JPS6324774B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6324774B2 JPS6324774B2 JP54031694A JP3169479A JPS6324774B2 JP S6324774 B2 JPS6324774 B2 JP S6324774B2 JP 54031694 A JP54031694 A JP 54031694A JP 3169479 A JP3169479 A JP 3169479A JP S6324774 B2 JPS6324774 B2 JP S6324774B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- slider
- pin
- transfer
- press
- Prior art date
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- Expired
Links
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- NCGICGYLBXGBGN-UHFFFAOYSA-N 3-morpholin-4-yl-1-oxa-3-azonia-2-azanidacyclopent-3-en-5-imine;hydrochloride Chemical compound Cl.[N-]1OC(=N)C=[N+]1N1CCOCC1 NCGICGYLBXGBGN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Press Drives And Press Lines (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はプレスのトランスフア駆動装置に関す
るものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a transfer drive device for a press.
トランスフアの行程は「アドバンス（前進）」、
「停止」、「リターン（戻り）」、「停止」の４動作が
繰返される。 The transfer process is "Advance",
Four operations are repeated: "stop,""return," and "stop."
従来、「停止」はトランスフア駆動機構の関係
で、プレスのクランク角度で高々60゜程度であつ
た。いわゆる３次元トランスフアにおいては、停
止時にクランプ又はアンクランプ動作とリフト又
はダウンの動作をするので、停止時間が不足する
傾向があり、特に高速のトランスフアプレスにお
いては問題となる。 Conventionally, the "stop" was at most 60 degrees of the press crank angle due to the transfer drive mechanism. In a so-called three-dimensional transfer press, since a clamping or unclamping operation and a lifting or lowering operation are performed when stopping, the stopping time tends to be insufficient, which is a problem especially in high-speed transfer presses.
本発明はこの問題を解決するためになされたも
のである。 The present invention has been made to solve this problem.
以下、本発明の一実施例である図面に基づいて
詳説する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be explained in detail based on the drawings.
第１図〜第２図において、駆動ピニオン１は、
プレスの回転軸に連結されている。アイドルギヤ
ー２は機体に回転自在に組付けられ駆動ピニオン
１と噛合つている。偏心軸３は機体に固設されて
いる。ギヤー４は偏心軸３に回転自在に組付さ
れ、アイドルギヤー２と噛合つている。ピン５は
ギヤー４に固設されスベリ子６がはめ込まれてい
る。ギヤー７は偏心軸３の偏心軸部に回転自在に
はめられ、スベリ子６を半径方向に案内するため
の長溝７ａを有している。 In FIGS. 1 and 2, the drive pinion 1 is
Connected to the rotating shaft of the press. The idle gear 2 is rotatably assembled to the machine body and meshes with the drive pinion 1. The eccentric shaft 3 is fixed to the fuselage. The gear 4 is rotatably assembled to the eccentric shaft 3 and meshes with the idle gear 2. The pin 5 is fixed to the gear 4 and has a slider 6 fitted therein. The gear 7 is rotatably fitted to the eccentric shaft portion of the eccentric shaft 3, and has a long groove 7a for guiding the slider 6 in the radial direction.
太陽ギヤー９は機体に固設されている。ギヤー
８はギヤー７とかみ合い太陽ギヤー９の固定軸に
回転自在にはめ込まれ、クランク軸１１を回転自
在に保持している。ギヤー８の毎分回転数はプレ
スの毎分回転数に一致する。遊星ギヤー１０はク
ランク軸１１の軸端近傍に固設され、太陽ギヤー
９と噛合つている。スベリ子１２はクランク軸１
１の偏心軸部に回転自在にはめ込まれている。ア
ーム１３は太陽ギヤー９の固定軸部に回転自在に
はめ込まれ、スベリ子１２を半径方向に、摺動自
在に案内する長溝１３ａを有している。ピン１４
はアーム１３に固設されている。スベリ子１５は
ピン１４に回転自在にはめ込まれている。スライ
ダ１６は、スライダ１８に固設されたピストンロ
ツド１７により摺動自在に案内され、これと直角
方向にスベリ子１５を摺動自在に案内する長溝を
有している。 The sun gear 9 is fixed to the fuselage. The gear 8 meshes with the gear 7, is rotatably fitted into the fixed shaft of the sun gear 9, and rotatably holds the crankshaft 11. The number of revolutions per minute of the gear 8 corresponds to the number of revolutions per minute of the press. The planetary gear 10 is fixedly installed near the shaft end of the crankshaft 11 and meshes with the sun gear 9. The slider 12 is the crankshaft 1
It is rotatably fitted into the eccentric shaft portion of No. 1. The arm 13 is rotatably fitted into the fixed shaft portion of the sun gear 9, and has a long groove 13a for slidably guiding the slider 12 in the radial direction. pin 14
is fixed to the arm 13. The slider 15 is rotatably fitted into the pin 14. The slider 16 is slidably guided by a piston rod 17 fixed to the slider 18, and has a long groove for slidably guiding the slider 15 in a direction perpendicular to the piston rod 17.
スライダ１８は機体のガイドロツド１９により
摺動自在に案内されている。スライダ１６とスラ
イダ１８の摺動方向は同じである。ピン２０はス
ライダ１８に、スライダ１８の摺動方向と直角方
向に摺動自在に設けられている。ピン２０にはフ
イードバーが着脱自在に設けられている。スライ
ダ１６及びスライダ１８の構造については同出願
人の特願昭54−7223に詳説されている。ただし、
スベリ子１５を直接スライダ１８に組込み必要に
応じてスライダ１６は取除いてもよい。 The slider 18 is slidably guided by a guide rod 19 on the machine body. The sliding direction of the slider 16 and the slider 18 is the same. The pin 20 is provided on the slider 18 so as to be slidable in a direction perpendicular to the sliding direction of the slider 18. A feed bar is detachably provided on the pin 20. The structure of the slider 16 and the slider 18 is detailed in Japanese Patent Application No. 1972-7223 filed by the same applicant. however,
The slider 15 may be directly assembled into the slider 18, and the slider 16 may be removed if necessary.
以下、作用について説明する。 The effect will be explained below.
第１図において、ピン５の中心をＰ、偏心軸３
の偏心量をｅ、偏心軸３の偏心軸部の中心O2か
らの距離がｒでギヤー７上の点をＱとして、ギヤ
ー４とギヤー７との回転角度を比較する。 In Fig. 1, the center of the pin 5 is P, and the eccentric shaft 3
The rotation angles of gear 4 and gear 7 are compared, assuming that the amount of eccentricity is e, the distance from the center O 2 of the eccentric shaft portion of eccentric shaft 3 is r, and the point on gear 7 is Q.
第３図において、偏心軸３の大径部の中心を
O1、偏心軸３の小径部の中心をO2、Ｐ、Ｑ点が
一致する位置をＯ点Ｐ、Ｑ点の任意位置をP′、
Q′とし、LP′O1O＝αP、LQ′O2O＝αQとおけば
（αP、αQは夫々ギヤー４、ギヤー７の回転角度を
表わす）
△O1O2Q′において
αP＋LO1Q′O2＝αQ −
ｒ／sinαP＝ｅ／sinLO1Q′O2∴sinLO1Q′O2＝ｅ／ｒsi
nαP
∴LO1Q′O2＝sin-1〔ｅ／ｒsinαP〕 −
より
αQ＝αP＋sin-1〔ｅ／ｒsinαP〕 −
式によりαQはｅとｒの比により変化するが、
本実施例の場合ｅ／ｆ＝１／３である。 In Fig. 3, the center of the large diameter part of the eccentric shaft 3 is
O 1 , the center of the small diameter part of the eccentric shaft 3 is O 2 , the position where points P and Q coincide is the O point P, the arbitrary position of the Q point is P',
Q′, LP′O 1 O=α P and LQ′O 2 O=α Q (α P and α Q represent the rotation angles of gear 4 and gear 7, respectively) △O 1 O 2 Q′ α P +LO 1 Q′O 2 = α Q − r/sinα P = e/sinLO 1 Q′O 2 ∴sinLO 1 Q′O 2 = e/rsi
nα P ∴LO 1 Q'O 2 = sin -1 [e/rsinα P ] - From α Q = α P + sin -1 [e/rsinα P ] - According to the formula, α Q changes depending on the ratio of e and r. ,
In this embodiment, e/f=1/3.
第４図上半分は第３図の各αP、αQを測り、線図
にしたものであるが、上記式により計算して作
成することもできる。 The upper half of Figure 4 is a diagram obtained by measuring each of α P and α Q in Figure 3, but it can also be created by calculating using the above formula.
第４図の下半分はプレスのクランク角度に対す
るスライダ１８の変位（従来のものがS′で本実施
例のものがＳ）を示す。ただし、ギヤー４はプレ
スの２倍の速さで回転しているので、プレスの回
転角度はＰ点の回転角度の半分に相当する。以
下、スライダ１８の変位はプレスのクランク角度
を基準にして述べる。 The lower half of FIG. 4 shows the displacement of the slider 18 with respect to the crank angle of the press (S' in the conventional case and S in the present embodiment). However, since the gear 4 is rotating at twice the speed of the press, the rotation angle of the press corresponds to half the rotation angle of point P. The displacement of the slider 18 will be described below with reference to the crank angle of the press.
従来のトランスフア駆動装置においては、ギヤ
ー７は単なるアイドルギヤーであつたので、ギヤ
ー４とギヤー７の回転角度は同じ、すなわち、従
来のトランスフア駆動機構の場合はＰ点の回転角
度を、本実施例の場合はＱ点の回転角度を適用す
ればよい。 In the conventional transfer drive mechanism, gear 7 was simply an idle gear, so the rotation angle of gear 4 and gear 7 was the same, that is, in the case of the conventional transfer drive mechanism, the rotation angle at point P was the same as the actual rotation angle. In the case of the embodiment, the rotation angle of point Q may be applied.
第４図下半分の線図の見方について一例をあげ
て説明する。Ｐ点の回転角度120゜に対するＱ点の
回転角度は137゜であるので、回転角度120゜に対す
るスライダ１８の変位は本実施例では137゜の変位
量に相当するので同図中Ａ点はＢ点に移る。この
ようにして従来のS′曲線はＳ曲線になる。ここ
で、S′曲線はギヤー７の回転角度とギヤー８によ
り駆動される遊星歯車機構によつて決められる。 An example of how to read the diagram in the lower half of Figure 4 will be explained. Since the rotation angle of point Q with respect to the rotation angle of 120 degrees of point P is 137 degrees, the displacement of the slider 18 with respect to the rotation angle of 120 degrees corresponds to a displacement amount of 137 degrees in this embodiment, so point A in the figure corresponds to B. Move to point. In this way, the conventional S' curve becomes an S curve. Here, the S' curve is determined by the rotation angle of gear 7 and the planetary gear mechanism driven by gear 8.
スライダ１８の変位、すなわち、S′、Ｓ曲線に
おいて、S′ではプレスのクランク角度がほぼ30゜
までゼロ、Ｓではほぼ40゜までゼロである。すな
わち、スライダ１８の停止している角度はS′では
30゜、Ｓでは40゜とみなすことができる。したがつ
て、従来のものに比して、本実施例では停止角度
が約33％増大しているといえる。第５図はクラン
ク角度を基準にしたトランスフアの行程を示した
ものである。前述の停止角度の増加分はα1〜α4で
ある。 In the displacement of the slider 18, that is, S', in the S curve, at S', the crank angle of the press is zero up to approximately 30 degrees, and at S, it is zero up to approximately 40 degrees. In other words, the angle at which the slider 18 is stopped is S'
30°, S can be considered as 40°. Therefore, it can be said that the stopping angle in this embodiment is increased by about 33% compared to the conventional one. FIG. 5 shows the transfer stroke based on the crank angle. The aforementioned increment of the stopping angle is α 1 to α 4 .
本発明は以上のような構成であるので、(イ)トラ
ンスフアの行程中、停止角度を増大できる。(ロ)第
３図におけるｅ、ｒを変えることにより、停止角
度を調整することができるのでアドバンス・リタ
ーンとクランプ・アンクランプ（及リフト・ダウ
ン）に使用する時間の振り分けを最適なものを選
べるなどの効果がある。 Since the present invention has the above-described configuration, (a) the stopping angle can be increased during the transfer process. (b) By changing e and r in Figure 3, the stopping angle can be adjusted, so the optimal distribution of time used for advance return and clamp/unclamp (and lift/down) can be selected. There are effects such as
第１図は本発明の一実施例の断面図、第２図は
本発明の一実施例の上面図、第３図、第４図及び
第５図は本発明の原理説明用線図。
１は駆動ピニオン、２はアイドルギヤー、３は
偏心軸、４はギヤー、５はピン、６はスベリ子、
７はギヤー、８はギヤー、９は太陽ギヤー、１０
は遊星ギヤー、１１はクランク軸、１２はスベリ
子、１３はアーム、１４はピン、１５はスベリ
子、１６はスライダ、１７はピストンロツド、１
８はスライダ、１９はガイドロツド、２０はピ
ン、２１は偏心ピン部である。
FIG. 1 is a sectional view of one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a top view of one embodiment of the present invention, and FIGS. 3, 4, and 5 are diagrams for explaining the principle of the present invention. 1 is a drive pinion, 2 is an idle gear, 3 is an eccentric shaft, 4 is a gear, 5 is a pin, 6 is a slider,
7 is gear, 8 is gear, 9 is sun gear, 10
is a planetary gear, 11 is a crankshaft, 12 is a slider, 13 is an arm, 14 is a pin, 15 is a slider, 16 is a slider, 17 is a piston rod, 1
8 is a slider, 19 is a guide rod, 20 is a pin, and 21 is an eccentric pin portion.
Claims (1)
在に設けたギヤー８に、太陽ギヤーとかみ合う遊
星ギヤーを有するクランク軸を回転自在に設け、
クランク軸の偏心ピンを太陽ギヤーの垂直軸に回
転自在に設けたアームの半径方向の長溝に係合さ
せ、アーム上面に立設したピンで一方向に駆動さ
れるスライダを設け、このスライダにフイードバ
ーを係合させたプレスのトランスフアの駆動装置
において、 プレスの駆動ピニオンに駆動され、機体に立設
した偏心量ｅの偏心軸部を有する偏心軸に回転自
在に設けられ、その上面に偏心量約3eのピンを立
設したギヤー４と、 トランスフアと同調する位置でギヤー８とかみ
合わせて前記偏心軸部に回転自在に設けられ、そ
の下面の半径方向の長溝をギヤー４上面のピンに
係合させたギヤー７と、 を具備することを特徴とするトランスフア駆動装
置。[Scope of Claims] 1. Gear 8 is rotatably provided on the vertical axis of a sun gear fixed to the aircraft body, and a crankshaft having a planetary gear that meshes with the sun gear is rotatably provided,
An eccentric pin on the crankshaft is engaged with a long groove in the radial direction of an arm rotatably provided on the vertical axis of the sun gear, and a slider is provided that is driven in one direction by a pin provided upright on the upper surface of the arm. In the drive device of the transfer of the press which is engaged with A gear 4 with a pin of about 3e erected is rotatably provided on the eccentric shaft portion so as to mesh with the gear 8 at a position synchronized with the transfer, and a long groove in the radial direction on the lower surface of the gear 4 is engaged with a pin on the upper surface of the gear 4. A transfer drive device comprising: a gear 7 that is matched with the other gear;
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3169479A JPS55144338A (en) | 1979-03-20 | 1979-03-20 | Transfer driving device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3169479A JPS55144338A (en) | 1979-03-20 | 1979-03-20 | Transfer driving device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55144338A JPS55144338A (en) | 1980-11-11 |
| JPS6324774B2 true JPS6324774B2 (en) | 1988-05-23 |
Family
ID=12338177
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3169479A Granted JPS55144338A (en) | 1979-03-20 | 1979-03-20 | Transfer driving device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS55144338A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57116338U (en) * | 1981-01-07 | 1982-07-19 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5215075B2 (en) * | 1971-11-08 | 1977-04-26 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5512985Y2 (en) * | 1975-07-21 | 1980-03-24 |
-
1979
- 1979-03-20 JP JP3169479A patent/JPS55144338A/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5215075B2 (en) * | 1971-11-08 | 1977-04-26 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55144338A (en) | 1980-11-11 |
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