JPS63253962A - Recorder - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prolong the service life of a photosensitive drum by constituting the titled recorder so that with respect to a recording operation request, etc., generated in the course of a post-rotation, it can be received in a real time, and printing can be executed by a pre-rotation operating time portion. CONSTITUTION:Whether a post-processing rotation is being executed or not is discriminated by a post-processing rotation discriminating means F, and in the course of its post-processing rotation, a processing command means E decides the sort of an inputted signal. As a result of decision, when a prescribed condition is satisfied, a pre-processing rotation executing means C is executed in parallel to a post-processing rotation executing means D. Accordingly, even if the post-processing rotation is on the way, the pre-processing rotation is executed. In such a way, the rotation of a photosensitive body A is shortened and the service life can be prolonged.

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は記録装置、特に電子写真技術を利用して感光体
に画像を形成し、プリント処理を行うようにした記録装
置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a recording device, and particularly to a recording device that uses electrophotography to form an image on a photoreceptor and performs print processing.

［従来の技術］ 従来、この種記録装置においては、形成画像安定化のた
めに、画像形成に先立って感光ドラムを静電的にクリー
ニングする、いわゆる前処理回転（以後、前回転と称す
）と、画像形成の終了時に感光ドラムをクリーニングす
る、いわゆる後処理回転（以後、後回転と称す）とが行
われている。[Prior Art] Conventionally, in this type of recording apparatus, in order to stabilize the formed image, a so-called pre-processing rotation (hereinafter referred to as pre-rotation) is used to electrostatically clean the photosensitive drum prior to image formation. A so-called post-processing rotation (hereinafter referred to as post-rotation) is performed to clean the photosensitive drum at the end of image formation.

かかる前回転および後回転の具体的処理内容については
、既に、電子写真技術の分野において周知であるから詳
細な説明は行わない。The specific processing contents of such pre-rotation and post-rotation are already well known in the field of electrophotography technology, so a detailed explanation will not be provided.

但し、理解を容易とするために、前回転および後回転の
処理を大別して高圧ＡＩＡ理、高圧Ｂ処理および高圧Ｃ
ＩＡ理が行われるものとして説明を行う。これらの各処
理では、例えば感光ドラムの回転と同時に１、各帯電器
への電圧印加とか、露光ランプの点灯とかを適宜タイミ
ングを制御しながら行うものである。However, for ease of understanding, the pre-rotation and post-rotation processes are roughly divided into high-pressure AIA process, high-pressure B process, and high-pressure C process.
The following explanation assumes that the IA process is performed. In each of these processes, for example, simultaneously with the rotation of the photosensitive drum, voltage application to each charger, lighting of an exposure lamp, etc. are performed while controlling the timing appropriately.

かかる前提の下での前回転および後回転は、例えば第６
図に示す如くに行われている。すなわち、コントロール
装置からの記録動作開始指令により、記録装置は記録動
作が可能であれば、感光ドラムを駆動するドラムモータ
を起動し、前回転を開始する。そして、起動後Ｔ。時間
経過後、高圧Ａ処理を開始し、そのＴ、時間後に高圧Ｂ
処理、さらにその１２時間後に高圧Ｃ処理を開始し、高
圧Ｃ処理開始後１３時間後に前回転を終了とし、画像情
報の受付けを可能としてる。Forward rotation and backward rotation under such a premise, for example,
This is done as shown in the figure. That is, in response to a recording operation start command from the control device, if a recording operation is possible, the recording apparatus starts the drum motor that drives the photosensitive drum and starts forward rotation. And after starting T. After a period of time, high pressure A treatment is started, and after that T, high pressure B treatment is started.
The high-pressure C process is started 12 hours after the start of the process, and the pre-rotation is completed 13 hours after the start of the high-pressure C process, making it possible to accept image information.

しかして、前回転を終了したら、画像形成とその後の印
字動作を行い、印字動作が終了すると後回転を実行する
。後回転の処理順番は、必ずしも前回転の処理順と同じ
であるとは限らず、例えば、後回転開始と同時に高圧Ｂ
処理をオフとし、これから１４時間経過後に高圧Ｃ処理
をオフ、その後１５時間経過後に高圧Ａ処理をオフとし
、高圧Ａ処理オフ後Ｔ６時間経過後にドラムモータを停
止させて後回転を終了させている。After the pre-rotation is completed, image formation and subsequent printing operation are performed, and after the printing operation is completed, the post-rotation is performed. The processing order of the post-rotation is not necessarily the same as the processing order of the pre-rotation. For example, high pressure B
The process is turned off, and 14 hours later, the high pressure C process is turned off. After 15 hours, the high pressure A process is turned off. After T6 hours have passed after the high pressure A process has been turned off, the drum motor is stopped and post-rotation is completed. .

しかしながら、このような従来の前回転、後回転は、別
個の独立した処理であって、相反する処理と考えられて
いたことから、同時に、もしくは少しの位相差をもって
処理可能な状況になったとしても、一旦一方の処理を終
了した後、他方の処理を実行させるか、あるいは所定時
間毎に大別して区切って交互に実行させるかであフた。However, since conventional forward rotation and backward rotation were considered to be separate and contradictory processes, it is now possible to process them at the same time or with a slight phase difference. However, once one process is completed, the other process is executed, or the processes are roughly divided into predetermined time periods and executed alternately.

従って、例えば記録動作終了と判断した直後に記録動作
要求の信号が発生したような場合であっても、必ず後回
転の処理を完了した後、前回転の処理を実行するので、
その分感光ドラムは余分に回転し感光ドラムの寿命が短
くなるという問題があった。Therefore, even if, for example, a recording operation request signal is generated immediately after determining that the recording operation has ended, the pre-rotation process is always executed after the post-rotation process is completed.
This causes the photosensitive drum to rotate extra, resulting in a problem that the life of the photosensitive drum is shortened.

上記の問題に対処するため、後回転の開始タイミングを
遅らすことも考えられるが、これは後回転が延長する分
感光ドラムを効率よく使用できない。また、後回転開始
前に、次の記録動作終了信とも考えられるが、これは画
像処理能力上かなり困難であり、コントロール装置の上
位にあるホストコンピュータの動作が制限を受ける等の
不都合がある。In order to deal with the above problem, it is conceivable to delay the start timing of the post-rotation, but this would lengthen the post-rotation, making it impossible to use the photosensitive drum efficiently. It is also possible to send the next recording operation end signal before the start of the post-rotation, but this is quite difficult in terms of image processing ability, and there are disadvantages such as restrictions on the operation of the host computer located above the control device.

［発明が解決しようとする問題点］ 本発明の目的は、上記従来装置の有する問題点を解消し
、感光体寿命を延ばすことができると共に、後回転中に
発される記録動作要求に対しリアルタイムで対応し最短
時間で記録動作実行可能状態にできる記録装置を提供す
ることにある。[Problems to be Solved by the Invention] It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems of the conventional apparatus, to extend the life of the photoreceptor, and to respond to recording operation requests issued during post-rotation in real time. It is an object of the present invention to provide a recording device that can cope with this problem and can be brought into a state in which a recording operation can be performed in the shortest possible time.

［問題点を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明は感光体に画像を形
成し、プリント処理を行う記録装置において、感光体の
前処理回転実行手段と、感光体の後処理回転実行手段と
、後処理回転実行手段の状態を判別する後処理回転判別
手段と、後処理回転判別手段の判別の結果による後処理
回転実行中に、入力される信号の種類を判断し、所定の
条件のときに前処理回転実行手段を並行して実行させ［
作　用］ 本発明によれば、後処理回転判別手段によって後処理回
転中か否かの判断が行われ、その後処理回転中に、処理
指令手段は人力された信号の種類を判断する。判断の結
果、所定の条件を満すときには、前処理回転実行手段を
後処理回転実行手段と並行して実行させる。従って、後
処理回転は途中であっても、前処理回転が実行されるこ
とから、感光体の回転は短縮され寿命を延ばすことがで
き、最短時間で記録動作実行可能状態にすることができ
る。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention provides a recording apparatus that forms an image on a photoreceptor and performs print processing, which includes a photoreceptor pre-processing rotation executing means and a photoreceptor rotation execution means. a post-processing rotation executing means; a post-processing rotation determining means for determining the state of the post-processing rotation executing means; and a post-processing rotation determining means for determining the type of signal input during execution of the post-processing rotation based on the determination result of the post-processing rotation determining means. , execute the preprocessing rotation execution means in parallel under predetermined conditions [
[Operation] According to the present invention, the post-processing rotation determining means determines whether or not the post-processing rotation is in progress, and thereafter, during the processing rotation, the processing command means determines the type of manually input signal. As a result of the determination, if a predetermined condition is satisfied, the pre-processing rotation executing means is executed in parallel with the post-processing rotation executing means. Therefore, since the pre-processing rotation is executed even during the post-processing rotation, the rotation of the photoreceptor can be shortened, the life span can be extended, and the recording operation can be performed in the shortest possible time.

［実施例］ 以下、本発明の実施例を添附図面を参照して説明する。[Example] Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

第１図は、本発明の実施の一形態を示すブロック構成図
であり、Ａは感光ドラム、Ｂはこの感光ドラムＡの上に
画像を形成し、プリントを行うプリント処理実行手段、
Ｃはプリント処理実行手段Ｂによる画像形成前に感光ド
ラムの前処理を行う前処理回転実行手段、Ｄは後処理を
行う後処理回転実行手段、Ｅは人力された信号の種類を
判断しその判断した信号に基づき、前述の各実行手段に
指令を与える処理指令手段である。FIG. 1 is a block configuration diagram showing one embodiment of the present invention, in which A is a photosensitive drum, B is a print processing execution means for forming an image on the photosensitive drum A and printing;
C is a pre-processing rotation execution means for pre-processing the photosensitive drum before image formation by the print processing execution means B; D is a post-processing rotation execution means for performing post-processing; and E is for determining the type of manually input signal. This is a processing command means that gives commands to each of the above-mentioned execution means based on the signal.

Ｆは、後処理回転実行手段りの作動状態を判別する後処
理回転判別手段であり、この判別手段Ｆによって後処理
回転中と判断され、入力された信号が記録動作信号であ
ると処理指令手段Ｅが判断したときには、前処理回転実
行手段Ｃをも並行的に実行させるのである。F is a post-processing rotation determining means that determines the operating state of the post-processing rotation execution means.This determining means F determines that the post-processing rotation is in progress, and if the input signal is a recording operation signal, the processing command means When E makes a judgment, the preprocessing rotation execution means C is also executed in parallel.

次に、第２図に本発明が適用される記録装置の例として
レーザビームプリンタ（以下ＬＢＰと称す）の概要を示
す。Next, FIG. 2 shows an outline of a laser beam printer (hereinafter referred to as LBP) as an example of a recording apparatus to which the present invention is applied.

同図において、１はＬＢＰ本体、２はＬＢＰ　１の動作
指令を出力するコントロール装置、３はコントロール装
置２からの指令を受けて、ＬＢＰＩの動作を制御する制
御装置であり、ＣＰＵ３八、　ｌｌ０Ｍ３Ｂ　、　ＲＡ
Ｍ３ｔｌ：等を内蔵する。さらに、この制御装置３は、
周知のビデオインターフェイス（ＶＩＤＥＯＩ／Ｆ）を
介してコントロール装置２と電気的に接続されている。In the figure, 1 is the LBP main body, 2 is a control device that outputs operation commands for LBP 1, 3 is a control device that receives commands from the control device 2 and controls the operation of the LBPI, and includes a CPU 38, ll0M3B, R.A.
Built-in M3tl: etc. Furthermore, this control device 3
It is electrically connected to the control device 2 via a well-known video interface (VIDEO I/F).

４は入出力装置で、制御装置３によって制御され、キー
人力および表示等を行う。コントロール装置２および入
出力装置４と制御装置３間の信号の授受はＲＯＭ３Ｂに
格納された所定のプログラムによって制御され、且つ、
このＲＯＭ３Ｂは、さらに後述する実施例の制御プログ
ラムを格納するエリア３Ｂ１を有する。Reference numeral 4 denotes an input/output device, which is controlled by the control device 3 and performs key input, display, etc. The transmission and reception of signals between the control device 2 and the input/output device 4 and the control device 3 is controlled by a predetermined program stored in the ROM 3B, and
This ROM 3B further has an area 3B1 for storing a control program of an embodiment described later.

５は感光ドラムであり、６は黒トナー入りの現像器、７
は赤トナー入りの現像器であり、いずれも着脱可能であ
る。８はレーザ装置、９はレーザ装置から照射されるレ
ーザ光をスキャンするためのスキャナ装置で、いずれも
制御装置３によって制御される。5 is a photosensitive drum, 6 is a developing device containing black toner, and 7 is a photosensitive drum.
is a developing device containing red toner, and both are removable. 8 is a laser device, and 9 is a scanner device for scanning laser light emitted from the laser device, both of which are controlled by the control device 3.

１１．１１．・・・は各々帯電器、１２は露光ランプ、
１３は定着ローラ、１４はプリント紙の搬送路を決定す
るためのフラッパ、１５および１６は正逆転可能な搬送
ローラ、１７および１８は給紙ローラ、１９はレジスト
ローラであり、これらは制御装置３によって制御される
。11.11. ... are each chargers, 12 is an exposure lamp,
13 is a fixing roller, 14 is a flapper for determining the conveyance path of the print paper, 15 and 16 are conveyance rollers that can be rotated in forward and reverse directions, 17 and 18 are paper feed rollers, and 19 is a registration roller, which are controlled by the control device 3. controlled by

しかして、ＬＢＰＩは電源が投入されるとプリント可峻
壮囮（Ｌ↓得、ＲＤＹ状態と称す）になるべく動作を開
始し、定着ローラ１３の温度制御、感光ドラム５の静電
的クリーニング、機内滞留記録紙の自動排出等を行う、
　ＲＤＹ状態にあるか否かのチェックは電源投入の間、
リアルタイムで実行され、プリント不可能状態（以後Ｎ
ＯＴ　ＲＤＹ状態と称す）であれば、その要因が除かれ
るまで待つ、これは、入出力装置４に表示され、またＶ
ＩＤＥＯＩ／Ｆを介してコントロール装置２に送られる
。ＲＤＹ状態になると、コントロール装置２から指示を
待つスタンバイ状態となる。When the power is turned on, the LBPI starts operating as much as possible in a printable state (referred to as the RDY state), controls the temperature of the fixing roller 13, performs electrostatic cleaning of the photosensitive drum 5, and Performs automatic ejection of accumulated recording paper, etc.
Check whether it is in the RDY state while turning on the power.
It is executed in real time, and the state where printing is not possible (hereinafter N
(referred to as OT RDY state), wait until the cause is removed. This will be displayed on the input/output device 4, and the V
It is sent to the control device 2 via the IDEO I/F. When the RDY state is entered, the device enters a standby state in which it waits for instructions from the control device 2.

コントロール装置２からプリントを指示する信号（以後
ＰＲＮＴ信号と称す）を受けとると、制御装置３は形成
画像安定化のための感光ドラム５の前回転を実行する。Upon receiving a signal instructing printing (hereinafter referred to as a PRNT signal) from the control device 2, the control device 3 executes pre-rotation of the photosensitive drum 5 for stabilizing the formed image.

なお、プリントを実行するに当ってのプリント紙詳細指
示、例えば、プリント紙の種類、プリント紙給紙段指示
９片面プリント。Note that there are detailed print paper instructions when printing, such as the type of print paper, print paper feed stage instructions, and 9 single-sided printing.

多重プリント、両面プリント、プリントの色の指示等は
、ＶＩＤＥＯＩ／Ｆで定義されたシリアル通信によって
行われる。そして、前回転の実行終了の所定時間前にプ
リント紙が給紙される。なお、この所定時間は、特に限
定されたものではなく、例えば、給紙から感光ドラム５
に画像書き込み許可信号（以後、ＶＳＮＲＥＱ信号と称
す）を制御装置３が出力するまでの時間に相当する。プ
リント紙は給紙ローラ１７あるいは１８にて給紙されレ
ジストローラ１９に当たる。レジストローラ１９は停止
のままプリント紙を所定分搬送する。そして、プリント
紙に所定量のループを作り回転しつつ、プリント紙を搬
送する。その後、レジストローラ１９で所定分プリント
紙を搬送した後、一旦プリント紙の搬送を停止しコント
ロール装置２にＶＳＮＲＥＱ信号を出力すると同時に、
黒トナー、あるいは赤トナーのどちらか一方の現像器６
あるいは７を感光ドラム５に圧接させる。コントロール
装置２は、ＶＳＮＲＥＱ信号を受信すると、画像処理等
の都合によって、直ちに、あるいは所定時間後に、感光
ドラム５に画像を書き込むべき同期信号（以後、ＶＳＹ
ＮＣ信号と称す）を出力し、画像情報を出力し始める。Multiple printing, double-sided printing, printing color instructions, etc. are performed by serial communication defined by VIDEO I/F. Then, the print paper is fed a predetermined time before the end of the pre-rotation. Note that this predetermined time is not particularly limited, and for example, from paper feeding to photosensitive drum 5.
This corresponds to the time until the control device 3 outputs an image write permission signal (hereinafter referred to as the VSNREQ signal). Print paper is fed by paper feed rollers 17 or 18 and hits registration rollers 19. The registration rollers 19 continue to convey the print paper a predetermined distance while being stopped. Then, a predetermined amount of loops are formed in the print paper and the print paper is conveyed while rotating. After that, after conveying the print paper for a predetermined amount by the registration rollers 19, the conveyance of the print paper is temporarily stopped and a VSNREQ signal is output to the control device 2, and at the same time,
Developer device 6 for either black toner or red toner
Alternatively, 7 is brought into pressure contact with the photosensitive drum 5. Upon receiving the VSNREQ signal, the control device 2 sends a synchronization signal (hereinafter referred to as VSY
(referred to as an NC signal) and starts outputting image information.

ＶＳＹＮＣ信号を制御装置３が受信すると、感光ドラム
５に現像された画像と同期をとるべき所定時間後に、レ
ジストローラ１９上で待機しているプリント紙を再搬送
し、感光ドラム５に形成された画像を同期のとれた状態
でプリント紙に転写する。When the control device 3 receives the VSYNC signal, after a predetermined period of time to synchronize with the image developed on the photosensitive drum 5, the print paper waiting on the registration rollers 19 is conveyed again, and the image formed on the photosensitive drum 5 is conveyed again. To transfer images to printing paper in a synchronized state.

画像が転写されると、定着ローラ１３によって定着され
る。なお、感光ドラム５は、プリント紙すイズ分の画像
形成が終了した時に、次のプリント紙に対するＰＲＮＴ
信号がＦＡＬＳＥ状態だったら、形成画像安定化のため
の感光ドラムの後回転を実行する。感光ドラム５は、後
回転の実行を終了すると、回転動作を停止する。定着ロ
ーラ１３で画像定着されたプリント紙は、そのプリント
モード（例えば、両面プリント等）に従って、搬送路を
決定するフラッパーが制御され、仮りに、片面プリント
なら第２図で示すフラッパーＯＦＦ状態のまま搬送され
排出される。また、両面プリントならフラッパーＯＦＦ
状態のままプリント紙を搬送させ、プリント紙の後端が
ローラ１５に来た時あるいは通過後所定タイミング後に
、搬送ローラ１５および１６を逆転させるスイッチバッ
ク動作により第２図中Ｘで示す再搬送路に搬送しプリン
ト紙のプリント面を裏面に変える。Once the image is transferred, it is fixed by the fixing roller 13. Note that when the image formation for the print paper size is completed, the photosensitive drum 5 performs PRNT for the next print paper.
If the signal is in the FALSE state, post-rotation of the photosensitive drum is performed to stabilize the formed image. When the photosensitive drum 5 finishes performing the post-rotation, it stops rotating. The flapper that determines the conveyance path of the print paper on which the image has been fixed by the fixing roller 13 is controlled according to its print mode (for example, double-sided printing, etc.), and if it is single-sided printing, the flapper remains in the OFF state as shown in FIG. 2. It is transported and discharged. Also, if you print on both sides, turn off the flapper.
The printed paper is conveyed in this state, and when the trailing edge of the printed paper reaches the roller 15 or after a predetermined timing after passing, a switchback operation of reversing the conveying rollers 15 and 16 is performed to retransport the paper to the re-conveying path shown by X in FIG. to change the print side of the print paper to the back side.

また、多重プリントなら、フラッパ１４をＯＮとし、プ
リント紙をそのまま第２図中Ｘで示す再搬送路に搬送す
る。両面および多重プリントのため再搬送路に搬送され
たプリント紙は、所定の場所に所定の状態で待機する。In addition, for multiple printing, the flapper 14 is turned on and the print paper is conveyed as it is to the re-conveyance path indicated by X in FIG. The print paper conveyed to the re-conveyance path for double-sided printing and multiplex printing waits at a predetermined location in a predetermined state.

この後は、制御装置３によっての給紙指定を再給紙口と
指定し、上述したと同様の動作を行い、再び画像をプリ
ント紙に印刷しフラッパ１４をＯＦＦ　Ｌ／排出すれば
良い。After this, it is sufficient to designate the paper feed by the control device 3 as the paper re-feed port, perform the same operation as described above, print the image on the print paper again, and turn off the flapper 14 to eject the paper.

以上の動作を各プリント紙ごとに制御し、所定の紙間隔
で給紙すれば連続プリントとなる。なお、連続プリント
であっても感光ドラム５へのプリント紙すイズ分の画像
形成を終了した時点のタイミングでもって、プリント信
号内容に応じ後回転を実行するか否かが決定される。Continuous printing can be achieved by controlling the above operations for each print paper and feeding the paper at predetermined intervals. Note that even in continuous printing, it is determined whether or not to perform post-rotation in accordance with the content of the print signal at the timing when the image formation on the photosensitive drum 5 for the print paper size is completed.

次に、本発明の実施例の制御手順の一例を第３図および
第４図に示すフローチャートを参照して説明する。Next, an example of the control procedure of the embodiment of the present invention will be explained with reference to the flowcharts shown in FIGS. 3 and 4.

なお、フローチャートにおいて用いる の通りである。In addition, used in the flowchart It is as follows.

ｒＥＮＴＥＲＪ・・・　独立したプログラムである各タ
スクの実行指示を行うと同時に、その タスクのもつ実行開始指定アドレス に従ってプログラム実行を行わせる ためのコール動作。rENTERJ... A call operation that instructs the execution of each task, which is an independent program, and at the same time causes the program to be executed according to the specified execution start address of that task.

ｒ　ＥＳｆｌ：ＰＪ　　・・・　タスクがもつ実行開始
指定アドレスに次の実行アドレスを格納し ｒＥＮＴＥＲＪされた所に戻るためのリターン動作。r ESfl:PJ... Return operation to store the next execution address in the execution start designated address of the task and return to the location where rENTERJ was performed.

ｒＷＡＩＴＪ　　・・・　設定された時間後に自動的に
そのタスクがｒＥＮＴＥｒｌ　Ｊされるような処理を行
いｒ　ＥＳＣＰＪ処理を行うためのリターン動作。rWAITJ: A return operation to automatically perform processing such that the task is rENTerlJed after a set time and perform rESCPJ processing.

第３図に示すフローチャート■はメインルーヂンによっ
て、所定周期で’　ＥＮＴＥＩＩ”されるプリントタス
クの一部である。■は、以下の如く実行をする。電源没
入後ＲＤＹ状態になると、コントロール装置２からのＰ
ＲＮＴ信号をステップ１００で監視すス　　ｌ繭ｒｌｌ
＝ｃａ＋ぐＩＸ　　ナシ乙　リ　ニー、−１１＾　酵啼
イ々ｈ−ノｎ＾−リントタスクＥＮＴＥＲ時再びステッ
プ１００からの実行がなされるようなＥＳＣＰＩＡ理を
行いメインルーチンに戻る。そしてＰＲＮＴ信号がＴＲ
ＵＥになればステップ１２０に移り、感光ドラム５の静
電クリーニングのための処理回転優先権を前回転にセッ
トし、ステップ１３０で前回転処理に入る。The flowchart shown in FIG. P of
The RNT signal is monitored in step 100.
= ca + gu IX Nashi o ri nee, -11^ - 11^ - rint task When ENTER, the ESCPIA process is performed so that the execution starts from step 100 again, and the process returns to the main routine. And the PRNT signal is TR
If it becomes a UE, the process moves to step 120, and the processing rotation priority for electrostatic cleaning of the photosensitive drum 5 is set to pre-rotation, and in step 130, the pre-rotation process begins.

ステップ１４０，１５０を経て前回転が終了すればステ
ップ１８０のプリントシーケンスにより印字制御を行い
、ステップ２００で、次頁のＰＲＮＴ信号９有無をチェ
ックし、信号があればステップ１８０に戻りプリントを
続行する。ＰＲＴＮ信号がない場合にはステップ２１０
での印字終了判断でもフてステップ２３０に進み、優先
権を後回転にセットした後、ステップ２４０で後回転の
実行に入る。その後、ステップ２５０で次頁のＰＲＮＴ
信号の有無をチェックし、要求があればステップ１２０
に戻り上述の動作を繰返す。ステッ、プ２６０にて後回
転が終了したと判断されると、ステップ２７０で印字さ
れた最終のプリント紙を定着し、所定の場所に格納すべ
く排出回転を指示し、ステップ２８０で排出回転終了か
否かチェックし、終了前にあっては前述の如く、ステッ
プ２５０でＰＩＮＴ信号の有無をチェックする。排出回
転が終了すればステップ１１０のＥＳＣＰによってステ
ップ１００に戻る。When the pre-rotation is completed through steps 140 and 150, printing is controlled by the print sequence in step 180, and in step 200, the presence or absence of the PRNT signal 9 of the next page is checked, and if there is a signal, the process returns to step 180 to continue printing. . If there is no PRTN signal, step 210
Even if it is determined that the printing is completed in step 230, the process proceeds to step 230, and after setting the priority to post-rotation, execution of post-rotation begins at step 240. Then, in step 250, the PRNT of the next page is
Check the presence or absence of a signal, and if requested, step 120
Return to and repeat the above operation. When it is determined in step 260 that the post-rotation has been completed, in step 270 the final printed paper is fixed and ejection rotation is instructed to be stored in a predetermined location, and in step 280 the ejection rotation is completed. If the process is not completed, the presence or absence of the PINT signal is checked in step 250, as described above. When the discharge rotation is completed, the process returns to step 100 by ESCP in step 110.

なお、ステップ１４０で前回転終了６０ｍｍ前をチェッ
クしている。これは、前回転終了後、直ちに画像印字を
行うために、感光ドラム５に形成された画像と同期させ
てプリント紙を搬送できるように前もってプリント紙を
給紙しておくための判断であり、必ずしも６０ｍｍ前で
なくても良い。なお、ステップ１４０でＹＥＳと判断し
たら、給紙指示をしてステップ１５０に穆れば上記目的
は達成できるが、本実施例では説明を容易にするため、
給紙指示を後のステップ１８０のプリントシーケンス中
に入れているため図示を略している。Note that, in step 140, a check is made 60 mm before the end of the previous rotation. This is a decision made in order to feed the print paper in advance so that the print paper can be conveyed in synchronization with the image formed on the photosensitive drum 5 in order to print the image immediately after the end of the previous rotation. It does not necessarily have to be 60mm in front. Note that if it is determined YES in step 140, the above purpose can be achieved by issuing a paper feed instruction and proceeding to step 150. However, in this embodiment, for ease of explanation,
Since the paper feed instruction is included in the print sequence in step 180, illustration is omitted.

ステップ１２０で優先権を前回転とし、ステップ１３０
で前回転をスタートさせた後、ステップ１４０゜ステッ
プ１５０で前回転処理中にステップ１６０によってＰＲ
ＮＴ信号をチェックしている。このステップ１６０によ
るＰＲＮＴ信号の有無の判断は、記録動作をキャンセル
し得る状況にあるか否かの判断を行っているものである
。つまりＰＲＮＴ信号は前回転終了後の感光ドラム５へ
の画像の書き込み同期信号で１７Ｆによって制約されて
おり、例にＰＲＮＴ信号が保持されていないと、コント
ロール装置２はプリントの意志なしく＝プリントのキャ
ンセル）ということで直ちにプリント動作を終了すべく
動作に入る。ステップ＋６０においてプリントのキャン
セルと判断すると、ステップ２３０で優先権を後回転に
し、ステップ２４０で後回転実行をスタートする。In step 120, the priority is set to forward rotation, and in step 130
After starting the pre-rotation at step 140°, during the pre-rotation processing at step 150, the PR is started at step 160.
Checking NT signal. The determination of the presence or absence of the PRNT signal in step 160 determines whether or not the recording operation can be canceled. In other words, the PRNT signal is a synchronization signal for writing an image onto the photosensitive drum 5 after the previous rotation is completed, and is restricted by 17F. For example, if the PRNT signal is not held, the control device 2 will not print without any intention to print. (cancel), and immediately starts the operation to finish the print operation. If it is determined at step +60 that printing is to be canceled, the priority is set to post-rotation at step 230, and post-rotation execution is started at step 240.

その結果、優先権後回転状態で前回転とは別に後回転も
並行処理を実行し、くわしくは第４図にもとずき説明す
るが、最終的に後回転処理終了状態でステップ２７０．
ステップ２８０を経て、プリント動作を終了させステッ
プ１１０″ｔ’　ＥＳＣＰする。As a result, parallel processing is executed for post-rotation in addition to pre-rotation in the priority post-rotation state, and as will be explained in detail with reference to FIG.
After passing through step 280, the printing operation is completed and step 110''t' ESCP is performed.

次にプリント終了ということでステップ２３０で優先権
を後回転にし、ステップ２４０で後回転をスタートさせ
た後ステップ２５０におけるＰＲＮＴ信号有無の判断に
よって、後回転処理中に次頁プリントのためのＰＲＮＴ
信号がＴＦｌｔｌＥになれば、直ちにステップ１２０に
移り、優先権を前回転に書き直し、ステップ１３０で前
回転をスタートさせる。この結果、優先権は前回転状態
で後回転とは別に前回転も並行処理を実行し最終的には
前回転処理終了状態で前述の如くステップ１８０でプリ
ントシーケンスを実行する。Next, since printing is completed, the priority is set to post-rotation in step 230, post-rotation is started in step 240, and the PRNT for printing the next page is determined during post-rotation processing by determining the presence or absence of the PRNT signal in step 250.
When the signal becomes TFltlE, the process immediately moves to step 120, the priority is rewritten to pre-rotation, and pre-rotation is started in step 130. As a result, priority is given to the pre-rotation state, and parallel processing is executed for the pre-rotation in addition to the post-rotation, and finally, in the pre-rotation processing completed state, the print sequence is executed in step 180 as described above.

次に第４図の前回転、後回転の動作を示すフロチャート
を用いて、前回転、後回転処理の説明をする。第４図に
おいて■は前回転タスクフローで■は後回転タスクフロ
ーである。Next, the forward rotation and backward rotation processing will be explained using the flowchart shown in FIG. 4 showing the forward rotation and backward rotation operations. In FIG. 4, ■ is a pre-rotation task flow, and ■ is a post-rotation task flow.

第４図■において、プリントタスクによって前述のステ
ップ１３０で前回転がＥＮＴＥＲされると、ステップ５
００で前回転中を示すフラグをセットする。そしてステ
ップ５０１で優先権をチェックし、後回転優先なら、ス
テップ５０２においてすでに後回転によって処理された
か否かをチェックする。In FIG. 4 ■, when the print task enters the previous rotation in step 130, step 5
At 00, a flag indicating forward rotation is set. Then, in step 501, the priority is checked, and if post-rotation is given priority, it is checked in step 502 whether or not the process has already been processed by post-rotation.

未処理のときおよび前回転優先のときは、ステップ５０
３でドラムモータをオンとしステップ５０４に移り前回
転ドラムモータ操作フラグをセットする。一方、ステッ
プ５０２において後回転によりドラムモータ操作済みな
ら同じくステップ５０４に穆りドラムモータを所定のタ
イミングで所定の操作済みということを示すフラグをセ
ットしステップ５０５に穆る。ステップ５０５では所定
時間Ｔ。後に再びＥＮＴＥＲされるようなＷへＩＴｆｉ
埋を行いプリントタスクに戻る。When unprocessed or when priority is given to previous rotation, step 50
At step 3, the drum motor is turned on and the process moves to step 504, where a pre-rotation drum motor operation flag is set. On the other hand, if the drum motor has been operated by post-rotation in step 502, a flag is similarly set in step 504 indicating that the drum motor has been operated in a predetermined manner at a predetermined timing, and the process proceeds to step 505. In step 505, the predetermined time T is reached. ITfi to W which will be ENTERed again later
Fill in the data and return to the print task.

なお、この前回転タスクは１度ＥＮＴＥＲにより実行を
スタートされると、ＷＡＩＴ処理によって自動的に時間
制御されつつ実行を続け、終了すると停止する。そして
再びプリントタスク等により実行スタートがかけられる
と、ステップ５００からスタートする。上述したステッ
プ５００〜ステツプ５０５までを１区切りとしてまたそ
の処理内容および処理周期は異なるが、同様な処理がス
テップ５０６〜ステツプ５１０・・・ステップ５１１〜
ステツプ５１６をそれぞれ１区切りとして経過時間Ｔ３
まで実行される。Note that once execution of this pre-rotation task is started by ENTER, it continues to be executed while being automatically time-controlled by WAIT processing, and stops when it is finished. When execution is started again by a print task or the like, the process starts from step 500. The above-mentioned steps 500 to 505 are considered as one division, and although the processing contents and processing cycles are different, the same processing is performed in steps 506 to 510...steps 511 to 51.
Elapsed time T3 with each step 516 as one division
is executed until

第４図■においての後回転も前回転と同様な処理形成と
して実行される。The post-rotation in FIG.

すなわち、前述のステップ２４０で後回転がＥＮＴＥＲ
されると、ステップ５５０で後回転中を示すフラグをセ
ットする。そしてステップ５５１で優先権をチェックし
、前回転優先ならステップ５５２においてすでに前回転
によフて処理されたか否かをチェックする。未処理のと
き、および前回転優先のときは、ステップ５５３で高圧
Ｂをオフとし、ステップ５５４に移り、後回転高圧Ｂ操
作フラグをセットする。一方、ステップ５５２において
前回転に。That is, in step 240 described above, the post-rotation is ENTER.
Then, in step 550, a flag indicating that post-rotation is in progress is set. Then, in step 551, the priority is checked, and if the previous rotation is given priority, it is checked in step 552 whether or not the previous rotation has already been processed. When unprocessed and when priority is given to the previous rotation, the high pressure B is turned off in step 553, and the process proceeds to step 554, where the post rotation high pressure B operation flag is set. On the other hand, in step 552, forward rotation is performed.

より、高圧Ｂｆｉ埋が操作済みなら、同じくステップ５
５４に穆り高圧Ｂは所定のタイミングで所定の操作済み
ということを示すフラグをセットし、ステップ５５５に
移る。ステップ５５５ではステップ５０５　と同様に所
定時間Ｔ４後に再びＥＮＴＥＲされるようなＷＡＩＴ処
理を行う。If the high-pressure Bfi filling has already been performed, also perform step 5.
A flag is set in step 54 to indicate that the high pressure B has been operated in a predetermined manner at a predetermined timing, and the process moves to step 555. In step 555, similar to step 505, WAIT processing is performed such that ENTER is performed again after a predetermined time T4.

なお、この後回転タスクも一度ＥＮＴｎＥにより実行さ
れると、ＷＡＩＴ処理によって自動的に時間制御されつ
つ実行を続け、終了すると停止する。そして、再びプリ
ントタスク等により実行スタートがかけられると、ステ
ップ５５０からスタートする。Note that once the post-rotation task is executed by ENTnE, it continues to be executed while being automatically time-controlled by the WAIT process, and stops when it is finished. Then, when execution is started again by a print task or the like, the process starts from step 550.

上述したステップ５５０〜ステツプ５５５までを一区切
りとして、またその処理内容および処理周期は異なるが
、同様な処理がステップ５５６〜ステップ５６０．・・
・ステップ５６１〜ステツプ５６６をそれぞれに一区切
りとして経過時間Ｔ６まで実行される。以上のような構
成により、前回転優先で前回転のみを行う場合、あるい
は後回転優先で後回転のみを行う場合は、従来通りの動
作となる。Steps 550 to 555 described above are considered as one division, and the same processing is performed in steps 556 to 560, although the processing content and processing cycle are different.・・・
- Steps 561 to 566 are each executed as one section until the elapsed time T6. With the above configuration, when only forward rotation is performed with priority given to forward rotation, or when only rear rotation is performed with priority given to rear rotation, the operation is the same as before.

次に後回転中、前回転優先で前回転が実行されたときの
例を示す。今、仮りに第６図に示す後回転スタート後の
０時点で、ＰＲＮＴ信号が発され前回転がＥＮＴＥＲさ
れ並行処理される様子を説明する。Next, an example will be shown in which forward rotation is executed with priority given to forward rotation during backward rotation. Now, we will explain how, hypothetically, at time 0 after the start of the rear rotation shown in FIG. 6, the PRNT signal is issued, the front rotation is ENTERed, and parallel processing is performed.

まず後回転がスタートすると前述の如く、ステップ５５
１で優先権がチェックされるが、本例の場合は、後回転
スタート時は後回転優先であるからステップ５５３で高
圧Ｂがオフされ、ステップ５５４を経て、ステップ５５
５で１４時間のＷＡ　Ｉ　ＴＩＡ理が行われる。第５図
Ｃ（泗関係から明らかなように、後回転スタート後、最
初に訪れる１４時間経過後に再ＥＮＴＥＨされ、ステッ
プ５５Ｇに進む。この時点においては、既に前回転優先
となっているからステップ５５７に進み、ここで前回転
の高圧Ｃ操作があったか否かがチェックされる。この時
点では前回転の高圧Ｃ操作はなされていないので、ステ
ップ５５８に進み、高圧Ｃがオフされ（第５図■参照）
、ステップ５５９で後回転高圧Ｃ操作フラグがセットさ
れ、ステップ５６０で１３時間のＷＡＩＴ処理が行われ
る。First, when the post-rotation starts, step 55 is performed as described above.
The priority is checked in step 1, but in this example, when starting the rear rotation, priority is given to the rear rotation, so the high pressure B is turned off in step 553, and then the high pressure B is turned off in step 554 and then in step 55.
A 14-hour WAITIA procedure will be carried out at 5:00 p.m. FIG. 5C (As is clear from the relationship, ENTEH is performed again after the first 14 hours have elapsed after the start of the rear rotation, and the process proceeds to step 55G. At this point, priority has already been given to the front rotation, so step 557 The process proceeds to step 558, where it is checked whether or not there has been a high pressure C operation for the previous rotation.Since the high pressure C operation for the previous rotation has not been performed at this point, the process proceeds to step 558, where the high pressure C is turned off (Fig. reference)
In step 559, the post-rotation high pressure C operation flag is set, and in step 560, a 13-hour WAIT process is performed.

一方、前回転タスク■が第５図中■に示すタイミングで
前回転がスタートされると、第３図における２６０→２
９０→２５０→１２０の順にステップし、優先権が前回
転に移行される。その結果、ステップ５００で前回転中
を示すフラグをセットし、ステップ５０１で優先権のチ
ェックが行われステップ５０３に進みドラムモータのオ
ン動作を行う。しかし、この場合はドラムモータは既に
オンの状態であるから実際の回転には影響は与えずタイ
マの起点の意味を有するのみである。しかして、ステッ
プ５０４で前回転ドラムモータ操作フラグをセットし、
ステップ５０５で１０時間のＷＡＩＴ処理を行う。On the other hand, when the pre-rotation task ■ starts the pre-rotation at the timing shown in ■ in Figure 5, 260 → 2 in Figure 3
Steps are performed in the order of 90→250→120, and priority is transferred to the previous rotation. As a result, a flag indicating forward rotation is set in step 500, priority is checked in step 501, and the process proceeds to step 503 to turn on the drum motor. However, in this case, since the drum motor is already in the on state, it does not affect the actual rotation and only serves as the starting point of the timer. Then, in step 504, the front rotation drum motor operation flag is set,
In step 505, WAIT processing is performed for 10 hours.

そして、１４時間経過後に初めて訪れる前回転スタート
後のＴ。時間に、前回転タスク■は再ＥＮＴＥＲされス
テップ５０６で優先権がチェックされる。しかし、前回
転優先であるからステップ５０８で高圧Ａがオンされる
こととなるが、後回転では元々オンであることから第５
図■では何も変化がないように示される。この処理から
Ｔ、時間経Ａ後にあっては、第４図中の図示は省略する
が、同様に前回転タスク■のステップ５１０の後流で優
先権のチェックが行われる。この場合は、既に述べたよ
うに前回転が優先となっていることから、後回転タスク
Ｏで如何なる操作をしたか否かにかかわりなく、高圧Ｂ
のオン動作を行う（第５図■参照）。Then, T after the start of the pre-rotation, which comes for the first time after 14 hours. At time, the previous rotation task ■ is re-ENTERed and its priority is checked in step 506. However, since priority is given to the front rotation, high pressure A is turned on in step 508, but since it is originally on in the rear rotation, the fifth
Figure ■ shows that nothing has changed. Although the illustration in FIG. 4 is omitted after T and time A have elapsed from this process, the priority is similarly checked downstream of step 510 of the previous rotation task (2). In this case, as mentioned above, since forward rotation has priority, high pressure B
(See Figure 5 ■).

このようにして、前回転タスク■と後回転タスク■は並
行して実行され、本例の場合は、後回転が先に終了する
こととなるが、ステップ５６１で優先権がチェックされ
、前回転優先であることからステップ５６４に穆り、後
回転の各操作フラグをリセットし、ステップ５６５で後
回転中フラグをリセットし、後回転はステップ５６６で
ＥＳＣＰ処理される。また、後回転タスクの終了後も継
続する前回転タスクは、高圧Ｃのオン動作ＪＡ３１から
１８時間経過後、ステップ５１１で優先権のチェックが
行われ、前回転優先であることからステップ５１２，５
１３で後回転をキャンセル、後回転タスクフラグをリセ
ットする。但し、これは後回転タスクＯがまだ実行中の
とき有効となるもので本例の場合は後回転は既に終了し
ているので実行はない。そして、ステップ５１４で前回
転の各操作フラグはリセットされ、ステップ５１５で前
回転中のフラグもリセットされ、ステップ５１６でＥＳ
ＣＰ処理を行い前回転を終了する。In this way, the pre-rotation task ■ and the post-rotation task ■ are executed in parallel, and in this example, the post-rotation task ends first, but the priority is checked in step 561, and the pre-rotation task Since it is a priority, the process goes to step 564, where each operation flag for the post-rotation is reset, the post-rotation flag is reset at step 565, and the post-rotation is subjected to ESCP processing at step 566. Furthermore, for the pre-rotation task that continues even after the end of the post-rotation task, the priority is checked in step 511 after 18 hours have elapsed since the high voltage C ON operation JA31, and since the pre-rotation task has priority, steps 512 and 5
At step 13, the post-rotation is canceled and the post-rotation task flag is reset. However, this is valid when the post-rotation task O is still being executed, and in this example, since the post-rotation has already been completed, it is not executed. Then, in step 514, each operation flag for forward rotation is reset, in step 515, the flag for forward rotation is also reset, and in step 516, the ES
Perform CP processing and end the pre-rotation.

このように、後回転中に前回転優先で前回転の並行処理
を行った結果、もし後回転の方が長時間を要する機種の
ような場合に、前回転が先に終了すれば、その終了時点
で後回転はキャンセルされ、その実行が停止されること
となる。In this way, as a result of performing parallel processing of the forward rotation with priority given to the forward rotation during the backward rotation, if the backward rotation takes a longer time, if the forward rotation ends first, the end rotation will be completed. At this point, the post-rotation will be canceled and its execution will be stopped.

また、仮りに、第６図で示す後回転スタート後のＯの時
点で前回転がＥＮＴＥＲされ並行処理される場合は、第
５図■■で示され、上述したと同様な手順でもって処理
され■の如くなり、この場合も最終的には■で示したも
のと同じ前回転終了状態で終了する。Furthermore, if the front rotation is ENTERed at time O after the start of the rear rotation shown in FIG. In this case as well, the process ends in the same pre-rotation state as shown in (2).

すなわち、上述のＧ重※いずれの場合においても最終的
には単に前回転終了の状態となる。In other words, in any case of the above-mentioned G-heavy force, the end result is simply the end of the forward rotation.

以上に述べた実施例にあっては、前回転、後回転は理解
を容易とするために、従来例の記載と合わせて、高圧Ａ
処理、高圧Ｂ処理および高圧ＣＩＡ理と簡略化して説明
したが、実際上の前回転、後回転は周知の如く種々存在
するから、上記説明と同様の理論の下に、規模の拡大等
も含めて適切なタイミングで実施すればよいことはいう
までもない。In the embodiments described above, in order to facilitate understanding of forward rotation and rear rotation, high pressure A is used in conjunction with the description of the conventional example.
The explanation has been simplified as processing, high-pressure B processing, and high-pressure CIA processing, but there are various types of actual pre-rotation and post-rotation as well known, so based on the same theory as the above explanation, scale expansion etc. are also included. It goes without saying that this should be done at the appropriate time.

また、本実施例では後回転中に前回転優先として前回転
も並行処理を実行するための条件をＰＲＮＴ信号がＴｒ
ｌＵＥになフたときとしたが、この他に条件を加えても
よく、また種々の条件の組合せであつ［発明の効果コ 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、後回
転中に生ずる記録動作要求等に対し、リアルタイムで受
付けられ、前回転動作時間分でプリントを実行できるた
め、コントロール装置に対するプリントタイミングにつ
いての制約がなくなり、それを待たせることもなく、コ
ントロール装置の都合に応じたタイミングでプリントを
続行できる。かつ、感光ドラムの使用が必要最小限に抑
えられ使用効率が向上し、感光ドラムの寿命が延びると
いう効果が得られる。In addition, in this embodiment, the PRNT signal is the condition for giving priority to the front rotation during the rear rotation and executing parallel processing for the front rotation.
However, other conditions may be added, or a combination of various conditions may be used. Requests for recording operations, etc. that occur during the process can be accepted in real time, and printing can be executed within the pre-rotation operation time.Therefore, there are no restrictions on print timing for the control device, and there is no need to wait. Printing can be continued at the appropriate timing. Moreover, the use of the photosensitive drum can be suppressed to the necessary minimum, the efficiency of use can be improved, and the life of the photosensitive drum can be extended.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の実施の一形態を示すブロック構成図、 第２図は本発明が適用されるレーザビームプリンタの概
略構成を示す模式図、 第３図および第４図は本発明の実施例の制御手順の一例
を示すフローチャート、 第５図は本発明を実施した場合の並行処理の結里を云す
々−／３ン〃手紗−Ｌ 第６図は従来の前回転、後回転処理を示すタイミングチ
ャートである。 Ａ・・・感光ドラム、 Ｂ・・・プリント処理実行手段、 Ｃ・・・前処理回転実行手段、 Ｄ・・・後処理回転実行手段、 Ｅ・・・処理指令手段、 Ｆ・・・後処理回転判別手段。 本発明の実施ｎ−形態乏牙４ブロックオ寒威図第１図FIG. 1 is a block configuration diagram showing one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a laser beam printer to which the present invention is applied, and FIGS. 3 and 4 are implementations of the present invention. A flowchart showing an example of the control procedure, Fig. 5 shows the parallel processing when the present invention is implemented. It is a timing chart showing processing. A: Photosensitive drum, B: Print processing execution means, C: Pre-processing rotation execution means, D: Post-processing rotation execution means, E: Processing command means, F: Post-processing Rotation determination means. Implementation of the present invention n-form 4-block okanwei diagram Figure 1

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １）感光体に画像を形成し、プリント処理を行う記録装
置において、 前記感光体の前処理回転実行手段と、 前記感光体の後処理回転実行手段と、 前記後処理回転実行手段の状態を判別する後処理回転判
別手段と、 該後処理回転判別手段の判別の結果による後処理回転実
行中に、入力される信号の種類を判断し、所定の条件の
ときに前記前処理回転実行手段を並行して実行させる処
理指令手段と、を備えたことを特徴とする記録装置。 ２）前記処理指令手段が、後処理回転実行中に前処理回
転を並行して実行させたとき、該実行の終期は前記前処
理回転実行手段で定められた各出力状態を優先させて実
行させることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
記録装置。 ３）前記処理指令手段は、後処理回転実行中に前処理回
転を並行して実行させたとき、前記後処理回転実行手段
の実行終了前に前記前処理回転実行手段の実行が終了し
た場合は、該終了時に前記後処理回転実行手段の実行を
停止させることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
の記録装置。[Scope of Claims] 1) A recording apparatus that forms an image on a photoreceptor and performs print processing, comprising: a pre-processing rotation execution unit for the photoconductor; a post-processing rotation execution unit for the photoconductor; and the post-processing rotation execution unit. post-processing rotation determining means for determining the state of the execution means; and determining the type of signal input during the execution of the post-processing rotation based on the determination result of the post-processing rotation determining means, and determining the type of signal input when a predetermined condition is met. A recording device comprising: processing command means for executing processing rotation execution means in parallel. 2) When the processing commanding means executes preprocessing rotation in parallel during execution of postprocessing rotation, the final stage of the execution is executed with priority given to each output state determined by the preprocessing rotation execution means. A recording device according to claim 1, characterized in that: 3) When the processing commanding means executes the preprocessing rotation in parallel during the execution of the postprocessing rotation, if the execution of the preprocessing rotation execution means ends before the execution of the postprocessing rotation execution means ends, 2. The recording apparatus according to claim 1, wherein execution of the post-processing rotation execution means is stopped at the time of completion of the rotation.