JPS6338624A - 自動変速機付エンジンの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、流体動力伝達手段を備える自動変速機が付設
されたエンジンにおける吸入空気量、燃料供給量２点火
時期等の制御を行い、しかも、エンジンに加わる負荷が
変化するときには、その動作制御態様を変更するように
された自動変速機付エンジンの制御装置に関する。

（従来の技術） 従来より、流体トルクコンバータを備える自動変速機が
付設された自動変速機付エンジンの動作制御を行うにあ
たり、例えば、特開昭５４−９８４１３号公報にも示さ
れる如く、自動変速機の変速レンジが、例えば、非走行
レンジ（Ｎレンジ）から走行レンジ（Ｄレンジ）に切り
換えられる際には、エンジンに加わる負荷の増大に備え
て、動作制御態様を変更するようになすことが知られて
いる。ところが、自動変速機付エンジンに対する動作制
御態様が、そのエンジンに加わる負荷の変化に応じて変
更される場合、変速レバーに関連して設けられたレンジ
切換検出スイッチ等の変速レンジ検出手段から得られる
検出信号が、自動変速機の変速レンジを切り換えるレン
ジ切換操作がなされたことをあられすものとなるとき、
それと同時にエンジンに対する動作制御態様が変更され
るようになされると、その動作制御態様の変更が早期に
過ぎることになる虞がある。即ち、自動変速機付エンジ
ンにあっては、エンジンの動力が流体動力伝達手段を介
して自動変速機の出力側に伝達されるようになされてい
るので、自動変速機の変速レンジを、例えば、非走行レ
ンジから走行レンジに切り換えるべく変速レバーのレン
ジ切換操作がなされるとき、エンジンに加わる負荷が実
質的に増大するのはレンジ切換操作時点より多少遅れた
時点となり、従って、レンジ切換操作時点でエンジンに
対する動作制御態様が変更されると、レンジ切換操作時
点の直後においては、エンジンに加わる負荷が、実際に
は増大していないにもかかわらず、増大したものとされ
て吸入空気量、燃料供給量あるいは点火時期等の動作制
御態様が変更されることになり、その結果、エンジンの
作動状態に異常がもたらされることになる虞が生じるの
である。

そこで、このような問題を解消すべく、本願出願人は先
に、特開昭５８−８２５０号公報に示される如く、自動
変速機の変速レンジを、例えば、非走行レンジから走行
レンジに切り換えるレンジ切換操作がなされたことを変
速レンジ検出手段により検知するようになし、レンジ切
換操作がなされたことが検知された時点から所定の時間
が経過したとき、即ち、レンジ切換操作時点に対して所
定の遅延時間をおいて、エンジンに対する動作制御態様
を非走行レンジ用から走行レンジ用に変更するものとさ
れた自動変速機付エンジンの制御装置を提案した。この
自動変速機付エンジンの制御装置が採用される場合には
、エンジンに加わる負荷の実際の変化時期とエンジンに
対する動作制御態様の変更時期との間の時間差が低減さ
れて、エンジンに対する動作制御の適正化が図られるこ
とになる。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、自動変速機付エンジンにおいて、変速レ
ンジ検出手段によりレンジ切換操作がなされたことが検
知されてからエンジンに加わる負荷が実質的に変化する
までの時間は、自動変速機の流体動力伝達手段に用いら
れるオイルの粘度が温度によって変化することに起因し
て変動するものとなるので、レンジ切換操作時点後にエ
ンジンに対する動作制御態様を変更するための上述の所
定の遅延時間が一定に設定されると、エンジンに加わる
負荷の実際の変化時期とエンジンに対する動作制御態様
の変更時期との間の時間差が充分に低減されず、そのた
めエンジンに対する動作制御が適正に行われない事態が
生じることになる虞がある。

斯かる点に鑑み、本発明は、流体動力伝達手段を有する
自動変速機が付設されたエンジンに対する、自動変速機
における変速レンジの切り換えに伴う動作制御態様の変
更を、流体動力伝達手段に用いられるオイルの粘度が温
度によって変化しても、自動変速機における変速レンジ
の切り換えに起因してエンジンに加わる負荷が実質的に
変化する時点に的確に対応させて行うことができるよう
にされた自動変速機付エンジンの制′ａ装置を提供する
ことを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 上述の目的を達成すべく、本発明に係る自動変速機付エ
ンジンの制御装置は、第１図にその基本構成が示される
如く、流体動力伝達手段を備える自動変速機の変速レン
ジの夫々及びそれらを切り換えるレンジ切換操作を検出
する変速レンジ検出手段と、流体動力伝達手段に用いら
れるオイルの温度もしくはそれに関連する温度を検出す
るオイル温度検出手段と、このオイル温度検出手段によ
り検出される温度に基づいて遅延時間を設定する遅延時
間設定手段と、変速レンジ検出手段により自動変速機の
変速レンジを非走行レンジから走行レンジに切り換える
レンジ切換操作が検出された後、遅延時間設定手段によ
り設定される遅延時間が経過したとき、自動変速機が付
設されたエンジンに対する動作制御態様を非走行レンジ
用から走行レンジ用に変更する動作制御手段とを備え、
遅適時間設定手段が、オイル温度検出手段により検出さ
れる温度が低下するに応じて長いものとされる遅延時間
を設定するものとされて構成される。

（作　用） 上述の如くに構成される本発明に係る自動変速機付エン
ジンの制御装置によれば、動作制御手段が、変速レンジ
検出手段により自動変速機の変速レンジを非走行レンジ
から走行レンジに切り換えるレンジ切換操作が検出され
た時点から、遅延時間設定手段により設定される遅延時
間が経過したとき、エンジンの動作制御態様を非走行レ
ンジ用から走行レンジ用に変更し、その際、遅延時間設
定手段が、オイル温度検出手段により検出される温度が
低い程、即ち、自動変速機の流体動力伝達手段における
オイルの粘度が大である（流動性が低である）程、長い
遅延時間を設定するようにされる。

これにより、自動変速機の流体動力伝達手段に用いられ
るオイルの粘度が温度によって変化しても、自動変速機
の変速レンジを非走行レンジから走行レンジに切り換え
るレンジ切換操作がなされた際、エンジンに対する動作
制御態様の非走行レンジ用から走行レンジ用への変更が
、エンジンに加わる負荷が実質的に変化する時点に的確
に対応せしめられてなされることになる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第２図は、本発明に係る自動変速機付エンジンの制御装
置の一例の概略構成を、それが適用された自動車に搭載
されたエンジンと共に示す。

第２図において、エンジン本体１０には、夫々図示され
ていない吸気弁及び排気弁を介して燃焼室１２に通じる
吸気通路１４及び排気通路１６が設けられている。吸気
通路１４の下流側部分は、サージタンク１７とこのサー
ジタンクＩ７から分岐して４つの燃焼室１２に接続され
る分岐通路部１９とから成っており、吸気通路１４には
、その上流側から順次エアクリーナ１８．エアフローメ
ータ２０．スロットル弁２２及び燃料噴射弁２４が夫々
所定の態様で備えられている。また、排気通路１６には
、図示されていないが、排気浄化用の触媒コンバータや
消音器等が配される。

これに加えて、吸気通路１４におけるエアフローメータ
２０とスロットル弁２２との間には、スロットル弁２２
を迂回するバイパス通路２６の始端部が開口しており、
このバイパス通路２６の終端部は、サージタンク１７に
開口するものとされていて、バイパス通路２６には流量
調整弁２７が設けられている。流量調整弁２７は、後に
詳述されるエンジン制御ユニット１００から供給される
開弁駆動パルス信号Ｉｑのパルス幅に応じて開弁作動し
、バイパス通路２６を通じてスロットル弁２２より下流
側部分に導かれる吸入空気の量を調整するようにされて
いる。

また、吸気通路１４を介して燃焼室１２に導かれる吸入
空気の量が、スロットル弁２２により調量されるように
なされており、吸入空気量及びスロットル弁２２の開度
（スロットル開度）が、夫々、エアフローメータ２０及
びスロットル開度センサ２１により検出されて、エアフ
ローメータ２０及びスロットル開度センサ２１から、夫
々、吸入空気量に応じた検出信号Ｓａ及びスロットル開
度に応じた検出信号Ｓｔがエンジン制御ユニット１００
に供給される。

エンジン制御ユニット１００には、検出信号Ｓａ及びＳ
ｔの他に、エンジン本体１０のクランクシャフト２９に
関連して設けられたエンジン回転数センサ２８から得ら
れるエンジンの回転数に応゛じた検出信号Ｓｎやエンジ
ンの制御を行うために必要なエンジンの運転状態をあら
れすその他の検出信号群Ｓｘも供給される。エンジン制
御ユニット１００は、上述の検出信号Ｓａ、Ｓｎ、Ｓｔ
及び検出信号群Ｓｘに基づいて燃料噴射量を算出すると
ともに、その燃料噴射量に対応するパルス幅を有する噴
射パルス信号１ｐを形成し、それを燃料噴射弁２４に供
給する。それにより、燃料噴射弁２４から吸入空気量に
応じた所定世の燃料が燃焼室１２近傍の吸気ボート部に
向けて噴射される。

また、エンジン本体ｌＯの出力側には自動変速機３０が
付設されている。この自動変速機３０は、通常の電子制
御式とされたもので、トルクコンバータ３２と、このト
ルクコンバータ３２の出力軸に連結された、前進４段及
び後進１段の変速機を有する多段歯車式変速機構３４と
、この多段歯車式変速機構３４の変速段を切変えるため
の油圧制御回路３６とこの油圧制御回路３６を制御する
ための変速機制御ユニット２００とから成っている。

油圧制御回路３６は、ソレノイド弁３８ａ、３８ｂ、３
８ｃ及び３８ｄを有し、これらソレノイド弁３８３〜３
８ｄは、夫々、変速機制御ユニット２００から供給され
る変速制御信号Ｃａ、Ｃｂ。

Ｃｃ及びＣｄによって励磁状態もしくは非励磁状態とさ
れ、それにより、多段歯車式変速機構３４に配された複
数のクラッチあるいはブレーキを作動状態もしくは不作
動状態にして、自動変速ｍ３０の変速レンジの切換えを
行うことができるようにされている。

自動変速機３０には、トルクコンバータ３２のタービン
（出力軸）の回転数を検出するタービンＤ　転Ｄセンサ
４０と、トルクコンバータ３２に用いられるオイルの温
度を検出するオイル温度検出センサ４２とが設けられて
いる。これらタービン回転数センサ４０及びオイル温度
検出センサ４２からは夫々、タービン回転数に応じた検
出信号Ｓｍ及びオイルの温度に応じた検出信号Ｓｆが得
られ、これらの検出信号Ｓｍ及びＳｆは変速機制御ユニ
ット２００に供給される。

さらに、変速機制御ユニット２００には、自動変速［３
０の変速レンジ、即ち、パーキングレンジやニュートラ
ルレンジ等の非走行レンジ及び走行レンジの切換えを行
う変速レバー４６に関連して設けられた変速レンジ検出
センサ４７から得られる、自動変速機３０の変速レンジ
に応じた検出信号Ｓｒ、自動変速機３０の出力軸３３に
関連して設けられた車速センサ４８から得られる車速に
応じた検出信号３ｖ、及び、自動変速機３０の制御を行
うために必要なその他の検出信号群ｓｙが供給される。

変速機制御ユニッ）２００は、上述の検出信号Ｓｍ、Ｓ
ｆ、Ｓｒ及びＳｖ、及び、検出信号群Ｓｙに基づいて、
油圧制御回路３６のソレノイド弁３８ａ　〜３８ｄに変
速制御信号Ｃａ、Ｃｂ、Ｃｃ及びＣｄを所定の態様で選
択的に供給するとともに、エンジン制御ユニット１００
に切換判定信号Ｊｇを所定のタイミングで供給するとと
もに斯かる供給の停止を行うようにされる。

ここで、変速機制御ユニット２００は、切換判定信号Ｊ
　ｇをエンジン制御ユニット１００に供給するタイミン
グを、変速レンジ検出センサ４７から得られる検出信号
Ｓｒが、自動変速機３０の変速レンジを非走行レンジか
ら走行レンジに切り換えるレンジ切換操作がなされたこ
とをあられすものとなってから、所定の遅延時間Ｔ、が
経過した時点に設定し、また、切換判定信号Ｊｇのエン
ジン制御ユニット１００への供給を停止するタイミング
を、自動変速機３０の変速レンジを走行レンジから非走
行レンジに切り換えるレンジ切換操作がなされたことを
あられすものとなってから、所定の遅延時間Ｔ２が経過
した時点に設定する。その場合、変速機制御ユニット２
００は、上述の遅延時間Ｔ、及びＴ２を、夫々、第３図
及び第４図に示される如く、検出信号Ｓｆがあられす、
トルクコンバータ３２に用いられるオイルの温度が低い
程、従って、オイルの粘度が大である程長くなるように
設定する。

一方、変速機制御ユニット２００から切換判定信号Ｊｇ
が供給されるエンジン制御ユニット１００は、検出信号
Ｓｎ及びＳｔ、及び、検出信号群Ｓｘに基づいて、流量
調整弁２７に供給する開弁駆動パルス信号１ｑのパルス
幅を定める制御値りを設定し、設定された制御値りに対
応するパルス幅を有した開弁駆動パルス信号１ｑを形成
して、それを流量調整弁２７に供給することにより、バ
イパス通路２６を通じて吸気通路１４におけるスロット
ル弁２２より下流側の部分に導かれる吸入空気の量を制
御する。

その場合、エンジン制御ユニット１００は、開弁駆動パ
ルス信号１ｑのパルス幅を定める制御値りを次のように
設定する。即ち、エンジンがアイドリング状態、例えば
、検出信号Ｓｔがあられすスロットル開度がアイドリン
グ開度（略零）で検出信号Ｓｎがあられすエンジン回転
数が所定回転数以下の状態にあり、かつ、変速機制御ユ
ニット２００から切換判定信号Ｊｇが供給されていない
ときには、制御値りを、予め設定された固定制御値ｄ、
と、検出信号群Ｓｘがあられすエンジンの冷却水温等の
エンジンの運転状態に応じて設定される補正値ｄ２と、
エンジンの運転状態に応じて設定される目標アイドル回
転数と検出信号Ｓｎがあられすエンジン回転数（実際の
回転数）との間の回転数差に基づいて算出されるフィー
ドバック補正値ｄ３とを加算して得られる基本制御値Ｄ
Ａに設定する。また、エンジンがアイドリング状態にあ
り、かつ、変速機制御ユニフ）２００から切換判定信号
Ｊｇが供給されるときには、ホ制御値りを、基本制御値
り、と所定の値ｄ４に設定された負荷補正値り、とを加
算した値に設定し、さらに、エンジンがアイドリング状
態にないときには、制御値りを固定制御値ｄ、に設定す
る。

上述の如くの構成とされたもとで、例えば、エンジンが
暖機された後のアイドリング状態にあってトルクコンバ
ータ３２に用いられるオイルの温度が比較的高い場合に
おいて、第５図Ａに示される如くに、時点ｔ、で、変速
レバー４６が自動変速機３０における非走行レンジから
走行レンジへの切換えをなすべく操作されたとすると、
変速機制御ユニット２００が、斯かるレンジ切換操作を
、変速レンジ検出センサ４７から得られる検出信号Ｓｒ
に基づいて検知する。その場合、エンジンに加わる負荷
は、第５図Ｂに示される如く、時点む１より多少遅れて
増大し、略時点ｔ２で自動変速機３０が走行レンジにあ
る場合における正常な値になるものとされる。従って、
変速機制御ユニット２００は、時点ｔ２において検出信
号Ｓｆがあられすオイルの温度に応して、時点ｔ１と時
点Ｌ２との間の時間に相当する比較的短い遅延時間Ｔ１
を設定し、第５図Ｃに示される如く、時点１゜からこの
遅延時間Ｔ１が経過した後の時点ｔ２において、切換判
定信号Ｊｇをエンジン制御ユニット１００に供給する。

エンジン制御ユニット１００は、切換判定信号Ｊｇが供
給される時点ｔ２までは、制御値りを基本制御値ＤＡに
設定し、時点ｔ２以後は制御値りを基本制御値ＤＡに負
荷補正値り、を加えた値に設定する。これにより、時点
ｔ２で流量調整弁２７に供給される開弁駆動パルス信号
１ｑの幅が、負荷補正値り、の所定の値ｄ４に対応する
幅だけ増加され、それにより、流量調整弁２７の開弁作
動量が増大されて第５図りに示される如く、時点ｔ２に
おいて吸入空気量が増量される。この結果、エンジンに
加わる負荷が実質的に増大する時期と、吸入空気量が増
量される時期、即ち、エンジンに対する動作制御態様が
変更される時期とが一致せしめられることになり、第５
図Ｅに示される如く、エンジン回転数が略目標アイドル
回転数に保持される。

一方、例えば、エンジンが暖機される前のアイドリング
状態にあってトルクコンバータ３２に用いられるオイル
の温度が比較的低い場合において、第６図Ａに示される
如くに、時点も３で、変速レバー４６が自動変速機３０
における非走行レンジから走行レンジへの切換えをなす
べく操作されたとすると、変速機制御ユニット２００が
、斯かるレンジ切換操作を、変速レンジ検出センサ４７
から得られる検出信号Ｓｒに基づいて検知する。その場
合、エンジンに加わる負荷は、第６図Ｂに示される如く
、時点ｔ３より大幅に遅れて増大し、略時点ｔ、で自動
変速機３０が走行レンジにある場合における正常な値に
なるものとされる。従って、変速機制御ユニット２００
は、時点ｔ３において検出信号Ｓｆがあられすオイルの
温度に応じて、時点ｔ３と時点ｔ４との間の時間に相当
する比較的長い遅延時間Ｔ１を設定し、第６図Ｃに示さ
れる如く、時点ｔ３からこの遅延時間Ｔ、が経過した後
の時点ｔ４において、切換判定信号Ｊｇをエンジン制御
ユニット１００に供給する。

エンジン制御ユニット１００は、切換判定信号Ｊｇが供
給される時点ｔ４までは制御値りを基本制御値ＤＡに設
定し、時点ｔ４以後は、制御値Ｄを基本制御値ＤＡに負
荷補正値Ｄ！ｌを加えた値に設定する。これにより、第
６図りに示される如くに、時点ｔ４において吸入空気量
が増量され、前述のオイルの温度が高い場合と同様にし
て、エンジンに加わる負荷が実質的に増大する時期と吸
入空気が増量される時期とが一致せしめられるものとな
り、第６図Ｅに示される如く、エンジン回転数が略目標
アイドル回転数に保持される。

仮に、トルクコンバータ３２に用いられるオイルの温度
が低い場合において、変速機制御ユニット２００が、従
来の如くに、トルクコンバータ３２に用いられるオイル
の温度が高い場合と同様に比較的短い遅延時間Ｔ、を設
定するものとすると、第６図Ｃ，Ｄ及びＥにおいて一点
鎖線で示される如く、切換判定信号Ｊｇが時点ｔ４より
早い時点ｔ４′でエンジン制御ユニット１００に供給さ
れ、それによって時点ｔ４°で吸入空気量が増量される
結果、時点ｔ４１　の直後に、エンジン回転数の不所望
な吹上り上昇を生じてしまい、エンジンの作動状態に異
常を来すという問題が発生するが、−ト述の如くに、ト
ルクコンバータ３２に用いられるオイルの温度の低下に
応じて長くされる遅延時間Ｔ、が設定されることにより
、斯かる問題が解消される。

なお、この例では、自動変速機３０の変速レンジが走行
レンジから非走行レンジに切り換えられた場合において
も、上述の場合と同様にして、エンジンに加わる負荷が
減少する時期と、吸入空気量を減少させる時期、即ち、
エンジンに対する動作制御態様を変更する時期とを一致
させるべく、変速機制御ユニッｔ−２００が、トルクコ
ンバータ３２に用いられるオイルの温度に応じて遅延時
間Ｔ２　（遅延時間Ｔ２は前述の遅延時間Ｔ、に比して
短いものとされる）を設定し、エンジン制御ユニット１
００に供給する切換判定信号Ｊｇの供給停止時期を、検
出信号Ｓｒに基づいて、自動変速機３０における走行レ
ンジから非走行レンジへの切換えをなすレンジ切換操作
が検出された時点から、遅延時間Ｔ２が経過した後の時
点とするようにされている。斯かる制御が行われる結果
、自動変速機３０における走行レンジから非走行レンジ
への切換えがなされた際に、エンジンストール等のエン
ジンの作動状態の異常が生じる事態を回避することがで
きる利点が得られる。

上述の如くの制御を行う変速機制御ユニット２００及び
エンジン制御ユニット１００は、夫々、例えば、マイク
ロコンピュータが用いられて構成されるが、斯かる場合
における夫々に用いられたマイクロコンピュータが実行
するプログラムの一例を第７図及び第８図のフローチャ
ートを参照して説明する。

第７図は、変速機制御ユニット２００が行う切換判定信
号Ｊｇのエンジン制御ユニット１００への供給及びその
供給停止制御に際してのプログラムを示し、このプログ
ラムは、例えば、エンジンが始動されたときスタートし
、スタート後、プロセス１０１で検出信号Ｓｍ、Ｓｒ及
びＳｒ、及び、検出信号群ｓｙを取り込み、続くデイシ
ジョン１０２で、検出信号Ｓｒがあられす自動変速機３
０の変速レンジが走行レンジであるか非走行レンジであ
るかを判断し、自動変速機３０の変速レンジが走行レン
ジであると判断された場合には、デイシジョン１０３に
進む。

デイシジョン１０３では、先回において、検出信号Ｓｒ
があられす変速レンジが走行レンジであったか否かを判
断し、先回においては走行レンジでなかったと判断され
た場合、即ち、変速レンジを非走行レンジから走行レン
ジに切り換えるレンジ切換操作がなされたと判断された
場合には、プロセス１０４に進み、内蔵するタイマＩに
、プロセス１０１で取り込んだ検出信号Ｓ［があられす
オイルの温度に応じた遅延時間Ｔ、に相当する時間（Ｔ
１）をロードする。この場合、時間Ｔ１は、検出信号ｓ
ｒがあられすオイルの温度が低い程、従って、オイルの
粘度が大なる程長くなるように設定される。そして、続
くプロセス１０５において、プロセス１０４で時間Ｔ、
がロードされたタイマＩをスタートさせた後、デイシジ
ョン１０６に進む。一方、デイシジョン１０３において
先回も変速レンジが走行レンジであったと判断された場
合には、プロセス１０４及び１０５を経由することなく
デイシジョン１０６に進む。

デイシジョン１０６では、タイマ■にロードされている
時間が零であるか否か、即ち、自動変速機３０の変速レ
ンジを非走行レンジから走行レンジへ切り換えるシフト
切換操作がなされた後時間Ｔ、が経過したか否かを判断
し、時間Ｔ＋が経過していないと判断された場合にはそ
のまま元に戻り、時間Ｔ、が経過したと判断された場合
には、プロセス１０７に進み、切換判定信号Ｊｇを供給
して元に戻る。これにより、自動変速機３０の変速レン
ジを非走行レンジから走行レンジへ切り換えるレンジ切
換操作がなされた時点から、トルクコンバータ３２に用
いられるオイルの温度に応じて設定される遅延時間ＴＩ
が経過した後の時点に、切換判定信号Ｊｇがエンジン制
御ユニット１００に供給される。

また、デイシジョン１０２において自動変速機３０の変
速レンジが非走行レンジ状態にあると判断された場合に
は、デイシジョン１０８に進み、先回において、検出信
号Ｓｒがあられす変速レンジが非走行レンジであったか
否かを判断し、先回においては非走行レンジでなかった
と判断された場合、即ち、変速レンジを走行レンジから
非走行レンジに切り換えるレンジ切換操作がなされたと
判断された場合には、プロセス１０９に進み、内蔵する
タイマＨにプロセス１０１で取り込まれた検出信号Ｓｆ
があられすオイルの温度に応じた遅延時間Ｔ２に相当す
る時間（Ｔ２）をロードする。

この場合も、時間Ｔ２は、検出信号Ｓｆがあられすオイ
ルの温度が低い程長くなるように設定される。そして、
続（プロセス１１０において、プロセス１０９で時間Ｔ
２がロードされたタイマ■をスタートさせ、デイシジョ
ン１１１に進む。一方、デイシジョン１０８において、
先回も非走行レンジであったと判断された場合には、プ
ロセス１０９及び１１０を経由することなくそのままデ
イシジョン１１１に進む。

デイシジョン１１１では、タイマ■にロードされている
時間が零であるか否か、即ち、自動変速機３０の変速レ
ンジを走行レンジから非走行レンジへ切り換えるシフト
切換操作がなされた後時間’ｒｚが経過したか否かを判
断し、時間Ｔ２が経過していないと判断された場合には
そのまま元に戻り、時間Ｔ２が経過したと判断された場
合には、プロセス１１２に進み、切換判定信号Ｊｇの供
給を停止して元に戻る。これにより、自動変速機３０の
変速レンジを走行レンジから非走行レンジへ切り換える
レンジ切換操作がなされた時点から、トルクコンバータ
３２に用いられるオイルの温度に応じて設定される遅延
時間Ｔ２が経過した後の時点に、切換判定信号Ｊｇのエ
ンジン制御ユニット１００への供給が停止される。

第８図は、エンジン制御ユニッ）１００が行う、流量調
整弁２７への噴射パルス信号１ｐの供給制御に際しての
プログラムを示し、このプログラムは、例えば、エンジ
ンが始動されたときスタートし、スタート後、プロセス
１２０で検出信号Ｓｎ及びＳｔ、及び、検出信号群Ｓｘ
を取り込み、続くデイシジョン１２１で、エンジンがア
イドリング状態、例えば、プロセス１２０で取り込まれ
た検出信号Ｓｔがあられすスロットル開度がアイドリン
グ開度にあり、かつ、プロセス１２０で取り込まれた検
出信号Ｓｎがあられずエンジン回転数が所定回転数以下
にある状態か否かを判断する。

その結果、エンジンがアイドリング状態にあると判断さ
れた場合には、プロセス１２３に進み、プロセス１２０
で取り込まれた検出イδ号群Ｓｘに基づいて補正値ｄ２
を設定するとともに、プロセス１２０で取り込まれた検
出信号Ｓｎがあられすエンジン回転数と予め設定される
目標アイドル回転数との間の回転数差に基づいてフィー
ドバンク補正値ｄ３を設定する。そして、続くプロセス
１２４において、予め設定された固定制御値ｄ、にプロ
セス１２３で設定された補正値ｄ２とフィードバック補
正値ｄ、とを加算して基本制御値ＤＡを設定し、デイシ
ジョン１２５に進む。

デイシジョン１２５では、変速機制御ユニ７）２００か
ら切換判定信号Ｊｇが供給されているか否かを判断し、
切換判定信号Ｊｇが供給されていないと判断された場合
には、プロセス１２６に進み、負荷補正値り、を零にし
て、プロセス１２９に進む。これに対して、デイシジョ
ン１２５において切換判定信号、Ｊ　ｇが供給されてい
ると判断された場合には、プロセス１２８に進み、負荷
補正値り、を所定の値ｄ４に設定して、プロセス１２９
に進む。プロセス１２９では、制御値りを、プロセス１
２４で設定された基本制御値ＤＡとプロセス１２６もし
くはプロセス１２８で設定された負荷補正値ＤＢとを加
算することにより設定して、プロセス１３０に進む。プ
ロセス１３０では、プロセス１２９で設定された制御値
りに対応するパルス幅を有する開弁駆動パルス信号１ｑ
を形成し、それを流量調整弁２７に供給して元に戻る。

これにより、自動変速機３０の変速レンジが走行レンジ
にあってエンジンに加わる負荷が大なるときには、非走
行レンジにあってエンジンに加わる負荷が小なるときに
比して、吸入空気が増量されることになる。

また、前述したデイシジョン１２１において、アイドリ
ング状態にないと判断された場合には、プロセス１２２
に進み、制御値りを固定制御値ｄ、に設定してプロセス
１３０に進み、上述したと同様にプロセス１３０を実行
して元に戻る。

上述の例においては、エンジンがアイドリング状態にあ
るもとで、自動変速機３０の変速レンジが非走行レンジ
から走行レンジに切り換えられてエンジンに加わる負荷
が実質的に増大するとき、開弁駆動パルス信号１ｑのパ
ルス幅を定める制御値りが、負荷補正値り、の値６４分
だけ大に設定されて、吸入空気量が値ｄ４に相当する一
定の量だけ増量されるようになされている。しかしなが
ら、斯かる場合において、エンジンに加わる負荷は、ト
ルクコンバータ３２に用いられるオイルの粘度が大であ
る程大となる。そこで、上述の如くにして吸入空気を増
量する場合に、その増量率を、例えば、オイルの温度が
低い程大となる負荷補正値Ｄｍの値を設定すれば、エン
ジンに加わる実際の負荷の大きさに応じて吸入空気が増
量されることになり、エンジンの作動状態を一層安定し
たものにすることができる。

なお、上述の例においては、トルクコンバータ３２に用
いられるオイルの温度をオイル温度検出センサ４２によ
り直接検出するようにされているが、オイルの温度は必
ずしも直接に検出される必要はなく、エンジンの冷却水
温等に基づいて間接的に検出されるようになされてもよ
い。また、上述の例においては、エンジンに対する動作
制御態様の変更が吸入空気量の変化をもってなされてい
るが、本発明に係る自動変速機付エンジンの制御値には
、これに限られることなく、エンジンに対する動作制御
態様の変更が燃料噴射量や点火時期の変化をもってなさ
れてもよい。

（発明の効果） 以上の説明から明らかな如（、本発明に係る自動変速機
付エンジンの制御装置によれば、流体動力伝達手段を備
える自動変速機が付設されたエンジンの動作制御にあた
り、自動変速機の変速レンジを切り喚えるレンジ切換操
作が行われた後、所定の遅延時間をおいて、吸入空気量
の変化等をもってのエンジンに対する動作制御態様の変
更がなされ、しかも、その遅延時間が、流体動力伝達手
段に用いられるオイルの温度に応じて、オイルの粘度が
高い程長くなるように設定されるので、例えば、自動変
速機の変速レンジが非走行レンジから走行レンジに切り
換えられる際に、それによってエンジンに加わる負荷が
実質的に増大する時期に適切に合致させてエンジンに対
する制御態様の変更をなすことができ、それにより、エ
ンジンに対する動作制御を、その作動状態に異常を生じ
させることなく、適切に行えることになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る自動変速機付エンジンの制御装置
を特許請求の範囲に対応して示す基本構成図、第２図は
本発明に係る自動変速機付エンジンの制御装置の一例を
それが適用されたエンジンとともに示す概略構成図、第
３図及び第４図は第２図に示される例の動作説明に供さ
れる特性図、第５図及び第６図は第２図に示される例の
動作説明に供されるタイムチャート、第７図及び第８図
は、夫々、第２図に示される例のエンジン制御ユニット
及び変速機制御ユニットにマイクロコンピュータが用い
られた場合における、夫々のマイクロコンピュータが実
行するプログラムの一例を示すフローチャートである。 図中、１０はエンジン本体、２１はスロットル開度セン
サ、２６はバイパス通路、２７は流量調整弁、３０は自
動変速機、４０はタービン回転数センサ、４２はオイル
温度検出センサ、４６は変速レバー、４７は変速レンジ
検出センサ、１００はエンジン制御ユニット、２００は
変速機制御ユニットである。 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　流体動力伝達手段を備える自動変速機の変速レンジの
   夫々及びそれらを切り換えるレンジ切換操作を検出する
   変速レンジ検出手段と、上記流体動力伝達手段に用いら
   れるオイルの温度もしくはそれに関連する温度を検出す
   るオイル温度検出手段と、該オイル温度検出手段により
   検出される温度の低下に応じて長いものとされる遅延時
   間を設定する遅延時間設定手段と、上記変速レンジ検出
   手段により上記自動変速機の変速レンジを非走行レンジ
   から走行レンジに切り換えるレンジ切換操作が検出され
   た後、上記遅延時間設定手段により設定される遅延時間
   が経過したとき、上記自動変速機が付設されたエンジン
   に対する動作制御態様を非走行レンジ用から走行レンジ
   用に変更する動作制御手段とを具備して構成された自動
   変速機付エンジンの制御装置。