JPS6325352A - Intake air amount control device - Google Patents
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Landscapes
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は内燃機関の始動直後のアイドリング時の吸入空
気量を制御する吸入空気量制御装置に関し、特に始動直
後のアイドリング目標回転数の設定に関するものである
。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an intake air amount control device for controlling the amount of intake air when an internal combustion engine is idling immediately after starting, and particularly relates to setting an idling target rotation speed immediately after starting.
最近、自動車の排気浄化性能や燃費性能等を向上させる
ため、アイドリング時の回転数も精密に制御する必要を
生じている。そのために１機関部度等の機関運転状態に
応じて目標回転数を定め、実際の回転数を目標回転数に
一致させるように吸入空気量をフィードバック制御する
装置が開発されている。Recently, in order to improve the exhaust purification performance and fuel efficiency of automobiles, it has become necessary to precisely control the rotation speed during idling. To this end, a device has been developed that determines a target rotational speed according to the engine operating state such as one engine part, and performs feedback control on the amount of intake air so that the actual rotational speed matches the target rotational speed.
しかし、基準目標回転数は車両の特定の作動条件に適合
するように定められたものであり、例えば自動変速機付
き車両のニュートラル位置及び冷房装置オフの条件に対
する目標回転数をその時の冷却水温に対して定めたもの
である。However, the standard target rotation speed is determined to suit the specific operating conditions of the vehicle, and for example, the target rotation speed for a vehicle with an automatic transmission in the neutral position and with the air conditioner turned off may be set based on the cooling water temperature at that time. It has been established for
従って、上述の条件とは異なる条件、例えば、手動変速
機、ドライブ位置、冷房装置オンの条件、或いはこれら
の組合せに応じて基準目標回転数を変化させて、車両の
その時の条件に適合した目標回転数を定める必要がある
。Therefore, the reference target rotation speed can be changed depending on conditions different from those described above, such as manual transmission, drive position, air conditioner on condition, or a combination of these, to set a target that is compatible with the vehicle's current conditions. It is necessary to determine the rotation speed.
更に、上述によって定めた目標回転数を使用場所の環境
条件等に適合させるために、外部端子によって全体とし
て変化させることを可能にすることが望ましい。Further, in order to adapt the target rotation speed determined as described above to the environmental conditions of the place of use, it is desirable to be able to change the target rotation speed as a whole using an external terminal.
また、車間のバッテリー電圧が低下した時には。Also, when the battery voltage between cars drops.
発電機性能を有効に利用するために、一定時間の間上記
目標回転数の最小値を増加させることが望ましい。In order to effectively utilize the generator performance, it is desirable to increase the minimum value of the target rotation speed for a certain period of time.
本発明は、機関始動当初のアイドリング回転のための基
準目標回転数を水温に関して設定し、かつ、バッテリー
の電圧低下に際して、負荷変動等による一時的低下では
ない本当の過放電時にのみ所定時間だけ目標回転数設定
値を上昇させる制御装置を提供することを目的とする。The present invention sets a standard target rotation speed for idling rotation at the beginning of engine startup with respect to water temperature, and when the battery voltage drops, the target rotation speed is set for a predetermined time only in the case of a real overdischarge, not a temporary drop due to load fluctuation etc. It is an object of the present invention to provide a control device that increases a rotation speed set value.
上記の目的を達成するため１本発明においては。In order to achieve the above object, one aspect of the present invention is as follows.
バッテリー電圧が所定時間以上継続して標準値よりも減
少した時に、負荷変動等による一時的低下又は外乱でな
いと判定し、その場合にのみ所定時間だけ設定値を上昇
させて発電機能力を向上させるように構成している。When the battery voltage continues to decrease below the standard value for a predetermined period of time, it is determined that there is no temporary drop or disturbance due to load fluctuations, etc., and only in that case, the set value is increased for a predetermined period of time to improve power generation capability. It is configured as follows.
また、本発明の実施例によれば、自動又は手動変速機の
別、変速機のドライブとニュートラルの別、冷房装置オ
ンオフの別の各種組合せ８種類に対して各々異なる目標
回転数を設定する。これによって互いに異なる要求にす
べて適合させ１重複する修正要求に対して別の欠点が生
じないように過大な修正を避けることが可能となる。Further, according to the embodiment of the present invention, different target rotational speeds are set for each of eight different combinations of automatic or manual transmission, transmission drive and neutral, and cooling device on/off. This makes it possible to adapt to all mutually different requirements and avoid excessive modifications so that no additional drawbacks arise due to one overlapping modification request.
更に、本発明の別の実施例によれば、外部端子によって
基準目標回転数の５０ｒｐｓ＋を単位とした正確な変更
を行なうことができる。Furthermore, according to another embodiment of the present invention, the reference target rotation speed can be accurately changed in units of 50 rps+ using an external terminal.
以下図面に基づいて本発明の詳細な説明する。The present invention will be described in detail below based on the drawings.
第１図は本発明の全体の構成を示す一実施例図であり、
電子制御燃料噴射装置を備えた内燃機関に本発明を適用
した場合を示す。FIG. 1 is an embodiment diagram showing the overall configuration of the present invention,
1 shows a case where the present invention is applied to an internal combustion engine equipped with an electronically controlled fuel injection device.
第１図において、１は内燃機関本体であり、吸入空気は
エアクリーナ２よりエアフローメータ３、スロットルチ
ャンバ４を経てインテークマニホールド５の各ブランチ
より各シリンダに供給され。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an internal combustion engine main body, and intake air is supplied from an air cleaner 2 to each cylinder through each branch of an intake manifold 5 via an air flow meter 3 and a throttle chamber 4.
燃料はツユエールインジェクタ６により噴射される。Fuel is injected by the fuel injector 6.
ここで、吸入空気の流れはアクセルペダルに連動するス
ロットルチャンバ４内のスロットル弁７により制御され
、アイドリング時にはスロットル弁７はほとんど閉じて
いる。Here, the flow of intake air is controlled by a throttle valve 7 in the throttle chamber 4 that is linked to the accelerator pedal, and the throttle valve 7 is almost closed during idling.
アイドリング時の空気の流れはバイパスポート８を通り
、そこに装着されているアイドルアジャストスクリュー
９により調節されると共に、スロットル弁７の上流と下
流とを連通ずるバイパス通路１０を通り、そこに介装し
たアイドル制御弁１１により適宜必要な空気が確保され
る。The flow of air during idling passes through the bypass port 8 and is adjusted by the idle adjustment screw 9 installed therein, and also passes through the bypass passage 10 that communicates the upstream and downstream sides of the throttle valve 7 with the The idle control valve 11 ensures the appropriate amount of air.
アイドル制御弁１１は、バイパス通路１０に介装した弁
体１２と、該弁体１２が連結されたダイアフラム１３と
、該ダイアフラム１３を付勢するスプリング１４を備え
た負圧作動室１５と、から構成され、負圧作動室１５に
導入される負圧の増減に応じてダイアフラム１３による
弁体１２のリフト量を変えその開度を減増する。The idle control valve 11 includes a valve body 12 interposed in the bypass passage 10, a diaphragm 13 to which the valve body 12 is connected, and a negative pressure operating chamber 15 equipped with a spring 14 that biases the diaphragm 13. The amount of lift of the valve body 12 by the diaphragm 13 is changed in response to an increase or decrease in the negative pressure introduced into the negative pressure working chamber 15, and its opening degree is decreased or increased.
この負圧作動室１５は負圧導入通路１６により定圧弁（
プレッシャレギュレータバルブ）１７を介してスロット
ル弁７下流の吸気通路と連通ずると共に、大気導入通路
１８によりパルス電磁弁１９を介してスロットル弁７上
流の吸気通路と連通している。This negative pressure working chamber 15 is connected to a constant pressure valve (
It communicates with the intake passage downstream of the throttle valve 7 via a pressure regulator valve 17, and communicates with the intake passage upstream of the throttle valve 7 via a pulse electromagnetic valve 19 through an atmosphere introduction passage 18.
かくして、パルス電磁弁１９を開閉作動させることによ
り、前記負圧作動室１５に導入される負圧の大気による
稀釈割合を変化させてアイドル制御弁１１の開度を制御
するわけである。Thus, by opening and closing the pulse solenoid valve 19, the degree of opening of the idle control valve 11 is controlled by changing the dilution ratio of the negative pressure introduced into the negative pressure working chamber 15 with the atmosphere.
パルス電磁弁１９は、例えばマイクロコンピュータ２０
によって制御される。The pulse solenoid valve 19 is, for example, a microcomputer 20.
controlled by
′ マイクロコンピュータ２０は主にマイクロプロセッ
サ（中央演算装置）２１と、メモリ（記憶装置）２２と
、インターフェース（入出カイａ号処理回路）２３とか
ら構成されている。' The microcomputer 20 is mainly composed of a microprocessor (central processing unit) 21, a memory (storage device) 22, and an interface (input/output processing circuit) 23.
マイクロコンピュータ２０のインターフェース２３には
、内燃機関１の回転数が電磁ピックアップ式の回転数セ
ンサ２４で検出され、ディジタル信号として入力（実際
にはクランクシャフトの回転からクランク角センサで得
た単位角パルスとクランク基準角パルスとが入力される
）されると共に、内燃機関１の機関温度例えば冷却水温
度がサーミスタ式の水温センサ２５でアナログ信号とし
て検出され、Ａ／Ｄ変換器２６を介してディジタル信号
として入力される。The rotational speed of the internal combustion engine 1 is detected by an electromagnetic pickup type rotational speed sensor 24 and is input to the interface 23 of the microcomputer 20 as a digital signal (actually, it is a unit angular pulse obtained from the rotation of the crankshaft by the crank angle sensor). At the same time, the engine temperature of the internal combustion engine 1, for example, the cooling water temperature, is detected as an analog signal by the thermistor-type water temperature sensor 25, and is converted into a digital signal via the A/D converter 26. is entered as .
また、インターフェース２３には、スロットル弁７が全
開位置であることを検出するスロットル弁スイッチ２７
と、トランスミッションがニュートラル位置であること
を検出するニュートラルスイッチ２８と、車速が所定値
例えば８ｋｍ／ｈ以下であることを検出する車速スイッ
チ２９と、からそれぞれＯＮ、ＯＦＦ信号が入力される
。The interface 23 also includes a throttle valve switch 27 that detects that the throttle valve 7 is in the fully open position.
ON and OFF signals are input from a neutral switch 28 that detects that the transmission is in the neutral position, and a vehicle speed switch 29 that detects that the vehicle speed is below a predetermined value, for example, 8 km/h.
なお第１図においては、スロットル弁スイッチ２７は可
変抵抗器によるアナログ式のセンサで、その信号がＡ／
Ｄ変換１１３０を介して入力されるように示しであるが
、全開位置を検出するオン・オフ式のスイッチでもよい
。In FIG. 1, the throttle valve switch 27 is an analog type sensor using a variable resistor, and its signal is A/
Although shown as being input via the D converter 1130, it may be an on/off type switch that detects the fully open position.
また、メモリ２２には、機関湿度等の機関運転状態に対
応した最適な目標回転数Ｎ５ＥＴ （アイドリング時の
目標回転数）が予め記憶されている。Further, the memory 22 stores in advance an optimal target rotation speed N5ET (target rotation speed during idling) corresponding to engine operating conditions such as engine humidity.
マイクロプロセッサ２１は、水温センサ２５等の信号に
基づいてその時の運転状態を判定し、それに対応した目
標回転数Ｎ ＳＥＴを読み出し、また回転数センサ２４
から与えられる信号に基づいて実回転数Ｎ ＲＰＭを算
出し、Ｎ５ＥＴとＮ ＲＰＭとの偏差ΔＮ（ΔＮ ＝
ＮＲＰＭ −Ｎ５ＥＴ）を検出する。The microprocessor 21 determines the current operating state based on the signal from the water temperature sensor 25, etc., reads out the corresponding target rotation speed NSET, and also outputs the rotation speed sensor 24.
The actual rotational speed N RPM is calculated based on the signal given from N RPM, and the deviation ΔN (ΔN =
NRPM-N5ET).
次にマイクロプロセッサ２１は、実回転数Ｎ ＲＰＭと
偏差ΔＮとに応じて制御定数すなわち比例定数と積分定
数とを設定し、それらの制御定数と偏差ΔＮとから制御
値を算出し、その制御値に応じてパルス電磁弁１９を駆
動するパルス信号のデユーティを変化させることにより
、実回転数Ｎ ＲＰＭを目標回転数Ｎ ＳＥＴに一致さ
せるように吸入空気量をフィードバック制御する。Next, the microprocessor 21 sets control constants, that is, a proportional constant and an integral constant according to the actual rotational speed N RPM and the deviation ΔN, calculates a control value from these control constants and the deviation ΔN, and calculates the control value. By changing the duty of the pulse signal that drives the pulse solenoid valve 19 in accordance with this, the amount of intake air is feedback-controlled so that the actual rotation speed N RPM matches the target rotation speed N SET.
またマイクロプロセッサ２１は、スロットル弁スイッチ
２フ、ニュートラルスイッチ２８．車速スイッチ２９等
の状態や燃料遮断の有無等に応じて上記のフィードバッ
ク制御を行なうか否かの判定を行ない、フィードバック
制御を行なうと判定したときにのみ上記パルス信号のデ
ユーティを変化させてフィードバック制御を行ない、そ
れ以外の場合にはオープンループ制御を行なう。The microprocessor 21 also controls the throttle valve switch 2, the neutral switch 28, and the like. It is determined whether or not to perform the above-mentioned feedback control depending on the state of the vehicle speed switch 29, etc., the presence or absence of fuel cutoff, etc., and only when it is determined that the feedback control is to be performed, the duty of the above-mentioned pulse signal is changed to perform feedback control. otherwise, open-loop control is performed.
第２図は、フードパック制御時における冷却水温と目標
回転数との種々の関係を示す特性図であるが、オープン
ループ制御においては、例えば第２図の何れかの線に示
すごとき特性に従い、制御値すなわち上記パルス信号の
デユーティを、冷却水温に応じて変化させる。なお、オ
ープンループ制御においては、実回転数と目標回転数と
を一致させるようにフィードバック制御するわけではな
いので、上記のように制御値を設定してやっても実回転
数が第２図の特性に正確に一致するわけではない、しか
し、実回転数と運転状態（例えば冷却水温）及び制御値
との間には所定の関係があり。FIG. 2 is a characteristic diagram showing various relationships between cooling water temperature and target rotation speed during food pack control. In open loop control, for example, according to the characteristics shown in one of the lines in FIG. The control value, that is, the duty of the pulse signal is changed according to the cooling water temperature. Note that in open loop control, feedback control is not performed to match the actual rotation speed and the target rotation speed, so even if you set the control value as described above, the actual rotation speed may not match the characteristics shown in Figure 2. Although they do not exactly match, there is a predetermined relationship between the actual rotational speed, the operating state (for example, cooling water temperature), and the control value.
成る運転状態のときに成る回転数にするにはどれだけの
制御量にすれば良いかが判っているので、制御量をその
値に設定すれば、はぼ希望する回転数にすることが出来
る。Since we know how much control should be used to achieve the desired rotation speed in the operating state, if we set the control amount to that value, we can achieve the desired rotation speed. .
具体的には第１図のメモリ２２内のＲＯＭ （読み出し
専用メモリ）に、温度に対応した制御値を予めデータテ
ーブルとして記憶させておき、水温センサ２５の信号に
応じてテーブルルックアップを行なって該当する制御値
を読み出す。Specifically, control values corresponding to the temperature are stored in advance as a data table in the ROM (read-only memory) in the memory 22 shown in FIG. Read the corresponding control value.
このように制御することにより、冷間始動から暖機せず
に直ちに走行を開始した場合でも、走行中に暖機が進む
につれて制御値が低下するので、その後アイドリング状
態になった場合に、アイドリング回転数が異常に高くな
るというおそれがなくなる。By controlling in this way, even if you immediately start driving without warming up from a cold start, the control value will decrease as the warm-up progresses while driving, so if you subsequently become idling, the idling There is no fear that the rotational speed will become abnormally high.
第２図において、標準の目標回転数設定値は、ＡＴ−Ａ
／Ｃ−０ＦＦ−Ｎと記した折れ線であり、これは自動変
速機ＡＴ付きの機関で冷房装置Ａ／Ｃをオフにした場合
における中立Ｎレンジの場合を示す。In Figure 2, the standard target rotation speed setting value is AT-A
This is a polygonal line marked /C-0FF-N, which indicates the neutral N range when the air conditioner A/C is turned off in an engine equipped with an automatic transmission AT.
自動車の装備、冷房装置等の器機を接続しているかどう
か、その時に変速機が接続されているかどうかに従って
目標回転数の設定値を変化させる必要があるので、本発
明においては、各種条件に従って設定値を変化させてい
る。Since it is necessary to change the set value of the target rotation speed depending on whether the equipment of the automobile, equipment such as an air conditioner, etc. changing the value.
本発明の基本的考案は次の通りである。The basic idea of the present invention is as follows.
第１に、自動変速機Ａ／Ｔ付きの場合はクラッチがない
のに対して、手動変速機Ｍ／Ｔ付きの場合はクラッチを
入れた時の負荷変動が大きいため、Ｍ／Ｔ付きの最低回
転数を＋５Ｏｒｐｍとして６５０ｒｐｍとする。Firstly, the automatic transmission with A/T does not have a clutch, whereas the manual transmission with M/T has a large load fluctuation when the clutch is engaged, so the minimum The rotational speed is set to +5 Orpm and 650 rpm.
第２に、始動後に自動車がドライブＤＲＩ ＶＥレンジ
にある場合は、ニュートラルスイッチがオフになってい
るので判別される。この時は自動変速機Ａ／Ｔ付きの場
合はクリープ、即ち車両が動き始める傾向があり、これ
を低減するために水温に無関係に８０Ｏｒｐｍ以下に定
める。手動変速機ＭＺＴ付きの場合にも同様に走行開始
時のショック低減のためと、回転が高いままクラッチを
つなぐと回転が下がり、フィードバックが働き過大な回
転に上げてしまう事を防止するため８００ｒｐｍ以下に
定める。ニュートラルの場合には冷間始動時の目標回転
数は高くし、十分に暖機されれば低い値とし、オーバー
ヒートの傾向のある時は急速冷却のために目標回転数を
高くする。Second, if the vehicle is in the DRIVE range after starting, it is determined that the neutral switch is off. At this time, if the automatic transmission is equipped with an A/T, there is a tendency for the vehicle to creep, that is, the vehicle starts to move.In order to reduce this, the speed is set to 80 Orpm or less regardless of the water temperature. Similarly, when equipped with a manual transmission MZT, the engine speed should be kept below 800 rpm in order to reduce the shock at the start of driving, and to prevent the rotation from decreasing if the clutch is engaged while the rotation is still high, which will cause feedback and prevent the rotation from increasing to excessive speed. stipulated in In the case of neutral, the target rotation speed is set high at cold start, lowered when the engine is sufficiently warmed up, and set higher for rapid cooling when there is a tendency for overheating.
第３に、冷房装置がオンかオフかを判定し、オンの場合
には運転の安定と冷房能力向上のために８００ｒｐｍ以
上とする。しかし自動変速機ＡＴ付きのドライブレンジ
の場合にはクリープ防止のため最大８００ｒｐｍとし、
定常水温範囲では７００ｒｐ＋ｓとする。Third, it is determined whether the cooling device is on or off, and if it is on, the speed is set to 800 rpm or more in order to stabilize the operation and improve the cooling capacity. However, in the case of a drive range with an automatic transmission AT, the maximum speed is 800 rpm to prevent creep.
In the steady water temperature range, the speed is 700 rpm+s.
上述の制御基準をまとめると下記第１表のようになる。The above control criteria are summarized as shown in Table 1 below.
第１表
上記の表中で、ドライブとは自動変速機ＡＴの場合は１
，２．Ｄ、Ｒレンジ、手動変速機ＭＴの場合は１〜５速
、Ｒを示す、また中立とはＮ、 Ｐレンジを示す、クラ
ッチのオンオフは無関係とする。Table 1 In the table above, drive means 1 in the case of an automatic transmission AT.
,2. In the case of D and R ranges, manual transmission MT, 1st to 5th gears and R are indicated, and neutral indicates N and P ranges, regardless of whether the clutch is on or off.
第２図は、基本の水温と目標回転数とのテーブル、すな
わち第２図の線ＡＴ −Ａ／Ｃ−ＯＦ Ｆ・Ｎに対して
上述の修正を行なった各種の特性を示したものである。Figure 2 shows the table of basic water temperature and target rotational speed, that is, the various characteristics obtained by making the above corrections to the line AT -A/C-OF F/N in Figure 2. .
第３図は上述の各種の目標回転数修正のためのフローチ
ャートを示す。FIG. 3 shows a flow chart for correcting the various target rotational speeds described above.
まず、Ｐｌは、機関のアイドリング回転の基本目標回転
数の設定であり、基本目標回転数と水温とのテーブル、
即ち第２図の線ＡＴ−Ａ／Ｃ・０ＦＦ−Ｎ線のディジタ
ル値テーブルを水温に関してルックアップしてＡレジス
タに送る。First, Pl is the setting of the basic target rotation speed of the engine's idling rotation, and a table of the basic target rotation speed and water temperature,
That is, the digital value table of lines AT-A/C and 0FF-N in FIG. 2 is looked up regarding the water temperature and sent to the A register.
次に、Ｐ２において変速機種別を確かめる。自動変速ｆ
ｉＡＴならばＰ４にバイパスし１手動変速機ＭＴならば
Ｐ３においてＡレジスタの記憶値を最低６５０ｒｐｍに
修正する。Next, in P2, the transmission type is confirmed. automatic transmission f
If it is an iAT, it is bypassed to P4, and if it is a manual transmission MT, the value stored in the A register is corrected to a minimum of 650 rpm in P3.
Ｐ４においては冷房装置のオンオフを確かめる。At P4, check whether the cooling device is on or off.
オフの場合はＰ９に行く。オンの場合はＰ５において再
び変速機種別を確かめ、手動変速機ＭＴの時はＰ８に行
く。If it is off, go to P9. If it is on, check the transmission type again in P5, and if it is a manual transmission MT, go to P8.
自動変速機ＡＴの時はＰ６で中立かどうか、この場合は
ニュートラルスイッチがオンかオフかを確かめ、ドライ
ブレンジの時（オフの時）はＰｌにおいてＡレジスタの
内容を修正して７００ｒｐｍ以上とする。ニュートラル
スイッチがオンの時はＰ８においてＡレジスタを修正し
て８００ｒｐｍ以上とする。When the automatic transmission is AT, use P6 to check whether it is neutral, in this case check whether the neutral switch is on or off, and when in drive range (when off), modify the contents of the A register at Pl to make it 700 rpm or more. . When the neutral switch is on, the A register is corrected in P8 to set it to 800 rpm or more.
ここで再び中立かどうかを確かめ、中立の時はｐＨに行
き、ドライブレンジの時はＰＬＯにおいてＡレジスタを
修正して８００ｒｐａ＋以下とする。Here, check again if it is neutral, and if it is neutral, go to pH, and if it is in the dry range, correct the A register in PLO to make it 800 rpa+ or less.
以上の手順によって第２図に示す７本の線が作成され、
冷房装置Ａ／Ｃオンオフは７００ｒｐｅ＋以上として機
関運転を安定させ、ドライブレンジの時は最高を８００
ｒｐｅ＋とじて発進の時のショックを防ぐ。Through the above steps, the seven lines shown in Figure 2 are created.
Turn on/off the air conditioner A/C at 700rpe+ to stabilize engine operation, and set the maximum at 800rpe when using the drive range.
Prevent shock when starting by closing rpe+.
また第３図に示す通り、ＡＴｒＡ／Ｃオフの時はＰ２．
Ｐ４からＰ９に行き、Ｐ９で中立の時はｐＨに行くので
、この間に何の修正も受けない目標回転数がＡレジスタ
内に収納される。Also, as shown in FIG. 3, when ATrA/C is off, P2.
It goes from P4 to P9, and when it is neutral at P9, it goes to pH, so the target rotational speed that is not subject to any correction during this period is stored in the A register.
最後のＰｌｌは外部端子によるＡレジスタ内容の修正で
あり、後に述べる。The last Pll is a modification of the contents of the A register using an external terminal, which will be described later.
次に、バッテリー電圧が低下した場合に発電機の発電量
を大にするためにフィトリング回転数を一定時間のあい
だ上げる。Next, in order to increase the amount of power generated by the generator when the battery voltage drops, the fitting rotation speed is increased for a certain period of time.
具体的にはバッテリー電圧が１２Ｖ以下の状態が、第４
図のフローチャートの繰返しタイミング、例えば機関の
１回転又は一定時間たとえば０．１秒の単位で１６回継
続した場合に、前述の第３図のフローチャートで補正を
行なった目標回転数Ｎ ＳＥＴに８０Ｏｒｐｍを超えな
い範囲でｌｏｏｒｐｍを５分間加算する。Specifically, when the battery voltage is 12V or less, the fourth
If the repetition timing of the flowchart in the figure is repeated 16 times in units of one rotation of the engine or a certain period of time, for example, 0.1 seconds, the target rotation speed N SET corrected according to the flowchart in Figure 3 mentioned above is set to 80 Orpm. Add loorpm for 5 minutes without exceeding.
これを第４図のフローチャートで増速と称する。This is called speed increase in the flowchart of FIG.
第４図のプログラムは１回転又は０．１秒の繰返しであ
り、説明の都合上右側のＰ２Ｏのバッテリー電圧が１２
Ｖ以上か否かの確認から説明を始める。The program in Figure 4 is a repetition of one rotation or 0.1 seconds, and for convenience of explanation, the battery voltage of P2O on the right side is 12
The explanation begins by checking whether it is equal to or greater than V.
Ｐ２Ｏでバッテリーが定常電圧であればＰ２Ｏの増速し
ないとなる。電圧不足の場合はＰ３１によってカウンタ
に１を加算する。このカウンタは１６となればクリアさ
れ、Ｐ３２によって増速開始信号がＰ２１に供給され、
同時にＰ２２のタイマーが動き始める。Ｐ３１のカウン
タが１６になる前にバッテリー電圧が上昇すればカウン
タはクリアされ、−時的な低下又は誤信号による作動を
防ぐ。If the battery has a steady voltage at P2O, the speed of P2O will not increase. If the voltage is insufficient, 1 is added to the counter by P31. This counter is cleared when it reaches 16, and a speed increase start signal is supplied to P21 by P32.
At the same time, P22's timer starts running. If the battery voltage rises before the P31 counter reaches 16, the counter is cleared - to prevent activation due to a temporal drop or false signal.
上述の増速開始信号を受けたＰ２１では、次のＰ２２で
タイマー５分以上かどうかを確かめ、５分を過ぎれば次
のＰ２３で増速終了の信号がＰ２１． Ｐ３２に供給さ
れる。In P21, when the above-mentioned speed increase start signal is received, it is checked in the next P22 whether the timer is longer than 5 minutes, and if 5 minutes have passed, the speed increase end signal is outputted in the next P23 as P21. It is supplied to P32.
なお、増速中でない場合及びタイマー５分以内の場合は
、共にＰ２４でその時の水温に応じた目標回転数Ｎ Ｓ
ＥＴが８０Ｏｒｐｍ以上であるか否かを判定し、８００
ｒｐａ＋以上であれば増速の必要はない、 Ｎ５ＥＴが
８００ｒｐｍ以下であれば次のＰ２５で増速開始かどう
かを確かめ、増速開始でなけれ・ば前述のＰ２Ｏでバッ
テリー電圧を見る。増速開始の信号であれば次のＰ２６
で目標回転数Ｎ ＳＥＴを１１００ｒｐ上昇させる。In addition, if the speed is not increasing or if the timer is within 5 minutes, the target rotation speed N S according to the water temperature at that time is set in P24.
Determine whether ET is 80Orpm or higher,
If it is above rpa+, there is no need to increase the speed. If N5ET is below 800 rpm, check whether the speed increase has started at the next P25. If the speed increase has not started, check the battery voltage at the aforementioned P2O. If it is a signal to start increasing speed, next P26
Increase the target rotation speed N SET by 1100 rpm.
なお、前記第３図について説明した通り、８００ｒｐ−
を超えるとクリープ、発進のショック等の害が生ずるた
め１次のＰ２７で新Ｎ ＳＥＴが８０Ｏｒｐｍを超えた
場合にはＰ２８で８０Ｏｒｐｍまで低下させる。In addition, as explained in FIG. 3 above, 800rp-
If the new N SET exceeds 80 Orpm in the first P27, it will be lowered to 80 Orpm in P28 because creep, shock at start, etc. will occur if the new N SET exceeds 80 Orpm.
上述のプログラムによって、−時的変動の多いバッテリ
ー電圧の低下を確実に知って目標回転数を８００ｒｐｉ
ｌまでの範囲で１１００ｒｐだけ上昇させ、発電機を有
効に利用する。By using the above program, the target rotation speed can be set to 800 rpm by knowing the drop in battery voltage which often fluctuates over time.
The engine speed is increased by 1,100 rpm in the range up to 1, making effective use of the generator.
次に、第３図のプログラムのｐＨに記した外部端子修正
について説明する。Next, the external terminal modification described in the pH section of the program in FIG. 3 will be explained.
通常のフィードバック制御なしの機関の場合は、手動に
よりアイドル回転は任意に設定できるが、フィードバッ
ク制御する場合は制御の設定値を変更する事が必要であ
り、本発明では次のようにして実現される。In the case of a normal engine without feedback control, the idle speed can be manually set arbitrarily, but in the case of feedback control, it is necessary to change the control setting value, which is achieved in the following way in the present invention. Ru.
上述の第２．３図によって示した通り、アイドリング目
標回転数は水温の関数として定め、変速機が自動変速機
ＡＴか手動変速機ＭＴか、変速機の変速位置がドライブ
かニュートラルか、冷房装置Ａ／Ｃはオンかオフかによ
って目標回転数設定値Ｎ５ＥＴが定まる。これによって
定まった目標回転設定値Ｎ ＳＥＴに対してコントロー
ルユニット内のｌ５ＣＶ端子の電圧をＯ〜５ｖの範囲内
で調整抵抗によって変化させ、 Ｎ５ＥＴを第２図の全
域について高回転側にシフトする。As shown in Figure 2.3 above, the target idling speed is determined as a function of water temperature, whether the transmission is automatic transmission AT or manual transmission MT, whether the transmission is in drive or neutral position, and the cooling system. The target rotation speed setting value N5ET is determined depending on whether the A/C is on or off. Accordingly, the voltage at the l5CV terminal in the control unit is varied within the range of 0 to 5v using the adjustment resistor with respect to the target rotation set value NSET, and N5ET is shifted to the high rotation side over the entire range of FIG. 2.
第５図は上記の計算で使用されている回転数計測設定用
のレジスタの例を示し、第５図（Ａ）は回転数計測用レ
ジスタであり、８ビツト、２バイトであり、単位は１２
．５ｒｐ−であり、各ビットの相当回転数を図に示す、
また、第５図（Ｂ）は目標回転設定値Ｎ ＳＥＴ用のレ
ジスタであり、８ビツト、１バイトであるため、最大回
転数設定値は約３２０゜ｒｐｍとなる。Fig. 5 shows an example of the register for setting the rotation speed measurement used in the above calculation.
．． 5rp-, and the equivalent rotational speed of each bit is shown in the figure.
Further, FIG. 5(B) is a register for the target rotation setting value NSET, and since it is 8 bits and 1 byte, the maximum rotation speed setting value is approximately 320° rpm.
また、第６図（Ａ）は、上述の外部修正用のｌ５Ｃｖ端
子電圧をＡ／Ｄ変換して記憶するＩＶＡＲレジスタを示
す図であり、１ビツト２０ｍＶであるため最大記憶容量
は約５ｖとなる。Moreover, FIG. 6(A) is a diagram showing an IVAR register that A/D converts and stores the l5Cv terminal voltage for external correction described above, and since 1 bit is 20 mV, the maximum storage capacity is about 5 V. .
また、回転設定値Ｎ５ｔｒの手動変化は、第６図（Ｂ）
に示す段階的設定とすることが望ましい。In addition, the manual change of the rotation setting value N5tr is shown in Fig. 6 (B).
It is preferable to use the step-by-step settings shown in the table below.
この場合の目標電圧は第６図（Ｂ）の上方に示しり値、
０．６４．１．９２．３．２０．４．４８Ｖトなる。し
かし、実際にはＡ／Ｄ変換の誤差、抵抗のばらつき等の
理由で目標電圧と実際にＩＶＡＲレジスタに記憶された
電圧との間にずれが生ずる。The target voltage in this case is the value shown above in Figure 6 (B),
0.64.1.92.3.20.4.48V. However, in reality, a deviation occurs between the target voltage and the voltage actually stored in the IVAR register due to A/D conversion errors, resistance variations, and the like.
しかし、回転設定値Ｎ ＳＥＴを変化させる値は、例え
ば第６図（Ｂ）に示す通り、５０ｒｐ＋ｓ単位で正確に
行ないたい、この回転設定値Ｎ ＳＥＴは制御の基準と
なるため、正確でないと後の制御が正しく行なわれてい
るかどうかの判断ができなくなる。However, as shown in Fig. 6 (B), the rotation set value N SET should be changed accurately in units of 50 rp+s, and since this rotation set value N SET serves as a reference for control, if it is not accurate, it will cause problems later. It becomes impossible to judge whether or not the control is being performed correctly.
この実施例においては、次の手順によって上記の回転数
の設定を正確に行うことが出来るようにしている。In this embodiment, the above rotation speed can be set accurately by the following procedure.
まず、電圧測定値をＡ／Ｄ変換した結果のＩＶＡＲレジ
スタの値を例えば第７図（１）の値と仮定する。この値
に対して第７図（２）に示す値の論理積加算を行なう。First, it is assumed that the value of the IVAR register resulting from A/D conversion of the voltage measurement value is, for example, the value shown in FIG. 7(1). This value is subjected to logical product addition of the values shown in FIG. 7(2).
これによって、第７図（３）の値となり、第７図（１）
の左から３桁目以下が消去される。次に、第７図（３）
の値に左から０を入れて右に４ビツトだけシフトして第
７図（４）の値となる。この値を第５図（Ｂ）に示すＮ
ＳＥＴレジスタに加算する。数値Ａ、Ｂは１又は０で
あるため、０１００ならば５０ｒｐｍ、１０００ならば
１１００ｒｐ、１１ｏＯならば１５０ｒｐｍの加算結果
が得られる。As a result, the values shown in Figure 7 (3) are obtained, and the values shown in Figure 7 (1) are obtained.
The third and subsequent digits from the left are deleted. Next, Figure 7 (3)
Input 0 into the value from the left and shift it by 4 bits to the right to obtain the value shown in FIG. 7 (4). This value is shown in Figure 5 (B).
Add to SET register. Since the numerical values A and B are 1 or 0, the addition results are 50 rpm for 0100, 1100 rpm for 1000, and 150 rpm for 11oO.
上記の演算における一実施例を下記第２表に示す、この
表は、＋１１００ｒｐを希望する場合、すなわち入力電
圧目標値３．２ｖの場合の例であり、Ｎ ＄ＥＴは６０
０ｒｐ１１１とする。そしてＩＶＡＲレジスタの記録値
が例１では目標値からずれた２、８ｖであった場合、例
２では目標値に一致した３、２ｖであった場合を例示す
る。An example of the above calculation is shown in Table 2 below. This table is an example when +1100 rp is desired, that is, when the input voltage target value is 3.2 V, and N $ET is 60
0rp111. In Example 1, the recorded value of the IVAR register is 2.8 V, which is deviated from the target value, and in Example 2, it is 3.2 V, which is equal to the target value.
（以下、この頁は空白）
第２表
上記第２表から判るように、論理積加算の結果は測定値
のばらつきに無関係となり、Ｎ ＳＥＴレジスタの加算
結果は正確に所要のｌｏＯｒｐｍの加算となる。(Hereafter, this page is blank) Table 2 As can be seen from Table 2 above, the result of logical product addition is independent of the variation in measured values, and the result of addition of the N SET register is exactly the addition of the required loOrpm. .
上述の過程で明らかにされた通り、測定する電圧値範囲
は、第６図（Ｂ）に示す広い範囲の値の中間値であれば
良いため、誤差の影響が出ることはない。As clarified in the above process, the voltage value range to be measured may be an intermediate value of the wide range of values shown in FIG. 6(B), so that there is no influence of error.
以上説明した通り、本発明においては、バッテリー電圧
の低下が所定時間継続した時に所定時間だけ最小回転数
を上げるので、負荷変動等による一時的低下ではない本
当の過放電のときにのみ発電機能力を向上させて急速に
充電を行うことが出来る。As explained above, in the present invention, when the battery voltage continues to drop for a predetermined period of time, the minimum rotational speed is increased for a predetermined period of time, so that the power generation function is activated only in the case of a true overdischarge that is not a temporary drop due to load fluctuation, etc. can be charged quickly.
また、自動変速機か手動変速機か、変速機がドライブか
ニュートラルか、冷房装置がオフかオンかの各々の組合
せについて基準目標回転数を変化させ、更に、外部信号
により使用者の好みに応じて目標回転数の全体の特性を
、所定単位たとえば５０ｒｐｍ単位毎に、電源電圧の変
動等に影響されることなく正確に変化させることが出来
るので、実情に即したアイドリング目標回転数が設定で
き、他の制御の基準として使用することができる。In addition, the standard target rotational speed is changed for each combination of automatic transmission or manual transmission, whether the transmission is drive or neutral, and whether the air conditioner is off or on, and furthermore, according to the user's preference using external signals. Since the overall characteristics of the target rotation speed can be accurately changed in predetermined units, for example, every 50 rpm, without being affected by fluctuations in the power supply voltage, etc., the idling target rotation speed can be set in accordance with the actual situation. Can be used as a reference for other controls.
第１図は本発明の全体の構成を示す一実施例のブロック
図、第２図は各種条件に適合した目標回転数と冷却水温
との関係を示す一実施例のグラフ、第３図は第２図の各
種回転数を得るための演算のフローチャートの一実施例
図、第４図はバッテリー電圧低下時の目標回転数増加の
ためのフローチャー１−１第５図は回転数測定レジスタ
と回転数設定レジスタを示す図、第６図はＩＶＡＲレジ
スタと目標電圧を示す図、第７図は回転数変化手順を示
す図である。
く符号の説明〉
１・・・内燃機関 ２・・・エアクリーナ３・
・・エアフローメータ ４・・・スロットルチャンバ５
・・・インテークマニホールド
６・・・ツユエールインジェクタ
７・・・スロットル弁 ８・・・バイパスポート９
・・・アイドルアジャストスクリュー１０・・・バイパ
ス通路 １１・・・アイドル制御弁１２・・・弁体
１３・・・ダイアフラム１４・・・スプ
リング １５・・・負圧作動室１６・・・負圧導
入通路 １７・・・定圧弁１８・・・大気導入通路
１９・・・パルス電磁弁２０・・・マイクロコン
ピュータ
２１・・・マイクロプロセッサ
２２・・・メモリ ２３・・・インターフェ
ース２４・・・回転数センサ ２５・・・水温セン
サ２６・・・Ａ／Ｄ変換器
２７・・・スロットル弁スイッチ
２８・・・ニュートラルスイッチ
２９・・・車速スイッチ ３０・・・Ａ／Ｄ変換器
代理人弁理士 中 村 純之助
第５図
１６図
−一吟ＶFig. 1 is a block diagram of an embodiment showing the overall configuration of the present invention, Fig. 2 is a graph of an embodiment showing the relationship between target rotational speed and cooling water temperature adapted to various conditions, and Fig. 3 is a graph of an embodiment. Figure 2 is an example of a flowchart of calculations to obtain various rotational speeds, Figure 4 is a flowchart 1-1 for increasing the target rotational speed when the battery voltage drops, and Figure 5 is the rotational speed measurement register and rotation. FIG. 6 is a diagram showing the IVAR register and target voltage, and FIG. 7 is a diagram showing the rotation speed changing procedure. Explanation of symbols> 1...Internal combustion engine 2...Air cleaner 3.
... Air flow meter 4 ... Throttle chamber 5
... Intake manifold 6 ... Tsuyuair injector 7 ... Throttle valve 8 ... Bypass port 9
... Idle adjustment screw 10 ... Bypass passage 11 ... Idle control valve 12 ... Valve body 13 ... Diaphragm 14 ... Spring 15 ... Negative pressure working chamber 16 ... Negative pressure introduction Passage 17... Constant pressure valve 18... Atmospheric introduction passage 19... Pulse solenoid valve 20... Microcomputer 21... Microprocessor 22... Memory 23... Interface 24... Rotation speed sensor 25...Water temperature sensor 26...A/D converter 27...Throttle valve switch 28...Neutral switch 29...Vehicle speed switch 30...A/D converter attorney Junnosuke Nakamura Figure 5 Figure 16 - Ichigin V
Claims (1)
を目標回転数に一致させるように制御するフィードバッ
ク制御と、フィードバックしないオープンループ制御と
を機関の各種運転条件に応じて切換えて制御する吸入空
気量制御装置において、アイドリング基準目標回転数設
定値を水温に応じて定め、また車両のバッテリー電圧が
所定時間以上継続して標準値よりも減少した時に上記所
定時間より長い第２の所定時間だけ上記基準目標回転数
設定値を上昇させる手段を備えた吸入空気量制御装置。Intake air is controlled by switching between feedback control, which controls the intake air amount of the internal combustion engine so that the actual rotation speed matches the target rotation speed, and open loop control, which does not provide feedback, depending on various engine operating conditions. In the quantity control device, an idling standard target rotation speed set value is determined according to the water temperature, and when the battery voltage of the vehicle continues to decrease below the standard value for a predetermined time or more, the above-mentioned idling standard target rotation speed setting value is determined for a second predetermined time longer than the above predetermined time. An intake air amount control device equipped with means for increasing a reference target rotation speed setting value.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62071348A JPS6325352A (en) | 1987-03-27 | 1987-03-27 | Intake air amount control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62071348A JPS6325352A (en) | 1987-03-27 | 1987-03-27 | Intake air amount control device |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6566479A Division JPS55160138A (en) | 1979-04-24 | 1979-05-29 | Suction air controller |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6325352A true JPS6325352A (en) | 1988-02-02 |
| JPS6356417B2 JPS6356417B2 (en) | 1988-11-08 |
Family
ID=13457901
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62071348A Granted JPS6325352A (en) | 1987-03-27 | 1987-03-27 | Intake air amount control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6325352A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0275740A (en) * | 1988-09-08 | 1990-03-15 | Mazda Motor Corp | Idling revolution controller for engine |
| JP2019100272A (en) * | 2017-12-05 | 2019-06-24 | 株式会社デンソー | Injection controller |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5481421A (en) * | 1977-12-09 | 1979-06-28 | Mitsubishi Electric Corp | Idling speed control equipment |
-
1987
- 1987-03-27 JP JP62071348A patent/JPS6325352A/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5481421A (en) * | 1977-12-09 | 1979-06-28 | Mitsubishi Electric Corp | Idling speed control equipment |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0275740A (en) * | 1988-09-08 | 1990-03-15 | Mazda Motor Corp | Idling revolution controller for engine |
| JP2019100272A (en) * | 2017-12-05 | 2019-06-24 | 株式会社デンソー | Injection controller |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6356417B2 (en) | 1988-11-08 |
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