ルクセン
ザの零点調整が簡単に行えてトルクを正確に計測するこ
とができるものである。
第１図は本発明の構成を示すブロック図である。
第２図〜第５図は本発明の実施例を示し、第２図は自動
車の要部平面図、第３図はトルク伝達系の概略構成図、
第４図はトランスミッション出力軸のトルクセンサ周面
における部分拡大斜視図、第５図はコントローラの作動
を説明するフローチャート図である。 ２・・・トランスミッション、２ａ・・・出力軸、１６
・・・イグニッションセンサ、１８・・・トルクセンサ
、２０・・・平均処理手段、２１・・・算出手段。
車の要部平面図、第３図はトルク伝達系の概略構成図、
第４図はトランスミッション出力軸のトルクセンサ周面
における部分拡大斜視図、第５図はコントローラの作動
を説明するフローチャート図である。 ２・・・トランスミッション、２ａ・・・出力軸、１６
・・・イグニッションセンサ、１８・・・トルクセンサ
、２０・・・平均処理手段、２１・・・算出手段。
Claims (1)
- （１）自動車のトルク伝達軸におけるトルクに関連する
信号を検出するトルクセンサと、イグニッションスイッ
チの作動開始時からの所定期間内における上記トルクセ
ンサの出力の平均値を算出して記憶する平均処理手段と
、該平均処理手段に記憶された平均値と上記トルクセン
サの出力値との偏差に基づいてトルク値を算出する締出
手段とを備えたことを特徴とする自動車のトルク検出装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9693587A JPS63262535A (ja) | 1987-04-20 | 1987-04-20 | 自動車のトルク検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9693587A JPS63262535A (ja) | 1987-04-20 | 1987-04-20 | 自動車のトルク検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63262535A true JPS63262535A (ja) | 1988-10-28 |
Family
ID=14178194
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9693587A Pending JPS63262535A (ja) | 1987-04-20 | 1987-04-20 | 自動車のトルク検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63262535A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2645269A1 (fr) * | 1989-03-29 | 1990-10-05 | Look Sa | Procede et systeme pour la remise a zero d'un dispositif de mesure du couple notamment sur un cycle ou vehicule similaire |
| JP2020020582A (ja) * | 2018-07-30 | 2020-02-06 | ユニパルス株式会社 | トルク変換器 |
| US20210229729A1 (en) * | 2020-01-28 | 2021-07-29 | Lg Electronics Inc. | Stroller and operation method thereof |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5927230A (ja) * | 1982-08-07 | 1984-02-13 | Aisin Seiki Co Ltd | トルクセンサ |
| JPS6255534A (ja) * | 1985-09-04 | 1987-03-11 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | トルク測定装置 |
-
1987
- 1987-04-20 JP JP9693587A patent/JPS63262535A/ja active Pending
Patent Citations (2)
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|---|---|---|---|---|
| JPS5927230A (ja) * | 1982-08-07 | 1984-02-13 | Aisin Seiki Co Ltd | トルクセンサ |
| JPS6255534A (ja) * | 1985-09-04 | 1987-03-11 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | トルク測定装置 |
Cited By (5)
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| US5018392A (en) * | 1989-03-29 | 1991-05-28 | Ste Look | Method and system for zero-resetting of a torque-measuring device, especially on a cycle or like vehicle |
| JP2020020582A (ja) * | 2018-07-30 | 2020-02-06 | ユニパルス株式会社 | トルク変換器 |
| US20210229729A1 (en) * | 2020-01-28 | 2021-07-29 | Lg Electronics Inc. | Stroller and operation method thereof |
| CN113247072A (zh) * | 2020-01-28 | 2021-08-13 | Lg电子株式会社 | 童车及其操作方法 |
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