JPS63247255A - Sheet after-treating device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To enable excellent loading of sheets irrespective of a kind of the sheet, by a method wherein a sheet discharge means is controlled so that, according to information on the sheet, a convey speed at which the sheets are discharged to a loading means is made to differed. CONSTITUTION:In the case of a fold mode, sheets from a duplicator pass a bending device and in the case of no-bending mode, the sheets pass a throughpass directly and are guided to a sheet discharge flapper 501 of a finisher 500 and a guide 503 and are discharged to a tray 515. In this case, a conveyance motor 521 is controlled such that, when a Z-fold mode is specified, a conveyance speed is adjusted to 600 mm/sec and in the case of no Z-fold mode, the conveyance speed is regulated to 500 mm/set. When the sheet is conveyed to a discharge detecting sensor 525, a clutch 523 is engaged to make the conveyance speed of a discharge belt 529 equal to aforesaid conveyance speed. When the sheet passes through the sensor 525, the clutch 523 is disengaged, and the speed of the discharge belt 529 is reduced to approximate 1/4. This constitution enables normally excellent loading of the sheets irrespective of a kind of the sheet.

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明は排出されるシー］・に対し、後処理を行う装置
に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field] The present invention relates to an apparatus for post-processing discharged seaweed.

［発明の背景］ 従来、この種の装置として、複写機、プリンタ等の記録
装置から排出されるシートを所定数積載する毎に順次ト
レイを下降させてシートを収納するものが知られている
。[Background of the Invention] Conventionally, this type of apparatus is known to sequentially lower a tray and store the sheets every time a predetermined number of sheets ejected from a recording device such as a copying machine or a printer are stacked.

この様な装置において、折りシートや犬サイズのシート
を積載する場合、折り無しシートや小サイズのシートと
同じ様にシート排出を行うと、シートの腰等の影響でシ
ートを良好に積載できないことがあった。When loading folded sheets or dog-sized sheets in such a device, if the sheets are ejected in the same way as unfolded sheets or small-sized sheets, the sheets may not be loaded properly due to the influence of the waist of the sheets, etc. was there.

［目　的］ 本発明は上記点に鑑みてなされたもので、その目的とす
るところは、シートの種類に拘らず良好なシートの積載
を可能にするシート後処理装置を提供することにある。[Objective] The present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is to provide a sheet post-processing device that enables good sheet stacking regardless of the type of sheet.

第１図は本発明を適用した画像記録装置の一実施例の内
部構成を示す。本図において、１００は画像読取り機能
と画像記録機能を有する本体、３００は原稿の自動給送
を行う循環式原稿給送装置（以下、ＲＤＦと称する）、
４００は用紙を所定位置で折り畳む紙折り装置、および
仕分は機能とステープル機能とを有するフイニシャ（後
処理装置）であり、これらの３００〜５００の各装置は
本体１００に対し、自在に組合せ使用ができる。FIG. 1 shows the internal configuration of an embodiment of an image recording apparatus to which the present invention is applied. In this figure, 100 is a main body having an image reading function and an image recording function, 300 is a circulating document feeder (hereinafter referred to as RDF) that automatically feeds documents;
Reference numeral 400 denotes a paper folding device that folds sheets at a predetermined position, and a finisher (post-processing device) that has a sorting function and a stapling function, and each of these devices 300 to 500 can be used in combination with the main body 100 as desired. can.

Ａ１本体（１００） 本体１００において、１０１は原稿を載置する原稿台ガ
ラス、１０３は原稿を照明する照明ラブ（露光ランプ）
　１０５．　１０７．　１０９はそれぞれ原稿の反射光
の光路を変更する走査用反射ミラー（走査ミラー）１１
１は合焦および変倍機能を有するレンズ、１１３は光路
を変更する第４の反射ミラー（走査ミラー）である。１
１５は光学系を駆動する光学系モータ、１１７゜１１９
．１２１はそれぞれセンサである。A1 main body (100) In the main body 100, 101 is a document table glass on which a document is placed, and 103 is an illumination lamp (exposure lamp) that illuminates the document.
105. 107. Reference numeral 109 denotes a scanning reflection mirror (scanning mirror) 11 that changes the optical path of the reflected light of the original.
Reference numeral 1 indicates a lens having focusing and variable magnification functions, and reference numeral 113 indicates a fourth reflection mirror (scanning mirror) that changes the optical path. 1
15 is an optical system motor that drives the optical system, 117°119
．． 121 are sensors, respectively.

１３１は感光ドラム、１３３は感光ドラム１３１を駆動
するメインモータ、１３５は高圧ユニット、１３７はブ
ランク露光ユニット、１３９は現像器、１４１は転写帯
電気、１４３は分離帯電器、および１４５はクリーニン
グ装置である。131 is a photosensitive drum, 133 is a main motor that drives the photosensitive drum 131, 135 is a high voltage unit, 137 is a blank exposure unit, 139 is a developing device, 141 is a transfer charger, 143 is a separation charger, and 145 is a cleaning device. be.

１５１は上段カセット、１５３は下段カセット、１５５
および１５７は給紙ローラ、１５９はレジストローラで
ある。また、１６１は画像記録された記録紙を定着側へ
搬送する搬送ベルト、１６３は搬送されてきた記録紙を
熱圧着で定着させる定着器、１６７は両面記録の際に用
いるセンサである。151 is the upper cassette, 153 is the lower cassette, 155
157 is a paper feed roller, and 159 is a registration roller. Further, 161 is a conveyor belt that conveys the recording paper on which an image has been recorded to the fixing side, 163 is a fixing device that fixes the conveyed recording paper by thermocompression bonding, and 167 is a sensor used for double-sided recording.

上述の感光ドラム１３１の表面は光導電体と導電体を用
いたシームレス感光体から成り、このドラム１３１は回
動可能に軸支されて、後述の複写開始キーの押下に応答
して作動するメインモータ１３３により、本図の矢印の
方向に回転を開始する。次いで、ドラム１３１の所定回
転制御および電位制御処理（前処理）が終了すると、原
稿台ガラス１０１上に置かれた原稿は、第１走査ミラー
１０５と一体に構成された照明ランプ１０３により照明
され、その原稿の反射光は第１走査ミラー１０５、第２
走査ミラー１０７．第３走査ミラー１０９．　　レンズ
１１１、および第４走査ミラー１１３を経てドラム１３
１上に結像する。The surface of the photosensitive drum 131 described above is made of a seamless photoconductor using a photoconductor and an electric conductor. The motor 133 starts rotating in the direction of the arrow in the figure. Next, when the predetermined rotational control and potential control processing (preprocessing) of the drum 131 are completed, the original placed on the original platen glass 101 is illuminated by the illumination lamp 103 that is integrated with the first scanning mirror 105. The reflected light from the original is transmitted to the first scanning mirror 105 and the second scanning mirror 105.
Scanning mirror 107. Third scanning mirror 109. The drum 13 via the lens 111 and the fourth scanning mirror 113
The image is formed on 1.

ドラム１３１は高圧ユニット１３５によりコロナ帯電さ
れる。その後、照明ランプ１０３により照明された像（
原稿画像）がスリット露光され、ドラム１３１上に静電
潜像が形成される。The drum 131 is corona charged by a high pressure unit 135. Thereafter, the image illuminated by the illumination lamp 103 (
The original image) is exposed to slit light, and an electrostatic latent image is formed on the drum 131.

次に、感光ドラム１３１上の静電潜像は、現像器１３９
の現像ローラ１４０により現像され、トナー像として可
視化され、そのトナー像が転写帯電器１４１により後述
のように転写紙上に転写される。Next, the electrostatic latent image on the photosensitive drum 131 is transferred to a developing device 139.
The toner image is developed by a developing roller 140 and visualized as a toner image, and the toner image is transferred onto a transfer paper by a transfer charger 141 as described later.

すなわち、上段カセット１５１もしくは下段カセット１
５３内の転写紙は、給紙ローラ１５５もしくは１５７に
より本体装置内に送られ、レジストローラ１５９により
正確なタイミングをもって感光ドラム１３１の方向に送
られ、潜像先端と転写紙の先端とが一致される。その後
、転写帯電器１４１とドラム１３１との間を転写紙が通
過することにより、ドラム１３１上のトナー像が転写紙
上に転写される。この転写終了後、転写紙はドラム１３
１から分離帯電器１４３により分離され、搬送ベルト１
６１により定管器１６３に導かれ、加圧および加熱によ
り定着され、その後、排出ローラ１６５により本体１０
０の外へ排出される。That is, the upper cassette 151 or the lower cassette 1
The transfer paper in 53 is fed into the main unit by paper feed rollers 155 or 157, and is sent toward the photosensitive drum 131 with accurate timing by registration rollers 159, so that the leading edge of the latent image and the leading edge of the transfer paper are aligned. Ru. Thereafter, the transfer paper passes between the transfer charger 141 and the drum 131, so that the toner image on the drum 131 is transferred onto the transfer paper. After this transfer is completed, the transfer paper is transferred to the drum 13.
1 by the separation charger 143, and the conveyor belt 1
61 to the fixing device 163, where it is fixed by applying pressure and heating, and then being transferred to the main body 10 by a discharge roller 165.
Ejected out of 0.

転写後のドラム１３１は、そのまま回転を続行して、ク
リーニングローラおよび弾性ブレードで構成されたクリ
ーニング装置１４５により、その表面が清掃される。After the transfer, the drum 131 continues to rotate, and its surface is cleaned by a cleaning device 145 composed of a cleaning roller and an elastic blade.

Ｃ，ＲＤＦ　（循環式原稿給送装置）　（３００）ＲＤ
Ｆ３００において、３０１が原稿をセットする積載トレ
イである。３０２および３０３は原稿サイズ検知センサ
てあり、原稿の紙面と垂直方向に所定の間隔をもって設
けられている。原稿の幅方向のサイズはこの両方のセン
サ３０２と３０３が原稿を検知しているか、片方のセン
サ３０３（但し、センサ３０３は紙面の奥側にあるもの
とする。）のみが原稿を検知しているかを調べることに
より判断できる。なお、この種のセンサの数を増すこと
により正確なサイズを判定できる。また、長さ方向のサ
イズはセンサ３０３（または３０２）が原稿を検知して
いる時間により判定できる。C, RDF (circulating document feeder) (300) RD
In F300, 301 is a stacking tray on which documents are set. Document size detection sensors 302 and 303 are provided at a predetermined interval in the direction perpendicular to the paper surface of the document. The size of the document in the width direction depends on whether both sensors 302 and 303 are detecting the document, or only one sensor 303 (assuming that sensor 303 is located at the back of the paper) is detecting the document. This can be determined by checking whether there are any. Note that an accurate size can be determined by increasing the number of sensors of this type. Further, the lengthwise size can be determined based on the time period during which the sensor 303 (or 302) detects the document.

また、このＲＤＦ３００では積載トレイ３０１からシー
トパス３０４を通って露光面に送られた原稿をシートパ
ス３０５を通して送ることにより再び積載トレイ３０１
へ積載することができる。また、３０７は原稿の一循の
検知をするセンサである。In addition, in this RDF 300, the document sent from the stacking tray 301 to the exposure surface through the sheet path 304 is sent through the sheet path 305, and then returned to the stacking tray 300.
It can be loaded onto. Further, 307 is a sensor that detects one circulation of the document.

尚、ＲＤＦ３００のさらに詳細な動作は本出願人が出願
した特願昭５９−２０６６１．９号に詳細に記載されて
いるが、本願発明とは直接関係ないのでここでは省略す
る。The detailed operation of the RDF 300 is described in Japanese Patent Application No. 59-20661.9 filed by the present applicant, but since it is not directly related to the present invention, it will be omitted here.

９０紙折り装置（４００） 紙折り装置４００は記録済の転写紙をそのほぼ中央位置
で折り畳む半折りや、２ケ所の所定位置で断面はぼＺ形
に３つ折りするＺ折りを行う。この紙折り装置４００に
おいて、４０１は紙折り時に転写紙を下方に導（フラッ
パ、４０３および４０５はパス（搬送路）、４０７およ
び４０９は折りローラである。90 Paper Folding Device (400) The paper folding device 400 performs half-folding in which recorded transfer paper is folded approximately at its center position, and Z-folding in which it is folded into three with a roughly Z-shaped cross section at two predetermined positions. In this paper folding device 400, 401 is a flapper that guides the transfer paper downward during paper folding, 403 and 405 are paths (conveyance paths), and 407 and 409 are folding rollers.

紙折り装置４００では、後述のＺ折りキーにより２折り
が指定されると、フラッパ４０１がＯＮとなって記録済
の紙を下側のパス４０３へ導き、パス４０３の末端で紙
の先端部が止められると、次にローラ４０７を通して１
／４に折られた用紙部分がパス４０５の末端へ突き当た
り、さらに用紙は１／２に折られて再びローラ４０７か
らローラ４０９を通して、フイニシャ５００へ導かれる
る。また、後述の半折りキーにより半折りが指定される
と、記録済紙はパス４０３の部分で１／２に折られ、次
いでパス４０５へは行かずに、そのままローラ４０９か
らフイニシャ５００へ排出される。一方、折りキーの指
定のない、紙折りなし時にはフラッパ４０１はＯＦＦ状
態となって記録済紙はそのまま直接にフイニシャ５００
へ排出される。In the paper folding device 400, when two-folding is specified using the Z-fold key described later, the flapper 401 is turned on and guides the recorded paper to the lower path 403, so that the leading edge of the paper is folded at the end of the path 403. Once stopped, the roller 407 is then passed through the 1
The paper portion folded into quarters hits the end of path 405, and the paper is further folded into half and is led to finisher 500 through rollers 407 and 409 again. Furthermore, when half-folding is specified using the half-fold key described later, the recorded paper is folded in half at pass 403, and then is ejected from roller 409 to finisher 500 without going to pass 405. Ru. On the other hand, when the fold key is not specified and there is no paper folding, the flapper 401 is turned off and the recorded paper is directly sent to the finisher 500.
is discharged to.

Ｅ、フイニシャ（５００） 記録済紙の仕分けまたはステープル処理をするフイニシ
ャ５００において、５０１は仕分は用パス５０３とステ
ープル用パス５０５のいずれか一方のパスに選択切換え
するパス切換用排紙フラッパ、５０７はステープルされ
る前の記録済紙を一時積載格納するステープルトレイ、
５０９はステーブルトレイ５０７に設けた横幅規制用幅
よせ板、５１１は幅よせ板５０９により幅よせ規制され
た複数の記録済紙をステープルするステープラ−（書類
綴じ機）、５１３はステープル済の記録済紙を収納する
スタッカトレイであり、幅よせ板５０９は図示しないス
テッピングモータで駆動制御される。５１５はステープ
ルしない記録紙を仕分けするための仕分はトレイである
。E. Finisher (500) In the finisher 500 that sorts or staples recorded paper, 501 is a paper ejection flapper for switching passes to selectively switch between the sorting pass 503 and the stapling pass 505; 507; is a staple tray that temporarily stores recorded paper before being stapled.
509 is a width regulating plate provided on the stable tray 507, 511 is a stapler (document binding machine) that staples a plurality of recorded papers whose widths are regulated by the width plate 509, and 513 is a stapled record. This is a stacker tray for storing finished sheets, and the width baffle plate 509 is driven and controlled by a stepping motor (not shown). Reference numeral 515 denotes a sorting tray for sorting recording sheets that are not stapled.

本体１００から、またはペテイスタル２００から排出さ
れた記録済紙はキーの指定により、紙折り装置４００で
、半折りあるいはＺ折りされた後、フイニシャ５００の
首振り形仕分はトレイ５１５へ排出されるか、または、
ステーブルトレイ５０７へ排出され、ステーブルトレイ
５０７へ排出された記録済紙は指定枚数の一部ごとに幅
よせ板５０９て横幅規制され、ステープラ−５１１で綴
じられてスタッカトレイ５１３へ落される。The recorded paper ejected from the main body 100 or the petite star 200 is folded in half or Z-folded by the paper folding device 400 according to the specification of the key, and then the oscillating type sorting by the finisher 500 is ejected to the tray 515. ,or,
The recorded paper discharged to the stable tray 507 is regulated in width by a width baffle plate 509 for each part of the specified number of sheets, stapled by a stapler 511, and dropped into a stacker tray 513. .

すなわち　フイニシャ５００では、後述のステープルキ
ーによりステープルモードが選択されていると、排紙フ
ラッパ５０１がＯＮとなって記録済紙をパス５０５を介
してステーブルトレイ５０７へ排出し、指定枚数に達し
たら本体１００からの指示て幅よせ板５０９およびステ
ープラ−５１１をＯＮにして、その記録済紙をステープ
ルで綴じる。その後、ステープル済の紙はスタッカトレ
イ５１３へ落される。That is, in the finisher 500, when the stapling mode is selected using the staple key described later, the paper ejection flapper 501 is turned on and the recorded paper is ejected to the stable tray 507 via the path 505, and when the specified number of sheets is reached. In response to an instruction from the main body 100, the width baffle plate 509 and stapler 511 are turned on to staple the recorded sheets. Thereafter, the stapled paper is dropped onto the stacker tray 513.

この動作の繰り返しにより丁合されてステープルで綴じ
られた複数部の記録済書類が完成する。５１７はステー
プルの針の有無を検知するセンサであり、例えば反射型
センサが用いられる。By repeating this operation, a plurality of recorded documents that are collated and stapled are completed. A sensor 517 detects the presence or absence of staples, and for example, a reflective sensor is used.

また、ステープル処理が選択されていない時には、排紙
フラッパ５０１はＯＦＦとなって仕分は側に切り換わり
、記録済紙はパス５０３を通って仕分はトレイ５１５へ
排出される。なお、その時本体１００からの指示により
、区切りの良い枚数単位で左右へ３０　ｍ　ｍずらして
、記録済紙を積載することが出来る。第３図は上述の本
体１００に設けた操作パネルの配置構成例を示す。操作
パネルは、以下に述べるようなキ一群６００とディスプ
レイ群７００とを有する。Further, when stapling processing is not selected, the paper ejection flapper 501 is turned off, the sorting is switched to the side, and the recorded paper passes through the path 503 and is ejected to the sorting tray 515. At this time, according to an instruction from the main body 100, recorded sheets can be stacked in well-separated sheets, shifted by 30 mm to the left and right. FIG. 3 shows an example of the arrangement of the operation panel provided on the main body 100 described above. The operation panel has a key group 600 and a display group 700 as described below.

６０２はオールリセットキーであり、標準モードに戻す
ときに押す。602 is an all reset key, which is pressed to return to the standard mode.

６０４は複写開始キー（コピースタートキー）であり、
複写を開始するときに押す。604 is a copy start key (copy start key);
Press to start copying.

６０５はクリア／ストップキーであり、待機（スタンバ
イ）中はクリアキー、複写記録中はストップキーの機能
を有する。このクリアキーは、設定した複写枚数を解除
するときに押す。またストップキーは連続複写を中断す
るときに押す。この押した時点での複写が終了した後に
、複写動作が停止する。605 is a clear/stop key, which functions as a clear key during standby and as a stop key during copy recording. This clear key is pressed to cancel the set number of copies. Also, press the stop key to interrupt continuous copying. The copying operation stops after the copying at the time when the button is pressed is completed.

６０６はテンキーであり、複写枚数を設定するときに押
す。Numeric keys 606 are pressed to set the number of copies.

６２５はステープルキーであり、記録後の用紙をステー
プルで綴じる時に押す。６２６は２折リキーであり、Ａ
３やＢ４のサイズの記録済紙を断面Ｚ形に折る時に押す
。625 is a staple key, which is pressed to staple the recorded sheets. 626 is a two-fold rekey, and A
Press when folding 3 or B4 size recorded paper into a Z-shaped cross section.

６０８および６０９は複写濃度キーであり、複写濃度を
手動で調節するときに押す。６１０はＡＥ主キーあり、
原稿の濃度に応じて、複写濃度を自動的に調節するとき
、またはＡＥ（自動濃度調節）を解除して濃度調節をマ
ニュアル（手動）に切換えるときに押す。６１１はカセ
ット選択キーであり、上段カセット１５１、中断カセッ
ト１５３を選択するときに押す。また、ＲＤＦ３００に
原稿が載っているときには、このキー６１１によりＡＰ
Ｓ　（自動紙カセツト選択）が選択出来る。ＡＰＳが選
択されたときには、原稿と同じ大きさのカセットが自動
選択される。Copy density keys 608 and 609 are pressed when manually adjusting the copy density. 610 has AE primary key,
Press this button to automatically adjust the copy density according to the density of the original, or to cancel AE (automatic density adjustment) and switch the density adjustment to manual. A cassette selection key 611 is pressed to select the upper cassette 151 or the suspended cassette 153. Also, when a document is placed on the RDF300, this key 611 is used to access the AP
S (automatic paper cassette selection) can be selected. When APS is selected, a cassette of the same size as the original is automatically selected.

６１２は等倍キーであり、等倍（原寸）の複写をとると
きに押す。６１３はオート変倍キーであり、指定した転
写紙のサイズに合わせて原稿の画像を自動的に縮小・拡
大するときに押す。６１４および６１５はズームキーで
あり、６４〜１４２％の間で任意の倍率を指定するとき
に押す。６１６および６１７は定形変倍キーてあり、定
形サイズの縮小・拡大を６２７は半折りキーであり、Ａ
３やＢ４のサイズの記録済紙を半分に折るときに押す。Reference numeral 612 is a same size key, which is pressed to make a same size (original size) copy. Reference numeral 613 denotes an auto-magnification key, which is pressed to automatically reduce or enlarge the original image according to the specified transfer paper size. Zoom keys 614 and 615 are pressed to specify any magnification between 64 and 142%. 616 and 617 are standard size changing keys, and 627 is a half-fold key, which allows you to reduce or enlarge the standard size.
Press to fold recorded paper of size 3 or B4 in half.

６２８はソフトキーであり、仕分はトレイ（ソータ）５
１５が接続の場合は、標準モードで点灯している。628 is a soft key, and sorting is done by tray (sorter) 5.
If 15 is connected, it is lit in standard mode.

このとき、ソートモードを解除するとき、またはソート
モードにしたいときにこのキー６２８を押す。At this time, press this key 628 to cancel the sort mode or to enter the sort mode.

６２９はグループキであり、１枚の原稿から複数枚づつ
複写をとり、仕分はトレイ５１５が接続ならば、１ビン
毎に仕分はトレイ５１５に格納する。Reference numeral 629 is a group key, which copies a plurality of sheets from one original and stores the sorting in the tray 515 bin by bin if the tray 515 is connected.

Ｇ、ディスプレイ群（７００） 第２図において、７０１は、ＬＣＤ　（液晶）タイプの
メツセージディスプレイであり、例えば５×７ドヅトで
Ｉ文字をなし、４０文字文メツセージを表示できる。G. Display group (700) In FIG. 2, numeral 701 is an LCD (liquid crystal) type message display, which has, for example, 5×7 dots to form an I character and can display a 40-character message.

また７０５は複写枚数表示器であり、複写枚数または自
己診断コードを表示する。７０６は使用カセット表示器
であり、上段カセット１５１、中断カセット１５３、の
いずれが選択されているかを表示する。A copy number display 705 displays the number of copies or a self-diagnosis code. Reference numeral 706 is a used cassette display, which displays which one of the upper cassette 151 and the suspended cassette 153 is selected.

７０８はＡＥ表示器であり、ＡＥ平キー１０によりＡＥ
（自動濃度調節）を選択したときに点灯する。708 is an AE display, and the AE flat key 10
Lights up when (automatic density adjustment) is selected.

７１０はレディ／ウェイト表示器であり、グリーンとオ
レンジの２色ＬＥＤであって、レディ時（コピー可能時
）にはグリーンが点灯し、ウェイト時（コピー不可時）
にはオレンジが点灯する。710 is a ready/wait indicator, which is a two-color LED of green and orange; green lights up when ready (when copying is possible) and when waiting (when copying is not possible).
lights up orange.

■、制御装置（ＳＯＯ） 第３図は第１図の実施例の制御装置８００の回路構成例
を示す。第３図において、８０１は本発明を実行するた
めの演算制御を行う中央処理装置（ＣＰＵ）であり、例
えばＮＥＣ（日本電気株式会社）製のマイクロコンピュ
ータμｍｃＯＭ８７ＡＤを使用する。(2) Control Device (SOO) FIG. 3 shows an example of the circuit configuration of the control device 800 of the embodiment shown in FIG. In FIG. 3, 801 is a central processing unit (CPU) that performs arithmetic control for executing the present invention, and uses, for example, a microcomputer μmcOM87AD manufactured by NEC (NEC Corporation).

８０３は本発明に係る第６図以降に示すような制御手順
（制御プログラム）をあらかじめ格納した読み取り専用
メモリ（ＲＯＭ）であり、ＣＰＵ８０１はこのＲＯＭに
格納された制御手順に従ってパスを介して接続された各
構成装置を制御する。８０５は入力データの記憶や作業
用記憶領域等として用いる主記憶装置であるところのラ
ンダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）である。Reference numeral 803 denotes a read-only memory (ROM) in which a control procedure (control program) as shown in FIG. control each component device. Reference numeral 805 denotes a random access memory (RAM) which is a main storage device used for storing input data and as a working storage area.

８０７はメインモータ１３３等の負荷にＣＰＵ８０１制
御信号を出力するインターフェース（Ｉｌｏ）、８０９
が画先センサ１２１等の入力信号を入力してＣＰＵ８０
１に送るインターフェース、８１１はキ一群６００とデ
ィスプレイ群７００とを入出力制御するインターフェー
スである。これらのインターフェース８０７゜８０９、
　８１１は例えばＮＥＣの入出力回路ポートμｍ　Ｐ　
Ｄ　８２５５を使用する。807 is an interface (Ilo) that outputs the CPU 801 control signal to a load such as the main motor 133; 809
inputs the input signal from the image tip sensor 121, etc. to the CPU 80.
1, an interface 811 is an interface for controlling input/output between the key group 600 and the display group 700. These interfaces 807° 809,
811 is the input/output circuit port μm P of NEC, for example.
Use D8255.

なお、ディスプレイ群７００は第２図の各表示器てあり
、Ｌ　Ｅ　ＤやＬ　ＣＤを使用している。またキ一群６
００は第２図の各キーであり、ＣＰＵ８０１は周知のキ
ーマトリックスによってどのキーが押されたかがわかる
。Note that the display group 700 includes each display device shown in FIG. 2, and uses LEDs and LCDs. Also, one group of keys 6
00 indicates each key in FIG. 2, and the CPU 801 can determine which key has been pressed using a well-known key matrix.

また、ＣＰＵ８０１はＲＤＦ３００．紙折り装置４００
゜フイニシャ５００にパスラインを介して接続され、そ
れぞれの装置を作動させている。Further, the CPU 801 uses the RDF 300. Paper folding device 400
It is connected to the finisher 500 via a pass line to operate each device.

〔動作例〕[Operation example]

第４−１〜４−３図の本発明の実施例の特に仕分はトレ
イ部の詳細図を示す。FIGS. 4-1 to 4-3 show detailed views of the tray portion of the embodiment of the present invention.

第４−１図において、パス切換用排紙フラッパ５０１に
よりシートを上方にくるようにすることでシートはパス
５０３を介して排出ベルト５２ａを通り仕分はトレイ５
１５に排出される。この際パス５０３内のシートの搬送
ローラはすべて搬送モータ５２１により回動される。フ
ラッパ５０１によりパス５０３に入ったシートは排出検
知センサ５２５により先端検知される。その時点で搬送
モータ５２１からの駆動をクラッチ５２３を介して排出
ベルト５２９に伝達し、搬送速度を他のパス５０３内の
搬送ローラと等しい速度にする構成になっており、その
速度でシートは排出ベルト５２９内を通過する。次にシ
ートの後端をセンサ５２５が検出することで、こんどは
前述のクラッチ５２３をオフし、搬送速度が低速となる
ような構成になっており、その低速でシートの後端を排
出ベルト５２９からトレイ５１５上にけり出すようにし
ている。また、排紙ベルト５２９は一端を支点に矢印の
ように上下する機構であり、後述するようにシートの積
載により押し上げられた時に又は、トレイ位置のイニシ
ャル時に上限を検知するシートリミットセンサ５２７が
付加されている。In FIG. 4-1, by setting the sheet upward by the path switching paper ejection flapper 501, the sheet passes through the ejection belt 52a via the path 503 and is sorted into the tray 5.
It is discharged on 15th. At this time, all sheet conveyance rollers in the path 503 are rotated by the conveyance motor 521. The leading edge of the sheet that has entered the path 503 by the flapper 501 is detected by the discharge detection sensor 525. At that point, the drive from the conveyance motor 521 is transmitted to the discharge belt 529 via the clutch 523, and the conveyance speed is made equal to the conveyance roller in the other path 503, and the sheet is discharged at that speed. It passes through the belt 529. Next, when the sensor 525 detects the rear end of the sheet, the aforementioned clutch 523 is turned off and the conveyance speed becomes low, and at that low speed the rear end of the sheet is transferred to the discharge belt 529. The paper is then kicked out onto the tray 515. The paper ejection belt 529 is a mechanism that moves up and down like an arrow with one end as a fulcrum, and a sheet limit sensor 527 is added that detects the upper limit when pushed up by stacking sheets or when the tray position is initialized as described later. has been done.

又、仕分はトレイ５１５は、積載されたシートがトレイ
上にあることを検出するシート積載検知センサ５３】を
持っている。更に第４−３図のようにトレイの傾斜が２
段階に切り換えられる様になっており、トレイの傾斜が
小さい場合を検知するトレイ切換センサ５５１を持つ構
成である。Further, the sorting tray 515 has a sheet stacking detection sensor 53 that detects whether stacked sheets are on the tray. Furthermore, as shown in Figure 4-3, the tray slope is 2.
The tray switching sensor 551 detects when the tray inclination is small.

また仕分はトレイユニット５３９は、昇降モータ５３５
によりラック及ピニオン５３３を介して、矢印Ａのよう
に上下動を行い、例えば図中点線に示すように最下部に
下降した場合、下限リミットセンサ５３７により検出さ
れ下降を停止させるようになっている。In addition, the tray unit 539 for sorting is operated by the lifting motor 535.
When the rack and pinion 533 are used to move up and down as shown by the arrow A, for example, when it descends to the bottom as shown by the dotted line in the figure, it is detected by the lower limit sensor 537 and the descent is stopped. .

また仕分はトレイユニット５３９はシート束を仕分けす
るために、第４−２図の矢印Ｂに示すように水平方向に
二つの位置に移動する構成であり、シフトモータ５４１
によりカム５４５．アーム５４７を介してトレイ５１５
を平行移動し、シフト位置センサ５４３がカム５４５の
突起によりオンされる所でシフトモータ５４１を停止さ
せることでシフト動作が行われる。For sorting, the tray unit 539 is configured to move horizontally to two positions as shown by arrow B in FIG.
Cam 545. Tray 515 via arm 547
The shift operation is performed by moving in parallel and stopping the shift motor 541 at the point where the shift position sensor 543 is turned on by the protrusion of the cam 545.

次に第５図の動作内容表及び第６図〜第９図のフローチ
ャートを用いて、本発明の詳細説明を行う。Next, the present invention will be explained in detail using the operation table shown in FIG. 5 and the flowcharts shown in FIGS. 6 to 9.

（１）イニシャル時 複写機本体のコピースタートキーを押した時点でスタッ
クモードが指定されている場合、仕分はトレイ５１５の
位置を各モードによってイニシャルする必要があり、こ
れを第６図のフローチャートを用いて説明する。(1) Initialization If the stack mode is specified when the copy start key on the copying machine is pressed, it is necessary to initialize the position of the tray 515 for sorting according to each mode. I will explain using

第６図において、コピースタートキーを押されることで
（ｓｔｅｐｌｏｌ）以下の処理がスタートする。In FIG. 6, when the copy start key is pressed, the following processing starts (step).

まず５ｔｅｐ１０２ではシート積載検知センサ５３１が
紙を検知しているが、すなわちトレイ５１５上に紙が乗
っているかどうかチェックする。もし紙があれば後述す
る５ｔｅｐ１０３に進むが、紙なしの場合後述するよう
にコピーシート排出禁止にして次の５ｔｅｐ１０４に進
む。５ｔｅｐ１０４ではトレイ昇降モータをトレイの上
昇方向にオンすることでトレイ５１５を上昇させ、シー
トリミットセンサ５２７がオンするまで上昇させ、そこ
でトレイ昇降モータ５２１をオフすることで停止させる
。これでトレイ５１５は一旦最上部の位置にセットされ
たことになる。そして次の５ｔｅｐ１０５では各モード
によってそれぞれ異なる位置までトレイ５１５を下げる
わけであるが、これを個々に説明する。First, in step 5102, the sheet stack detection sensor 531 detects paper, that is, it is checked whether there is paper on the tray 515. If there is paper, the process proceeds to 5 step 103, which will be described later. If there is no paper, copy sheet ejection is prohibited and the process proceeds to the next 5 step 104, as described later. In step 5104, the tray 515 is raised by turning on the tray lifting motor in the tray lifting direction until the sheet limit sensor 527 is turned on, and then stopped by turning off the tray lifting motor 521. The tray 515 is now set at the uppermost position. Then, in the next step 105, the tray 515 is lowered to a different position depending on each mode, and this will be explained individually.

まず、折りモードによってトレイの５１５のイニシャル
の位置をかえており、半折りモード時には最上部から３
６　ｍ　ｍの位置までトレイ５１５を下降させ停止させ
る（ｓｔｅｐ１０６）。またＺ折りモード時には、トレ
イ切換センサ５５１がオンつまりトレイ５１５が倒され
ているかいないかでトレイ５１５を下降させる距離を変
えており、切換センサ５５１オンで最上部から３６　ｍ
　ｍの位置、オフで最上部から２９　ｍ　ｍの位置とす
る。又、折りなしの時はやはりトレイ切換センサ５５１
のオンで最上部から９　ｍ　ｍの位置、オフで最上部か
らで１　、５　ｍ　ｍの位置とする。尚、紙の折り方や
トレイの角度によってトレイの位置を異ならしめる理由
について後述する。First, the position of the initial 515 on the tray changes depending on the folding mode, and in the half-folding mode, it changes 3 from the top.
The tray 515 is lowered to a position of 6 mm and stopped (step 106). In addition, in the Z-fold mode, the distance the tray 515 is lowered is changed depending on whether the tray switching sensor 551 is on, that is, the tray 515 is tipped over or not.
m position, 29 mm from the top when off. Also, when there is no folding, the tray switching sensor 551
When on, the position is 9 mm from the top, and when off, the position is 1.5 mm from the top. The reason why the position of the tray is changed depending on the way the paper is folded and the angle of the tray will be described later.

これらのコピースタートキーオン後のトレイイニシャル
動作は前述の５ｔｅｐ１０２でのシート積載検知センサ
５３１がオフの時打われる。つまり前回のコピーモード
によって積載されたコピーシートがとりのぞかれたトレ
イ５１５はシート積載のために順次下降した分、かなり
低い位置にあるため、それを上昇させる時間はかなり長
いものとなる。そこでこの場合、複写機本体のコピーシ
ートの排出を禁止してトレイ５１５のイニシャル動作を
行い、終了後コピーシートの排出を許可する（ｓｔｅｐ
１０７）ようにしている。これはトレイ５１５の位置が
所定の位置にならないうちにコピーシートを排出すると
、シートのトレイ上への積載に問題が起きるためである
。又、５ｔｅｐｌＯ２でシート積載検知センサ５３１が
オンしている時は５ｔｅｐ１０３のようにコピーシート
の排出許可をして５ｔｅｐ１０４以降のイニシャル動作
をさせる。この場合、前回のコピーモードによって積載
されたシートがそのままトレイ上に残っている状態でシ
ートの最上部の位置をイニシャルすることになり、トレ
イ５１５の位置はある程度リミットセンサ５２９に近い
位置にあるため、イニシャル動作に必要な時間は少なく
て済む。このためコピーシートの排出までには十分イニ
シャル動作が間に合うので、前述のようにコピーシート
の排出を禁止する必要はなく、これによりコピー動作時
間の短縮につながるという効果がある。These tray initial operations after the copy start key is turned on are performed when the sheet stacking detection sensor 531 at step 5102 described above is off. In other words, since the tray 515 from which the stacked copy sheets were removed in the previous copy mode has been lowered one after another to stack the sheets, it is at a considerably lower position, so it takes a considerably longer time to raise it. Therefore, in this case, the tray 515 is initialized by prohibiting the ejection of copy sheets from the copying machine main body, and after completion of the initial operation, the ejection of copy sheets is permitted (step
107) This is because if a copy sheet is ejected before the tray 515 is at a predetermined position, a problem will occur in stacking the sheets on the tray. Further, when the sheet stacking detection sensor 531 is on at 5teplO2, copy sheet ejection is permitted as in 5tep103, and the initial operation from 5tep104 onwards is performed. In this case, the topmost position of the sheet will be initialized while the sheet stacked in the previous copy mode remains on the tray, and the position of the tray 515 is somewhat close to the limit sensor 529. , the time required for the initial operation is small. Therefore, since the initial operation can be completed in sufficient time before the copy sheet is ejected, there is no need to prohibit the ejection of the copy sheet as described above, which has the effect of shortening the copying operation time.

（２）シート排出時 次にフイニシャの仕分はトレイ５１５へのシート排出シ
ーケンス及びトレイのシート積載シーケンスの説明を第
７−１．７−２図のフローチャートを用いて行う。(2) At the time of discharging sheets Next, for sorting by the finisher, the sequence of discharging sheets to the tray 515 and the sequence of stacking sheets on the tray will be explained using the flowchart of FIG. 7-1.7-2.

複写機からシートが排出され、折りモードの場合は折り
装置４００を経由し、また折りなしモードの場合は、そ
のままスルーパスを通ってフイニシャの入口に搬送され
、ガイド５０３を通って仕分はトレイ５１５に排出され
る。この場合、まず５ｔｅｐ２０１ではＺ折りモードが
指定されているか否か判断し、Ｚ折すモートが指定され
ている時は搬送スピードを６００　ｍ　ｍ　／　ｓ　ｅ
　ｃ　、　Ｚ折すモートでない時は５００　ｍ　ｍ／ｓ
ｅｃになるように例えば周知のＰＬＬ制御等によって搬
送モータ５２１を制御する。そして排出検知センサ５２
５にシートが到着することでクラッチ５２３をオンし、
排出ベルト５２９の搬送速度を前述のスピードと等しく
することでシートがセンサ５２５を抜けるまではスムー
ズに排出させるようにする（ｓｔｅｐ２０２）。A sheet is ejected from the copying machine, and in the case of the folding mode, it passes through the folding device 400, and in the case of the non-folding mode, it passes through the through path and is conveyed to the entrance of the finisher, passes through the guide 503, and is sorted into the tray 515. be discharged. In this case, first in step 201, it is determined whether or not the Z-folding mode is specified, and if the Z-folding mode is specified, the conveyance speed is set to 600 mm/sec.
c, 500 m m/s when not in Z-fold mode
The conveyance motor 521 is controlled, for example, by well-known PLL control or the like, so that ec is achieved. and discharge detection sensor 52
When the sheet arrives at 5, the clutch 523 is turned on,
By making the conveyance speed of the discharge belt 529 equal to the above-mentioned speed, the sheet is smoothly discharged until it passes through the sensor 525 (step 202).

そして５ｔｅｐ２０３，２０４ではシートがセンサ５２
５を抜けてからクラッチ５２３をオフし、排出ベルト５
２９のスピードを約１／４にダウンし、かつそのタイミ
ングを各モード別に細かく制御することでシートのけり
出しと積載を良好に行うようにしている。Then, in 5 steps 203 and 204, the sheet is connected to the sensor 52.
5, turn off the clutch 523, and release the discharge belt 5.
By reducing the speed of 29 to about 1/4 and finely controlling the timing for each mode, the sheets can be kicked out and loaded in a good manner.

特に一枚目のシートの排出と積載については前述のトレ
イのイニシャル位置及び搬送スピードと密接に関連して
おり、これを第１０図を用いて詳細に説明する。In particular, the ejection and stacking of the first sheet are closely related to the above-mentioned initial position and conveyance speed of the tray, and this will be explained in detail using FIG. 10.

まず折りなしモード時には、シートの後端がセンサ５２
５を抜けてから４．０　ｍ　ｍの位置でクラッチ５２３
をオフし、搬送スピードを落すようにしている。つまり
、第１０−１図において（ａ）に示すように４０ｍｍの
位置とは排紙ベルト５２９を回動するローラの中央の位
置であり、シートをここまでは５００ｍｍ／ｓｅｃとい
う高速でトレイに積載させることでシートの腰の影響を
受けないようにしてシートのカールなどを防ぎ、かつ（
ｂ）に示すように低速にしてシートの後端が排出ベルト
にあたかもはりついたようにけり出し、（Ｃ）のように
けり出し過ぎというようなこともな（、また前述のよう
にトレイは排出ベルトより１．５ｍｍ下がった位置にい
るのでベルトの下側でうまくシートを引き込み良好にト
レイ上に積載させることができる。これによってまたシ
ートの排出に必要な時間はシート長方は高速であり、排
出時のある短い距離分だけ低速にすることで、複写機か
らフイニシャへの排出も制限されることな（、複写機の
コピースピードを落すことなく良好にシート積載できる
という効果もある。First, in the non-folding mode, the rear edge of the sheet is connected to the sensor 52.
Clutch 523 at a position of 4.0 mm after passing through 5.
is turned off and the conveyance speed is reduced. In other words, as shown in (a) in Figure 10-1, the 40 mm position is the center position of the roller that rotates the paper ejection belt 529, and sheets are loaded onto the tray at a high speed of 500 mm/sec up to this point. (
As shown in (b), the rear end of the sheet will be pushed out at low speed as if it were stuck to the ejection belt, and as shown in (C), it will not be pushed out too much (and as mentioned above, the tray will not be ejected properly). Since it is located 1.5 mm below the belt, the sheet can be pulled in well under the belt and loaded onto the tray properly.This also reduces the time required to eject the sheet, and the long side of the sheet is fast. By slowing down the speed for a short distance during ejection, ejection from the copying machine to the finisher is not restricted (also has the effect of allowing sheets to be loaded well without reducing the copying speed of the copying machine).

次にＺ折りモード時では第１０−２図において、トレイ
が倒れているかシートサイズがＡ３かでそれぞれクラッ
チ５２３のオフのタイミングを変えている。Next, in the Z-fold mode, as shown in FIG. 10-2, the timing at which the clutch 523 is turned off is changed depending on whether the tray is fallen or the sheet size is A3.

まず、第１０−２図（ａ）はトレイ立ち状態、かつＡ３
サイズの場合で排出検知せンサ５２５をシートが通過す
ることによりオフしてから５８　ｍ　ｍ搬送するに要す
る時間後、クラッチ５２３をオフしている。First, Figure 10-2 (a) shows the tray standing state and the A3
In the case of the size, the clutch 523 is turned off after the time required for conveying the sheet 58 mm after the sheet passes the discharge detection sensor 525.

排出検知センサ５２５から５８　ｍ　ｍの位置とは、シ
ート搬送方向に対し排紙ベルト５２９の左端から１０　
ｍ　ｍ下流の位置であり、それまでは６００　ｍ　ｍ　
／　ｓ　ｅ　ｃという高速でトレイ５１５に排出してや
ることで、Ｚ折り特有のシートの２折り部の重なってい
る半分と重なっていない半分の境目で腰くだけしてしま
わないようにしている。そしてクラッチ５２３をオフし
て低速に切換えることで排紙ベルト５２９から１０ｍｍ
離れた位置でシートの後端をゆるやかに落下させること
で、後端のひっかかりもなく良好に積載てきる。The position 58 mm from the discharge detection sensor 525 is 10 mm from the left end of the paper discharge belt 529 in the sheet conveyance direction.
m m downstream position, until then 600 m m
By discharging the sheet to the tray 515 at a high speed of /sec, the sheet is prevented from being stuck at the boundary between the overlapping half and the non-overlapping half of the two-fold portion of the sheet, which is unique to Z-folding. Then, by turning off the clutch 523 and switching to low speed, it is possible to move 10 mm from the paper ejection belt 529.
By letting the rear end of the sheet fall gently at a distant position, the sheet can be loaded smoothly without the rear end getting caught.

一方トレイ立ち状態でもＢ４サイズの場合、第１Ｏ−２
図（ｂ）においてセンサ５２５オフから４８　ｍ　ｍの
位置をシートが通過するタイミング、つまり排紙ベルト
５２９の左端の位置をシートが通過するタイミングでク
ラッチ５２３をオフしているが、これはＢ４の場合Ｚ折
りした後の長さがＡ３に比べ短いため、前述のＡ３のよ
うに５８　ｍ　ｍまで高速排出してやると、トレイ５１
５に積載されているＺ折りシートを飛び越えてしまい良
好な積載が得られないことになる。そこで４８ｍｍとし
てこれを防ぎ、かつ後端のにひつかりもＢ４のシートが
短いため発生しない良好な結果が得られる。On the other hand, in the case of B4 size even when the tray is standing, the 1st O-2
In Figure (b), the clutch 523 is turned off at the timing when the sheet passes a position 48 mm from the sensor 525 off, that is, at the timing when the sheet passes the left end position of the paper ejection belt 529. In this case, the length after Z-folding is shorter than that of A3, so if you eject it at high speed to 58 mm like the A3 mentioned above, the tray 51
The Z-folded sheets stacked on No. 5 will be jumped over, and good stacking will not be achieved. Therefore, by setting the length to 48 mm, this can be prevented, and a good result can be obtained in which the rear end does not get caught because the B4 sheet is short.

そしてＺ折りモード時のこの両者共にトレイを排紙ベル
トから２９　ｍ　ｍ下がった位置におくことで、Ｚ折す
シートの先端がトレイに衝突する距離を遠ざけ、高速排
紙時の腰くだけを防ぐと共に二枚目以降のシート先端が
一枚目のＺ折部の境目にもぐり込まないような良好な積
載を可能にしている。By placing both trays in the Z-fold mode at a position 29 mm below the paper ejection belt, the distance at which the leading edge of the Z-folded sheet collides with the tray is increased, thereby preventing stiffness during high-speed paper ejection. At the same time, this enables good stacking in which the leading edge of the second and subsequent sheets does not slip into the border of the Z-fold section of the first sheet.

さらにトレイ５１５を倒れ状態に切換えた場合は、サイ
ズに関係な（トレイは排紙ベルト５２９から３６　ｍ　
ｍ　。Furthermore, when the tray 515 is switched to the collapsed state, the tray is 36 m away from the paper ejection belt 529, regardless of the size.
m.

クラッチ５２３オフのタイミングはセンサ５２５オフか
ら３５　ｍ　ｍの位置、つまり排紙ベルト５２９の左端
から１３　ｍ　ｍ手前の位置をシートが搬送されるタイ
ミングで行うようにする。これは第１０−２図（Ｃ）に
おいて、トレイが倒れているために前述のようにトレイ
立ち状態での高速排紙時間を長くして遠くに飛ばす必要
はなく、むしろ後端を低速にして確実に積載させるよう
にして良好な積載をさせている。また、トレイの高さも
ある程度多めに下げておくことで前述のもぐり込みもな
く許容範囲の広い積載を可能にしている。The clutch 523 is turned off at a position 35 mm from the sensor 525 off, that is, at a position 13 mm before the left end of the paper ejection belt 529, at the timing when the sheet is conveyed. This is because in Figure 10-2 (C), since the tray is fallen down, there is no need to lengthen the high-speed ejection time with the tray standing to make the paper fly far, but rather to slow down the rear end. Good loading is ensured by ensuring proper loading. In addition, by lowering the height of the tray to a certain extent, it is possible to avoid the above-mentioned crawling and allow for a wide range of loading.

再び説明を第７−１図にもどし、特に５ｔｅｐ２０４で
は半折りモード時てトレイ５１５が立ち状態の場合はク
ラッチ５２３をオフさせず、高速排出をさせ、かつ第６
図の５ｔｅｐ１０５にあるようにトレイを排紙ベルト５
２９から３６ｍｍと距離をあけることで排紙ベルト５２
９によるシート後端の引きずり込みもなくし、良好な積
載をしている。（第１０−３図参照）次に各モートにお
いて紙が順次排出、積載される時のトイレの下げ方につ
いて説明する。第７−１図の５ｔｅｐ２０５で排出タイ
マを作動させ、各一枚ずつのシートが完全に排出されト
レイに積載される時間分待つ。その後第７−２図の５ｔ
ｅｐ３０１以降に示すように各モードによって様々な動
きをさせる。Returning the explanation again to FIG. 7-1, in particular, in step 5204, when the tray 515 is in a standing state in the half-folding mode, the clutch 523 is not turned off and high-speed ejection is performed, and
As shown in step 105 in the figure, attach the tray to the paper ejection belt 5.
By increasing the distance from 29 to 36 mm, the paper ejection belt 52
This eliminates the dragging of the rear end of the sheet caused by 9, resulting in good loading. (See Figure 10-3) Next, a description will be given of how to lower the toilet when paper is sequentially discharged and loaded in each mote. At step 205 in FIG. 7-1, the ejection timer is activated and the process waits for the time required for each sheet to be completely ejected and stacked on the tray. After that, 5t in Figure 7-2
As shown from ep301 onwards, various movements are made depending on each mode.

即ち、折りモードであるかどうかで大別する。まず折り
なしモードの説明を行う。That is, it is roughly classified depending on whether it is in folding mode or not. First, we will explain the non-folding mode.

５ｔｅｐ３０１でシート積載検知センサ５３１をチェッ
クし、センサオフであればトレイ５１５を動かさない。In step 301, the sheet stacking detection sensor 531 is checked, and if the sensor is off, the tray 515 is not moved.

これはユーザーが一枚一枚排出シートをとりのぞいたこ
とが想定される。センサオンであれば次に５ｔｅｐ３０
２でトレイ切換センサ５５１をチェックする。ここでセ
ンサオンでトレイ倒れ状態では排紙されたシートの枚数
をカウントし、８枚カウントする毎に１　、５　ｍ　ｍ
分トレイを下降させる。この場合１　、５　ｍ　ｍ分が
シート８枚と等しいと考えられ、かつ第６図の５ｔｅｐ
１０５において、トレイを９　ｍ　ｍ分あらかじめ下降
させているので、排紙ベルト５２９が積載された紙にの
り上げることもなく、排紙の積載面の位置を大まかに一
定にさせながら積載してい（ことができる。一方、トレ
イが立っている場合は、ｓ’ｔｅｐ３０３で正規の状態
であり、シートを順次積載していくに従い、シートの高
さが徐々に上昇して、ついには排紙ベルト５２９を押し
上げることでシートリミットセンサ５２７をオンさせる
。ここでリミットセンサオンですぐにトレイを下げない
で、３枚排紙する間連続的にオン状態が続いて、はじめ
てトレイ１　、５　ｍ　ｍ下降させる。これはセンサの
チャタリング防止のために行っている。このような動作
を接続していくことで多量の紙を良好に積載することが
可能となる。This is assumed to be due to the user removing the ejected sheets one by one. If the sensor is on, then 5tep30
2, the tray switching sensor 551 is checked. Here, when the sensor is on and the tray is falling down, the number of ejected sheets is counted, and every 8 sheets is counted, 1.5 mm
Lower the minute tray. In this case, 1.5 mm is considered to be equal to 8 sheets, and 5 step in Figure 6
At step 105, the tray is lowered by 9 mm in advance, so the paper ejection belt 529 does not climb onto the stacked papers, and the stacking surface of the ejected paper is kept roughly constant while stacking ( On the other hand, when the tray is standing, it is in the normal state at s'tep 303, and as sheets are stacked one after another, the height of the sheets gradually rises until the paper ejection belt 529 By pushing up, the sheet limit sensor 527 is turned on.The tray is not lowered immediately when the limit sensor is turned on, but only after it remains on continuously for three sheets to be ejected, the tray 1 is lowered by 5 mm. This is done to prevent chattering of the sensor. By connecting these operations, it becomes possible to load a large amount of paper in a good manner.

一方、折りモードの場合で特に２折リモートでは（ｓｔ
ｅｐ３０４）、前述の折りなしシートとは異なったトレ
イ下降動作が必要である。なぜならばＺ折りシートを順
次積載して行くと第１１−１図に示すように２折り部の
所が盛り上がるような形になり、良好な記載がむずかし
くなる。そこでトレイが立ち状態の場合５ｔｅｐ３０５
を実行し、排紙枚数が１５枚までは１　ｍ　ｍずつ、１
５枚以上はシートサイズがＡ３で１　ｍ　ｍずつ、Ｂ４
で０　、４　ｍ　ｍずつトレイを下降させる。つまりこ
れは第７−１図の５ｔｅｐ２０３で説明したようにＺ折
りシートの飛び越え、もぐり込み、後端のこり等が起こ
らないよう最上部に積載されたシートが常に排出シート
に対し、適正な位置（角度、高さ）にあるように制御し
ているものである。On the other hand, in the case of folding mode, especially in the two-fold remote (st
ep304), a tray lowering operation that is different from the above-mentioned unfolded sheet is required. This is because when Z-folded sheets are stacked one after another, the double-folded portion becomes raised as shown in FIG. 11-1, making it difficult to write well. So, if the tray is in a standing state, 5 step 305
Execute 1 mm increments until the number of output sheets reaches 15.
For 5 or more sheets, the sheet size is A3, 1 mm each, B4
Lower the tray by 0.4 mm. In other words, as explained in step 203 in Figure 7-1, the sheet stacked at the top is always at the correct position ( angle, height).

第１１−１図のようにトレイの高さをかえなければ排出
シートは飛び越えてしまうが、第１１−２図のようにト
レイを下降してあれば良好に積載できることになる。一
方、トレイ倒れ状態の場合５ｔｅｐ３０６を実行する。If the height of the tray is not changed as shown in FIG. 11-1, the ejected sheets will jump over the sheet, but if the tray is lowered as shown in FIG. 11-2, it will be possible to stack the sheets properly. On the other hand, if the tray is in a fallen state, 5step 306 is executed.

この場合トレイの下降はラフで良い。In this case, the tray may be lowered roughly.

つまり第１１−３図のように２折りシートの盛り上がり
は小さい。従って、排出枚数が５０枚目まではトレイは
そのままで良く、５０枚を越えると排紙毎に１　ｍ　ｍ
ずつ下降させるだけで良好な積載ができる（第１１−４
図）。In other words, as shown in FIG. 11-3, the bulge of the two-fold sheet is small. Therefore, the tray can be left as is until the 50th sheet is ejected, and once the number of sheets exceeds 50, 1 mm is set for each ejected sheet.
Good loading can be achieved by simply lowering the
figure).

一方、半折りは第１１−５図にあるようにトレイのイニ
シャル位置が下がった位置にあるので積載時にトレイを
下降させなくても良好な積載が可能である。On the other hand, when folding in half, the initial position of the tray is lowered as shown in FIG. 11-5, so that good stacking is possible without lowering the tray during stacking.

（３）積載オーバチェック 前述のようにトレイへのシートの積載を良好にするため
の制御を述べてきたが、最終的には積載が不可になる上
限枚数を越えない範囲で装置を停止する必要がある。以
下に各モードにおけるその上限値及び停止の解除等の動
作について説明する。(3) Loading overcheck As mentioned above, we have described the control to improve the stacking of sheets on the tray, but ultimately it is necessary to stop the device before the upper limit number of sheets is exceeded, which would make loading impossible. There is. The upper limit value and operations such as cancellation of stoppage in each mode will be explained below.

５ｔｅｐ４０１では前述したようにシート積載検知セン
サ５３１により積載を確認する。積載があれば５ｔｅｐ
４０２に進みモードチェックにより処理を異ならせる。In step 401, the sheet stacking detection sensor 531 confirms the stacking as described above. 5tep if there is a load
Proceeding to step 402, the process is changed depending on the mode check.

５ｔｅｐ４０３は折りなしモードの場合の積載上限チェ
ックであり、前述のようにトレイを順次下降させて行き
、ついには下降リミットセンサ５３７をオンするまで下
がりきり、かつ、その上にシートリミットセンサ５２７
がオンするまで積載させてはじめて上限枚数として、積
載オーバーアラームを出力させる。つまり、この場合積
載されたシートの高さを検知してオーバフローをチェッ
クしている。このアラーム状態のリセットはユーザーが
上部のシートを抜きとりシートリミットセンサ５２７を
オフすることで行う。（ｓｔｅｐ４０４） 一方、折りモード時においては積載上限を枚数で制限し
ている。半折りモードか又はＺ折りでトレイが倒れてい
る場合は排紙枚数を１００枚で、Ｚ折りでトレイ立ちの
状態で３０枚でアラームを出力させる。（ｓ　ｔ　ｅ　
ｐ　４−０６　、４．０７　）この場合、前述の排出チ
ェックプログラム内での説明にある様に折りシートの積
載時はシートの高さを規定するのは難しく、枚数で上限
を決める必要がある。5tep 403 is a loading upper limit check in the case of non-folding mode, and as described above, the tray is lowered one by one until it is completely lowered until the lowering limit sensor 537 is turned on, and the sheet limit sensor 527 is
Only after the stack is loaded until the is turned on, the number of sheets exceeds the upper limit, and an overload alarm is output. That is, in this case, the height of the stacked sheets is detected to check for overflow. This alarm state is reset by the user pulling out the upper sheet and turning off the sheet limit sensor 527. (Step 404) On the other hand, in the folding mode, the upper limit of stacking is limited by the number of sheets. If the tray is in half-folding mode or in Z-folding and the tray is lying down, the number of sheets to be discharged is 100, and in Z-folding and the tray is standing, an alarm is output when 30 sheets are output. (s te
p. 4-06, 4.07) In this case, as explained in the discharge check program above, it is difficult to specify the sheet height when stacking folded sheets, and it is necessary to determine the upper limit based on the number of sheets. .

そしてアラームのリセットはユーザーが折りシートをす
べてとりのぞきシート積載検知センサ５３１がオフする
ことで行う。（ｓｔｅｐ４０８）　　一方、一旦積載さ
れたシートを一連の動作中にユーザーが誤ってとりのぞ
いてしまった場合、ｓ　ｔ　ｅ　ｐ　４．０９でそれを
チェックしている。つまり、積載されたシートの高さ分
トレイは下がっているわけで、その状態でいきなりシー
トが抜かれると排紙されるシートの良好な積載は不可能
となってしまう。そこで５ｔｅｐ４０９では排紙中に１
回でもトレイが下降したかをチェックしていて下降した
後にシート積載検知センサ５３１がオフした時に積載エ
ンプティアラームを出力する。この場合前述のイニシャ
ルルーチンの５ｔｅｐ１０２からを処理し、各モードに
おけるトレイのイニシャル位置にもどしてからアラーム
をリセットする。The alarm is reset by the user removing all the folded sheets and turning off the sheet stacking detection sensor 531. (Step 408) On the other hand, if the user accidentally removes a stacked sheet during a series of operations, this is checked in step 4.09. In other words, the tray is lowered by the height of the stacked sheets, and if a sheet is suddenly pulled out in this state, it becomes impossible to properly stack the discharged sheets. Therefore, in 5tep409, 1
It is checked whether the tray has been lowered or not, and when the sheet stacking detection sensor 531 is turned off after the tray has been lowered, a stacking empty alarm is output. In this case, the process from step 102 of the above-mentioned initial routine is performed to return the tray to the initial position in each mode, and then reset the alarm.

またこの各アラームの出力時、複写機は動作を一旦停止
し、アラームがリセットされるまで待機状態に入る。ま
たアラーム内容を表示部（複写機の）に表示しても良い
。Furthermore, when each alarm is output, the copying machine temporarily stops its operation and enters a standby state until the alarm is reset. Further, the contents of the alarm may be displayed on a display section (of the copying machine).

（４）エンドチェック 次に仕分は時の動作について第９図を用いて説明する。(4) End check Next, the operation of sorting will be explained using FIG. 9.

まず５ｔｅｐ５０１で複写機より最終コピーシートが排
出されるのを待って、各モードについてそれぞれの仕分
は動作を行う。First, in step 501, the final copy sheet is ejected from the copying machine, and then the sorting operations for each mode are performed.

５ｔｅｐ５０２で折りモードか否かによって処理をかえ
、折りモードの場合は後述する５ｔｅｐ５０４に進む。At step 502, the process is changed depending on whether the mode is folding or not, and if the mode is folding, the process proceeds to step 504, which will be described later.

折りモードでない場合は５ｔｅｐ５０３に進み、動作終
了でかならずトレイを一定量下降させ、特にトレイ切換
センサ５５１のオン／オフによって下降量を変えるよう
にしている。これは折りなしモードでは第］０−１図に
あるように排紙ベルｌ−５２９の下端がシートと接触し
ている状態にあるため、１つは動作の終了時にそのまま
の位置だとユーザーが積載シートをとり出しにくいとい
うことがあるための配慮であり、また、後述する仕分は
モード時のトレイが横にシフトする時に排紙ベルトはシ
フトしないため接触している最上紙がズしてしまうとい
う問題の対策である。又、トレイの切換状態により下降
量をトレイ切換センサオンで１０ｍｍ、オフで１８　ｍ
　ｍと変えているのは積載時のトレイの位置が異なるた
めで完全に排紙ベルト５２９に接触しない位置まで下げ
る必要があるからである。If it is not the folding mode, the process proceeds to step 503, and the tray is always lowered by a certain amount at the end of the operation, and in particular, the lowering amount is changed by turning on/off the tray switching sensor 551. This is because in the non-folding mode, the lower end of the paper ejection bell L-529 is in contact with the sheet as shown in Figure 0-1, so if the lower end of the paper ejection bell L-529 remains in the same position at the end of the operation, the user This is because it may be difficult to take out the stacked sheets, and in addition, in the sorting mode described later, when the tray shifts sideways in the mode, the paper ejection belt does not shift, so the top paper in contact may slip. This is a solution to the problem. Also, depending on the tray switching state, the descending amount is 10 mm when the tray switching sensor is on, and 18 m when the tray switching sensor is off.
The reason why it is changed to m is that the position of the tray at the time of loading is different, and it is necessary to lower it to a position where it does not completely contact the paper ejection belt 529.

次に５ｔｅｐ５０４を説明すると、これは仕分はモード
時にトレイを横に約３０　ｍ　ｍ程度シフトさせるルー
チンで、シフトモータオンからシフト位置センサ５４３
オフ→オンで３０　ｍ　ｍシフトし、モータをオフする
ことで完了させている。Next, to explain step 504, this is a routine that shifts the tray horizontally by about 30 mm during the sorting mode.
The shift is completed by 30 mm from off to on, and the motor is turned off.

折りモードで５ｔｅｐ５０３のように下降しないのは、
あらかじめトレイがある程度下がった位置にあるためで
ある。The reason why it does not descend like 5tep503 in folding mode is
This is because the tray is already in a somewhat lowered position.

この排紙ベルトから離れた位置での３０　ｍ　ｍのシフ
トにより一束のコピーシートが良好に仕分けされた状態
となる。また５ｔｅｐ５０４でトレイ下降リミットセン
サ５２７のオンの時はシフトしないようにしている。こ
れは折りなしモードなどの排紙ベルトが最上面シートに
接触している場合に、１目トレイを下げる時に、下降リ
ミットセンサ５３７をオンしてしまうとトレイはそれ以
上下降できないわけで、その時ベルト５２９との隙間が
保証されないためにシフトによる最上面シートのズレを
未然に防ぐことができないための処理である。This shift of 30 mm away from the paper delivery belt results in a well-sorted bundle of copy sheets. Furthermore, when the tray lowering limit sensor 527 is turned on at step 504, no shifting is performed. This is because when the paper ejection belt is in contact with the topmost sheet in non-folding mode, etc., if the lowering limit sensor 537 is turned on when lowering the first tray, the tray cannot be lowered any further, and at that time the belt This process is performed because it is impossible to prevent the top sheet from shifting due to shifting because the gap with 529 is not guaranteed.

この様に、シート積載トレイへのシートの排出口におい
て、シートの折りの有無、シートサイズに応じて搬送手
段及びクラッチ手段の制御を異なるようにしてシート排
出口のスピードを各々異なった制御することで、良好な
シート積載が可能となり、かつシート落下といった事故
も未然に防げる。In this way, at the sheet discharge port to the sheet stacking tray, the speed of the sheet discharge port can be controlled differently by controlling the conveying means and the clutch means differently depending on whether the sheet is folded or not and the sheet size. This allows for good sheet loading and prevents accidents such as sheets falling.

さらにシート積載時のトレイの下げ量及びそのタイミン
グも前述と同様にシートの折りの有無、シートサイズの
応して異なる様に制御することで同様の効果かある。Furthermore, the same effect can be obtained by controlling the lowering amount and timing of the tray when loading sheets to be different depending on whether the sheet is folded or not and the sheet size, as described above.

［効　果］ 以上説明した様に本発明によれば、シートに係る情報に
応じて排出スピードを異ならしめるので、シートの種類
に拘らす、常に良好なシートの積載を行うことが可能に
なる。[Effects] As explained above, according to the present invention, the discharge speed is varied depending on the information regarding the sheets, so it is possible to always perform good sheet stacking regardless of the type of sheets.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は複写機に紙折り装置とフィニッシャを接続した
画像記録装置の内部構成を示す図、第２図は複写機の操
作表示部を示す平面図、第３図は第１図に示す画像記録
装置の制御部を示すブロック図、第４−１図〜第４−３
図はフィニッシャのの流れを示すフローチャート、第１
０−１図〜第１０−３図及び第１１−１図〜第１１−５
図は仕分はトレイへのシートの排出及び積載を示す図で
ある。 １００−−−一複写機本体　　３００−−−−ＲＤ　Ｆ
４００−−−一紙折り装置 ５００−−−−フィニッシャ ５０７−−−−ステーブルトレイ ５１５−−−一仕分はトレイ　５２１−−−−モータ５
２３−−−−クラッチ ５２５−−−−シート排出検知センサ ５２７−−−−シートリミツトセンサ ５３１−−−一シート積載検知センサ ５５１−一−−１−レイ切換センサ 下句ミ１，７トセンづ ％／ 第４！−−−２図 」シけり七吟Fig. 1 is a diagram showing the internal configuration of an image recording device in which a paper folding device and a finisher are connected to a copying machine, Fig. 2 is a plan view showing the operation display section of the copying machine, and Fig. 3 is an image shown in Fig. 1. Block diagram showing the control unit of the recording device, Figures 4-1 to 4-3
The figure is a flowchart showing the flow of the finisher.
Figures 0-1 to 10-3 and Figures 11-1 to 11-5
The figure is a diagram illustrating sorting and discharging and stacking sheets onto trays. 100---1 copying machine body 300---RD F
400---One sheet folding device 500---Finisher 507---Stable tray 515---One sort is a tray 521---Motor 5
23---Clutch 525---Sheet discharge detection sensor 527---Sheet limit sensor 531---1 Sheet loading detection sensor 551-1--1-Ray switching sensor Lower part 1,7 tosen zu%/ 4th! ---Figure 2 "Shikeri Shichigin"

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）シートを排出する排出手段、 前記排出手段から排出されるシートを積載する積載手段
、 シートに係る情報に応じてシート排出のための搬送スピ
ードを異ならしめるべく前記排出手段を制御する制御手
段、 を有することを特徴とするシート後処理装置。(1) A discharging means for discharging sheets, a stacking means for stacking sheets discharged from the discharging means, and a control means for controlling the discharging means to vary the conveyance speed for discharging the sheets according to information regarding the sheets. A sheet post-processing device comprising: （２）特許請求の範囲第１項において、前記積載手段は
前記排出手段から排出されるシートを所定数積載する毎
に移動してシートの積載を行うもので、前記制御手段は
前記情報に応じて前記積載手段の移動量及び移動のタイ
ミングを異ならしめることを特徴とするシート後処理装
置。(2) In claim 1, the stacking means moves and stacks sheets each time a predetermined number of sheets discharged from the discharge means are loaded, and the control means is configured to load sheets according to the information. A sheet post-processing device characterized in that the amount of movement and the timing of movement of the loading means are made different. （３）特許請求の範囲第１項において、前記シートに係
る情報がシートの折りの有無情報であることを特徴とす
るシート後処理装置。(3) The sheet post-processing device according to claim 1, wherein the information related to the sheet is information on whether or not the sheet is folded. （４）特許請求の範囲第１項において、前記シートに係
る情報がシートのサイズ情報であることを特徴とするシ
ート後処理装置。(4) The sheet post-processing device according to claim 1, wherein the information related to the sheet is sheet size information.