JPS63258230A - 車両用定速走行制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〕 この発明は車両の走行速度を一定に保つ車両用定速走行
制御装置に関するものである。

〔従来の技術〕

第６図は例えば特開昭５８−３９３１）号に記載された
従来の車両用定速走行制御装置を示し、１は運転者の操
作によって定速走行の開始が指示されるセットスイッチ
、２はブレーキ装置（図示せず）の操作で動作し、定速
走行の解除が指示されるキャンセルスイッチ、３は車両
の走行速度を検出する車速センサであり、４つの磁極を
有しトランスミッション（図示せず）の回転を伝えるメ
ータケーブル（図示せず）によって回転される回転体３
ａとリードスイッチ３ｂとから成り、走行速度に比例し
た周波数を有するパルス列信号を出力する。４は自動車
バッテリ、５はバッテリ４の電力を供給するための電源
スィッチとなるメインスイッチ、６はメインスイッチ５
の投入によって給電されて動作し、内部にマイクロコン
ピュータ等による演算処理回路６ａを含んだ制御装置で
あり、セットスィッチ１）キヤンセルスインチ２及び車
速センサ３からの信号を入力し、車両の走行速度Ｖ、を
目標速度ｖ７に一致させる自動制御を行うための各種演
算処理を行い、各種制御信号を出力するものである。７
は制御装置６がら各制御信号を受けるとともに、エンジ
ン（図示せず）の吸気路８に設けられ、アクセルペダル
（図示せず）と連動するスロットル弁９を開閉駆動する
モータ式のスロットルアクチュエータであり、リンク７
ａをモータ（図示せず）で回転させるとともにワイヤ７
ｂを介してスロットル弁９を駆動する。このスロットル
弁９の開度に対応したリンク７ａの回転角が、内蔵のポ
テンショメータ（図示せず）で検出され、スロットル位
置の信号として制御装置６へ送られる。又、リンク７ａ
とモータとは電磁クラッチ（図示せず）で連結され、制
御装置６から電磁クラッチ信号で連結状態が制御される
。

次に、上記構成の従来の車両用定速走行制御装置の動作
について説明する。まず、メインスイッチ５が運転者に
よって投入され、自動車用パンテリ４の電力が供給され
ると、制御値２６が動作を開始し、車速センサ３の出力
を処理する。車速センサ３は車両が走行している場合、
走行速度ｖ１に比例した周波数を有するパルス列信号を
出力しており、このパルス周期を制御装置６が計測する
ことにより走行速度ｖ１が求められる。ここで、運転者
がセットスイッチ１を操作すると信号が制御装置６に与
えられ、このときの走行速度Ｖ、が目標速度ｖｒとして
記憶され、定速走行の制御が開始される。

以後、制御装置６は目標速度ｖ１と時々刻々求められる
実際の走行速度Ｖ、とを比較し、車両が目標速度ｖ１で
走行するよう制御信号を出力してスロットルアクチュエ
ータ７を罵区動し、スロットル弁９の開度を調節する。

即ち、実際の走行速度Ｖ、が目標速度Ｖ、より低い場合
はスロットル開駆動信号を出力して所定量開き、逆に高
い場合はスロットル閉駆動信号を出力してスロットル弁
９を所定量開じるよう制御され、運転者がアクセルペダ
ルを操作することなく車両が一定速度で走行することに
なる。

このような定速走行の制御が行われている途中で運転者
がブレーキ装置を操作すると、キャンセルスイッチ２が
動作し定速走行の解除信号が制御装置６に与えられる。

制御装置６はこの信号を受けると直ちに電磁クラッチを
開放するための信号を出力し、スロットルアクチュエー
タ７はこの４ｆ。

号を受７けて電磁クラッチを解放する。従って、以後は
運転者がアクセルペダルによりスロットル弁９の開度を
調整し、車両の走行速度を制御する。

一方、車両にオーバードライブ付自動変速装置１２が搭
載されている場合、定速走行制御中に例えば上り坂にさ
しかかると目標速度ｖ７を維持することが困難になり、
制御装置６から自動変速装置１２ヘオ一バードライブ走
行禁止信号１）が出力される。又、加速スイッチ１０が
所定時間以上押し続けられた場合も、同様にオーバード
ライブ走行禁止信号１）が出力される。１３はオーバー
ドライブ走行禁止、走行許可を切換えるスイッチであり
、スイッチ１３がオーバードライブを許可している場合
のみ上述の動作を許容する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記した従来装置において、車両か定速走行制御装置中
に例えば上り坂にさしかかった場合、目標速度維持のた
めスロットル弁を開駆動し続け、かつオーバードライブ
走行禁止信号を出力していた。この時点で自動変速装置
１２が゛オーバードライブ走行禁止信号を受はシフトダ
ウンすると、車両に変速衝撃が起きる。又、上り板が終
り平坦路になるとオーバードライブ走行禁止信号が解除
され、自動変速袋Ｗ１２が再びオーバードライブに変速
し、再び変速衝撃が起きるという問題点かあ′った。

この発明は上記のような問題点を解決するために成゛さ
れたものであり、制御装置からのオーバードライブ走行
禁止信号に基づき、自動変速装置の変速衝撃を低減させ
ることができる車両用定速走行制御装置を得ることを目
的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係る車両用定速走行制御装置は、オーバード
ライブ走行禁止信号が発生した時および停止した時に所
定時間車両の駆動力が減少するように制御量を補正して
出力する制御量出力手段を設けたものである。

〔作　用〕

この発明においては、オーバードライブ走行を禁止した
ときと禁止を解除したときに所定時間車両の駆動力を減
少させる。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を図面とともに説明する。第１
図はこの発明の機能的ブロック図を示し、■は運転者の
指令情報を検出する指令情報検出手段、３は車両の走行
速度を検出する走行速度検出手段、１４は走行速度検出
手段３からの走行速度信号Ｖ、から所定時間毎の加速度
αを求める加速度演算手段である。又、１５は指令情報
検出手段１からの指令情報信号を受け、目標速度を表わ
す目標速度信号Ｖ、を発生する目標速度発生手段、１６
は走行速度信号ｖ１と目標速度信号ｖ１との速度偏差信
号ε　（＝ｖｒ−■、＞を演算する速度偏差演算手段、
１２はオーバードライブ付自動変速手段、１３はオーバ
ードライブでの走行を可能又は禁止するオーバードライ
ブ切換手段である。

１７は加速度信号α、速度偏差信号Ｇを入力し、走行速
度Ｖ、と目標速度ｖ、、が一致するように車両の駆動力
を制御する制御量を演算する制御量演算手段、１８は上
記指令情報の内容が加速指令であることを検出する加速
指令検出手段、１９はオーバードライブ切換手段１３が
オーバードライブを許可している場合のみ動作し、加速
指令信号入力時又は速度偏差信号εの内容が目標速度に
対して走行速度が所定値以上低速の時、オーバードライ
ブ走行を禁止する信号を出力し、その後加速指令が入力
されずかつ速度偏差信号εの内容が目標速度に対して走
行速度が所定値以上高速の時にオーバードライブ走行を
禁止する信号の出力を停止するオーバードライブ制御手
段、２０はオーバードライブ走行を禁止する信号が入力
された時点から第１の所定時間を計測し、またオーバー
ドライブ走行を禁止する信号の入力が停止された時点よ
り第２の所定時間を計測する時間計測手段、２１は第１
および第２の所定時間が経過していない間は制御量の値
にかかわらず車両の駆動力を減少させるように出力し、
それ以外では通常の制御量ｙを出力する制御量出力手段
、７は制御量ｙに基づきエンジンの出力を調整するスロ
ットル弁９を駆動するスロットル弁駆動手段である。

第２図はこの実施例の全体構成を示し、１はセットスイ
ッチ（指令情報検出手段）、２はキャンセルスイッチ、
３は車速センサ（走行速度検出手段）、４はバッテリ、
５はメインスイッチ、８は吸気路、９はスロットル弁、
１０は加速スイッチ、１）はオーバードライブ走行禁止
信号、１２はオーバードライブ付自動変速装置、１３は
切換スイッチである。

又、２２は制′４′ｎ装置６に対応するマイクロコンピ
ュータであり、メインスイッチ５の投入により動作し、
セーノトスイッチ１）ギャンセルスイッチ２、車速セン
サ３、加速スイッチＩＯおよびオーバードライブ切換ス
イッチ１３からの入力信号を処理する入力回路２２ａと
、命令プログラムが記憶されたＲＯＭ及びＲＡＭから成
るメモリ２２ｂと、制御信号を出力する出力回路２ｊｃ
と、メモリ２２ｂの命令プログラムに従って動作し、入
力回路２２ａからの信号を処理、演算して出力回路２２
ｅに出力を与えるＣＰＵ２２ｄによって構成されている
。２３はマイクロコンピ−ユータ２２の制御信号ｙ１に
よって制御される電磁弁で、負圧源（図示せず）に連通
した出力管２３ｂと入力管２３ａとを、制御信号ｙ１が
“Ｌ”レベルのとき非連通とし、“Ｈ”レベルのとき矢
印Ａに示すように連通させるものである。２４は同じ（
制御信号ｙ２によって制御される電磁弁で、大気に開放
された人力管２４ａと出力管２４ｂとを制御信号ｙ２が
“Ｌ”レベルのとき矢印Ｂに示すように連通させ、“Ｈ
”レヘルのとき非連通させるものである。２５は電磁弁
２３の入力管２３ａ及び電磁弁２４の出力管２４ｂと接
続され、ワイヤ２５ａを介してスロットル弁９を駆動す
るダイヤフラム装置で、入力管２３ａ及び出力管２４ｂ
と連通ずる空気室２５ｂを形成する筐体２５ｅと、ワイ
ヤ２５ａが装着されたダイヤフラム２５ｄと、ダイヤフ
ラム２５ｄと筺体２５Ｃとの間に装着され、ダイヤフラ
ム２５ｄを図示右方向に押圧するスプリング２５ｅとを
備えており、電磁弁２３．２４と共にスロットル弁駆動
手段７を構成している。

このスロットル弁駆動手段７は第１表に示すように３つ
の動作モードを有ししている。

第　　１　　表 即ち、制７１）信号）’＋　、Ｙｚが共に“１）”レベ
ルのときは、電磁弁２３が連通し、電磁弁２４が非連通
となるのでダイヤフラム装置２５の空気室２５ｂは負圧
源とだけ連通し、ダイヤフラム２５ｄは左方向に移動し
、スロットル弁９は開いて車速は加速され、加速モード
となる。又、制御信号ｙ１゜ｙ２が共に“Ｌ′のときは
、電磁弁２３が非連通で電磁弁２４が連通となり、空気
室２５ｂは大気とだけ連通し、ダイヤフラム２５ｄはス
プリング２５ｅに押されて右動し、スロットル弁９は閉
じ、車速は減速モードになる。さらに、制御信号ｙ、。

ｙ２がそれぞれ“Ｌ”、′Ｈ′のときは電磁弁２３゜２
４は共に非連通となるので、空気室２４ｂは大気及び負
圧源のいずれとも非連通となり、ダイヤフラム２５ｄは
そのときの位置に固定され、スロットル弁９も固定され
て保持モードになる。

次に、第２図の構成の動作を説明する。第３図（ａｌ〜
（ｄｌはマイクロコンピュータ２２の動作を示すフロー
チャートである。まず、メインスイッチ５が投入され、
マイクロコンピュータ２２は給電を受けて動作を始め、
第３図１ａｌのメインルーチン処理を実行する。一方、
車両が走行していると車速センサ３が走行速度に比例し
た周波数を持、つ第４図のようなパルス列信号を出力し
、この信号がマイクロコンピュータ２２に第３図（Ｃ１
に示す割込ルーチン処理を行わせる。即ち、第４図のパ
ルス列信号の立上りが入力される毎に第３図（Ｃ）の処
理が成され、ステップ２０１では上記立上りが人力され
た時刻１．をタイマ（図示せず）から読込み、ステップ
２０２では前回の立上り時刻ｔ１−６との差Δ１（＝１
＊　　１＊−＋）即ち周期を求め、第３図１ａｌのメイ
ンルーチンへ戻る。このようにパルス列信号の周期が判
れば、その逆数値から走行速度が換算される。

メインルーチンでは、ステップ１０１で初期セット、リ
セットが行なわれ、ステップ１０２ではスイッチ人力を
調べる。ステップ１０３ではセットスイッチ１からの信
号があるか否かを判断する。

あると判断されるとステップ１０４では第３図（Ｃ）の
割込処理ルーチンによって得られたパルス周期Δｔから
目標速度信号■、を設定する。ステップ１０５では定速
走行状態を示すプラグＡＣＣＦをＨにする。ステップ１
０６ではスイッチ人力が加速スイッチ１０か否かを調べ
る。加速スイッチ入力であればステップ１０７で加速中
フラグを■］とし、ステップ１０８では加速タイマに１
を加算する。ステップ１０９ではキャンセルスイッチ２
であるか否かを調べ、キャンセルスイッチ入力でなけれ
ばステップ１）０で定速走行中であるか否かを調べる。

定速走行中であればステップ１）１で加速フラグをＬと
し、ステップ１）２で加速タイマを零とし、ステップ１
）３でオーバードライブ切損スイッチ１３を調べる。第
２図においてスイッチ１３がオフであってオーバードラ
イブ走行可能であるとすると、゛ステップ１）４でオー
バードライブ可能フラグをトＩとし、スイッチ１３がオ
ンならばステップ１）５でオーバードライブ可能フラグ
をＬとする。非定速走行の場合にはステップ１）６で定
速走行中フラグをＬとし、ステップ１）７で加速フラグ
をＬとし、ステップ１）８で加速タイマを零とし、ステ
ップ１）９で通常制御フラグをＨとし、ステップ１２０
でオーバードライブ禁止フラグをＬとし、ステップ１２
１でオーバードライブ走行禁止信号を解除し、ステップ
１２２で制御量出力中フラグをＬとし、ステップ１２３
でキャンセル信号ｙ＋　　＝Ｌ、　　ｙｚ　＝Ｌを出力
する。

ステップ１２４では、走行速度を第３図ｔｅｌによって
得られた最新のパルス周期Δ【から次式で求める。

Δｔ ただし、Ｎは速度に換算するための定数である。

又、雑音成分を低減するため次式で平滑した走行速度■
、を制御で用いる。

Ｖ　ａｎ　＝　ａ　Ｖ　寥ｎ−１＋　ｂ　Ｖ　１）ただ
し、ａ、ｂは平滑特性を表わす定数であり、ｎは今回値
、ｎ−１は前回値を表わす。ステップ１２５では目標速
度Ｖ、と走行速度ｖ、７との速度偏差εを下式で求める
。

ε　ｎ”　　ｖ　ｒ　　　　　’ｉｎ ステップ１２６では、走行速度ｖ３の一定時間Ｔ０毎の
加速度を下式で求める。

ｖ！ＩＩ　　　　Ｖ　　ｌ１ｌ−１ ステップ１２７では、オーバードライブ走行可能か否か
のフラグを調べる。このフラグがＬ即ちオーバードライ
ブ走行が禁止の場合には、ステップ１２８で通常走行フ
ラグをＨとする。ステップ１２９では制御量出力中フラ
グを調べ、出力中でなければステップ１３０でスロット
ル弁駆動用制御量を演算する。方法としては、例えば速
度偏差ｃｏと加速度α７を利用して下式で演算する。

Ｔ　＝　Ｋ　＋　ｌ　ｌｌ＋　Ｋ　ｔ　”　ｈただし、
Ｋ、、に、は定数である。ステップ１３１では演算され
た制御量出力時間Ｔの符号によって制御信号ｙｌｌ　　
ｙ２の出力レベルを第２表から求めて出力し、また出力
時間Ｔをタイマ（図示せず）にセットする。

第　　２　　表 ステップ１３２では、制御信号出力中を示すフラグをＨ
にする。ステップ１３．３では所定時間Ｔ０を経過する
まで待機し、経過したらステ、プ１０２に戻り、同様な
手順で各ステップを実行して行く、一方、制御信号が出
力されると別のタイマを起動し、制御信号出力時間をカ
ウントする。

タイマのカウント値と制御信号出力時間Ｔが一致すると
、第３図（ｄ＋のタイマ割込ルーチンに行く。

ステップ３０１では制御モードを保持モードに変える。

ステップ３０２では制御信号出力中フラグをＬにし、そ
の後メインルーチンへ戻る。

一方、ステップ１２７でオーバードライブ可能フラグが
Ｈであればオーバードライブ走行が可能であるので、オ
ーバードライブ変速時の制御を行う必要がある。ステッ
プ１３４はオーバードライブ制御ルーチンであり、オー
バードライブ走行を禁止してから所定時間、またオーバ
ードライブ走行に復帰してから所定時間を検知し、オー
バードライブ（以後ＯＤと略する。）制御を行っている
。

その詳細は第３図（ｂｌに示す。ステップ１３５ではＯ
Ｄ走行禁止を示すフラグがＨか否かを調べる。

ステップ１３６では通常制御量演算状態を示すフラグが
Ｈか否かを調べる。ステップ１３７では加速中を示すフ
ラグがＨか否かを誦べ、加速中でなければステップ１３
８で速度偏差８７が所定値Ａ以上か否かを調べる。速度
偏差ε７≧Ａならば走行速度ｖ３が目標速度Ｖ、をＡ以
上下回っていることを示す。加速中の場合には、ステッ
プ１３９で加速タイマが所定時間Ｂ以上か否かを調べる
。

加速タイマ≧Ｂならば加速！！続中を示している。

ステップ１４０ではＯＤ定走行禁止状態を示すＯＤ禁止
フラグをＨにし、ステップ１４１ではＯＤＩタイマを零
とし、ステップ１４２では通常制御量演算状態を示すフ
ラグをＬとし、ステップ１４３では自動変速装置１２に
ＯＤ定走行禁止する信号を出力する。一方、加速中は制
御量出力時間Ｔにステップ１４４で一定値Ｔ、を代入し
、加速中ルーチンへ行く。ステップ１３５でＯＤ禁止フ
ラグがＨであればステップ１４５でＯＤ走行禁止となり
、その時間を計測するＯＤ１タイマに１を加算する。ス
テップ１４６ではこのＯＤＩタイマが所定時間Ｃを経過
したか否かを調べる。経過していないとｏＤｉ１）ｍル
ーチンへ行き、所定時間Ｃを経過したらステップ１４７
でＯＤｌタイマの値をＣとする。ステップ１４８では加
速中か否かを調べ、加速中であればステップ１４４へ行
く。

ステップ１４９では速度偏差ε７が所定値り以下か否か
を調べる。　！、　＞Ｉ）でかつＤ＜０ならば通常制御
ルーチンへ進む、ステップ１５０ではＯＤ走行可能状態
に再び戻り、ＯＤ禁止フラグをＬとし、ステップ１５１
ではＯＤ２タイマを零とし、ステップ１５２では自動変
速装置１２へ対してＯＤ走行禁止信号を解除し、ＯＤ制
御ルーチンへ行く。又、ステップ１３６で通常制御量演
算状態でなければ、ステップ１５３でＯＤ走行可能に復
帰し所定時間を計測するＯＤ２タイマに１を加算する。

ステップ１５４ではＯＤ２タイマが所定時間Ｅを経過し
たか否かを調べ、経過していなければＯＤ制御ルーチン
へ行く。経過していればステップ１５５で００２タイマ
にＥを入れる。ステップ１５６では通常制御量演算状態
を示すフラグをＨとし、通常ルーチンへ行く。

次に、上記構成の動作のタイミングチャートを第５図に
示す。第５図＋ａｌの線２６のように走行速度が変化す
ると、目標速度は線２７であり、ＯＤ切換スイッチ１３
の信号は（ｂｌ図の線２８である。

走行速度ｖ１が目標速度Ｖ、よりＡだけ下回った時点ｔ
１では（Ｃ１図のようにＯＤ走行禁止信号２９が出力さ
れる。同時にＯＤＩタイマがｆｄ１図のように零からカ
ウントを始め、所定時間Ｃを経過するまで制御信号ｙＩ
、ｙ２は（ｆｌ、（ｇｌに示すように共にＬになる。そ
の後、再び通常の制御信号が出力され、走行速度Ｖ、が
目標速度Ｖ、をＤだけ上回った時点（！でＯＤ走行禁止
信号を解除する。このとき、ＯＤ２タイマがｉｅ１図の
ように零からカウントを始め、所定時間Ｅを経過するま
で制御信号ｙ＋　、Ｖｚは共にＬになる。ｉｈ１図はス
ロットル開度の変化を示したものである。

上記のように、従来の装置ではＯＤ走行禁止の処理は行
っても変速時の衝撃緩和の対策が何ら採られていなかっ
たのに対し、この実施例では変速時の衝撃の緩和のため
変速要求信号出力に伴い所定時間スロットル弁の閉駆動
をさせることにより、変速時の衝撃を緩和させることが
できる。

尚、スロットル弁駆動手段７を電磁弁２３．２４及びダ
イヤフラム装置２５によって構成したが、第６図の従来
装置のようにモータ式のものを用いることもできる。

〔発明の効果〕

以上のようにこの発明によれば、定速走行制御中に目標
速度の維持が困難になった場合又はさらに加速中の場合
にオーバードライブ走行を禁止し、かつ変速時の衝撃緩
和のため所定時間スロットル弁を閉駆動し、再びオーバ
ードライブ走行可能状態に復帰した時も同様にスロット
ル弁を閉駆動しており、より快適な走行状態を得ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る装置の機能的ブロック図、第２
図はこの発明装置の具体的構成図、第３図（ａｌ〜（ｄ
）はこの発明によるマイクロコンピュータのフローチャ
ート、第４図はこの発明による車速センサの出力信号図
、第５図はこの発明装置のタイムチャート、第６図は従
来装置の構成図である。 １・・・指令情報検出手段、３・・・走行速度検出手段
、７・・・スロットル弁駆動手段、９・・・スロットル
弁、１２・・・自動変速手段、１３・・・オーバードラ
イブ切換手段、１４・・・加速度演算手段、１５・・・
目標速度信号発生手段、１６・・・速度偏差演算手段、
１７・・・制御量演算手段、１８・・・加速指令検出手
段、１９・・・オーバードライブ制御手段、２０・・・
時間計測手段、２１・・・制？ｆｆ１ｌ　Ｍ出力手段。 尚、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人　　　大　　岩　　増　　雄 第３図（ｂ） 手続補正書（自発） ２１発明の名称 車両用定速走行制御装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 ｆｌＥ　　所　　　　　東京都千代田区丸の内二丁］］
２番３父；−名　称　　（６０１）三菱電機株式会社代
表者　志　岐　守　哉 ４、代理人 住　所　　　　東京都千代田区丸の内二丁目２番３　、
＞；。 三菱電機株式会社内 氏名　（７３７５）弁理士大岩増雄　ｊ”””、’１（
連絡先０３（２１３）３４２１持、１τ部）　　　　′
５、補正の対象 ６、補正の内容 ［１）第７頁第１２行の「車両か」を［！両が−と補正
する。 （２）　　第３図（ｂＪを別紙のように補正する。 Ｌ　添付書類の目録 図　　面　　　　　　　　　　　１通 以上 第３図（ｂＪ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）車両の走行速度を検出する走行速度検出手段、走
   行速度検出手段の出力から所定時間毎の加速度を求める
   加速度演算手段、運転者の指令情報を検出する指令情報
   検出手段、この指令情報に基づき目標速度信号を発生す
   る目標速度信号発生手段、車両の走行速度と目標速度と
   の偏差を演算する速度偏差演算手段、車両の駆動力を制
   御する駆動力制御手段、上記加速度信号と速度偏差信号
   を入力し、走行速度と目標速度が一致するように車両の
   駆動力を制御する制御量を演算する制御量演算手段、車
   両のオーバードライブ走行を許可又は禁止するオーバー
   ドライブ切換信号を出力するオーバードライブ切換手段
   、上記指令情報から運転者の加速要求を検出する加速指
   令検出手段、オーバードライブ切換手段と速度偏差信号
   と加速指令信号を入力し、オーバードライブ走行を禁止
   する信号を出力するオーバードライブ制御手段、オーバ
   ードライブ走行禁止信号が発生した時点から第１の所定
   時間を計測するとともに、オーバードライブ走行禁止信
   号が停止した時点から第２の所定時間を計測する時間計
   測手段、第１および第２の所定時間内は車両の駆動力を
   減少させるように上記制御量を補正して駆動力制御手段
   に出力する制御量出力手段、オーバードライブ切換信号
   とオーバードライブ制御信号を入力され、車両の変速を
   自動的に制御するオーバードライブ付自動変速手段を備
   えたことを特徴とする車両用定速走行制御装置。
2. （２）上記オーバードライブ制御手段は、オーバードラ
   イブ切換信号がオーバードライブ走行を許可している場
   合のみ動作し、加速指令信号入力時又は速度偏差信号の
   内容が目標速度に対して走行速度が所定値以上低速の時
   オーバードライブ走行を禁止する信号を出力し、その後
   加速指令信号が入力されずかつ速度偏差信号の内容が目
   標速度に刻して走行速度が所定値以上高速の時にオーバ
   ードライブ走行禁止信号の出力を停止し、オーバードラ
   イブ切換信号がオーバードライブ走行を禁止している場
   合は無条件にオーバードライブ走行禁止信号の出力を停
   止し、かつ上記制御量出力手段は、第１及び第２の所定
   時間が経過していない間は上記制御量にかかわらず車両
   の駆動力を減少させるように出力し、それ以外では上記
   制御量を出力することを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載の車両用定速走行制御装置。