JPS6325332A - 自動変速機付エンジンの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、流体動力伝達手段を備える自動変速機が付設
されたエンジンにおける吸入空気量、燃料供給量２点火
時期等の制御を行い、しかも、エンジンに加わる負荷が
変化するときには、その動作制御態様を変更するように
された自動変速機付エンジンの制御装置に関する。

（従来の技術） 従来より、流体トルクコンバータを備える自動変速機が
付設された自動変速機付エンジンの動作制御を行うにあ
たり、例えば、特開昭５４−９８４１３号公報にも示さ
れる如く、自動変速機の変速レンジが、例えば、非走行
レンジ（Ｎレンジ）から走行レンジ（Ｄレンジ）に切り
換えられる際には、エンジンに加わる負荷の増大に備え
て、動作制御態様を変更するようになすことが知られて
いる。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、自動変速機付エンジンに対する動作制御態様
が、そのエンジンに加わる負荷の変化に応じて変更され
る場合、変速レバーに関連して設けられたレンジ切換検
出スイッチ等の変速レンジ検出手段から得られる検出信
号が、自動変速機の変速レンジを切り換えるレンジ切換
操作がなされたことをあられすものとなるとき、それと
同時にエンジンに対する動作制御態様が変更されるよう
になされると、その動作制御態様の変更が早期に過ぎる
ことになる戊がある。即ち、自動変速機付エンジンにあ
っては、エンジンの動力が流体動力伝達手段を介して自
動変速機の出力側に伝達されるようになされているので
、自動変速機の変速レンジを、例えば、非走行レンジか
ら走行レンジに切り換えるべく変速レバーのレンジ切換
操作がなされるとき、エンジンに加わる負荷が実質的に
増大するのはレンジ切換操作時点より多少遅れた時点と
なり、従って、レンジ切換操作時点でエンジンに対する
動作制御態様が変更されると、レンジ切換操作時点の直
後においては、エンジンに加わる負荷が、実際には増大
していないにもかかわらず、増大したものとされて吸入
空気量、燃料供給量あるいは点火時期等の動作制御態様
が変更されることになり、その結果、エンジンの作動状
態に異常がもたらされることになる虞が生じるのである
。

斯かる点に鑑み、本発明は、流体動力伝達手段を有する
自動変速機が付設されたエンジンに対する、自動変速機
における変速レンジの切り換えに伴う動作側？１１１態
様の変更を、自動変速機における変速レンジの切り換え
に起因してエンジンに加わる負荷が実質的に変化する時
点に的確に対応させて行うことができるようにされた自
動変速機付エンジンの制御装置を提供することを目的と
する。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、自動変速機の変速レンジが非走行レンジから
走行レンジに切り換えられてエンジンに加わる負荷が実
質的に変化する時期が、自動変速機に備えられる流体動
力伝達手段における出力軸回転数の変化に関連すること
に着目して、上述の目的を達成せんとするものであり、
本発明に係る自動変速機付エンジンの制御装置は、第１
図にその基本構成が示される如く、自動変速機に備えら
れる流体動力伝達手段における出力軸回転数の変化率を
検出する回転数変化率検出手段と、自動変速機が付設さ
れたエンジンの動作側７１「態様を所定の条件のもとに
変更する動作制御手段とを具備し、動作制御手段が、回
転数変化率検出手段により検出された出力軸回転数の変
化率が負の設定値以下となったとき、エンジンの動作制
御態様が非走行レンジ用とされている場合には、その動
作制御態様を走行レンジ用に変更するものとされる。

（作　用） 上述の如くに構成される本発明に係る自動変速機付エン
ジンの制御装置おいては、変速レンジ検出手段により、
自動変速機の変速レンジを非走行レンジから走行レンジ
に切り換えるレンジ切換操作が検出された後、回転数変
化率検出手段により検出される流体動力伝達手段におけ
る出力軸回転数の変化率が負の設定値以下となったとき
、動作制御手段が、エンジンに対する動作制御態様が非
走行レンジ用とされている場合において、その動作制御
態様を走行レンジ用に変更するものとされる。

このようにされることにより、自動変速機の変速レンジ
を非走行レンジから走行レンジに切り換えるレンジ切換
操作がなされた際、エンジンに対する動作制御態様の非
走行レンジ用から走行レンジ用への変更が、エンジンに
加わる負荷が実際に増加する時期に的確に対応せしめら
れてなされ、エンジンの作動状態に異常が生じる事態が
防止される。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第２図は、本発明に係る自動変速機付エンジンの制御装
置の一例の概略構成を、それが適用された自動車に搭載
されたエンジンと共に示す。

第２図において、エンジン本体１０には、夫々図示され
ていない吸気弁及び排気弁を介して燃焼室１２に通じる
吸気通路１４及び排気通路１６が設けられている。吸気
通路１４の下流側部分は、サージタンク１７とこのサー
ジタンク１７から分岐して４つの燃焼室１２に接続され
る分岐通路部１９とから成っており、吸気通路１４には
、その上流側から順次エアクリーナ１８．エアフローメ
ータ２０．スロットル弁２２及び燃料噴射弁２４が夫々
所定の態様で備えられている。また、排気通路１６には
、図示されていないが、排気浄化用の触媒コンバータや
消音器等が配される。

これに加えて、吸気通路１４におけるエアフローメータ
２０とスロットル弁２２との間には、スロットル弁２２
を迂回するバイパス通路２６の始端部が開口しており、
このバイパス通路２６の終端部は、サージタンク１７に
開口するものとされていて、バイパス通路２６には流量
調整弁２７が設けられている。流量調整弁２７は、後に
詳述されるエンジン制御ユニット１００から供給される
開弁駆動パルス信号１ｑのパルス幅に応じて開弁作動し
、バイパス通路２６を通じてスロットル弁２２より下流
側部分に導かれる吸入空気の量を調整するようにされて
いる。

また、吸気通路１４を介して燃焼室１２に導かれる吸入
空気の量が、スロットル弁２２により調量されるように
なされており、吸入空気量及びスロットル弁２２の開度
（スロットル開度）が、夫々、エアフローメータ２０及
びスロットル開度センサ２１により検出されて、エアフ
ローメータ２０及びスロットル開度センサ２１から、夫
々、吸入空気量に応じた検出信号Ｓａ及びスロットル開
度に応じた検出信号Ｓｔがエンジン制御ユニット１００
に供給される。

エンジン制御ユニット１００には、検出信号Ｓａ及びＳ
ｔの他に、エンジン本体１０のクランクシャフト２９に
関連して設けられたエンジン回転数センサ２８から得ら
れるエンジンの回転数に応じた検出信号Ｓｎやエンジン
の制御を行うために必要なエンジンの運転状態をあられ
すその他の検出信号群Ｓｘも供給される。エンジン制御
ユニット１００は、上述の検出信号Ｓａ、Ｓｎ、ＳＬ及
び検出信号群Ｓｘに基づいて燃料噴射量を算出するとと
もに、その燃料噴射量に対応するパルス幅を有する噴射
パルス信号１ｐを形成し、それを燃料噴射弁２４に供給
する。それにより、燃料噴射弁２４から吸入空気量に応
じた所定量の燃料が燃焼室１２近傍の吸気ボート部に向
けて噴射される。

また、エンジン本体１０の出力側には自動変速機３０が
付設されている。この自動変速機３０は、通常の電子制
御式とされたもので、トルクコンバータ３２と、このト
ルクコンバータ３２の出力軸に連結された、前進４段及
び後進１段の変速機を有する多段歯車式変速機構３４と
、この多段歯車式変速機構３４の変速段を切換えるため
の油圧制御回路３６とこの油圧制御回路３６を制御する
ための変速機制御ユニット２００とから成っている。

油圧制御回路３６は、ソレノイド弁３８ａ、３８ｂ、３
８ｃ及び３８ｄを有し、これらソレノイド弁３８３〜３
８ｄは、夫々、変速機制御ユニット２００から供給され
る変速制御信号Ｃａ　、Ｃｂ　＋Ｃｃ及びＣｄによって
励磁状態もしくは非励磁状態とされ、それにより、多段
歯車式変速機構３４に配された複数のクラッチあるいは
ブレーキを作動状態もしくは不作動状態にして、自動変
速機３０の変速レンジの切換えを行うことができるよう
にされている。

自動変速機３０には、トルクコンバータ３２のタービン
回転数（出力軸回転数）を検出するタービン回転数セン
サ４０が設けられており、タービン回転数センサ４０か
らは、タービン回転数に応じた検出信号Ｓｍが得られ、
その検出信号Ｓｍが変速機制御ユニット２００に供給さ
れる。

さらに、変速機制御ユニット２００には、自動変速機３
０の変速レンジ、即ち、パーキングレンジやニュートラ
ルレンジ等の非走行レンジ及び走行レンジの切換えを行
う変速レバー４６に関連して設けられた変速レンジ検出
センサ４７から得られる、自動変速機３０の変速レンジ
に応じた検出信号Ｓｒ、自動変速機３０の出力軸３３に
関連して設けられた車速センサ４８から得られる車速に
応じた検出信号Ｓｖ、及び、自動変速機３０の制御を行
うために必要なその他の検出信号群ｓｙが供給される。

　　　・ 変速機制御ユニット２００は、上述の検出信号Ｓｍ、Ｓ
ｒ及びＳｖ、及び、検出信号群ｓｙに基づいて、油圧制
御回路３６のソレノイド弁３８ａ〜３８ｄに変速制御信
号Ｃａ、Ｃｂ、Ｃｃ及びｃｄを所定の態様で選択的に供
給するとともに、エンジン制御ユニット１００に切換判
定信号Ｊｇを所定のタイミングで供給するとともに斯か
る供給の停止を行うようにされる。

ここで、変速殿制御ユニット２００は、検出信号Ｓ■が
あられす車速■が、例えば、２〜３　Ｋｍ／ｈ以下の如
くに、極めて低い状態にあるときには、切換判定信号Ｊ
ｇをエンジン制御ユニ７）１００に供給するタイミング
を、変速レンジ検出センサ４７から得られる検出信号Ｓ
ｒが、自動変速機３０の変速レンジを非走行レンジから
走行レンジに切り換えるレンジ切換操作がなされたこと
をあられすものとなってから、検出信号Ｓｍがあられす
タービン回転数Ｎ、の変化率ΔＮ、が負の設定値−α以
上となる時点とタービン回転数ＮＴが設定回転ＤＮ２以
下になる時点とのうちのいずれか早い方に設定し、また
、切換判定信号Ｊｇのエンジン制御ユニット１００への
供給を停止するタイミングを、変速レンジ検出センサ４
７から得られる検出信号Ｓｒが、自動変速機３０の変速
レンジを走行レンジから非走行レンジに切り換えるレン
ジ切換操作がなされたことをあられすものとなってから
、検出信号Ｓｍがあられずタービン回転数Ｎアが設定回
転数Ｎ１以上になる時点に設定するようにされる。

一方、変速機制御ユニット２００から切換判定信号Ｊｇ
が供給されるエンジン制御ユニット１００は、検出信号
Ｓｎ及びＳｔ、及び、検出信号群Ｓｘに基づいて、流量
調整弁２７に供給する開弁駆動パルス信号１ｑのパルス
幅を定める制御値りを設定し、設定された制御値りに対
応するパルス幅を存した開弁駆動パルス信号ｒｑを形成
して、それを流量調整弁２７に供給することにより、バ
イパス通路２６を通じて吸気通路１４におけるスロット
ル弁２２より下流側の部分に導かれる吸入空気の世を制
御する。

その場合、エンジン制御ユニット１００は、開弁駆動パ
ルス信号ｒｑのパルス幅を定める制御値りを次のように
設定する。即ち、エンジンがアイドリング状態、例えば
、検出信号Ｓｔがあられすスロットル開度がアイドリン
グ開度（略零）で検出信号Ｓｎがあられすエンジン回転
数が所定回転数以下の状態にあり、かつ、変速機制御ユ
ニット２００から切換判定信号Ｊｇが供給されていない
ときには、制御値りを、予め設定された固定制御値ｄ１
と、検出信号群Ｓｘがあられすエンジンの冷却水温等の
エンジンの運転状態に応じて設定される補正値ｄ２と、
エンジンの運転状態に応じて設定される目標アイドル回
転数と検出信号Ｓｎがあられすエンジン回転数（実際の
回転数）との間の回転数差に基づいて算出されるフィー
ドバック補正値ｄ３とを加算して得られる基本制御値Ｄ
Ａに設定する。

上述の如くの構成とされたもとで、例えば、検出信号Ｓ
ｖによりあられされる車速Ｖが２〜３　ｋｍ／ｈ以下の
極めて低いものとされた状態で、第３図Ａに示される如
く、変速レバー４６が、時点ｔ１及びｔ６において、自
動変速機３０における非走行レンジから走行レンジへの
切換えをなすべく操作され、また、時点ｔ４及びｔ、に
おいて、自動変速機３０における走行レンジから非走行
レンジへの切換えをなすべく操作されるとすると、変速
機制御ユニット２ｏＯが所かるレンジ切換操作を、変速
レンジ検出センサ４７から得られる検出信号Ｓｒに基づ
いて検出する。

斯かるレンジ切換操作が行われるとき、タービン回転数
Ｎ７は、第３図已に示される如く、変速レバー４６が時
点１．及びｔ、において自動変速機３０における非走行
レンジから走行レンジへの切換えをなすべく操作される
に応じて、時点ｔ１及びｔ、の夫々より多少遅れて降下
し、時点ｔ２及びｔ８の夫々において、設定回転数Ｎ２
以下になるとともに、その後、設定回転数Ｎ、より低い
値にまで急速に降下する。また、変速レバー４６が時点
ｔ４及びｔ９において自動変速機３０における走行レン
ジから非走行レンジへの切換えをなすべく操作されるに
応じて、時点ｔ４及びｔ、の夫々より多少遅れて上昇し
、時点し、及びｔｌｏの夫々において、設定回転数Ｎ１
以上になるとともに、その後、設定回転数Ｎ２より高い
値にまで急速に上昇する。そして、このようなタービン
回転数Ｎアの変化に伴い、タービン回転数Ｎ７の変化率
ΔＮアが、第３図Ｃに示される如くに変化するものとな
って、時点ｔ３及びｔ、の夫々において負の設定値−α
以下となる。

変速機制御ユニット２００は、上述の如くのタービン回
転数Ｎアの変化及びタービン回転数ＮＴの変化率ΔＮア
の変化を検出信号Ｓｍに基づいて検出し、第３図りに示
される如くに、自動変速機３０の変速レンジを非走行レ
ンジから走行レンジに切り換えるレンジ切換操作が検出
される時点ｔ、の後における、タービン回転数Ｎアの変
化率ΔＮＴが負の設定値−α以下となる時点ｔ３より早
い、タービン回転数Ｎ、が設定回転数Ｎ２以下となる時
点ｔ２において、エンジン制御ユニット１００に対する
切換判定信号Ｊｇの供給を開始する。

そして、その後、自動変速機３０の変速レンジを走行レ
ンジから非走行レンジに切り換えるレンジ切換操作が検
出される時点ｔ４の後における、タービン回転数Ｎアが
設定回転数Ｎ１以上となる時点ｔｓにおいて、エンジン
制御ユニット１００に対する切換判定信号Ｊｇの供給を
停止する。さらに、自動変速機３０の変速レンジを非走
行レンジから走行レンジに切り換えるレンジ切換操作が
検出される時点ｔ、の後における、タービン回転数ＮＴ
が設定回転数Ｎ２以下となる時点ｔ、より早い、タービ
ン回転数ＮＴの変化率ΔＮＴが負の設定値−α以下とな
る時点ｔ、において、エンジン制御ユニット１００に対
する切換判定信号Ｊｇの供給を開始し、その後、自動変
速機３０の変速レンジを走行レンジから非走行レンジに
切り換えるレンジ切換操作が検出される時点り、の後に
おける、タービン回転数Ｎ７が設定回転数Ｎ、以上とな
る時点ｔ１゜において、エンジン制御ユニット１００に
対する切換判定信号Ｊｇの供給を停止する。

エンジン制御ユニット１００は、変速機制御ユニット２
００からの切換判定信号Ｊｇの供給が停止されている期
間（時点ｔ２の前２時点ｔ、〜ｔ１１時点ｔ、。以後）
においては、制御値りを基本制御値ＤＡに設定し、また
、変速機制御ユニット２００からの切換判定信号Ｊｇが
供給されている期間（時点Ｌ２〜ｔＳ＋時点ｔ７〜Ｌ＋
ｏ）においては、制御値りを基本制御値ＤＡに負荷補正
値り、を加えた値に設定する。これにより、切換判定信
号Ｊｇが供給されている期間では、流量調整弁２７に供
給される開弁駆動パルス信号Ｉｑの幅が、負荷補正値り
、の値ｄ４に対応する幅だけ増加され、それにより、流
量調整弁２７の開弁作動量が増大されて、吸入空気量が
第５図已に示される如くに増大される。

この結果、エンジンに加わる負荷が実質的に変化する時
期と、吸入空気量が変更される時期、即ち、エンジンに
対する動作制御態様が変更される時期とが合致せしめら
れることになる。

ここで、仮に、レンジ切換操作が検出される時点１．．
１．．１．及びｔ９において、直ちに、エンジンに対す
る動作制御態様が変更されるものとすると、吸入空気量
が増量もしくは減量される時期に対してエンジンに加わ
る負荷が実際に増大もしくは減少する時期が遅れるもの
となり、吸入空気量が増量された直後にエンジン回転の
不所望な吹上り上昇を生じ、また、吸入空気量が減量さ
れた直後にエンジンストールが発生することになって、
エンジンの動作状態に異常を来すという問題が発生する
が、上述の如くの制御がなされることにより、斯かる問
題が解消される。

上述の如くの制御を行う変速機制御ユニット２００及び
エンジン制御ユニット１００は、夫々、例えば、マイク
ロコンピュータが用いられて構成されるが、斯かる場合
における夫々に用いられたマイクロコンピュータが実行
するプログラムの一例を第４図及び第５図のフローチャ
ートを参照して説明する。

第４図は、変速機制御ユニット２００が行う切換判定信
号Ｊｇのエンジン制御ユニッ）１００への供給及びその
供給停止制御に際してのプログラムを示し、このプログ
ラムにおいては、スタート後、プロセス１０１で検出信
号Ｓｍ、Ｓｖ及びＳｒ、及び、検出信号群ｓｙを取り込
み、続くディシジョン１０２で、エンジンが始動された
か否かを、例えば、イグニッションキーがオン位置にさ
れたか否かを検出することにより判断し、エンジンが始
動されていないと判断された場合には、ディシジョン１
０３に進む。ディシジョン１０３では、検出信号Ｓｒが
あられす自動変速機３ｏの変速レンジが非走行レンジで
あるか否かを判断し、自動変速機３０の変速レンジが走
行レンジであると判断された場合には、プロセス１０４
に進み、切換判定信号Ｊｇをエンジン制御ユニー／　ト
１００に供給して元に戻り、また、自動変速機３０の変
速レンジが非走行レンジであると判断された場合には、
プロセス１０５に進み、切換判定信号Ｊｇのエンジン制
御ユニット１００への供給を停止して元に戻る。

一方、ディシジョン１０２においてエンジンが始動され
ていると判断された場合には、ディシジョン１０６に進
み、先回においてはエンジンが始動されていたか否かを
判断し、先回においてエンジンが始動されていたと判断
された場合には、ディシジョン１０７及び１０８を順次
実行する。ディシジョン１０７及び１０８では、検出信
号Ｓｖ及びＳｍ等に基づいて車速センサ４８及びタービ
ン回転数センサ４０が故障しているか否かを、例えば、
検出信号Ｓｖ及びＳｍが異常値をあられしているか否か
を判断することにより判断し、車速センサ４８及びター
ビン回転数センサ４０が故障していると判断された場合
には、ディシジョン１０３に進み、ディシジョン１０３
以下を上述したと同様に順次実行して元に戻り、また、
故障していないと判断された場合には、ディシジョン１
０９に進む。

ディシジョン１０９では、検出信号Ｓｖがあられす車速
Ｖが所定値Ｖ、以下（２〜３ｋｍ／ｈ）であるか否かを
判断し、車速Ｖが所定値Ｖ、以下でないと判断された場
合には、ディシジョン１０３に進み、ディシジョン１０
３以下を上述したと同様に順次実行して元に戻り、また
、車速■が所定値■１以下であると判断された場合には
、ディシジョン１１０に進む。

これに対し、ディシジョン１０６において先回はエンジ
ンが始動されていなかったと判断された場合には、プロ
セス１１１に進み、内蔵するタイマに所定時間ＴＳ、例
えば、６秒に相当する時間をロードした後、ディシジョ
ン１１０に進む。ディシジョン１１０では、タイマにロ
ードされている時間が零であるか否か、即ち、エンジン
の始動後所定時間Ｔｓが経過したか否かを判断し、所定
時間Ｔｓが経過していないと判断された場合には、ディ
シジョン１０３に進み、ディシジョン１０３以下を上述
したと同様に順次実行して元に戻り、また、定時間Ｔｓ
が経過したと判断された場合には、ディシジョン１１２
に進む。

ディシジョン１１２では、検出信号Ｓｒがあられす自動
変速機３０における変速レンジが非走行レンジにあるか
否かを判断し、非走行レンジになく、走行レンジである
と判断された場合には、ディシジョン１１３に進む。デ
ィシジョン１１３では、検出信号Ｓｍがあられすタービ
ン回転数ＮＴに基づいて、タービン回転数ＮＴの変化率
ΔＮ７が負の設定値−α以下であるか否かを判断し、タ
ービン回転数ＮＴの変化率ΔＮＴが負の設定値−αより
大であると判断された場合には、ディシジョン１１４に
進む。ディシジョン１１４ではタービン回転ｆｉ　Ｎ　
ｔが設定回転数Ｎ２以下か否かを判断し、タービン回転
数Ｎ、が設定回転数Ｎ２以下であると判断された場合に
は、ディシジョン１１５に進む。ディシジョン１１５に
おいては、先回においてもタービン回転数Ｎ、が設定回
転数Ｎ２以下であったか否かを判断し、先回はタービン
回転数Ｎｔが設定回転数Ｎ２より大であったと判断され
た場合、即ち、タービン回転数Ｎｔが設定回転数Ｎ２よ
り大である状態から設定回転数Ｎ２以下の状態に変化し
たと判断された場合には、プロセス１１６に進み、フラ
グＦを１にした後ディシジョン１１７に進む。

一方、ディシジョン１１３において、タービン回転数Ｎ
７の変化率ΔＮアが負の設定値−α以下゛であると判断
された場合には、ディシジョン１１４及び１１５を経由
することなく、プロセス１１６に進んでフラグＦを１に
した後ディシジョン１１７に進み、また、ディシジョン
１１４においてタービン回転数Ｎ□が設定回転数Ｎ２よ
り大であると判断された場合、及び、ディシジョン１１
５において先回においてもタービン回転数ＮＴが設定回
転数Ｎ２以下であったと判断された場合には、プロセス
１１６を経由することなくディシジョン１１７に進む。

そして、ディシジョン１１７では、フラグＦが１である
か否かを判断し、フラグＦが１であると判断された場合
にはプロセス１０４に進み、エンジン制御ユニット１０
０に切換判定信号Ｊｇを供給して元に戻り、それに対し
て、フラグＦが１でないと判断された場合にはプロセス
１０５に進み、エンジン制御ユニット１００への切換判
定信号Ｊｇの供給を停止した後元に戻る。

以上により、自動変速機３０における変速レンジを非走
行レンジから走行レンジに切り換えるレンジ切換操作が
検出された後、タービン回転数Ｎアの変化率ΔＮアが負
の設定値−α以上になるか、もしくは、タービン回転数
Ｎ、が設定回転数Ｎ２以下になるとき、エンジン制御ユ
ニット１００に切換判定信号Ｊｇが供給されることにな
る。

一方、ディシジョン１１２において、自動変速機３０に
おける変速レンジが非走行レンジにあると判断された場
合には、ディシジョン１１８に進む。そして、ディシジ
ョン１１８では、タービン回転数Ｎ、が設定回転数Ｎ、
以上か否かを判断し、タービン回転数ＮＴが設定回転数
Ｎ８以上であると判断された場合には、ディシジョン１
１９に進み、先回においても、タービン回転数Ｎｔが設
定回転数Ｎ２以上であったか否かを判断する。その結果
、先回においては、タービン回転数Ｎｔが設定回転数Ｎ
１未満であったと判断された場合、即ち、タービン回転
数Ｎ７が設定回転数Ｎ１未満の状態から設定回転数Ｎ９
以上の状態に変化したと判断された場合には、プロセス
１２０に進み、フラグＦを零にして、ディシジョン１１
７に進む。

また、ディシジョン１１８において、タービン回転数ｆ
’Ｊｔが設定回転数Ｎ１未満であると判断された場合、
及び、ディシジョン１１９において、先回においては、
タービン回転数ＮＹが設定回転数Ｎ、以上であったと判
断された場合には、プロセス１２０を経ることなくディ
シジョン１１７に進み、ディシジョン１１７以下を上述
したと同様に順次実行して元に戻る。これにより、自動
変速機３０における変速レンジを走行レンジから非走行
レンジに切り換えるレンジ切換操作が検出された後、タ
ービン回転数ＮＴが設定回転数Ｎ１以上になるとき、エ
ンジン制御ユニット１００に対する切換判定信号Ｊｇの
供給が停止されることになる。

第５図は、エンジン制御ユニット１００が行う、流量調
整弁２７への噴射パルス信号Ｉｐの供給制御に際しての
プログラムを示し、このプログラムは、スタート後、プ
ロセス１３０で検出信号Ｓｎ及びＳｔ、及び、検出信号
群Ｓｘを取り込み、続くディシジョン１３１で、エンジ
ンがアイドリング状態、例えば、プロセス１３０で取り
込まれた検出信号Ｓｔがあられすスロットル開度がアイ
ドリング開度にあり、かつ、プロセス１３０で取り込ま
れた検出信号Ｓｎがあられすエンジン回転数が所定回転
数以下にある状態か否かを判断する。

その結果、エンジンがアイドリング状態にあると判断さ
れた場合には、プロセス１３３に進み、プロセス１３０
で取り込まれた検出信号群Ｓｘに基づいて補正値ｄ２を
設定するとともに、プロセス１３０で取り込まれた検出
信号Ｓｎがあられすエンジン回転数と予め設定される目
標アイドル回転数との間の回転数差に基づいてフィード
バック補正値ｄ３を設定する。そして、続くプロセス１
３４において、予め設定された固定制御値ｄ１にプロセ
ス１３３で設定された補正値ｄ２とフィードバック補正
値ｄ、とを加算して基本制御値ＤＡを設定し、ディシジ
ョン１３５に進む。

ディシジョン１３５では、変速機制御ユニット２００か
ら切換判定信号Ｊｇが供給されているか否かを判断し、
切換判定信号Ｊｇが供給されていないと判断された場合
には、プロセス１３６に進み、負荷補正値Ｄ６を零にし
て、プロセス１３９に進む。これに対して、ディシジョ
ン１３５において切換判定信号Ｊｇが供給されていると
判断された場合には、プロセス１３８に進み、負荷補正
値り、を所定の値ｄ４に設定して、プロセス１３９に進
む。プロセス１３９では、制御値りを、プロセス１３４
で設定された基本制御値ＤＡとプロセス１３６もしくは
プロセス１３８で設定された負荷補正値り、とを加算す
ることにより設定して、プロセス１４０に進む。プロセ
ス１４０では、プロセス１３９で設定された制御値りに
対応するパルス幅を有する開弁駆動パルス信号Ｉｑを形
成し、それを流量調整弁２７に供給して元に戻る。これ
により、自動変速機３０の変速レンジが走行レンージに
あってエンジンに加わる負荷が大なるときには、非走行
レンジにあってエンジンに加わる負荷が小なるときに比
して、吸入空気が増量されることになる。

また、前述したディシジョン１３１において、アイドリ
ング状態にないと判断された場合には、プロセス１３２
に進み、制御値りを固定制御値ｄ１に設定してプロセス
１４０に進み、上述したと同様にプロセス１４０を実行
して元に戻る。

なお、上述の例においては、自動変速機３０における変
速レンジを走行レンジから非走行レンジに切り換えるレ
ンジ切換操作が検出された後、タービン回転数Ｎアが設
定回転数Ｎ１以上になるとき、切換判定信号Ｊｇのエン
ジン制御ユニットｌＯＯへの供給が停止されるようにな
されているが、斯かる場合にも、自動変速機３０におけ
る変速レンジを非走行レンジから走行レンジに切り換え
るレンジ切換操作が検出された後と同様に、タービン回
転数Ｎｔの変化率ΔＮ、に基づく判断をなし、タービン
回転数Ｎ、の変化率ΔＮＴが正の設定値以上になるとき
、切換判定信号Ｊｇのエンジン制御ユニット１００への
供給を停止するようにされてもよい。

また、上述の例においては、エンジンに対する動作制御
態様の変更が吸入空気量の変化をもってなされているが
、本発明に係る自動変速機付エンジンの制御装置は、こ
れに限られることなく、エンジンに対する動作制御態様
の変更が燃料噴射量や点火時期の変化をもってなされて
もよい。

（発明の効果） 以上の説明から明らかな如く、本発明に係る自動変速機
付エンジンの制御装置によれば、流体動力伝達手段を備
える自動変速機が付設されたエンジンの動作制御にあた
り、自動変速機の変速レンジを非走行レンジから走行レ
ンジに切り換えるレンジ切換操作が行われた後、吸入空
気量の増量等をもってのエンジンに対する動作制御態様
の非走行レンジ用から走行レンジ用への変更がなされ、
しかも、斯かるエンジンに対する動作制御態様の変更時
期が、その動作制御態様が非走行レンジ用にあることを
条件にして、流体動力伝達手段における出力軸回転数の
変化率が負の設定値以下となる時期に設定されるので、
自動変速機の変速レンジが非走行レンジから走行レンジ
に切り換えられる際に、それによってエンジンに加わる
負荷が実質的に増大する時期に適切に合致させてエンジ
ンに対する制御態様の変更をなすことができ、その結果
、エンジンに対する動作制御を、その作動状態に異常を
生じさせることなく適切に行えることになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る自動変速機付エンジンの制御装置
を特許請求の範囲に対応して示す基本構成図、第２図は
本発明に係る自動変速機付エンジンの制御装置の一例を
それが適用されたエンジンとともに示す概略構成図、第
３図は第２図に示される例の動作説明に供されるタイム
チャート、第４図及び第５図は、夫々、第２図に示され
る例のエンジン制御ユニット及び変速機制御ユニットに
マイクロコンピュータが用いられた場合における、夫々
のマイクロコンピュータが実行するプログラムの一例を
示すフローチャートである。 図中、１０はエンジン本体、２１はスロットル開度セン
サ、２６はバイパス通路、２７は流ｆｆ１ｆｆｌ整弁、
３０は自動変速機、４０はタービン回転数センサ、４６
は変速レバー、４７は変速レンジ検出センサ、１００は
エンジン制御ユニット、２００は変速機制御ユニットで
ある。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　自動変速機に備えられる流体動力伝達手段における出
   力軸回転数の変化率を検出する回転数変化率検出手段と
   、上記出力軸回転数の変化率が負の設定値以下となった
   とき、上記自動変速機が付設されたエンジンの動作制御
   態様が非走行レンジ用とされている場合には、該動作制
   御態様を走行レンジ用に変更する動作制御手段とを具備
   して構成された自動変速機付エンジンの制御装置。