JPS63260620A - ル−パ内ステアリング制御方法 - Google Patents
ル−パ内ステアリング制御方法Info
- Publication number
- JPS63260620A JPS63260620A JP9339487A JP9339487A JPS63260620A JP S63260620 A JPS63260620 A JP S63260620A JP 9339487 A JP9339487 A JP 9339487A JP 9339487 A JP9339487 A JP 9339487A JP S63260620 A JPS63260620 A JP S63260620A
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- Japan
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- roller
- strip
- maximum steering
- steering
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- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ストリップ処理ラインにおけるルーパ内ステ
アリング制御方法に関する。
アリング制御方法に関する。
ストリップの連続処理ラインにおいては一般に、処理速
度を一定に保持するため前後にルーパ（アキュムレータ
）を用いてコイルハンドリング等に対応している。また
このようなラインではライン長が長くなるため適宜固定
側ローラを配置してストリップの蛇行を防止している。
度を一定に保持するため前後にルーパ（アキュムレータ
）を用いてコイルハンドリング等に対応している。また
このようなラインではライン長が長くなるため適宜固定
側ローラを配置してストリップの蛇行を防止している。
この固定側ローラは当然ルーパ内にも配置され、その場
合には第３図に示すように移動側ローラ３に対して固定
側ローラ２を設置する。この固定側ローラ２の操作方法
は通常の固定側ローラと同様にストリップ１の蛇行量に
対してステアリングを作動させるもので、その最大制御
量はステアリング制御用シリンダのストロークと一致し
、これに制限を加えることがないのが一般的である。一
方固定側ローラ２を操作するとストリップ１には第４図
に示すように固定側ローラ２の入側では捩りを、出側で
は面歪を与えることとなり、ストリップ１には偏応力を
発生する。ルーパでは固定側ローラ２と移動側ローラ３
との距離が変化し、この距離が小さくなるとステアリン
グ制御量が同一でもストリップ内の応力が大きくなる。
合には第３図に示すように移動側ローラ３に対して固定
側ローラ２を設置する。この固定側ローラ２の操作方法
は通常の固定側ローラと同様にストリップ１の蛇行量に
対してステアリングを作動させるもので、その最大制御
量はステアリング制御用シリンダのストロークと一致し
、これに制限を加えることがないのが一般的である。一
方固定側ローラ２を操作するとストリップ１には第４図
に示すように固定側ローラ２の入側では捩りを、出側で
は面歪を与えることとなり、ストリップ１には偏応力を
発生する。ルーパでは固定側ローラ２と移動側ローラ３
との距離が変化し、この距離が小さくなるとステアリン
グ制御量が同一でもストリップ内の応力が大きくなる。
従って、ストリップ１の破断やストリップ１に塑性歪が
生じないように固定側ローラ２と前後ローラ間には十分
な距離を設ける必要がある。
生じないように固定側ローラ２と前後ローラ間には十分
な距離を設ける必要がある。
ルーバ内ステアリングにおいては、第３図に示すように
移動側ローラ３が位置Ｐ（固定側ローラ２に最も接近し
た）と位置Ｑ（固定側ローラ２から最も離れた）の間を
移動するので、位Ｈｐに移動側ローラ３が来た時に破断
し易い材料や低降伏点の材料ではストリップ１の破断や
降伏塑性変形を発生する危険性がある。これを回避する
ために移動側ローラ３の位置Ｐを固定側ローラ２から十
分離れた位置に設定することも考えられるが、その場合
にはデッドスペースが発生するため設備の投資コスト上
好ましくない。またステアリング制御量を小さくするこ
とも考えられるが移動側ローラ３が位置Ｑに移動した場
合に十分なステアリング量を確保できないという問題が
ある。
移動側ローラ３が位置Ｐ（固定側ローラ２に最も接近し
た）と位置Ｑ（固定側ローラ２から最も離れた）の間を
移動するので、位Ｈｐに移動側ローラ３が来た時に破断
し易い材料や低降伏点の材料ではストリップ１の破断や
降伏塑性変形を発生する危険性がある。これを回避する
ために移動側ローラ３の位置Ｐを固定側ローラ２から十
分離れた位置に設定することも考えられるが、その場合
にはデッドスペースが発生するため設備の投資コスト上
好ましくない。またステアリング制御量を小さくするこ
とも考えられるが移動側ローラ３が位置Ｑに移動した場
合に十分なステアリング量を確保できないという問題が
ある。
本発明は上述の問題点を解決するために提案されたもの
であり、設備にデッドスペースを生じることもなく、ま
たストリップに有害な張力偏差が発生するのを防止して
設備コストの低減を図るルーパ内ステアリング制御方法
を提供することを目的とするものである。
であり、設備にデッドスペースを生じることもなく、ま
たストリップに有害な張力偏差が発生するのを防止して
設備コストの低減を図るルーパ内ステアリング制御方法
を提供することを目的とするものである。
本発明は上述の問題点を解決するものであり、ルーパ内
ヲ走行するストリップの蛇行を修正するステアリング制
御方法に適用され、次の技術手段を採った。すなわち。
ヲ走行するストリップの蛇行を修正するステアリング制
御方法に適用され、次の技術手段を採った。すなわち。
移動側ローラと固定側ローラとの距離を測定し、距離に
応じて定まるストリップの許容応力限度内での固定側ロ
ーラの最大ステアリング角θｒｓａｘおよび最大ステア
リング量δｒｍａｘを求め、両値を同一のディメンショ
ンで比較し、小さい方の値をステアリング最大制御量と
する方法を用いた。
応じて定まるストリップの許容応力限度内での固定側ロ
ーラの最大ステアリング角θｒｓａｘおよび最大ステア
リング量δｒｍａｘを求め、両値を同一のディメンショ
ンで比較し、小さい方の値をステアリング最大制御量と
する方法を用いた。
第４図に示した、固定側ローラ２の入側の捩りによるス
トリップ内の応力σは幾何学的に以下の式のように求め
ることができる。なお第４図はステアリング作動時のス
トリップの変形説明図であり、第４図（＆）は側面図、
第４図（ｂ）は第４図（ａ）のＡ−Ａ矢視図、第４図（
Ｃ）は第４図（ａ）のＢ−Ｂ矢視図である。
トリップ内の応力σは幾何学的に以下の式のように求め
ることができる。なお第４図はステアリング作動時のス
トリップの変形説明図であり、第４図（＆）は側面図、
第４図（ｂ）は第４図（ａ）のＡ−Ａ矢視図、第４図（
Ｃ）は第４図（ａ）のＢ−Ｂ矢視図である。
第５図のように捩られたストリップのストリップエツジ
における応力は、 ｃｒｒａａｘ ＝ （ＥＶ２／ １２） Ｘ （θ／Ｌ
）２＋σｔ ・・・■ となり、ストリップセンタにおける応力は。
における応力は、 ｃｒｒａａｘ ＝ （ＥＶ２／ １２） Ｘ （θ／Ｌ
）２＋σｔ ・・・■ となり、ストリップセンタにおける応力は。
ｃｒｍｉｎ ＝ （−ＥＶ２／ ２４） Ｘ （θ／Ｌ
）２＋σｔ ・・・■ となる。ただし上式において、 Ｅニストリップのヤング率 Ｗ：板幅 Ｌ：ローラ間距離 θニステアリング角 σｔコストリップの単位張力 である。
）２＋σｔ ・・・■ となる。ただし上式において、 Ｅニストリップのヤング率 Ｗ：板幅 Ｌ：ローラ間距離 θニステアリング角 σｔコストリップの単位張力 である。
すなわち、応力分布はストリップエツジで高く、ストリ
ップセンタで低い偏心力となる。極端な場合にはストリ
ップエツジに凹性歪が発生したり、ストリップセンタの
張力がＯとなりバー２クリングを起すことが考えられる
。また固定側ローラ２出側のメトリー２プｌでも同様な
偏心力を発生する。このため、固定側ローラ２と前後ロ
ーラとの距離は一般に十分とり偏心力の発生を極力小さ
くし、ストリップ幅方向で張力が０とならないようにす
る必要がある０次式はストリップ幅方向で張力がＯとな
らない条件である。
ップセンタで低い偏心力となる。極端な場合にはストリ
ップエツジに凹性歪が発生したり、ストリップセンタの
張力がＯとなりバー２クリングを起すことが考えられる
。また固定側ローラ２出側のメトリー２プｌでも同様な
偏心力を発生する。このため、固定側ローラ２と前後ロ
ーラとの距離は一般に十分とり偏心力の発生を極力小さ
くし、ストリップ幅方向で張力が０とならないようにす
る必要がある０次式はストリップ幅方向で張力がＯとな
らない条件である。
Ｌａ１ｎ ＞ ｅ Ｗ （Ｅ ／ ２４ ｃｒｔ ）
’−−−■固定側ローラ出側では、 局 Ｌｍｉｎ ＞ （３ＥＷδ／ｃｒｔ） −■ただし
δニステアリング量 ところで、ルーパ内ステアリングについてはこのような
ローラ間圧１１１１Ｌを確保するためには、第３図に示
す、移動側ロー゛う３の位ｍＰを固定側ローラ２から十
分離れた位置にセットする、もしくは、ステアリング角
θ、ステアリング量δを小さくして移動側ローラ３の位
置Ｐを固定側ローラ２に近づけることが考えられる。し
かし、前者の方法では、ルーパにデッドスペースが発生
するので設備コスト上好ましくない。また後者では、移
動側ローラ３が位置Ｑへ移動した場合には十分な蛇行制
御ができない恐れがある０以上の理由から、移動側ロー
ラ３の位置を検出してこれによりステアリング最大制御
量にリミットを設定し、ステアリング制御することによ
り上記の問題は解決することが分る。
’−−−■固定側ローラ出側では、 局 Ｌｍｉｎ ＞ （３ＥＷδ／ｃｒｔ） −■ただし
δニステアリング量 ところで、ルーパ内ステアリングについてはこのような
ローラ間圧１１１１Ｌを確保するためには、第３図に示
す、移動側ロー゛う３の位ｍＰを固定側ローラ２から十
分離れた位置にセットする、もしくは、ステアリング角
θ、ステアリング量δを小さくして移動側ローラ３の位
置Ｐを固定側ローラ２に近づけることが考えられる。し
かし、前者の方法では、ルーパにデッドスペースが発生
するので設備コスト上好ましくない。また後者では、移
動側ローラ３が位置Ｑへ移動した場合には十分な蛇行制
御ができない恐れがある０以上の理由から、移動側ロー
ラ３の位置を検出してこれによりステアリング最大制御
量にリミットを設定し、ステアリング制御することによ
り上記の問題は解決することが分る。
この時の安全率をｆとして、式■、■から逆算すれば、
最大ステアリング角Ｏｗａｘおよび最大ステアリング量
δ１ｌａＸ として、 θｗａｘ ＝ （１／ ｆ ＩＸ Ｌ／Ｗ）坏 ×（２４σｔ ／Ｅ） ・・・■δｍａｘ ＝
（１／ｆ２）ＸＬ２ｃｒｔ ／３ＥＷ・・・■ が得られる。固定側ローラの直径なりと量れば、δ＝Ｄ
Ｘθ であるから、 式■、■のθｍａｘ、δｌｌ１ａＸのいずれか一方のデ
ィメンションに変換して両者のディメンションヲ一致さ
せて比較し、小さい方の値をステアリング最大制御量と
して採用すればよい。
最大ステアリング角Ｏｗａｘおよび最大ステアリング量
δ１ｌａＸ として、 θｗａｘ ＝ （１／ ｆ ＩＸ Ｌ／Ｗ）坏 ×（２４σｔ ／Ｅ） ・・・■δｍａｘ ＝
（１／ｆ２）ＸＬ２ｃｒｔ ／３ＥＷ・・・■ が得られる。固定側ローラの直径なりと量れば、δ＝Ｄ
Ｘθ であるから、 式■、■のθｍａｘ、δｌｌ１ａＸのいずれか一方のデ
ィメンションに変換して両者のディメンションヲ一致さ
せて比較し、小さい方の値をステアリング最大制御量と
して採用すればよい。
本発明を好適に実施するステアリング制御装置の例を第
１図に示す。ストリップｌが蛇行した場合、これを投受
光式検出器７によって検出し、制御装置８はその偏差量
に見合うだけ固定側ローラ２を動かすようサーボバルブ
１０を開とし、シリンダ１１を作動させる。この時ステ
アリングの位ｌ検出器１２の出力信号がフィードバック
される。さらに、移動側ローラ３と固定側ローラ２の距
ｉＬは、ウィンチ４を駆動するモータ５の出側に設置さ
れたＰＬＧ （パルス発生器）６によって算出される。
１図に示す。ストリップｌが蛇行した場合、これを投受
光式検出器７によって検出し、制御装置８はその偏差量
に見合うだけ固定側ローラ２を動かすようサーボバルブ
１０を開とし、シリンダ１１を作動させる。この時ステ
アリングの位ｌ検出器１２の出力信号がフィードバック
される。さらに、移動側ローラ３と固定側ローラ２の距
ｉＬは、ウィンチ４を駆動するモータ５の出側に設置さ
れたＰＬＧ （パルス発生器）６によって算出される。
そしてその位置によって制御装置８は弐〇あるいは弐〇
によって演算された最大ステアリング角Ｏｗａｘおよび
最大ステアリング量δｌｌ１ａＨのうち小さい方の値を
ステアリング最大制御量としてステアリングを制御する
。
によって演算された最大ステアリング角Ｏｗａｘおよび
最大ステアリング量δｌｌ１ａＨのうち小さい方の値を
ステアリング最大制御量としてステアリングを制御する
。
例えば、 Ｗ＝１２００ｍｍ
ｃｒｔ ＝０．６ ｋｇ／ｍｍ２
Ｄ＝５００ φ
ｆｌ ＝ １
ｆ２＝０．０１
の場合、弐〇、■のディメンションをステアリング角に
統一して示したのが第２図のグラフである。この例では
ローラ間隔１４ｍ以下の時は最大ステアリング角δｍａ
ｘ／Ｄのカーブで、ローラ間隔１４ｍ以上の時は最大ス
テアリング角θｍａ！のカーブで制御することになる。
統一して示したのが第２図のグラフである。この例では
ローラ間隔１４ｍ以下の時は最大ステアリング角δｍａ
ｘ／Ｄのカーブで、ローラ間隔１４ｍ以上の時は最大ス
テアリング角θｍａ！のカーブで制御することになる。
本発明は、ルーパ内ステアリングを行う際、十分な制御
特性を持つとともに、設備にデッドスペースを生じるこ
ともなく、またステアリング操作量を小さくすることな
く、ストリップに有害な張力偏差が発生するのを防止し
て設備コストの低減に優れた効果を奏する。
特性を持つとともに、設備にデッドスペースを生じるこ
ともなく、またステアリング操作量を小さくすることな
く、ストリップに有害な張力偏差が発生するのを防止し
て設備コストの低減に優れた効果を奏する。
第１図は本発明を好適に実施するステアリング制御装置
の系統図、第２図は本発明の一実施例の、ロール間圧ａ
Ｌとステアリング角０の関係グラフ、第３図はルーパ内
の固定側ローラと移動側コーラの説明図、第４図はステ
アリング作動時のストリップの変形説明図であり、第４
図（ａ）は側面図、第４図（ｂ）は第４図（ａ）のＡ−
Ａ矢視図、第４図（ｃ）は第４図（ａ）のＢ−Ｂ矢視図
である。第５図はストリップが捩られた場合の変形の説
明図である。 １・・・ストリップ ２・・・固定側ローラ ３・・・移動側ローラ ４・・・ウィンチ ５・・・モータ ６・・・ＰＬＧ ７・・・投受光式検出器 ８・・・制御装置 ９・・・油圧ユニット １０・・・サーボバルブ １１・・・シリンダ １２・・・ＣＰＣ位置発振器 Ｗ・・・板幅 Ｌ・・・ローラ間距離 θ・・・ステアリング角 δ・・・ステアリング量 σｔ・・・ストリップの単位張力 Ｐ、Ｑ・・・位置 Ｄ・・・固定側ローラの直径
の系統図、第２図は本発明の一実施例の、ロール間圧ａ
Ｌとステアリング角０の関係グラフ、第３図はルーパ内
の固定側ローラと移動側コーラの説明図、第４図はステ
アリング作動時のストリップの変形説明図であり、第４
図（ａ）は側面図、第４図（ｂ）は第４図（ａ）のＡ−
Ａ矢視図、第４図（ｃ）は第４図（ａ）のＢ−Ｂ矢視図
である。第５図はストリップが捩られた場合の変形の説
明図である。 １・・・ストリップ ２・・・固定側ローラ ３・・・移動側ローラ ４・・・ウィンチ ５・・・モータ ６・・・ＰＬＧ ７・・・投受光式検出器 ８・・・制御装置 ９・・・油圧ユニット １０・・・サーボバルブ １１・・・シリンダ １２・・・ＣＰＣ位置発振器 Ｗ・・・板幅 Ｌ・・・ローラ間距離 θ・・・ステアリング角 δ・・・ステアリング量 σｔ・・・ストリップの単位張力 Ｐ、Ｑ・・・位置 Ｄ・・・固定側ローラの直径
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、ルーパ内を走行するストリップの蛇行を修正するス
テアリング制御方法において、 移動側ローラと固定側ローラとの距離を測 定し、該距離に応じて定まる前記ストリップの許容応力
限度内での前記固定側ローラの最大ステアリング角θ＿
ｍ＿ａ＿ｘおよび最大ステアリング量δ＿ｍ＿ａ＿ｘを
求め、両値を同一のディメンションで比較し、小さい方
の値をステアリング最大制御量とすることを特徴とする
ルーパ内ステアリング制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9339487A JPH074613B2 (ja) | 1987-04-17 | 1987-04-17 | ル−パ内ステアリング制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9339487A JPH074613B2 (ja) | 1987-04-17 | 1987-04-17 | ル−パ内ステアリング制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63260620A true JPS63260620A (ja) | 1988-10-27 |
| JPH074613B2 JPH074613B2 (ja) | 1995-01-25 |
Family
ID=14081086
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9339487A Expired - Lifetime JPH074613B2 (ja) | 1987-04-17 | 1987-04-17 | ル−パ内ステアリング制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH074613B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100878676B1 (ko) * | 2002-10-09 | 2009-01-13 | 주식회사 포스코 | 냉연공정의 수평식 루퍼의 거리확인장치 |
-
1987
- 1987-04-17 JP JP9339487A patent/JPH074613B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100878676B1 (ko) * | 2002-10-09 | 2009-01-13 | 주식회사 포스코 | 냉연공정의 수평식 루퍼의 거리확인장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH074613B2 (ja) | 1995-01-25 |
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