JPS6055548A - Disk loading and unloading device - Google Patents

Disk loading and unloading device

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Publication number
JPS6055548A
JPS6055548A JP16205283A JP16205283A JPS6055548A JP S6055548 A JPS6055548 A JP S6055548A JP 16205283 A JP16205283 A JP 16205283A JP 16205283 A JP16205283 A JP 16205283A JP S6055548 A JPS6055548 A JP S6055548A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
disk
clamper
drawer
spindle
movable guide
Prior art date
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Pending
Application number
JP16205283A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shinichi Ohashi
伸一 大橋
Shigemasa Toyoda
豊田 重賢
Yoichi Hashimoto
洋一 橋本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Image Information Systems Inc
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Hitachi Video Engineering Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd, Hitachi Video Engineering Co Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP16205283A priority Critical patent/JPS6055548A/en
Publication of JPS6055548A publication Critical patent/JPS6055548A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To load and unload with good handleability a disk stored in a case to and from an automatic player for audio record disks, etc., by releasing the disk from a mobile guide synchronously with the shift of at least one of a spindle and a clamper set at both sides of a fixed guide and a mobile guide respectively. CONSTITUTION:A disk 4 is fitted to a clamper 12 when the clamper 12 is pushed toward (f). then a pawl 14 of a clamper shaft 18 pushes a rear end 81a of a mobile guide 81, and the guide 81 is rotated rockingly toward (e) centering on a fulcrum 15. As a result, a drawer 2 and the disk 4 are released from the guide 81. Then the clamper is fitted to the disk 4 and also to a spindle 9. In such a way, the disk 4 is taken out of the drawer 2 and loaded to the spindle 9 just by pushing the clamper 12. When the record and reproduction are ended, the above- mentioned procedure is reversed to store the disk 4 into the drawer 2 and then to a case 1.

Description

【発明の詳細な説明】 (利用分野) 本発明はディスク着脱装置に関するものであり、特にコ
ンパクト光ディスク等の自動演奏装置において、ディス
クのプレーヤへの装置、離脱が簡単に行なえるディスク
着脱装置に関するものである。
[Detailed Description of the Invention] (Field of Application) The present invention relates to a disc loading/unloading device, and more particularly to a disc loading/unloading device that allows a disc to be easily inserted into and removed from a player in an automatic performance device such as a compact optical disc. It is.

(背 景) 従来のオーディオレコード盤や磁気ディスク等の自動演
奏装置(ジュークボックス類)は、収納箱内のディスク
の間隔が広(、装置が大型であった。また該自動演奏装
置はディスクの収納枚数が少な(、または取扱いが不便
である等の欠点もあった。
(Background) Conventional automatic performance devices (jukeboxes) that play audio records, magnetic disks, etc. have large spaces between the discs in the storage box (and the devices are large). There were also drawbacks such as a small number of sheets stored (or inconvenience in handling).

一方、コンパクト光ディスクの自動演奏装置は未だ公知
なものが見当らないが、前記したオーディオレコード盤
等の自動演奏装置を該コンパクト光ディスクの自動演奏
に適用すると、同様な欠点が発生することが予想される
。つまり、ディスク収納箱に収納されたコンパクト光デ
ィスクの間隔が大きくなって、装置が大型になる。
On the other hand, although no known automatic performance device for compact optical discs has yet been found, it is expected that similar drawbacks will occur if the above-mentioned automatic performance device for audio records or the like is applied to the automatic performance of compact optical discs. . In other words, the distance between the compact optical discs stored in the disc storage box increases, making the device larger.

また、ディスクの着脱時においては、前記コンパクト光
ディスクの周辺の無記録部の巾は0.5[mm″1程度
であるから、前記周辺の無配録部でディスクを保持する
ことはできない。また、ディスクの中心孔部はプレーヤ
のスピンドルを挿入する必要があるため、前記中心孔部
でディスクを保持することもできない。したがって、前
記コンパクト光ディスクにおける自動演奏装置のディス
ク着脱装置は、その取扱いが非常に困難であることが予
想される。
Furthermore, when loading and unloading a disc, since the width of the non-recording area around the periphery of the compact optical disc is approximately 0.5 [mm''1], the disc cannot be held by the non-recording area around the periphery. Since it is necessary to insert the spindle of the player into the center hole of the disk, the disk cannot be held in the center hole.Therefore, the disk loading/unloading device of the automatic performance device for the compact optical disk is very difficult to handle. It is expected that it will be difficult.

(目 的) 本発明は前述の欠点を除去するためになされたものであ
り、その目的は、ディスク収納箱から引き出されたディ
スクを、取扱性よ(プレーヤ装置へ装着あるいは離脱す
ることができ、かつ小型のコンパクト光ディスク等の自
動演奏装置にも好適なディスク着脱装置を提供すること
にある。
(Purpose) The present invention has been made to eliminate the above-mentioned drawbacks, and its purpose is to improve the handling of the disc pulled out from the disc storage box (to allow it to be attached to or removed from the player device, Another object of the present invention is to provide a disc loading/unloading device suitable for automatic performance devices such as small compact optical discs.

(概 要) 前記の目的を達成するために、本発明は、各々のディス
クが別々の引き出しに納められ、該引ぎ出しを1個ずつ
引き出すことのできるディスク収納箱を備えたディスク
の記録または再生装置におけるディスク着脱装置におい
て、前記収納箱の底面近傍を該収納箱の開口面に平行に
移動させられる台と、該引き出しを案内するための該台
上に設けられた固定ガイドおよび可動ガイドと、前記台
上でかつ前記両ガイドの両側に配置されたスピンドルお
よびクランパと、該スピンドルおよびクランパの少(と
も一方を移動させる移動装置と、該移動装置によるスピ
ンドルおよびクランパの少くとも一方の移動と同期して
前記ディスクを前記可動ガイドから解放する手段を具備
した点に特徴がある。
(Summary) In order to achieve the above object, the present invention provides a disc recording or storage box equipped with a disc storage box in which each disc is stored in a separate drawer and the drawers can be pulled out one by one. A disc loading/unloading device in a playback device includes: a stand that moves near the bottom of the storage box parallel to an opening surface of the storage box; a fixed guide and a movable guide provided on the stand for guiding the drawer; , a spindle and a clamper arranged on the table and on both sides of the guides, a moving device for moving at least one of the spindle and the clamper, and a moving device for moving at least one of the spindle and the clamper by the moving device. The present invention is characterized in that it includes means for synchronously releasing the disk from the movable guide.

(実施例) 以下に1図面を参照して、本発明の詳細な説明する。(Example) The invention will now be described in detail with reference to one drawing.

第1図は本発明において使用されるディスク収納箱の一
例の斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view of an example of a disk storage box used in the present invention.

第1図において、1は収納箱、2は引き出しである。In FIG. 1, 1 is a storage box and 2 is a drawer.

該収納箱1は一面が開かれた直方体状の形状であり、そ
の底面と上面の相対向する側には、傾斜を有するガイド
6が対向して設けられている。前記引き出し2は開口5
aを有する底板5bとフレーム5cとよりなり、前記収
納箱曾に設げられたガイド6に沿って、前記収納箱1の
外又は中に出し入れ可能に形成されている。
The storage box 1 has a rectangular parallelepiped shape with one side open, and sloped guides 6 are provided on opposing sides of the bottom and top surfaces thereof. The drawer 2 has an opening 5
It is made up of a bottom plate 5b and a frame 5c, and can be inserted into or taken out of or into the storage box 1 along a guide 6 provided on the storage box 1.

前記引ぎ出し2の中にはディスク4が納められている1
、該引き出し2からのディスク4の出し入れは、前記底
板5bに対し垂直方向に出来るようになっている。
A disk 4 is stored in the drawer 2 1
The disk 4 can be taken in and out of the drawer 2 in a direction perpendicular to the bottom plate 5b.

前記収納箱1に設けられた傾斜を有するガイド6は、主
に1次のような2つの働きをしている。
The inclined guide 6 provided in the storage box 1 has two primary functions.

その第1番目は、前記引き出し2を出し入れする際の動
きを円滑にする働きである。
The first function is to smooth the movement when the drawer 2 is put in and taken out.

その第2番目は、ディスク4を収納箱1に保管している
時、あるいは収納箱1から引き出す過程において、前記
ディスク4が前記引き出し2の底板5bの反対側に倒れ
る場合があるので、その傾斜部でディスク4を支持し、
ディスク4が倒れるのを防止する働きをする。
The second reason is that when the disc 4 is stored in the storage box 1 or in the process of being pulled out from the storage box 1, the disc 4 may fall to the opposite side of the bottom plate 5b of the drawer 2. supports the disk 4 at the
It functions to prevent the disk 4 from falling over.

なお、前記ガイド6の形状は、前述したディスク4の倒
れ防止と、引き出しλの動きを円滑にする機能を兼ね備
えることができれば、その形状はどのようなものであっ
てもよい。また、引き出し2も、開口を有する底板と、
該底板面に対して垂直方向にディスクを納めることがで
きれば、その形状はどのようなものでもよい。
The shape of the guide 6 may be any shape as long as it has the functions of preventing the disk 4 from falling as described above and smoothing the movement of the drawer λ. Further, the drawer 2 also includes a bottom plate having an opening,
Any shape may be used as long as the disk can be accommodated in a direction perpendicular to the surface of the bottom plate.

以下に、図面を参照して、本発明の詳細な説明する。The present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

#12図は本発明の第1の実施例の斜視図、第3図は本
発明の引き出しの出し入れ機構の一実施例の概略斜視図
、第4図は第2図の動作を説明するためのディスク着脱
装置の断面図である。
Figure #12 is a perspective view of the first embodiment of the present invention, Figure 3 is a schematic perspective view of an embodiment of the drawer insertion/removal mechanism of the present invention, and Figure 4 is a diagram for explaining the operation of Figure 2. FIG. 3 is a cross-sectional view of the disk attachment/detachment device.

第2図〜第4図において、第1図と同一の符号は、同一
または同等部分をあられしている。
In FIGS. 2 to 4, the same reference numerals as in FIG. 1 represent the same or equivalent parts.

第2図はディスク収納箱1内より引き出された引き出し
2が、本発明のディスク着脱装置内へ取り込まれた状態
を示している。台6は収納粗層の中の所定の引き出しの
位置に予め移動されている。
FIG. 2 shows the drawer 2 pulled out from the disc storage box 1 and taken into the disc loading/unloading device of the present invention. The stand 6 has been moved in advance to a predetermined drawer position in the storage layer.

この台6の移動機構については、本発明と直接関係がな
いので、その説明を省略する。
The mechanism for moving the table 6 is not directly related to the present invention, so a description thereof will be omitted.

引き出し2は、台6に固定された固定ガイド7と、前記
台6に固定された支点15を中心に揺動する第1の可動
ガイド81により案内される。前記第1の可動ガイド8
1は、第4図(a)にも示されているように、前記支点
15に対して常に矢印dの方向の回転力が加わるよう構
成されている。
The drawer 2 is guided by a fixed guide 7 fixed to the base 6 and a first movable guide 81 that swings around a fulcrum 15 fixed to the base 6. Said first movable guide 8
1 is constructed so that a rotational force in the direction of arrow d is always applied to the fulcrum 15, as shown in FIG. 4(a).

固定ガイド7は引き出し20重量を支えている。The fixed guide 7 supports the weight of the drawer 20.

9はプレーヤ装置のスピンドルであって、スピンドル駆
動装置10により回転駆動される。11はスピンドル9
に装着されたディスク4に対し、記録および再生等を行
うヘッド装置である。
Reference numeral 9 denotes a spindle of the player device, which is rotationally driven by a spindle drive device 10. 11 is spindle 9
This is a head device that performs recording, reproduction, etc. on the disk 4 mounted on the disk.

12はディスクのクランパであり、クランパ移動装置1
1により、引き出し2の底板5b面に対して垂直方向に
移動させられる。クランパ看2は、前記クランパ移動装
置16により押し出されて、引き出し2の底板5bに設
けられた開口5aを通してディスク4のクランパ孔にか
ん合され、さらに前記ディスク4を押し出しながらスピ
ンドル9にがん合される。
12 is a disk clamper, and a clamper moving device 1
1, the drawer 2 is moved in a direction perpendicular to the surface of the bottom plate 5b. The clamper 2 is pushed out by the clamper moving device 16 and is fitted into the clamper hole of the disk 4 through the opening 5a provided in the bottom plate 5b of the drawer 2, and is then firmly fitted to the spindle 9 while pushing out the disk 4. be done.

このとき、第1の可動ガイド81は前記クランパ12の
動きと連動して、保持していた引き出し2を放す。前記
スピンドル駆動装置10.前記ヘッド装ju11 およ
び前記クランパ移動装置16も台6に固定されている1
゜ ここで、前記引き出し2の出り入れ機構の一例について
簡単に説明する。
At this time, the first movable guide 81 releases the held drawer 2 in conjunction with the movement of the clamper 12. The spindle drive device 10. The head unit 11 and the clamper moving device 16 are also fixed to the stand 6.
Here, an example of the mechanism for taking in and out the drawer 2 will be briefly explained.

第6図は、その概略斜視図である。なお、第3図におい
て、引き出しを出し入れする機構に直接関係のない部品
は省略して示した。
FIG. 6 is a schematic perspective view thereof. In FIG. 3, parts not directly related to the mechanism for inserting and removing the drawer are omitted.

第3図において、収納箱1と引き出し2には、図に示す
ように、第1の溝61が切られている。
In FIG. 3, a first groove 61 is cut in the storage box 1 and the drawer 2, as shown in the figure.

台6の上面には、前記したように固定ガイド7と、第1
の可動ガイド81の支点15が固定されている。一方台
6の下面には、引き出しピン駆動モータ104が支柱1
06Vcより固定されている。
As mentioned above, the fixed guide 7 and the first
The fulcrum 15 of the movable guide 81 is fixed. On the other hand, on the lower surface of the stand 6, a pull-out pin drive motor 104 is connected to the support column 1.
It is fixed from 06Vc.

前記引Nil目−ピン駆動モータ104の出力軸には、
駆動ねじ杆106が固着されている。また該駆動ねじ杆
103に番j%該駆動ねじ杆103と同径、同ピツチの
めねじが切られているナツト102が螺合されている。
The output shaft of the pull pin drive motor 104 includes:
A driving screw rod 106 is fixed. Further, a nut 102 having the same diameter and the same pitch as the drive screw rod 103 is screwed onto the drive screw rod 103.

引き出しピン101は、一端は引き出し2を牽引するよ
うに、また該牽引により引き出し2を出し入れする際に
、前記引鎗出しピン101が第1の可動ガイド81を避
けて通るように折り曲げられており、また、他端は、前
記台6の第2の溝62を通って、前記ナツト102に固
着されている。
The drawer pin 101 has one end bent so as to pull the drawer 2, and so that the drawer pin 101 avoids the first movable guide 81 when the drawer 2 is put in and taken out by the traction. , and the other end passes through the second groove 62 of the base 6 and is fixed to the nut 102 .

したがって、引き出しビン駆動モータ104を回転させ
ると、引き出しピン101は、引き出し2の底板5bと
平行して矢印の方向に移動する。
Therefore, when the drawer bin drive motor 104 is rotated, the drawer pin 101 moves in parallel with the bottom plate 5b of the drawer 2 in the direction of the arrow.

次に、引き出し2を出し入れする手順を説明する。Next, the procedure for inserting and removing the drawer 2 will be explained.

まず、図示されない駆動装置により1台6を矢印C方向
に移動させ、引き出しピンlotが収納箱1の側面から
外れる位置まで移動する。次k。
First, one unit 6 is moved in the direction of arrow C by a drive device (not shown) to a position where the pull-out pin lot is removed from the side surface of the storage box 1. Next k.

引き出しピン101を引き出しピン駆動モータ104の
駆動により、収納箱1側(矢印り方向)へ引き寄せ、前
記引き出しピン101の先端を前記収納箱1の側面に設
けられた鍵型溝61aに一致させる。
The pull-out pin 101 is pulled toward the storage box 1 (in the direction of the arrow) by the drive of the pull-out pin drive motor 104, and the tip of the pull-out pin 101 is aligned with the key-shaped groove 61a provided on the side surface of the storage box 1.

この状態で、台6を矢印す方向へ移動させれば、前記引
き出しピン101の先端は、前記鍵型溝61mを通って
、収納箱1内にある引き出し2の第1の溝61へ挿入さ
れる。
In this state, if the stand 6 is moved in the direction indicated by the arrow, the tip of the drawer pin 101 will pass through the key-shaped groove 61m and be inserted into the first groove 61 of the drawer 2 in the storage box 1. Ru.

希望のディスクを収納箱1から引き出すときには、該デ
ィスクを収納している引き出し2に設けらilた第1の
溝61に、引き出しピン101が係止するように、台6
を移動させる。その後、引き出しビン駆動モータ104
により、前記引ぎ出しビン口口は駆動され、該引き出し
ピン%01は収納箱1より離れるように(矢印1方向に
)動かされる。ディスク4が収納箱1より完全に霧出し
たら、前記引き出しピン駆動モータ104は停止させら
れる。
When pulling out a desired disc from the storage box 1, the stand 6 is moved so that the pull-out pin 101 locks into the first groove 61 provided in the drawer 2 that stores the disc.
move. Then, the drawer bin drive motor 104
As a result, the drawer bin opening is driven, and the drawer pin %01 is moved away from the storage box 1 (in the direction of arrow 1). When the disk 4 is completely removed from the storage box 1, the pull-out pin drive motor 104 is stopped.

引き出し2を収納箱1へ納める時には、前記と逆の手順
により行なえばよい。
When storing the drawer 2 into the storage box 1, the procedure described above may be reversed.

第4図(a)(b)は第2図に示した本実施例の動作説
明図であり、スピンドル軸17の中心線を含み、台6に
垂直な平面で切断した断面図である。
4(a) and 4(b) are explanatory views of the operation of the present embodiment shown in FIG. 2, and are cross-sectional views taken along a plane that includes the center line of the spindle shaft 17 and is perpendicular to the table 6.

第4図(a)は引き出し2が固定ガイド7と第1の可動
ガイド81に案内されて引き出された状態を示す。
FIG. 4(a) shows a state in which the drawer 2 is guided by the fixed guide 7 and the first movable guide 81 and pulled out.

同図(b)はクランパ12がクランパ移動装置13によ
り押し出され、ディスク4がスピンドル9にかん合され
た状態を示す。
FIG. 2B shows a state in which the clamper 12 has been pushed out by the clamper moving device 13 and the disk 4 has been engaged with the spindle 9.

まず、クランパ12の矢印f方向の押し出しにより、デ
ィスク4が前記クランパ12にがん合される。ついで、
クランパ軸181設けられたつめ14が第1の可動ガイ
ド81の後端81mに当たり、該第1の可動ガイド81
を押す。これによって、第1の可動ガイド81は支点1
5を中心として揺動し、前記クランパ12の押し出しが
進むにつれ矢印e方向に回転する。
First, by pushing the clamper 12 in the direction of the arrow f, the disk 4 is fitted onto the clamper 12. Then,
The pawl 14 provided on the clamper shaft 181 hits the rear end 81m of the first movable guide 81, and the first movable guide 81
Press. With this, the first movable guide 81 is moved to the fulcrum 1.
5, and rotates in the direction of arrow e as the clamper 12 is pushed out.

該回転が行なわれると、前記引き出し2およびディスク
4は、前記第1の可動ガイド81から解放される。この
ディスク4の解放につれて、前記クランパ12は前記デ
ィスク4をがん合しつつ、スピンドル9にもがん合する
Once this rotation has taken place, the drawer 2 and the disc 4 are released from the first movable guide 81. As the disk 4 is released, the clamper 12 presses the disk 4 and also presses on the spindle 9.

つまり、本実施例においては、クランパ+2の押し出し
動作のみにより、前記ディスク4の引き出し2内からの
取り出しと、前記スピンドル9への装着を完了すること
ができる。
That is, in this embodiment, the removal of the disk 4 from the drawer 2 and the mounting on the spindle 9 can be completed only by the pushing operation of the clamper +2.

第4図(b)の状態で前記スピンドル9が回転駆動され
、ディスク4の記録および再生等が行なわれる点は従来
のプレーヤ装置と同様である。
The spindle 9 is driven to rotate in the state shown in FIG. 4(b), and recording and reproduction of the disc 4 are performed, similar to the conventional player apparatus.

なお、前記クランパ12は、その中心軸に対し滑り回転
を行なうように作られている。その構造については、従
来装置で公知なので説明を省略する。
Incidentally, the clamper 12 is made to slide and rotate about its central axis. The structure thereof is well known in the prior art, so a description thereof will be omitted.

記録又は自生終了後は、上記した動作と逆の順序で、デ
ィスク4は引と出し2に収納され、収納箱1内の元の位
置に納められる。
After recording or recording is completed, the disc 4 is stored in the drawer 2 and returned to its original position in the storage box 1 in the reverse order of the operations described above.

本実施例によれば、上記のlシ明から明らかなように、
クランパ12の駆動力のみを用いてディスクの出し入れ
を行なえるので、ディスクの引き出しからプレーヤ装置
までの搬送装置が不要となり、該ディスクの着脱機構が
極めて簡単になる。また、その信頼性も高めることがで
きる。
According to this embodiment, as is clear from the above picture,
Since the disk can be taken in and out using only the driving force of the clamper 12, a conveying device from the disk to the player device is not required, and the mechanism for attaching and removing the disk becomes extremely simple. Moreover, its reliability can also be improved.

なお、上記実施例は第4図(b)に明らかにされている
ように、スピンドル9に回転力を与えてディスク4を回
転させる方式で説明したが、クランパ12を回転させる
方式であっても支障+1 i「い。
Note that, as shown in FIG. 4(b), the above embodiment has been described using a method in which a rotational force is applied to the spindle 9 to rotate the disk 4, but a method in which the clamper 12 is rotated may also be used. Trouble +1 i “No.

この場合は、クランパ12がスピンドルとして。In this case, the clamper 12 acts as a spindle.

またスピンドル9がクランパとして動作する。Further, the spindle 9 operates as a clamper.

第4図(c)は第4図(a)の1部の拡大図である。FIG. 4(c) is an enlarged view of a portion of FIG. 4(a).

第3図(e) において、前記第1の可動ガイド8Iの
ディスク4に接する部分の形状は傾斜19を有している
。この傾斜19を設けた理由は、引き出し2が収納箱1
より引き出される際に、ディスク4が引き出し2の底板
5bからその反対方向に大きく離ねるのを防止して、デ
ィスク面とスピンドル9との間隔を確保し、ディスク面
を保護する必要があるからである。
In FIG. 3(e), the shape of the portion of the first movable guide 8I in contact with the disk 4 has an inclination 19. As shown in FIG. The reason for providing this slope 19 is that the drawer 2 is connected to the storage box 1.
This is because when the disk 4 is pulled out further, it is necessary to prevent the disk 4 from separating greatly from the bottom plate 5b of the drawer 2 in the opposite direction, to secure a distance between the disk surface and the spindle 9, and to protect the disk surface. be.

前記傾斜19の形状は、ディスク4を引き出し2の底板
5b側に寄せて支えることができれば。
The shape of the slope 19 is such that it can support the disk 4 toward the bottom plate 5b of the drawer 2.

@4図(a)のような直線テーパ状以外の形状であって
も良いことは首うまでもない。
@4 It goes without saying that shapes other than the linearly tapered shape shown in FIG. 4(a) may be used.

また、第4図(a)、(b)におけるスピンドル9の凹
形形状と、クランパ12の凸形形状を入れ換えても、上
記した本発明の動作は同様に得られる。
Further, even if the concave shape of the spindle 9 and the convex shape of the clamper 12 in FIGS. 4(a) and 4(b) are replaced, the above-described operation of the present invention can be obtained in the same way.

なお、固定ガイド7と第1の可動ガイド81の位置が、
収納箱1のガイド乙に対して少しずれると、引き出し2
がひっかかって出て来ないことがある。このため前記固
定ガイド7、第1の可動ガイド81の端部の角に丸味を
帯びさせる等の工夫が8袈である。
Note that the positions of the fixed guide 7 and the first movable guide 81 are as follows.
If it deviates slightly from the guide B of storage box 1, drawer 2
Sometimes it gets stuck and doesn't come out. For this reason, the fixed guide 7 and the first movable guide 81 are designed to have rounded corners at their ends.

第5図は、本発明の第2の実施例の動作説明図であり、
第4図と同様な断面図である。
FIG. 5 is an explanatory diagram of the operation of the second embodiment of the present invention,
FIG. 4 is a cross-sectional view similar to FIG. 4;

第5図において、第1図〜第4図と同一の符号は、同一
または同等部分をあられしている。
In FIG. 5, the same reference numerals as in FIGS. 1 to 4 represent the same or equivalent parts.

前記の第1の実施例においては、クランパ+2は、引き
出し2の中のディスク4をかん合すると同時に、第1の
可動ガイド81をはね上げる。しかし、その後、前記ク
ランパ12が前記ディスク4をスピンドル9まで搬送す
る途中で、前記ディスク4が前記クランパ12から外れ
て落下する虞れがある。
In the first embodiment described above, the clamper +2 engages the disc 4 in the drawer 2 and at the same time flips up the first movable guide 81. However, after that, while the clamper 12 is transporting the disk 4 to the spindle 9, there is a possibility that the disk 4 will come off the clamper 12 and fall.

そこで、本実施例においては、第2の可動ガイド82と
、該ガイド82を移動させるための可動ガイド移動装置
16を設けることにより、これを解消している。
Therefore, in this embodiment, this problem is solved by providing the second movable guide 82 and the movable guide moving device 16 for moving the guide 82.

第5図(a)は第4図(a)と同様、引き出し2が固定
ガイド7と第2の可動ガイド82に案内されて引き出さ
れた状態を示す。この状態において、クランパ+2はク
ランパ移動装置16により矢印f方向に押し出さ第1て
ディスク4にかん合する。
Similar to FIG. 4(a), FIG. 5(a) shows a state in which the drawer 2 is guided by the fixed guide 7 and the second movable guide 82 and pulled out. In this state, the clamper +2 is pushed out in the direction of arrow f by the clamper moving device 16 and engages with the first disk 4.

該がん合と同時に、前記第2の可動ガイド82が、可動
ガイド移動装置16により、前記クランパ12と同じ速
度で矢印f方向に移動する。
Simultaneously with the engagement, the second movable guide 82 is moved in the direction of arrow f by the movable guide moving device 16 at the same speed as the clamper 12.

つまり、第5図(b)に示されているように、ディスク
4はスピンドル9に向かって搬送される。
That is, as shown in FIG. 5(b), the disk 4 is conveyed toward the spindle 9.

前記クランパ12が前記スピンドル9にかん合すると、
前記クランパ移動装置15は前記クランパI2の移動を
停止するが、前記可動ガイド移動装置16は、前記第2
の可動ガイド82をさらに移動させてから停止する。こ
の状態が第5図(e)である。
When the clamper 12 is engaged with the spindle 9,
The clamper moving device 15 stops the movement of the clamper I2, but the movable guide moving device 16 stops the movement of the second clamper I2.
The movable guide 82 is further moved and then stopped. This state is shown in FIG. 5(e).

ディスクの離脱に関しては、上記した手順とは逆の動作
を行ない、ディスク4を引き出し2に収納する。 。
To remove the disc, the procedure described above is reversed and the disc 4 is stored in the drawer 2. .

この様な第5図に関する各移動のシーケンスは、マイク
ロコンピュータ等を用いてクランパ移動装置16および
可動ガイド移動装置16を制御することにより、極めて
容易に実行することができる。
Each movement sequence shown in FIG. 5 can be executed extremely easily by controlling the clamper moving device 16 and the movable guide moving device 16 using a microcomputer or the like.

第5図においても、引き出し2の底板5bの開口51よ
りクランパ12を挿入し、第2の可動ガイド82を外し
てディスク4をスピンドル9に装着するという本発明に
よる動作は、第4図の場合と共通である。
Also in FIG. 5, the operation according to the present invention of inserting the clamper 12 through the opening 51 of the bottom plate 5b of the drawer 2, removing the second movable guide 82, and mounting the disk 4 on the spindle 9 is the same as in FIG. It is common to

前記した本発明の第1および第2の実施例において、使
用するディスク4の片面のみが情報の記録面であるとき
は、引き出し2の底板5bと前記ディスク4の情報の無
記録面が対向するように、核引き出し2と該ディスク4
を接触させて、該引き出し2を収納箱1へ収納するのが
よい。
In the first and second embodiments of the present invention described above, when only one side of the disc 4 used is an information recording surface, the bottom plate 5b of the drawer 2 and the non-information recording surface of the disc 4 face each other. As such, the nuclear drawer 2 and the disc 4
It is preferable to store the drawer 2 in the storage box 1 by bringing the drawers into contact with each other.

しかし、前記引き出し2の底板5bと前記ディスク4と
の接触は、常に前記底板5bおよび前記ディスク面に対
し、垂直方向の力のみによって行なわれるから、ディス
ク面は、引き出し2の底板5bとの接触によって傷がつ
くことはない。したがって、前記引き出し2と前記ディ
スク4の情報の記録面な接触させるようにすることもで
きる。
However, since the contact between the bottom plate 5b of the drawer 2 and the disk 4 is always made only by force in a direction perpendicular to the bottom plate 5b and the disk surface, the disk surface is not in contact with the bottom plate 5b of the drawer 2. It will not cause any damage. Therefore, the information recording surfaces of the drawer 2 and the disc 4 may be brought into contact with each other.

また、上記と同じ理由により、その両面に情報の記録面
を有するディスクにも、本発明が適用できることは明ら
かであろう。
Furthermore, for the same reason as mentioned above, it will be obvious that the present invention can also be applied to a disk having information recording surfaces on both sides.

なお、該両面に情報の記録面を有するディスクの使用に
あたっては、ヘッド装置をもう一組と、引き出しの底板
あるいは第1.第2の可動ガイドに、前記ヘッド装置用
の窓を設ける必要がある。
In addition, when using a disk having information recording surfaces on both sides, it is necessary to install another set of head devices and the bottom plate of the drawer or the first. It is necessary to provide the second movable guide with a window for the head device.

(効 果) 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、つぎ
のような効果が達成される。
(Effects) As is clear from the above description, according to the present invention, the following effects are achieved.

(1) ディスク収納箱の開口部と対向して置かれたデ
ィスクを、固定ガイドと、クランパと連動して動く可動
ガイドを用いて着脱するようにしたので、従来装置が有
していた、ディスク収納箱から引き出されたディスクを
プレーヤ装置まで運ぶ搬送装置が不要になり、取扱性が
良くなる。
(1) The disk placed opposite the opening of the disk storage box can be attached and detached using a fixed guide and a movable guide that moves in conjunction with the clamper. A transport device for transporting the disc pulled out from the storage box to the player device is no longer necessary, improving the ease of handling.

また構造が簡単になり、かつ、安価に構成できる。さら
に、前記固定ガイドは、記録又は再生中はディスクを引
き出した位置に止っているので、記録又は再生の終了後
にディスクを引き出しに収納して該固定ガイドに納め、
ディスク収納箱に戻すようにすれば、ディスクを収納箱
内の元の位置に容易に戻すことができる。
Furthermore, the structure is simple and can be constructed at low cost. Furthermore, since the fixed guide remains at the position where the disc is pulled out during recording or playback, after recording or playback is completed, the disc is stored in a drawer and placed in the fixed guide,
By returning the disc to the disc storage box, the disc can be easily returned to its original position within the storage box.

(2) 引き出しを備えたディスク収納箱を用いたので
、ディスクの収納枚数が多くなり、またディスクの自動
演奏装置が小型化出来る利点がある。
(2) Since a disc storage box equipped with a drawer is used, there is an advantage that the number of discs stored can be increased and the automatic disc playing device can be made smaller.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明において使用されるディスク収納箱の一
例の斜視図、第2図は本発明の第1の実施例の斜視図、
第3図は本発明の引き出しの出し入れ機構の一実施例の
斜視図、第4図は第2図の動作を説明するためのディス
ク着脱装置の断面図、第5図は本発明の第2の実施例の
動作を説明するだめのディスク着脱装置の断面図である
。 1・・・収納箱、2・・・引き出し、6・・・ガイド、
4・・・ディスク、 5a・・・開口、 5b・・・底
板。 5c・・・フレーム、6川台、7・・・固定ガイド、9
・・スピンドル、lO・・・スピンドル駆動装置、■ 
・・・ヘッド装置it、 +2・・・クランパ、+3・
・・クランパ移動装[、14・・・つめ、15・・・支
点、16−=可動ガイ)゛移動装置、17・・・スピン
ドル軸、18・・・クランパ軸、19・・・傾斜、 i
sl・@1の溝、61a=−鍵型溝、62・・・第2の
溝、 81・・・第1の可動ガイド、82・・・第2の
可動ガイド 代理人弁理士 平 木 道 人
FIG. 1 is a perspective view of an example of a disk storage box used in the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a first embodiment of the present invention,
FIG. 3 is a perspective view of one embodiment of the drawer loading/unloading mechanism of the present invention, FIG. 4 is a sectional view of a disk loading/unloading device for explaining the operation of FIG. 2, and FIG. FIG. 3 is a cross-sectional view of the disc loading/unloading device for explaining the operation of the embodiment. 1...Storage box, 2...Drawer, 6...Guide,
4... Disc, 5a... Opening, 5b... Bottom plate. 5c... Frame, 6 Kawadai, 7... Fixed guide, 9
...Spindle, lO...Spindle drive device, ■
...Head device it, +2...Clamper, +3.
... Clamper moving device [, 14... pawl, 15... fulcrum, 16-= movable guy) moving device, 17... spindle shaft, 18... clamper shaft, 19... tilt, i
sl@1 groove, 61a=-key-shaped groove, 62...second groove, 81...first movable guide, 82...second movable guide Patent attorney Michihito Hiraki

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)ディスクが一枚ずつ別々に納められた引き出しを
複数個収納する収納箱を備えたディスクの記録または再
生装置におけるディスク着脱装置において、前記収納箱
の底面近傍を、該収納箱の開口面に平行に移動させられ
る台と、該引き出しを案内するための、該台上に設けら
れた固定ガイドおよび可動ガイドと、前記台上でかつ前
記両ガイドの両側に配置されたスピンドルおよびクラン
パと、該スピンドルとクランパの少な(とも一方を移動
させる移動装置と、該移動装置によるスピンドルおよび
クランパの少な(とも一方の移動と同期して、前記ディ
スクを前記可動ガイドから解放する手段を舅備し、前記
ディスクを前記スピンドル又はクランパに装着、又は離
脱するようにしたことを特徴とするディスク着脱装置。
(1) In a disc loading/unloading device in a disc recording or reproducing device that is equipped with a storage box that stores a plurality of drawers in which each disc is stored separately, the opening surface of the storage box is located near the bottom of the storage box. a stand that is moved parallel to the drawer; a fixed guide and a movable guide provided on the stand for guiding the drawer; a spindle and a clamper disposed on the stand and on both sides of the guides; a moving device for moving one of the spindle and the clamper; and means for releasing the disk from the movable guide in synchronization with the movement of the spindle and the clamper by the moving device; A disk attachment/detachment device characterized in that the disk is attached to or detached from the spindle or the clamper.
(2)前記手段が、前記スピンドル又はクランパの軸に
とりつけられたつめによって力を受け、前記可動ガイド
の一部に設けられた回転軸を中心に、両開きになる機構
によって形成されていることを特徴とする特許 ク着脱装置。
(2) The means is formed by a mechanism that receives force from a pawl attached to the spindle or the shaft of the clamper, and opens in both directions around a rotating shaft provided in a part of the movable guide. Features a patented detachable device.
(3)前記手段が、前記スピンドル又はクランパの移動
と同期して,前記可動ガイドをその一方と同方向に移動
させる可動ガイド移動装置によって形成されていること
を特徴とする前記特許請求の範囲第1項記載のディスク
着脱装置。
(3) The means is formed by a movable guide moving device that moves the movable guide in the same direction as one of them in synchronization with the movement of the spindle or the clamper. The disk attachment/detachment device according to item 1.
(4)前記可動ガイドのディスク外周を支持する部分に
傾斜を設けたことを特徴とする前記特許請求の範囲第1
項記載のディスク着脱装置。
(4) Claim 1, characterized in that a portion of the movable guide that supports the disk outer periphery is sloped.
Disk attachment/detachment device as described in section.
JP16205283A 1983-09-05 1983-09-05 Disk loading and unloading device Pending JPS6055548A (en)

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