JPS63249965A - Automatic disk changing device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent inserting and drawing due to abnormal force by providing an abnormal insertion and drawing preventing means on the inserting and drawing means for inserting and drawing a disk cartridge to/from a storing case or recording and reproducing device. CONSTITUTION:Drawing means 43 and inserting means 50 form the inserting and drawing means for inserting and drawing a disk cartridge 25 for a storage case 32. The attraction force to the joining parts 30a, 30b of the disk cartridge of electromagnets 47, 60 used for this inserting and drawing means is set so as to release the attraction prior to such abnormal force as causing a breakdown on the disk cartridge 25 being exerted in the case of inserting and drawing the disk cartridge 25 for the storage case 32 by attracting it by the electromagnet. The breakdown of the disk cartridge 25, drawing means 43 and insertion means 50 are thus prevented.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、両面又は片面に記録媒体を有するディスクを
内蔵したディスクカートリッジを、複数個配列収納した
収納ケースから、外部信号等の指令によシ所要のディス
クカートリッジを自動的に選択し、記録又は再生を行う
装置（以下記録再生装置という）にかけかえるディスク
自動交換装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention is a storage case in which a plurality of disk cartridges each containing a disk having a recording medium on both sides or one side are arranged and stored in a storage case that can be used in response to a command such as an external signal. This invention relates to an automatic disk exchange device that automatically selects a disk cartridge and replaces it with a recording or playback device (hereinafter referred to as a recording/playback device).

従来の技術 従来のこの種の装置を第４図〜第６図に基づいて説明す
る。2. Description of the Related Art A conventional device of this type will be explained with reference to FIGS. 4 to 6.

３へ−７ 第５図、第６図は従来使用されているディスクカートリ
ッジ１を示す平面図及び断面図であり、このディスクカ
ートリッジ１は、両面にそれぞれ記録面２ａ、２ｂを有
する両面ディスク２と、このディスク２を回転自在に内
蔵するディスクケース３とからなる。ディスクケース３
は、両側にディスク２の両記録面２ａ、２ｂをそれぞれ
露出させながらも、ディスク２の抜は出しを防止する大
きさを有する開口部４，５を備え、また、１辺に挿脱の
ための係合部６を備えている。To 3-7 FIGS. 5 and 6 are a plan view and a sectional view showing a conventionally used disk cartridge 1, and this disk cartridge 1 has a double-sided disk 2 having recording surfaces 2a and 2b on both sides, respectively. , and a disk case 3 in which the disk 2 is rotatably housed. Disc case 3
is provided with openings 4 and 5 on both sides that are large enough to prevent the disc 2 from being removed while exposing both recording surfaces 2a and 2b of the disc 2, respectively, and has openings 4 and 5 on one side for insertion and removal. The engaging part 6 is provided.

第４図は従来のディスク自動交換装置を示すものであり
、８は複数のディスクカートリッジ１を配列収納する収
納ケース、９ａ、９ｂはその両側に配置された記録再生
装置、１０は収納ケース８と記録再生装置９ａ、９ｂ間
でディスクカートリッジ１を移送するカートリッジキャ
リア、１１はカートリッジキャリア１０を水平軸線を中
心として回転可能に保持した移動台、】２は移動台１１
を移動可能に保持するガイド軸、１３はボールねじ、１
４はそのボールねじを駆動するモータ、１５は、ガイド
軸１２及びボールねじ１３を保持したフレーム、１６は
カートリッジキャリア１０を保持した回転軸（図示せず
）に取付けられたブー’Ｊ−１１，７はモータである。FIG. 4 shows a conventional automatic disk exchange device, in which 8 is a storage case for arranging and storing a plurality of disk cartridges 1, 9a and 9b are recording and reproducing devices arranged on both sides, and 10 is a storage case 8. A cartridge carrier for transporting the disk cartridge 1 between the recording and reproducing devices 9a and 9b; 11 is a moving table that holds the cartridge carrier 10 rotatably about a horizontal axis; ]2 is a moving table 11
13 is a ball screw; 1 is a guide shaft that movably holds the
4 is a motor that drives the ball screw; 15 is a frame that holds the guide shaft 12 and the ball screw 13; 16 is a Boo'J-11 attached to a rotating shaft (not shown) that holds the cartridge carrier 10; 7 is a motor.

カートリッジキヤ＋７７１０は略コ字状をなしておシ、
内部に、平行に配置されたガイド棒１９及びボールねじ
２０と、ボールねじ加を回転させるモータ（図示せず）
と、ガイド棒１９及びボールねじ２０に保持され、ボー
ルねじかの回転によって移動する支持部材２１と、この
支持部材２１に回転可能に保持された係合爪２２と、係
合爪２２を回転させるモータ乙等からなる挿脱手段１８
を備えている。The cartridge carrier +7710 is approximately U-shaped.
Inside, there are a guide rod 19 and a ball screw 20 arranged in parallel, and a motor (not shown) that rotates the ball screw.
, a support member 21 held by the guide rod 19 and a ball screw 20 and moved by rotation of the ball screw, an engaging claw 22 rotatably held by the support member 21, and a rotating engaging claw 22. Insertion/removal means 18 consisting of motor B etc.
It is equipped with

上記構成の装置において、カートリッジキャリア１０が
、モータ１４、ボールねじ１３によって収納ケース８に
対する所望の位置に位置決めされる。次いで、挿脱手段
１８の係合爪２２先端がディスクカートリッジ１の係合
部６に挿入しつるよう水平となった状態で、ボールねじ
加が回転し、支持部材２１が矢印Ａ方向に前進し、係合
爪２２がディスクカートリッジ１の保合部６に挿入され
る。次いで、モータ２３によって係合爪２２が９０°回
転し、保合部６５へ− に係合する。その後、ねじ軸印の逆回転によって係合爪
２２が矢印Ａ方向とは反対方向に移動してディスクカー
トリッジ１を収納ケース１から引き出し、カートリッジ
キャリア１０内に移動させる。In the apparatus configured as described above, the cartridge carrier 10 is positioned at a desired position with respect to the storage case 8 by the motor 14 and the ball screw 13. Next, with the tip of the engagement claw 22 of the insertion/removal means 18 inserted into the engagement part 6 of the disk cartridge 1 and held horizontally, the ball screw rotates and the support member 21 moves forward in the direction of arrow A. , the engaging claw 22 is inserted into the retaining portion 6 of the disc cartridge 1. Next, the engaging claw 22 is rotated by 90° by the motor 23 and engages with the retaining portion 65 . Thereafter, the engaging pawl 22 moves in the opposite direction to the arrow A direction by reverse rotation of the screw shaft mark, and the disk cartridge 1 is pulled out from the storage case 1 and moved into the cartridge carrier 10.

ディスクカートリッジ１を保持したカートリッジキャリ
ア１０は、モータ１４、ボールねじ１３によって矢印Ｂ
方向に移動し、記録再生装置９ａ又は９ｂの前に位置決
めされる。この時、必要に応じ、カートリッジキャリア
１０がモータ１７、プーリー１６によって矢印Ｃ方向に
１８００　回転され、ディスク２の所望の記録面２ａ又
は２ｂが位置決めされる。The cartridge carrier 10 holding the disk cartridge 1 is moved in the direction of arrow B by a motor 14 and a ball screw 13.
direction and is positioned in front of the recording/reproducing device 9a or 9b. At this time, if necessary, the cartridge carrier 10 is rotated 1800 degrees in the direction of arrow C by the motor 17 and pulley 16 to position the desired recording surface 2a or 2b of the disk 2.

その後、挿脱手段１８が前記とは逆に動作し、カートリ
ッジキャリア１０内のディスクカートリッジ１を記録再
生装置に装着する。記録再生後は、挿脱手段１８によっ
て、ディスクカートリッジ１が記録再生装置からカート
リッジキャリア１０に取り出され、収納ケース８の所定
位置に運ばれ、戻される。Thereafter, the insertion/removal means 18 operates in the opposite manner to the above, and the disk cartridge 1 in the cartridge carrier 10 is installed in the recording/reproducing apparatus. After recording and reproducing, the disk cartridge 1 is taken out from the recording and reproducing apparatus into the cartridge carrier 10 by the insertion/removal means 18, carried to a predetermined position in the storage case 8, and returned.

以上のように収納ケース８及び記録再生装置９ａ、９ｂ
に対しディスクカートリッジが自動交換されていた。As described above, the storage case 8 and the recording and reproducing devices 9a and 9b
However, the disk cartridge was automatically replaced.

６へ一７゛ 発明が解決しようとする問題点 しかし、かかる構成によれば、カートリッジキャリア１
０の停止位置が収納ケース８に対しずれた場合、或いは
ディスクケースに変形が生じた場合、挿脱手段によるデ
ィスクカートリッジの挿入或いは引き出し時（以下単に
挿脱時という）に、過大な力が作用し、ディスク、ディ
スクケース、挿脱手段、カートリッジキャリア等を破壊
するという問題があった。6 to 7 Problems to be Solved by the Invention However, according to this configuration, the cartridge carrier 1
If the stop position of the disc cartridge 0 shifts relative to the storage case 8, or if the disc case is deformed, excessive force may be applied when inserting or withdrawing the disc cartridge using the insertion/removal means (hereinafter simply referred to as insertion/removal). However, there was a problem in that the disk, disk case, insertion/removal means, cartridge carrier, etc. were destroyed.

上述のカートリッジキャリアの位置ずれは、部品の劣化
や故障、温度や振動による機械系の位置ずれ等によって
生じており、まだ、ディスクケースの変形は、温度や湿
度によって生じており、これらを解消することは困難で
ある。The above-mentioned cartridge carrier misalignment is caused by deterioration or failure of parts, misalignment of the mechanical system due to temperature or vibration, etc. Disc case deformation is still caused by temperature and humidity, and it is necessary to eliminate these. That is difficult.

本発明は、上述の問題点に鑑みて為されたもので、ディ
スクカートリッジを収納ケース或いは記録再生装置に対
し異常な力によって挿脱することを防止しうる機能を持
ったディスク自動交換装置を提供することを目的とする
。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and provides an automatic disk exchange device that has a function of preventing a disk cartridge from being inserted into or removed from a storage case or a recording/reproducing device due to abnormal force. The purpose is to

問題点を解決するだめの手段 ７へ−７ 本発明は上述の問題点を解決するため、ディスクカート
リッジを収納ケース或いは記録再生装置に対して挿脱す
るだめの挿脱手段に、ディスクカートリッジの挿脱時に
、予め定めた基準以上の力がディスクカートリッジに加
わるのを防止する異常挿脱防止手段を設けるという構成
を備えたものである。Means 7 for Solving the Problems-7 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a means for inserting and removing disc cartridges into a storage case or a recording/reproducing device. The disc cartridge is equipped with an abnormal insertion/removal prevention means that prevents a force exceeding a predetermined standard from being applied to the disk cartridge when the disk cartridge is removed.

作用 本発明は上述の構成によって、ディスクカートリッジ挿
脱の際に、ディスクカートリッジに作用する挿脱の力が
、予め定めた基準値以上となシディスクカートリノジや
挿脱手段等を破壊するような大きさになると、異常挿入
防止手段が作動してディスクカートリッジの挿脱を止め
ることができ、従って、ディスクカートリッジの挿脱時
に何等かの異常があって挿脱に要する力が異常に大きく
なった場合にも、ディスクカートリッジや挿脱手段等に
は、異常に大きい力が作用することがなく、これらの各
部材の破壊防止が可能となる。Operation The present invention has the above-described structure, so that when the disk cartridge is inserted or removed, the insertion/removal force acting on the disk cartridge exceeds a predetermined reference value and destroys the disk cartridge repository, insertion/removal means, etc. If the disk cartridge reaches a certain size, the abnormal insertion prevention means will be activated to stop the insertion and removal of the disk cartridge. Even in such a case, no abnormally large force is applied to the disk cartridge, the insertion/removal means, etc., and it is possible to prevent each of these members from being destroyed.

実施例 以下、本発明の一実施例を添付図面に基づいて説明する
。第２図、第３図は本発明の実施例に使用するディスク
カートリッジ５を示す平面図及び断面図であり、このデ
ィスクカートリッジ５は、両面にそれぞれ記録面２６ａ
、２６ｂを有する両面ディスク２６と、このディスク２
６を回転自在に内蔵するディスクケース２７とからなる
。ディスクケース２７は、両側にディスク２６の画記録
面２６ａ、２ｆ５ｂをそれぞれ露出させながらも、ディ
スク２６の抜は出しを防止する大きさを有する開口部路
、２９を備え、且つ両端面に鉄板等の磁性材料からなる
接合部３０ａ、３０ｂを備えている。EXAMPLE Hereinafter, an example of the present invention will be described based on the accompanying drawings. 2 and 3 are a plan view and a sectional view showing a disk cartridge 5 used in an embodiment of the present invention, and this disk cartridge 5 has recording surfaces 26a on both sides, respectively.
, 26b, and this disk 2
6 is rotatably housed therein. The disc case 27 has openings 29 on both sides that are large enough to prevent the disc 26 from being pulled out while exposing the image recording surfaces 26a and 2f5b of the disc 26, and has iron plates or the like on both end faces. The connecting portions 30a and 30b are made of a magnetic material.

第１図は本発明の一実施例によるディスク自動交換装置
を示すものであり、３２は複数のディスクカートリッジ
５を配列収納する収納ケース、３３ａ。FIG. 1 shows an automatic disk exchange device according to an embodiment of the present invention, in which reference numeral 32 denotes a storage case 33a for storing a plurality of disk cartridges 5 in an array.

３３ｂはその両側に配置された記録再生装置、３４は、
後述する挿脱手段によって収納ケース３２又は記録再生
装置３３ａ、３３ｂから取シ出されたディスクカートリ
ッジを保持して移動するカートリッジキャリア、３５は
カートリッジキャリア３４を水平軸線を９　へ−１ 中心として回転可能に保持した移動台、３６は、移動台
１２が、収納ケース３２に沿って且つ収納ケース３２と
記録再生装置の間を移動するように保持するガイド軸、
３７はガイド軸３６に平行に配置され、移動台１２にね
じ係合するボールねじ、３８はそのボールねじを駆動す
るモータ、３９は、ガイド軸３６及びボールねじ３７を
保持したフレームである。これらのカートリッジキャリ
ア３４、ガイド軸３６、ボールねじ３７、駆動モータ３
８等は、ディスクカートリッジを収納ケースと記録再生
装置との間で搬送する搬送手段を構成する。33b is a recording/reproducing device arranged on both sides thereof, 34 is a
A cartridge carrier 35 holds and moves a disk cartridge taken out from a storage case 32 or recording and reproducing devices 33a, 33b by an insertion/removal means to be described later, and a cartridge carrier 35 is rotatable about a horizontal axis at 9-1. The movable base 36 held in the is a guide shaft that holds the movable base 12 so that it moves along the storage case 32 and between the storage case 32 and the recording/reproducing device.
37 is a ball screw arranged parallel to the guide shaft 36 and threadedly engaged with the moving table 12; 38 is a motor that drives the ball screw; and 39 is a frame holding the guide shaft 36 and the ball screw 37. These cartridge carrier 34, guide shaft 36, ball screw 37, drive motor 3
8 and the like constitute a conveying means for conveying the disc cartridge between the storage case and the recording/reproducing apparatus.

４０はカートリッジキャリア３４を保持した回転軸（図
示せず）に取付けられたプーリー、４１は駆動モータで
ある。この駆動モータ４１はカートリッジキャリア３４
を回転させ、保持したディスクカートリッジの表裏を反
転させるだめのものである。40 is a pulley attached to a rotating shaft (not shown) holding the cartridge carrier 34, and 41 is a drive motor. This drive motor 41 is connected to the cartridge carrier 34
This device is used to rotate the disk cartridge and turn it upside down.

４３は、収納ケース３２又は記録再生装置３３ａ、３３
ｂからディスクカートリッジ５をカートリッジキャリア
３４に引き出すだめの引き出し手段であシ、カートリッ
ジキャリア３４の上下辺に平行に配置さ］Ｏべ−７ れたガイド棒４４及びボールねじ４５と、ボールねじ４
５を回転させるモータ（図示せず）と、ガイド棒４４及
びボールねじ４５に保持され、ボールねじ４５の回転に
よって移動する支持部材４６と、この支持部材４６に保
持された電磁石４７とからなる。５ｏは、収納ケース３
２及び記録再生装置３３ａ、３３ｂの背後に配置され、
カートリッジキャリア３４で保持したディスクカートリ
ッジを収納ケース又は記録再生装置に挿入する挿入手段
である。この挿入手段５０は、フレーム５１と、ガイド
軸５２と、ボールねじ５３と、ボールねじ５３を回転す
る駆動モータ５４と、このガイド軸５２及びボールねじ
５３に保持され、ボールねじ５３の回転によって矢印Ｈ
方向に移動する移動台５５と、この移動台５５に保持さ
れたガイド軸５６及びランク５７と、ガイド軸５６に移
動可能に保持された支持部材５８と、その支持部材５８
に保持されラック５７に噛み合うピニオン５９と、ピニ
オン５９を駆動する駆動モータ（図示せず）と、支持部
材５８先端に取付けられた電磁石６０等を有しヤいる。43 is the storage case 32 or the recording/reproducing device 33a, 33
A guide rod 44, a ball screw 45, and a ball screw 4 are arranged parallel to the upper and lower sides of the cartridge carrier 34.
5, a support member 46 held by a guide rod 44 and a ball screw 45 and moved by the rotation of the ball screw 45, and an electromagnet 47 held by this support member 46. 5o is storage case 3
2 and the recording/reproducing devices 33a, 33b,
This is an insertion means for inserting the disk cartridge held by the cartridge carrier 34 into a storage case or a recording/reproducing device. This insertion means 50 is held by a frame 51, a guide shaft 52, a ball screw 53, a drive motor 54 that rotates the ball screw 53, the guide shaft 52 and the ball screw 53, and is rotated by the rotation of the ball screw 53. H
A movable table 55 that moves in the direction, a guide shaft 56 and a rank 57 held by the movable table 55, a support member 58 movably held by the guide shaft 56, and the support member 58.
The pinion 59 is held by the rack 57 and meshes with the rack 57, a drive motor (not shown) for driving the pinion 59, an electromagnet 60 attached to the tip of the support member 58, and the like are included.

前記した引き出し手段４３及び挿入手段５゜１１ハ、７ は、ディスクカートリッジ部を収納ケース３２に対して
挿脱させるだめの挿脱手段を構成する。ここで、この挿
脱手段に使用される電磁石４７．６０のディスクカート
リッジの接合部３０ａ、３０ｂに対する吸着力は、ディ
スクカートリッジを電磁石によって吸着して収納ケース
に対して挿脱する際に、ディスクカートリッジに破壊を
生じるような異常な力が作用する前に、吸着が外れるよ
うに設定されている。換言すれば、この電磁石は、ディ
スクカートリッジの挿脱時に、予め定めた基準以上の力
がディスクカートリッジに加わるのを防止する異常挿脱
防止手段を構成する。The above-mentioned pull-out means 43 and insertion means 5, 11, and 7 constitute an insertion/removal means for inserting and removing the disk cartridge section into and from the storage case 32. Here, the attraction force of the electromagnet 47.60 used in this insertion/removal means to the joining parts 30a, 30b of the disk cartridge is such that when the disk cartridge is attracted by the electromagnet and inserted into/removed from the storage case, The suction is set so that the suction is released before an abnormal force that could cause damage to the product is applied. In other words, this electromagnet constitutes abnormal insertion/removal prevention means that prevents a force exceeding a predetermined standard from being applied to the disk cartridge when the disk cartridge is inserted or removed.

以上のように構成されたディスク自動交換装置について
、以下その動作を説明する０ 外部からの信号によシ、駆動モータ３８が動作し、ボー
ルねじ３７を回転させて移動台３５及びそれに保持した
カートリッジキャリア３４を矢印Ｇ方向に移動させ、収
納ケース３２内の所望のディスクカートリッジの前に停
止させる。次に、カートリッジキャリア３４内のボール
ねじ４５が回転して支持部材４６を前進させ、電磁石４
７をディスクカートリッジ部の接合部に接近させ、その
後電磁石に電流を流すことにより、ディスクカートリッ
ジ５を電磁石４７に吸着させる。この状態で、ボールね
じ４５が逆回転し、支持部材２１を矢印Ｅ方向に移動さ
せる。これによって、ディスクカートリッジ５が電磁石
４７で吸着され、収納ケース３２から引き出され、カー
トリッジキャリア３４内に引き込まれる。この際、何等
かの異常が生じ、ディスクカートリッジの引き出しに異
常に大きい力が必要となった場合には、電磁石４７がデ
ィスクカートリッジ５の接合部から離れ、ディスクカー
トリッジ５はその位置に保たれるので、ディスクカート
リッジ及び引き出し手段等の破壊が防止される。The operation of the automatic disk exchange device configured as described above will be explained below.0 In response to an external signal, the drive motor 38 operates and rotates the ball screw 37 to move the movable table 35 and the cartridge held therein. The carrier 34 is moved in the direction of arrow G and stopped in front of a desired disk cartridge in the storage case 32. Next, the ball screw 45 in the cartridge carrier 34 rotates to advance the support member 46 and the electromagnet 4
The disk cartridge 5 is attracted to the electromagnet 47 by bringing the disk cartridge 7 close to the joint of the disk cartridge portion and then passing a current through the electromagnet. In this state, the ball screw 45 rotates in the opposite direction to move the support member 21 in the direction of arrow E. As a result, the disk cartridge 5 is attracted by the electromagnet 47, pulled out from the storage case 32, and drawn into the cartridge carrier 34. At this time, if some abnormality occurs and an abnormally large force is required to pull out the disk cartridge, the electromagnet 47 separates from the joint of the disk cartridge 5, and the disk cartridge 5 is maintained in that position. Therefore, destruction of the disk cartridge, ejecting means, etc. is prevented.

ディスクカートリッジ５のカートリッジキャリア３４へ
の移送が終了すると、駆動モータ３８及びボールねじ３
７がカートリッジキャリア３４を矢印Ｇ方向に移動させ
、所望の記録再生装置３３ａ又は３３ｂの前で停止させ
る。この動作と並行して、挿入手段５０の駆動モータ５
４が、駆動モータ３８に同期して１３へ−２ 回転しており、移動台５５をカートリッジキャリア讃と
同期して移動させている。従って、カートリッジキャリ
ア３４が記録再生装置３３ａ又は３３ｂの前に位置決め
された時、挿入手段５０の移動台５５はその記録再生装
置の背後に位置決めされている。次に、挿入手段５０の
ピニオン５９が駆動モータ（図示せず）によって回転し
、支持部材５８が矢印Ｆ方向とは反対方向に前進して、
先端の電磁石６０をカートリッジキャリア３４内のディ
スクカートリッジ５の接合部に接近させる。その後、電
磁石６０に電流を流し、ディスクカートリッジ部を吸着
すると共に、反対側の電磁石４７への電流を切シ吸着を
解除し、ピニオン５９を逆回転させて支持部材５８を矢
印Ｆ方向に移動させる。これにより、ディスクカートリ
ッジ５は電磁石６０で吸着された状態で記録再生装置内
に挿入される。この際においても、何等かの異常が発生
してディスクカートリッジの挿入に異常に大きい力を要
する場合には、ディスクカートリッジから電磁石６０が
離れて電磁石６０のみが矢印Ｆ方向に移動することとな
シ、ディスフカ１４ベーノ ートリツク５や挿入手段５０の破壊が防止される。When the transfer of the disk cartridge 5 to the cartridge carrier 34 is completed, the drive motor 38 and the ball screw 3
7 moves the cartridge carrier 34 in the direction of arrow G and stops it in front of the desired recording/reproducing device 33a or 33b. In parallel with this operation, the drive motor 5 of the insertion means 50
4 rotates -2 to 13 in synchronization with the drive motor 38, and moves the movable table 55 in synchronization with the cartridge carrier. Therefore, when the cartridge carrier 34 is positioned in front of the recording/reproducing device 33a or 33b, the movable stage 55 of the insertion means 50 is positioned behind the recording/reproducing device. Next, the pinion 59 of the insertion means 50 is rotated by a drive motor (not shown), and the support member 58 is advanced in the direction opposite to the direction of arrow F.
The electromagnet 60 at the tip is brought close to the junction of the disk cartridge 5 in the cartridge carrier 34. Thereafter, current is applied to the electromagnet 60 to attract the disk cartridge part, and the current to the electromagnet 47 on the opposite side is cut off to release the attraction, and the pinion 59 is reversely rotated to move the support member 58 in the direction of arrow F. . As a result, the disk cartridge 5 is inserted into the recording/reproducing apparatus while being attracted by the electromagnet 60. Even in this case, if some abnormality occurs and an abnormally large force is required to insert the disk cartridge, the electromagnet 60 will separate from the disk cartridge and only the electromagnet 60 will move in the direction of arrow F. , damage to the diffuser 14, vane trick 5, and insertion means 50 is prevented.

ディスクカートリッジ５が記録再生装置に対して所定位
置まで挿入されると、電磁石６０への電流を切り、挿入
動作が終了する。When the disk cartridge 5 is inserted into the recording/reproducing apparatus to a predetermined position, the current to the electromagnet 60 is cut off, and the insertion operation is completed.

なお、記録再生装置にディスクカートリッジを装着する
前に、必要に応じ、カートリッジキャリア３４を駆動モ
ータ４１及びプーリー４０によって１８０゜回転させる
ことにより、ディスク部のいずれの記録面でも読取再生
させることができる。Note that before installing the disc cartridge in the recording/reproducing apparatus, if necessary, by rotating the cartridge carrier 34 by 180 degrees using the drive motor 41 and pulley 40, it is possible to read and reproduce any recording surface of the disc part. .

記録再生動作終了後は、前記と同様にしてディスクカー
トリッジ５をディスク引き出し手段４３によってカート
リッジキャリア３４内に引き出し、次いでカートリッジ
キャリア３４及び挿入手段５０の移動台５５を収納ケー
ス３２に対する所望位置に位置決めし、挿入手段５０に
よってディスクカートリッジ５を収納ケース３２内に挿
入する。After the recording and reproducing operation is completed, the disk cartridge 5 is pulled out into the cartridge carrier 34 by the disk pull-out means 43 in the same manner as described above, and then the cartridge carrier 34 and the moving platform 55 of the insertion means 50 are positioned at desired positions with respect to the storage case 32. , the disk cartridge 5 is inserted into the storage case 32 by the insertion means 50.

以上のようにして収納ケース３２及び記録再生装置３３
ａ、３３ｂに対しディスクカートリッジが自動交換され
る。As described above, the storage case 32 and the recording/reproducing device 33
The disk cartridges a and 33b are automatically replaced.

なお、上記実施例においては、ディスクカート１５へ　
７ リノジの挿脱時に、予め定めた基準以上の力がディスク
カートリッジに加わるのを防止する異常挿脱防止手段と
して、電磁石を利用したが、本発明はこの構成に限定さ
れるものでなく、他の手段が使用されてもよい。例えば
、電磁石の代わ９に、過大な力が作用した時には、保合
を解除する形式の機械的な係合手段を用いてもよい。ま
た、上記実施例では、収納ケースをはさんで、引き出し
手段４３、挿入手段５０を配置し、それぞれに電磁石か
らなる異常挿脱防止手段を設けたが、本発明は必ずしも
この構成に限らず、構成を簡単にするために、一方を省
略してもよい。例えば、収納ケースの背後の挿入手段を
省略してもよい。その場合において、ディスクを収納ケ
ース或いは記録再生装置に挿入するには、引き出し手段
４３の電磁石４７にディスクカートリッジを吸着した状
態でディスクカートリッジを押し込めばよい。ただし、
この場合には、ディスクカートリッジを収納ケース或い
は記録再生装置から引き出す場合においてのみ、異常挿
脱を防止することができる。In addition, in the above embodiment, the disc cart 15 is
7. Although an electromagnet was used as an abnormal insertion/removal prevention means to prevent a force exceeding a predetermined standard from being applied to the disk cartridge when inserting/removing the renoji, the present invention is not limited to this configuration, and may be used in other ways. may be used. For example, instead of the electromagnet 9, a mechanical engagement means that releases the engagement when excessive force is applied may be used. Furthermore, in the above embodiment, the pull-out means 43 and the insertion means 50 are arranged with the storage case in between, and each is provided with an abnormal insertion/removal prevention means made of an electromagnet, but the present invention is not limited to this configuration. One may be omitted to simplify the configuration. For example, the insertion means behind the storage case may be omitted. In this case, in order to insert the disc into the storage case or the recording/reproducing device, it is sufficient to push the disc cartridge while it is attracted to the electromagnet 47 of the pull-out means 43. however,
In this case, abnormal insertion/removal can be prevented only when the disc cartridge is pulled out from the storage case or the recording/reproducing device.

発明の効果 以上の説明から明らかなように、本発明は、ディスクカ
ートリッジを収納ケースに対して挿脱するだめの挿脱手
段に、ディスクカートリッジの挿入又は引き出し時に、
予め定めた基準以上の力がディスクカートリッジに加わ
るのを防止する異常挿脱防止手段を設けることによって
、ディスクカートリッジ挿脱の際に、ディスクカートリ
ッジに作用する挿脱の力が、予め定めた基準値以上とな
シディスクカートリノジや挿脱手段等を破壊するような
大きさになると、異常挿入防止手段が作動してディスク
カートリッジの挿脱を止めることができ、従って、ディ
スクカートリッジの挿脱特例等かの異常があって挿脱に
要する力が異常に大きくなった場合にも、ディスクカー
トリッジや挿脱手段等には、異常に大きい力が作用する
ことがなく、これらの各部材の破壊を防ぐことができる
という効果を有するものである。Effects of the Invention As is clear from the above description, the present invention provides an insertion/removal means for inserting and removing the disc cartridge into and from the storage case, when inserting or withdrawing the disc cartridge.
By providing an abnormal insertion/removal prevention means that prevents force exceeding a predetermined standard from being applied to the disk cartridge, the insertion/removal force acting on the disk cartridge when inserting/removing the disk cartridge is reduced to a predetermined reference value. If the disk cartridge becomes large enough to destroy the disk cartridge repository or insertion/removal means, etc., the abnormal insertion prevention means will be activated to stop the disk cartridge from being inserted or removed. Even if the force required for insertion and removal becomes abnormally large due to some abnormality, the abnormally large force will not be applied to the disk cartridge or the insertion/ejection means, and these components will not be damaged. This has the effect of being able to prevent

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の一実施例によるディスク自動１７ハ、
。 交換装置の概略斜視図、第２図はそのディスク自動交換
装置に使用するディスクカートリッジの平面図、第３図
はその断面図、第４図は従来のディスク自動交換装置の
概略斜視図、第５図はそのディスク自動交換装置に使用
するディスクカートリッジの平面図、第６図はその断面
図である。 ５・・・ディスクカートリッジ、２６・・・ディスク、
２７・・・ディスクケース、３０ａ、３０ｂ・・・接合
部、３２・・・収納ケース、３３ａ、　３３ｂ・・・記
録再生装置、３４・・・カートリッジキャリア、３５・
・・移動台、４３・・・引き出し手段、４６・・・支持
部材、４７・・・電磁石、５０・・・挿入手段、５５・
・・移動台、５８・・・支持部材、６０・・・電磁石。[BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS] FIG. 1 shows a disk automatic 17c according to an embodiment of the present invention.
. 2 is a plan view of a disk cartridge used in the automatic disk exchange device, FIG. 3 is a sectional view thereof, FIG. 4 is a schematic perspective view of a conventional automatic disk exchange device, and FIG. 5 is a schematic perspective view of a conventional disk exchange device. The figure is a plan view of a disk cartridge used in the automatic disk exchange device, and FIG. 6 is a sectional view thereof. 5... Disc cartridge, 26... Disk,
27... Disk case, 30a, 30b... Joint portion, 32... Storage case, 33a, 33b... Recording/reproducing device, 34... Cartridge carrier, 35...
...Moving table, 43... Pulling out means, 46... Supporting member, 47... Electromagnet, 50... Inserting means, 55...
...Moving table, 58... Supporting member, 60... Electromagnet.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）ディスクを内蔵した複数のディスクカートリッジ
を配列収納する収納ケースと、ディスクカートリッジを
保持してこの収納ケースと記録再生装置間に移動するカ
ートリッジキャリアを備えた搬送手段と、前記収納ケー
スとカートリッジキャリアとの間で、ディスクカートリ
ッジを移動させる挿脱手段とを具備し、この挿脱手段が
、ディスクカートリッジの挿脱時に、予め定めた基準以
上の力がディスクカートリッジに加わるのを防止する異
常挿脱防止手段を備えていることを特徴とするディスク
自動交換装置。(1) A storage case for arranging and storing a plurality of disc cartridges each containing a built-in disc; a transport means comprising a cartridge carrier that holds the disc cartridges and moves between the storage case and the recording/reproducing device; and the storage case and the cartridges. The device is equipped with an insertion/removal means for moving the disk cartridge between the carrier and the insertion/removal means, which prevents abnormal insertion from being applied to the disk cartridge in excess of a predetermined standard when the disk cartridge is inserted or removed. An automatic disk exchange device characterized by being equipped with a slip-off prevention means. （２）挿脱手段が、収納ケース及び記録再生装置の前側
に配置され、収納ケース又は記録再生装置内のディスク
カートリッジをカートリッジキャリア内に引き出す引き
出し手段と、収納ケース及び記録再生装置の後側に配置
され、カートリッジキヤリア内のディスクカートリッジ
を収納ケース又は記録再生装置に挿入させる挿入手段を
有することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のデ
ィスク自動交換装置。(2) An insertion/removal means is arranged on the front side of the storage case and the recording/playback device, and a drawer means for pulling out the disk cartridge in the storage case or the recording/playback device into the cartridge carrier, and a pullout means on the rear side of the storage case and the recording/playback device. 2. The automatic disk exchange device according to claim 1, further comprising insertion means for inserting a disk cartridge in a cartridge carrier into a storage case or a recording/playback device. （３）異常挿脱防止手段が、引き出し手段及び挿入手段
のそれぞれに設けられた、ディスクカートリッジ吸着用
の電磁石であることを特徴とする特許請求の範囲第２項
記載のディスク自動交換装置。(3) The automatic disk exchange device according to claim 2, wherein the abnormal insertion/removal prevention means is an electromagnet for attracting disk cartridges, which is provided in each of the extraction means and the insertion means.