JPS63255745A - コントロ−ルユニツトの検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、自動車の電子制御等に使用されるマイクロコ
ンピュータを内蔵したコントロールユニットの検査をす
る装置に関する。

〈従来の技術〉 エンジンの燃料噴射、点火時期等を電子制御するための
コントロールユニットとしては特開昭６１−３４３３４
号公報等に示されるようなものがある。

この種のコントロールユニットは、出荷先で検査が行わ
れるがこの場合、例えばエンジン回転数Ｎ、吸入空気流
ＩＱ、冷却水温度Ｔｗ等に応じて燃料噴射制御を行うコ
ントロールユニットの場合、製造元において所定のエン
ジン回転数Ｎｏ、吸入空気流量Ｑｏ、冷却水温度Ｔｗｏ
に対して燃料噴射ｌＴｉを机上計算して検査仕様書を作
製して出荷先に送る。そして出荷先においてはこの検査
仕様書に基づき、検査機によって前記所定の入力値に対
応する信号をコントロールユニットに与え、これによっ
てコントロールユニットから出力される燃料噴射信号を
入力し、この燃料噴射信号が前記計算された燃料噴射量
（噴射信号のパルス中）に対応しているかを検査するよ
うにしている。

〈発明が解決しようとする問題点〉 しかしながら、前記製造元における机上計算は入力信号
として複数のパラメータが関与しているため極めて複雑
で手間取っているのが実状であり、しかも、エンジン仕
様が変更すると、これに応じてＲＯＭに記ｆ、αされた
制御プログラムや入力データが変更されるため、その度
に計算をやり直す必要があり、この点でも工数が掛かっ
ていた。

本発明はこのような従来の問題点に着目してなされたも
ので、面倒な机上計算を行うことなく容易にコントロー
ルユニットの検査を行えるようにしたコントロールユニ
ットの検査装置を提供することを目的とする。

〈問題点を解決するための手段〉 このため本発明は第１図に示すように、入力パラメータ
に応じた制御値を演算するマイクロコンピュータと、該
マイクロコンピュータによって演算された制御値に基づ
いて形成された制御信号を出力する制御信号出力手段と
を備えたコントロールユニットの検査装置において、コ
ントロールユニットにマイクロコンピュータによって演
算された制御値を出力する検査用出力端子を設けると共
に、検査機側に、コントロール；ニットへ制？ｆｆ１ｌ
用の入力パラメータ信号を出力する入力パラメータ信号
出力手段と、前記コントロールユニットの検査用出力端
子から出力される制御値を入力する制御値入力手段と、
同じくコントロールユニットの制御信号を入力する制御
信号入力手段と、前記制御値入力手段から入力した制御
値と制御信号入力手段から入力した制御信号とを比較し
、制御値に対応した制御信号が出力されているかを判定
する判定手段とを備えた構成とする。

く作用〉 出荷先においてコントロールユニットと検査機とが接続
され、検査機の入力パラメータ信号出力手段から出力さ
れた入力パラメータ信号がコントロールユニットのマイ
クロコンピュータに入力されると、マイクロコンピュー
タは入力パラメータに応じた制？’ＪＩｌ値を演算する
。　マイクコンピュータによって演算された制御値は検
査用出力端子を介して検査機の制御値入力手段に入力さ
れると共に、制御値に基づいて制御信号出力手段により
形成された制御信号が検査機の制御信号入力手段に入力
される。

そして、判定手段により、前記制御値入力手段に入力さ
れた制御値と制御信号出力手段に出力された制御信号と
が比較され、制御値に対応した制御信号が出力されてい
るか否かが判定される。

〈実施例〉 以下に、本発明の実施例を図に基づいて説明する。

一実施例を示す第２図において、自動車のエンジンにお
ける燃料噴射制御を行うコントロールユニット１には演
算手段としてのマイクロコンピュータ１１が内蔵されで
おり、該マイクロコンピュータ１１は、自動車への実装
時にはエンジンに装着されたクランク角センサからの機
関回転数Ｎ信号、エアフローメータからの吸入空気流ｆ
ｆ１Ｑ信号、水温センサからの冷却水温度Ｔｗ倍信号を
入力し、これら検出信号に基づいて燃料噴射ｌＴｉを′
／′Ａ算し、該燃料噴射ｆｆ１Ｔｉに相当するパルス中
をもつ噴射パルス信号を噴射パルス信号形成回路１２に
より形成し、この噴射パルス信号を出力端子０１から燃
料噴射弁に出力するようになっている。

そして、前記コントロールユニット１には、マイクロコ
ンピュータ１１により演算されＲＡＭ　４こ一時的に記
憶された演算値（制御値）をビット信号等により出力す
る検査用出力端子０□が別に設けられる。

かかる構成機能を有したコントロールユニット１が出荷
先において検査機２により検査される。

検査機２もマイクロコンピュータ２１を内蔵しており、
第３図に示した所定の検査プログラムに従ってコントロ
ールユニットｌの検査を行うようになっている。

ステップ（図ではＳと記す）１では、コントロールユニ
ット検査用の入力パラメータ（機関回転数Ｎ、吸入空気
流量Ｑ、冷却水温度Ｔｗ等）信号を出力端子０．、．０
．□、ＯＩ３・・・・・・からコントロールユニット１
の対応する各センサの入力端子Ｉ、。

＋２．Ｌ・・・・・・へ出力する。このステップ１の機
能が入力パラメータ信号出力手段に相当する。

かかる入力パラメータ信号を入力したコントロールユニ
ット１はこれら信号値に基づいて燃料噴射ＩＴｉを第４
図に示すルーチンに従って演算する。

ステップ１１では、吸入空気流ｆｆ１Ｑと機関回転数Ｎ
とに基づき、機関の単位回転当たりにシリンダに吸入さ
れる空気量に比例した基本燃料噴射ＩＴｐを次式により
演算する。

Ｔｐ＝に−Ｑ／Ｎ　（Ｋは定数） ステップ１２では、冷却水温度Ｔｗ等に基づき各種補正
係数Ｃ０ＥＦを演算すると共に、バッテリ電圧に基づく
補正分子ｓを演算する。

ステップ１３では、ステップＩＬ　１２の演算結果に基
づき、最終的な燃料噴射量Ｔｉを次式により演算する。

Ｔ　ｉ　＝Ｔｐ　−ＣＯＥＦ＋Ｔｓ この演算結果は、前記検査用出力端子０２から検査ａ２
の所定の入力端子■１□に入力される。

一方、コントロールユニット１は、前記したように燃料
噴射量Ｔｉに相当するパルス巾をもつパルス信号を噴射
パルス形成回路１２により形成し、この噴射パルス信号
を出力端子０１から出力する。

この出力端子０．はコントロールユニット１の機関への
実装時は燃料噴射弁に接続されるが、検査時には検査機
２の所定の入力端子Ｉ１１と接続される。ここで噴射パ
ルス信号形成回路１２と出力端子０１とにより制御信号
出力手段が構成される。

第３図に戻って検査機２側においては、ステップ２にお
いて入力端子１１□から入力した燃料噴射量Ｔｉを読み
込む。

即ち、前記入力端子１１□とこのステップ２の機能とに
より制御値入力手段が構成される。

次にステップ３では入力端子Ｉ１１に所定のタイミング
で出力される噴射パルス信号のパルス中部ち燃料噴射ｌ
Ｔｉ’を検査機２側に内蔵されたカウンタ（マイクロコ
ンピュータのソフトウェアタイマ）によってカウントす
ることによって演算する。入力端子Ｉ　Ｉ＋とこのステ
ップ３の機能とで制御信号入力手段が構成される。

ステップ４ではステップ２で読み込んだコントロールユ
ニット１の演算による燃料噴射ｊ５１Ｔｉとステップ３
で噴射パルス信号に基づいて演算された燃料噴射ｌＴｉ
′とを比較する。

そして、両者が誤差範囲内で一敗しているときには、ス
テップ５へ進んで正常であるとの判定を下し、誤差範囲
を超えて相違しているときにはステップ６へ進んでコン
トロールユニット１のハード系に異常があると判定し、
検査機２に設けられたＮＧクランプ２の点灯等により異
常を通報する。

ステップ４，５．６の機能が判定手段を構成する。

このようにすれば、コントロールユニット１の演算結果
と、実際の制御信号との照合によって異常の有無を診断
するものであるから、入力パラメータに対応した出力値
を予め計算する必要がない。

換言すれば入力パラメータの任意の値あるいは入力パラ
メータ数の増減に対しても診断が行え、またコントロー
ルユニット１のＲＯＭに記憶された演算プログラムが変
更された場合でも検査プログラムを変えることなく診断
が行える。さらに、マイクロコンピュータのＣＰＵの演
算精度も考慮する必要がなく（机上計算の場合は必要）
検査精度が向上する。

但し、かかる検査ではマイクロコンピュータの演算結果
に対して正しい出力（制御信号）が得られているかによ
ってハード系の異常判定は行えるが入力パラメータに対
してマイクロコンピュータが正しい演算を行っているか
の診断は行えない。

しかし、これは、ＲＯＭの演算プログラムが正しいか否
かを検査するいわゆるＲＯＭチェックと称される方法で
診断することができ二これは従来でも別途行われていた
ものであるから特別検査工程が増えるわけではない。

〈発明の効果〉 以上説明したように本発明によればコントロールユニ・
ントの検査に際して予め検査用の複雑な机上計算を行う
必要がなく、コントロールユニットのＲＯＭの演算内容
が変更になった場合でも検査方式を変更する必要がなく
、しかも、ＣＰＵの演算精度も考慮する必要がなく、高
い検査精度を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の構成を示すブロック図、第２図は本
発明の一実施例の概要構成図、第３図は検査機による検
査ルーチンを示すフローチャート、第４図はコントロー
ルユニットによる燃料噴射量演算ルーチンを示すフロー
チャートである。 １・・・・・・コントロールユニット ２・・・・・・検査機

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 入力パラメータに応じた制御値を演算するマイクロコン
   ピュータと、該マイクロコンピュータによって演算され
   た制御値に基づいて形成された制御信号を出力する制御
   信号出力手段とを備えたコントロールユニットの検査装
   置において、コントロールユニットにマイクロコンピュ
   ータによって演算された制御値を出力する検査用出力端
   子を設けると共に、検査機側に、コントロールユニット
   へ制御用の入力パラメータ信号を出力する入力パラメー
   タ信号出力手段と、前記コントロールユニットの検査用
   出力端子から出力される制御値を入力する制御値入力手
   段と、同じくコントロールユニットの制御信号を入力す
   る制御信号入力手段と、前記制御値入力手段から入力し
   た制御値と制御信号入力手段から入力した制御信号とを
   比較し、制御値に対応した制御信号が出力されているか
   を判定する判定手段とを備えてなるコントロールユニッ
   トの検査装置。