JPS63252880A - Loop control device - Google Patents
Loop control deviceInfo
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Landscapes
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
- Metal Extraction Processes (AREA)
- Heat Treatment Of Strip Materials And Filament Materials (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明は、鉄＃４設備等の連続処理ラインにおいて、任
意ロール間での材料のループ状態を制御するループ制御
装置に関する。Detailed Description of the Invention [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a loop control device for controlling the loop state of material between arbitrary rolls in a continuous processing line such as iron #4 equipment. .
（従来の技術）
一般に鉄１１設備等の連続処理ラインは、第２図に示す
ように線材もしくは板材等の材料１（矢印方向に移動）
を連続的に処理する複数のセクションを有する。即ち材
料１を巻き戻し機等で送り出すための入側セクションＥ
、入側セクションから材料１が供給される中央セクショ
ンＣ１そして材料１を再び巻き取る出側セクションＤで
ある。(Prior art) Generally, a continuous processing line such as iron 11 equipment is used for materials 1 such as wire rods or plates (moves in the direction of the arrow) as shown in Figure 2.
It has multiple sections that process sequentially. That is, the entry section E for sending out the material 1 with a rewinding machine etc.
, a central section C1 into which the material 1 is fed from the inlet section, and an outlet section D which rewinds the material 1.
中央セクションでは、材料１を種々の形態で処理するた
めの処理槽Ｔを有し、ここでの処理工程の良否が製品の
品質を直接に左右する。The central section has a processing tank T for processing the material 1 in various forms, and the quality of the processing steps here directly affects the quality of the product.
この処理工程として、第３図に示すように処理槽Ｔに酸
またはメッキ液等ＬＱを満たし、材料１が液中ＬＱを通
過する際に、材料１に対して余分な張力を与えないよう
処理槽の入側または出側等にフリーループＦＬを設ける
ものがある。In this treatment process, as shown in Fig. 3, the treatment tank T is filled with acid or plating solution LQ, and when the material 1 passes through the liquid LQ, the treatment is performed so as not to apply extra tension to the material 1. Some types have a free loop FL on the inlet or outlet side of the tank.
この時、ループは、適切な状態を保つ必要がある。即ち
、材料１が上部に持ち上がる状態では、材料１に対する
張力が増大する恐れがあり、良質な処理が不可能である
。逆に材料１が底部に接触する状態では、処理不良のみ
ならす材料１の底擦れが起り良好な製品を造出できない
。At this time, the loop must remain in an appropriate state. That is, when the material 1 is lifted upward, there is a risk that the tension on the material 1 will increase, making it impossible to perform high-quality processing. Conversely, if the material 1 is in contact with the bottom, not only is the processing poor, but the material 1 also rubs against the bottom, making it impossible to produce a good product.
通′常、上記の不備を解消し良質な処理工程を維持する
ために、ループの状態を検出して、これを最適に保つ制
御（以下、ループ制御と呼称する）がなされている。Normally, in order to eliminate the above-mentioned deficiencies and maintain a high-quality treatment process, control is performed to detect the state of the loop and keep it optimal (hereinafter referred to as loop control).
第４図は、ループ制御における従来方式の例を示してい
る。材料１は、第１０−ル２と第２０−ル３との間でル
ープ状態を生じている。その後、材料１は、電動機４に
直結された第３０−ル５を介して速度制御により送られ
る。FIG. 4 shows an example of a conventional method for loop control. The material 1 forms a loop between the 10th rule 2 and the 20th rule 3. Thereafter, the material 1 is conveyed via the 30th wheel 5 which is directly connected to the electric motor 4 in a controlled speed manner.
ループ状態は、発光器６と受光器７から構成されるセン
サー（以下、ループセンサと呼称する）により検出され
る。そして受光器７からの位置検出値と位置設定器８で
設定される位置基準値との位置偏差が比較器９より出力
される。さらに、この偏差は、第１増幅器１０を介して
偏差補償となり第２増幅器１１によりライン速度基準Ｖ
ＭＳＨと加算増幅され、速度基準値として整流器１２へ
出力される。The loop state is detected by a sensor (hereinafter referred to as a loop sensor) composed of a light emitter 6 and a light receiver 7. Then, the comparator 9 outputs a positional deviation between the position detection value from the light receiver 7 and the position reference value set by the position setting device 8 . Further, this deviation is compensated for by the first amplifier 10 and the line speed reference V is compensated by the second amplifier 11.
It is added and amplified with MSH and output to the rectifier 12 as a speed reference value.
したがって、ループ量１３が位Ｎ、設定器８の出方であ
る位置基準値以上の状態では、第３０−ル５の速度を増
加して、ループ量■３を減少させる方向に、逆にループ
＋ｔ１３が位置基準値以下の状態では、第３０−ル５の
速度を減少して、ループ１ｔｈｉｔ１３を増加させる様
に第３０−ル５の速度制御を行う。Therefore, when the loop amount 13 is higher than the position reference value, which is the position N, which is the output of the setter 8, the speed of the 30th rule 5 is increased to decrease the loop amount 3, and vice versa. When +t13 is less than the position reference value, the speed of the 30th rule 5 is controlled so as to decrease the speed of the 30th rule 5 and increase the loop 1thit13.
（発明が解決しようとする問題点）
以上に記述した従来方式のループ制御装置では、発光器
６として複数の発光素子】４、そして受光器７に複数の
受光素子１５を組み合わせたループセンサーが必要とな
る。(Problems to be Solved by the Invention) The conventional loop control device described above requires a loop sensor in which a plurality of light emitting elements [4] are used as the light emitter 6, and a plurality of light receiving elements 15 are combined as the light receiver 7. becomes.
このセンサーは、ループ量１３の増減に際し、その過程
を含めてループ最下端の位置を検出するが、最終的には
、ループ量】３が位置設定器８により設定される基準位
置に到達したか否かを検出する働きのみが要求される。This sensor detects the position of the lowest end of the loop during the process of increasing or decreasing the loop amount 13, but ultimately it determines whether the loop amount]3 has reached the reference position set by the position setting device 8. Only the function of detecting whether or not is required is required.
したがって、必ずしも複数の発光素子１４と受光素子１
５の組み合せによるループセンサーの必要性は無い。Therefore, a plurality of light emitting elements 14 and light receiving elements 1 are not necessarily required.
There is no need for a loop sensor with the combination of 5.
また、第４図においてループ量１３の最適量が幾つも要
求されることは無い。すなわち、要求されるループが予
め定められていれば、ループ量１３の最適量とこの最適
量におけるループ最下端の位置も一意的に決定すること
になる。Further, in FIG. 4, there is no need for a number of optimum loop amounts 13. That is, if the required loop is determined in advance, the optimum amount of the loop amount 13 and the position of the lowest end of the loop in this optimum amount will also be uniquely determined.
一：３−
したがって、必ずしも位置設定器８を必要とすることは
無い。1:3- Therefore, the position setting device 8 is not necessarily required.
本発明は、」二連したループセンサーの構成、さらには
位置設定器の必要性の有無に鑑み、位置設定器を廃し、
かつループセンサーの簡素化を実現した」二で、ループ
量の制御を可能にするループ制御装置を提供することを
目的とする。The present invention eliminates the position setting device in consideration of the configuration of the double loop sensor and whether or not a position setting device is necessary.
In addition, the present invention aims to provide a loop control device that can control the loop amount.
（問題点登解決するための手段）
本発明は、上記目的を達成するために、材料の連続処理
ラインのループを一定量にするループ制御装置において
、ループをなしている前記材料の所望斌時における基準
位置にループ量を検出するセンサーと、このセンサーが
ループ量の異常を検出した場合前記ループを生成させる
ローラの速度を調節する調節装置とから構成されるルー
プ制御装置である。(Means for Solving Problems) In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a loop control device for controlling a loop of a continuous material processing line to a constant amount, and a loop control device for controlling the loop of the material forming the loop at a desired time. This loop control device includes a sensor that detects the loop amount at a reference position in the loop control device, and an adjustment device that adjusts the speed of the roller that generates the loop when the sensor detects an abnormality in the loop amount.
この構成を更に詳しくいうと次のようになる。This configuration will be described in more detail as follows.
材料１の処理工程、かつ要求されるループの形状等で一
意的に決定された最適ループにおいてル一プ最下端が占
める位置を基準位置１６とする。The position occupied by the lowest end of the loop in the optimal loop uniquely determined based on the processing process of the material 1 and the required shape of the loop is defined as a reference position 16.
ループセンサーとして、１つの発光素子１７と１つの受
光素子１８から構成される１対のフォトセンサーをこの
基準位置に実装する。As a loop sensor, a pair of photosensors including one light emitting element 17 and one light receiving element 18 are mounted at this reference position.
さらに、第１０−ル２と第２０−ル３に各々直結した第
１パルス発生器１９と第２パルス発生器２０を設ける。Furthermore, a first pulse generator 19 and a second pulse generator 20 are provided which are directly connected to the 10th rule 2 and the 20th rule 3, respectively.
また、これらのパルス発生器１９．２０の出力信号によ
り第１０−ル２と第２０−ル３との回転速度偏差を検出
する回転速度偏差検出器２１を設ける。Further, a rotational speed deviation detector 21 is provided which detects the rotational speed deviation between the 10th rule 2 and the 20th rule 3 based on the output signals of these pulse generators 19 and 20.
（作 用） 本発明の作用を第１図にて記述する。(for production) The operation of the present invention will be described with reference to FIG.
ループ量１３がループ最適量２２を得た時にループ最下
端が到達する位置を基準位置１６とする。ループセンサ
ーは、この基準位置１６に実装され、ループ最下端が基
準位１ｉ￥１６を通過したが否かを検出する。したがっ
て、１つの発光素子１７と１つの受光素子１８から構成
される１対のフォトセンサーのみで目的とする検出が可
能である。The position that the lowest end of the loop reaches when the loop amount 13 reaches the optimum loop amount 22 is defined as a reference position 16. A loop sensor is mounted at this reference position 16, and detects whether the lowest end of the loop has passed through the reference position 1i\16. Therefore, the desired detection can be performed using only one pair of photosensors made up of one light emitting element 17 and one light receiving element 18.
上記ループセンサーの実装方法により、この１対のルー
プセンサーは、ループ量１；３がループ最適量２２に達
したことを検出する。よって、第４図に示す様な従来の
位置設定器８を改めて設ける必要が無い。With the loop sensor mounting method described above, this pair of loop sensors detects that the loop amount 1; 3 has reached the loop optimum amount 22. Therefore, there is no need to newly provide the conventional position setting device 8 as shown in FIG.
第１図に示す構成において、ループ量１：３が減少もし
くは増加に伴い、ループ最下端がループセンサーを通過
する時に受光素子から得られるタイミングパルスをトリ
ガとして回転速度偏差検出器２１が第１０−ル２と第２
０−ル；３との回転速度偏差を検出する。In the configuration shown in FIG. 1, as the loop amount 1:3 decreases or increases, the rotation speed deviation detector 21 is triggered by the timing pulse obtained from the light receiving element when the lowest end of the loop passes the loop sensor. le 2 and 2nd
Detects the rotational speed deviation between 0 and 3.
第１０−ル２の回転速度Ｕ、を基準として扱った第２０
−ル３の回転速度す２との偏差７ｊ１−ｙ。10 - The 20th rotation speed U of rule 2 is treated as a reference.
- Deviation 7j1-y from the rotational speed of wheel 3 7j1-y.
は、ループ量１３の増加にて正の値を、逆にループ量１
３の減少にて負の値を得る。is a positive value when the loop amount increases by 13, and vice versa when the loop amount increases by 1.
A negative value is obtained by decreasing 3.
これらの偏差は、速度換算器２５を介してライン速度に
換算（Ｖ１２）された後にループ送り込み側２３のライ
ン速度基準ＶＭＲＨに加算される。この加算値は、ルー
プ払い出し側２４のライン速度基準ＶＯＵＴとして与え
られる。These deviations are converted into line speed (V12) via the speed converter 25 and then added to the line speed reference VMRH on the loop feed side 23. This added value is given as the line speed reference VOUT on the loop payout side 24.
以上の操作から、基準位置１６を中心とした」二下方向
の近傍領域内でループ最下端が上昇と下降の連続運動を
繰り返すことによりループ量１３の制御を可能としてい
る。As a result of the above operations, the loop amount 13 can be controlled by repeating the continuous movement of the lowermost end of the loop in the upward and downward directions within the vicinity of the reference position 16 in the downward direction.
（実施例）
第１図は、本発明の一実施例を示した構成図である。材
料１は、第１０−ル２と第２０−ル３との間でフリール
ープが生じている。(Example) FIG. 1 is a configuration diagram showing an example of the present invention. In the material 1, a free loop occurs between the 10th rule 2 and the 20th rule 3.
このフリーループは、ループ量１３の減少もしくは増加
に際して、その最下端が上昇もしくは下降するに伴いル
ープセンサーを通過する。ループセンサーは、一つの発
光素子１７と一つの受光素子１８から構成された一対の
ものであり、がっ、基準位置１６に実装されている。こ
の基準位置１６は、予め定められたループ量１３のルー
プ最適量２２において、ループ最下端が到達する位置で
ある。即ち、ループ最下端２２は、第１０−ル２と第２
０−ル３がら基準位置１６までの距離に相当する。When the loop amount 13 decreases or increases, this free loop passes through the loop sensor as its lowest end rises or falls. The loop sensor is a pair consisting of one light emitting element 17 and one light receiving element 18, and is mounted at a reference position 16. This reference position 16 is the position at which the lowest end of the loop reaches in the loop optimum amount 22 of the predetermined loop amount 13. That is, the lowest loop end 22 is connected to the 10th loop 2 and the 2nd loop.
This corresponds to the distance from the reference position 16 to the reference position 16.
したがって、ループセンサーは、ループ最下端が基準位
置１６に到達したこと、換言すれば、ループ量１３がル
ープ最適量２２を得たことを検出する。Therefore, the loop sensor detects that the lowest end of the loop has reached the reference position 16, in other words, that the loop amount 13 has reached the optimum loop amount 22.
ループセンサーの検出信号は、受光素子１８からトリガ
パルスとして回転速度偏差検出器２１へ出力される。受
光素子１８のトリガパルスは、ループ最下端の上昇なら
びに下降の双方向の通過に対して発生するものである。The detection signal of the loop sensor is output from the light receiving element 18 to the rotational speed deviation detector 21 as a trigger pulse. The trigger pulse of the light-receiving element 18 is generated when the lowest end of the loop passes in both directions, rising and falling.
回転速度偏差検出器２１は、このトリガパルスを受けて
第１０−ル２と第２０−ル３に各々直結した第１パルス
発生器１９と第２パルス発生器２０の出力パルスを読み
込み、それらの偏差を検出する。In response to this trigger pulse, the rotational speed deviation detector 21 reads the output pulses of the first pulse generator 19 and the second pulse generator 20, which are directly connected to the 10th rule 2 and the 20th rule 3, respectively. Detect deviations.
よって、この回転速度偏差も同様にして、ループ最下端
の双方向の通過に対して検出される。Therefore, this rotational speed deviation is similarly detected for the two-way passage of the lowest end of the loop.
第」ロール２の回転速度す、を基準として扱ったときの
第２０−ル３の回転速度ｖ２との回転速度偏差９１．−
？２は、ループ量１３の増加、即ち、ループ最下端の下
降に伴う検出ではｖ 、、 −ｖ ２：＞ Ｏとなり正
の偏差を、逆にループ量１３の減少、すなわちループ最
下端の上昇に伴う検出ではｔｊ−９２＜０となり負の偏
差を得る。Rotational speed deviation 91. from the rotational speed v2 of the 20th roll 3 when the rotational speed v2 of the 20th roll 2 is treated as a reference. −
? 2 is a positive deviation when the loop amount 13 increases, that is, when the loop bottom edge falls, v , -v 2:> O, and vice versa, when the loop amount 13 decreases, that is, when the loop bottom edge rises. In the accompanying detection, tj-92<0 and a negative deviation is obtained.
これらの偏差は、速度換算器２５を介してライン速度に
換算（Ｖ１２）された後、ループ送り込み側＝８−
２３のライン速度基準ＶＭＲＨに加算される。そして、
この加算値ＶＭＲＨ＋Ｖ１２は、ループ払い出し側２４
のライン速度基準ＶＯＵＴとして与えられる。These deviations are converted into a line speed via the speed converter 25 (V12) and then added to the line speed reference VMRH on the loop feed side=8-23. and,
This added value VMRH+V12 is the loop payout side 24
is given as the line speed reference VOUT.
ループ量１３の増加時では、換算偏差Ｖ１２がｖ１２〉
０であることから、ループ払い出し側２４のライン速度
基準ＶＯＵＴは、ＶＯＵＴ ＝ ＶＭＲＨ＋Ｖ１２＞Ｖ
ＭＲＨトなる。When the loop amount 13 increases, the conversion deviation V12 becomes v12>
0, the line speed reference VOUT of the loop payout side 24 is VOUT = VMRH + V12>V
MRH becomes.
この場合、ループの払い出し速度（ＶＯＵＴ）がループ
送り込み速度（ＶＭＲＨ）を上廻ることになり、ループ
制御は、ループ量１３を減少へ転じさせる方向に働く。In this case, the loop payout speed (VOUT) exceeds the loop feed speed (VMRH), and the loop control works in the direction of decreasing the loop amount 13.
一方、ループｆ１３の減少時では、換算偏差Ｖ］、２が
Ｖ１２＜ Ｏであることから、ループ払い出し側２４の
ライン速度基準ＶＯＵＴは、ＶＯＵＴ＝ＶＭＲＨ＋Ｖ１
２＜ＶＭＲＨとなる。 この場合、ループ送り込み速度
（ＶＭＲＨ）がループ払い出し速度（ＶＯＵＴ）を上廻
ることになり、ループ制御は、ループ量１３を増加へ転
じさせる方向に働く。On the other hand, when the loop f13 decreases, since the converted deviation V],2 is V12<O, the line speed reference VOUT on the loop delivery side 24 is VOUT=VMRH+V1
2<VMRH. In this case, the loop feeding speed (VMRH) exceeds the loop discharging speed (VOUT), and the loop control works in the direction of increasing the loop amount 13.
以上、ループ払い出し側２４のライン速度基準ＶＯＵＴ
の制御は、ループ最下端がフォトセンサーを通過する毎
に偏差Ｖ１２を求め、ＶＯＵＴの変更を行い、ループ最
下端の上昇と下降を交互に実行する方法である。Above, the line speed standard VOUT of the loop payout side 24
This control is a method in which the deviation V12 is obtained every time the lowest end of the loop passes the photosensor, VOUT is changed, and the lowest end of the loop is alternately raised and lowered.
よって、ループ最下端は、基準位置１６の近傍領域にて
基準位置１６を中心にした上下運動を連続的に繰り返す
ことになる。このことは、ループ最適量２２を中心とし
たある帯域幅でループ量１３の制御が可能であることを
示す。Therefore, the lowest end of the loop continuously repeats vertical movement around the reference position 16 in the vicinity of the reference position 16. This shows that the loop amount 13 can be controlled within a certain bandwidth centered on the loop optimum amount 22.
以上の実施例では、鉄鋼設備の連続処理ラインにおいて
、その連続処理工程を例としたループ制御を説明したが
、本発明は、これに限定されるものではなく、任意ロー
ル間のループ制御を目的とした装置一般において広く適
応されるものである。In the above embodiments, loop control was explained using the continuous processing process in a continuous processing line of steel equipment as an example, but the present invention is not limited to this, and the purpose of the present invention is to perform loop control between arbitrary rolls. It is widely applicable to general equipment.
〔発明の効果〕
本発明では、鉄鋼設備等の連続処理ラインに関して、こ
のライン中の任意のロール間で滴切なループの制御を目
的とするループ制御装置において、ループ量が最適量に
到達し、ループ最下端がフォトセンサーを通過する時の
受光素子からのタイミングパルスをトリガとして回転速
度検出器が第１０−ルと第２０−ルとの回転速度偏差を
検出し、この時の偏差をライン速度に帰還させることで
ループ量１３の制御を可能にしている。[Effects of the Invention] The present invention provides a loop control device that aims to control a continuous loop between arbitrary rolls in a continuous processing line such as steel equipment, so that the loop amount reaches an optimum amount, Triggered by a timing pulse from the light receiving element when the bottom end of the loop passes the photosensor, the rotation speed detector detects the rotation speed deviation between the 10th and 20th loops, and this deviation is determined as the line speed. By feeding back the loop amount 13, it is possible to control the loop amount 13.
既知の基準位置に実装されたループセンサーは、ループ
最下端がこの基準位置を通過したことのみ検出する。よ
って、ループセンサーは、１つの発光素子と１つの受光
素子だけで構成されており、かつこの単純化された１対
のフォトセンサーだけで要求する機能が満たされる。A loop sensor mounted at a known reference position only detects when the bottom of the loop passes through this reference position. Therefore, the loop sensor is composed of only one light-emitting element and one light-receiving element, and the required functions are satisfied only with this simplified pair of photosensors.
ループセンサーを単純化した形で実現できる本発明のル
ープ制御法は、一般的なループ制御装置への応用に有効
である。The loop control method of the present invention, which can realize a loop sensor in a simplified form, is effective in application to general loop control devices.
第１図は本発明の一実施例を示した構成図、第２図は連
続処理ラインの構成を示す概略図、第３図は第２図にお
ける処理槽周辺を示す概略図、第４図は従来方式のルー
プ制御装置の構成図である。
１・・・材料
２・・・第１０−ル
３・・・第２０−ル
４・・・電動機
５・・・第３０−ル
１２・・・整流器
１７・・・発光素子
１８・・・受光素子
１９・・・第１パルス発生器
２０・・・第２パルス発生器
２１・・・回転速度偏差検出器
２５・・・速度換算器
代理人 弁理士 則 近 憲 佑
ＩFig. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a schematic diagram showing the structure of a continuous processing line, Fig. 3 is a schematic diagram showing the vicinity of the processing tank in Fig. 2, and Fig. 4 is a schematic diagram showing the structure of a continuous processing line. FIG. 1 is a configuration diagram of a conventional loop control device. 1... Material 2... 10th rule 3... 20th rule 4... Electric motor 5... 30th rule 12... Rectifier 17... Light emitting element 18... Light receiving Element 19...First pulse generator 20...Second pulse generator 21...Rotational speed deviation detector 25...Speed converter Agent Patent attorney Noriyuki Chika I
Claims (1)
御装置において、ループをなしている前記材料の所望量
時における基準位置にループ量を検出するセンサーと、
このセンサーがループ量の異常を検出した場合前記ルー
プを生成させるローラの速度を調節する調節装置とを具
備することを特徴とするループ制御装置。In a loop control device for controlling a loop of a continuous material processing line to a constant amount, a sensor detects the loop amount at a reference position when a desired amount of the material forming the loop is formed;
A loop control device comprising: an adjusting device that adjusts the speed of the roller that generates the loop when the sensor detects an abnormality in the amount of the loop.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8480387A JPS63252880A (en) | 1987-04-08 | 1987-04-08 | Loop control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8480387A JPS63252880A (en) | 1987-04-08 | 1987-04-08 | Loop control device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63252880A true JPS63252880A (en) | 1988-10-19 |
Family
ID=13840872
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8480387A Pending JPS63252880A (en) | 1987-04-08 | 1987-04-08 | Loop control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63252880A (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02305769A (en) * | 1989-05-18 | 1990-12-19 | Mitsubishi Electric Corp | Loop control device for strip |
| JPH03120168A (en) * | 1989-10-02 | 1991-05-22 | Toray Eng Co Ltd | Yarn streak rewinding device |
| JPH0820473A (en) * | 1994-07-06 | 1996-01-23 | Kansai Shinku Kk | Tension adjusting device in fishing line changer |
| KR100891591B1 (en) | 2008-11-12 | 2009-04-03 | 서성윤 | Loadless feed mechanism of sheet belt for forming terminals |
| JP2012526668A (en) * | 2009-05-13 | 2012-11-01 | マテア ハンス | Material path printing equipment |
| KR200476379Y1 (en) * | 2013-08-13 | 2015-02-25 | 김유석 | Apparatus For Suppling Strip Without Loads |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61263570A (en) * | 1985-05-16 | 1986-11-21 | Hitachi Ltd | Inertial tension compensation winding device |
-
1987
- 1987-04-08 JP JP8480387A patent/JPS63252880A/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61263570A (en) * | 1985-05-16 | 1986-11-21 | Hitachi Ltd | Inertial tension compensation winding device |
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| KR100891591B1 (en) | 2008-11-12 | 2009-04-03 | 서성윤 | Loadless feed mechanism of sheet belt for forming terminals |
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