JPH0694324B2 - Sheet folding device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明は、シートに対して折り処理を行う装置に関す
る。TECHNICAL FIELD The present invention relates to an apparatus for folding a sheet.

［発明の背景］ 従来、この種の装置として、複写機プリンタなどの記録
装置から排出されるシートを所定数積載する毎に順次ト
レイを下降させてシートを収納するものが知られてい
る。BACKGROUND OF THE INVENTION Conventionally, as this type of apparatus, there is known an apparatus which sequentially lowers a tray every time a predetermined number of sheets discharged from a recording apparatus such as a copying machine printer are stacked and stores the sheets.

このような装置において、Ｚ折りされたシートを排出し
て積載する場合、折り無しシートと同じ速度でシート排
出を行うと、シートを排出しきる前にシートが腰砕けを
起こし、腰砕けを起こしたシートが既に積載されている
シートを引っかけて押し出してしまったりするため、シ
ートを良好に積載できないことがあった。In such a device, when a Z-folded sheet is discharged and stacked, if the sheet is discharged at the same speed as an unfolded sheet, the sheet will be broken before the sheet is completely discharged, and Since the sheets already loaded may be caught and pushed out, the sheets may not be loaded properly.

［目的］ 本発明は上記点に鑑みてなされたもので、その目的とす
るところは、シートの折りの有無に拘らず良好なシート
の積載を可能にするシート折り処理装置を提供すること
にある。[Object] The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a sheet folding processing apparatus that enables good stacking of sheets regardless of whether the sheets are folded. .

〔実施例〕〔Example〕

第１図は本発明を適用した画像記録装置の一実施例の内
部構成を示す。本図において、100は画像読取り機能と
画像記録機能を有する本体、300は原稿の自動給送を行
う循環式原稿給送装置（以下、RDFと称する）、400は用
紙を所定位置で折り畳む紙折り装置、500は仕分け機能
とステープル機能とを有するフィニシャであり、これら
の300〜500の各装置は本体100に対し、自在に組合せ使
用ができる。紙折り装置400及びフィニシャ500は本発明
のシート折り処理装置の例である。FIG. 1 shows the internal structure of an embodiment of an image recording apparatus to which the present invention is applied. In the figure, 100 is a main body having an image reading function and an image recording function, 300 is a circulation type document feeder (hereinafter, referred to as RDF) for automatically feeding documents, and 400 is a paper folding device that folds a paper at a predetermined position. The device 500 is a finisher having a sorting function and a stapling function, and these devices 300 to 500 can be freely combined and used with the main body 100. The paper folding device 400 and the finisher 500 are examples of the sheet folding processing device of the present invention.

A.本体（100） 本体100において、101は原稿を載置する原稿台ガラス、
103は原稿を照明する照明ランプ（露光ランプ）105,10
7,109はそれぞれ原稿の反射光の光路を変更する走査用
反射ミラー（走査ミラー）111は合焦および変倍機能を
有するレンズ、113は光路を変更する第４の反射ミラー
（走査ミラー）である。115は光学系を駆動する光学系
モータ、117,119,121はそれぞれセンサである。A. Main unit (100) In the main unit 100, 101 is a platen glass on which an original is placed,
103 is an illumination lamp (exposure lamp) for illuminating an original 105,10
Reference numerals 7 and 109 are scanning reflection mirrors (scanning mirrors) 111 for changing the optical path of the reflected light of the original, 111 is a lens having focusing and variable magnification functions, and 113 is a fourth reflection mirror (scanning mirror) for changing the optical path. 115 is an optical system motor for driving the optical system, and 117, 119 and 121 are sensors.

131は感光ドラム、133は感光ドラム131を駆動するメイ
ンモータ、135は高圧ユニツト、137はブランク露光ユニ
ツト、139は現像器、147は転写帯電気、143は分離帯電
器、および145はクリーニング装置である。131 is a photosensitive drum, 133 is a main motor for driving the photosensitive drum 131, 135 is a high-voltage unit, 137 is a blank exposure unit, 139 is a developing device, 147 is a transfer belt electricity, 143 is a separation charging device, and 145 is a cleaning device. is there.

151は上段カセツト、153は下段カセツト、155および157
は給紙ローラ、159はレジストローラである。また、161
は画像記録された記録紙を定着側へ搬送する搬送ベル
ト、163は搬送されてきた記録紙を熱圧着で定着させる
定着器、165は排出ローラである。151 is the upper cassette, 153 is the lower cassette, 155 and 157
Is a paper feed roller, and 159 is a registration roller. Also, 161
Is a conveyance belt for conveying the recording paper on which an image is recorded to the fixing side, 163 is a fixing device for fixing the conveyed recording paper by thermocompression bonding, and 165 is a discharge roller.

上述の感光ドラム131の表面は光導電体と導電体を用い
たシームレス感光体から成り、このドラム131は回動可
能に軸支されて、後述の複写開始キーの押下に応答して
作動するメインモータ133により、本図の矢印の方向に
回転を開始する。次いで、ドラム131の所定回転制御お
よび電位制御処理（前処理）が終了すると、原稿台ガラ
ス101上に置かれた原稿は、第１走査ミラー105と一体に
構成された照明ランプ103により照明され、その原稿の
反射光は第１走査ミラー105、第２走査ミラー107,第３
走査ミラー109,レンズ111、および第４走査ミラー113を
経てドラム131上に結像する。The surface of the above-mentioned photosensitive drum 131 is composed of a photoconductor and a seamless photosensitive member using a conductor, and the drum 131 is rotatably supported by a shaft and operates in response to the pressing of a copy start key described later. The motor 133 starts rotation in the direction of the arrow in this figure. Next, when the predetermined rotation control of the drum 131 and the potential control processing (preprocessing) are completed, the original placed on the original table glass 101 is illuminated by the illumination lamp 103 integrated with the first scanning mirror 105, The reflected light of the document is the first scanning mirror 105, the second scanning mirror 107, and the third scanning mirror 107.
An image is formed on the drum 131 via the scanning mirror 109, the lens 111, and the fourth scanning mirror 113.

ドラム131は高圧ユニツト135によりコロナ帯電される。
その後、照明ランプ103により照明された像（原稿画
像）がスリツト露光され、ドラム131上に静電潜像が形
成される。The drum 131 is corona charged by the high voltage unit 135.
Thereafter, the image (original image) illuminated by the illumination lamp 103 is slit-exposed, and an electrostatic latent image is formed on the drum 131.

次に、感光ドラム131上の静電潜像は、現像器139の現像
ローラ140により現像され、トナー像として可視化さ
れ、そのトナー像が転写帯電器147により後述のように
転写紙上に転写される。Next, the electrostatic latent image on the photosensitive drum 131 is developed by the developing roller 140 of the developing device 139 and visualized as a toner image, and the toner image is transferred onto the transfer paper by the transfer charger 147 as described later. .

すなわち、上段カセツト151もしくは下段カセツト153内
の転写紙は、給紙ローラ155もしくは157により本体装置
内に送られ、レジストローラ159により正確なタイミン
グをもって感光ドラム131の方向に送られ、潜像先端と
転写紙の先端との一致がなされる。その後、転写帯電器
147とドラム131との間を転写紙が通過することにより、
ドラム131上のトナー像が転写紙上に転写される。この
転写終了後、転写紙はドラム131から分離帯電器143によ
り分離され、搬送ベルト161により定着器163に導かれ、
加圧および加熱により定着され、その後、排出ローラ16
5により本体100の外へ排出される。That is, the transfer paper in the upper cassette 151 or the lower cassette 153 is fed into the main body device by the paper feed roller 155 or 157, and is fed in the direction of the photosensitive drum 131 with accurate timing by the registration roller 159, and is transferred to the latent image tip. Matches with the leading edge of the transfer paper. After that, transfer charger
By passing the transfer paper between the 147 and the drum 131,
The toner image on the drum 131 is transferred onto the transfer paper. After the completion of this transfer, the transfer paper is separated from the drum 131 by the separation charger 143 and guided to the fixing device 163 by the conveyor belt 161.
It is fixed by pressing and heating, and then the discharge roller 16
It is discharged to the outside of the main body 100 by 5.

転写後のドラム131は、そのまま回転を続行して、クリ
ーニングローラおよび弾性ブレードで構成されたクリー
ニング装置145により、その表面が清掃される。After the transfer, the drum 131 continues to rotate and the surface thereof is cleaned by the cleaning device 145 including a cleaning roller and an elastic blade.

C.RDF（循環式原稿給送装置）（300） RDF300において、301が原稿をセツトする積載トレイで
ある。302および303は原稿サイズ検知センサであり、原
稿の紙面と垂直方向に所定の間隔をもって設けられてい
る。原稿の幅方向のサイズはこの両方のセンサ302と303
が原稿を検知しているか、片方のセンサ303（但し、セ
ンサ303は紙面の奥側にあるものとする。）のみが原稿
を検知しているかを調べることにより判断できる。な
お、この種のセンサの数を増すことにより正確なサイズ
を判定できる。また、長さ方向のサイズはセンサ303
（または302）が原稿を検知している時間により判定で
きる。C. RDF (Circulating Document Feeder) (300) In RDF300, 301 is a stacking tray for setting documents. Reference numerals 302 and 303 denote document size detection sensors, which are provided at predetermined intervals in the direction perpendicular to the paper surface of the document. The size of the document in the width direction is determined by both sensors 302 and 303.
It is possible to make a determination by checking whether or not the document is being detected, or whether only one of the sensors 303 (however, the sensor 303 is on the back side of the paper surface) is detecting the document. It should be noted that an accurate size can be determined by increasing the number of sensors of this type. Also, the size in the length direction is measured by the sensor 303.
(Or 302) can be determined by the time when the document is detected.

また、このRDF300では積載トレイ301からシートパス304
を通って露光面に送られた原稿をシートパス305を通し
て送ることにより再び積載トレイ301へ積載することが
できる。また、307は原稿の一循の検知をするセンサで
ある。Also, in this RDF300, from the stack tray 301 to the sheet path 304
The original sent to the exposure surface through the sheet path 305 can be stacked on the stack tray 301 again. Further, 307 is a sensor for detecting the circulation of the original.

尚、RDF300のさらに詳細な動作は本出願人が出願した特
願昭59-206619号に詳細に記載されているが、本願発明
とは直接関係ないのでここでは省略する。The more detailed operation of the RDF 300 is described in detail in Japanese Patent Application No. 59-206619 filed by the present applicant, but is omitted here because it is not directly related to the present invention.

D.紙折り装置（400） 紙折り装置400は記録済の転写紙をそのほぼ中央位置で
折り畳む半折りや、２ケ所の所定位置で断面ほぼＺ形に
３つ折りするＺ折りを行う。この紙折り装置400におい
て、401は紙折り時に転写紙を下方に導くフラツパ、403
および405はパス（搬送路）、407および409は折りロー
ラである。又、411は紙折りを行わずに排出するための
パスである。フラッパ401は本発明の偏向手段の例であ
り、パス403、405、折りローラ407、409は本発明の折り
手段の例であり、パス411は本発明の搬送手段の例であ
る。D. Paper Folding Device (400) The paper folding device 400 performs half-folding in which the recorded transfer paper is folded at approximately its central position, and Z-folding in which two predetermined positions are folded into three substantially Z-shaped in section. In this paper folding device 400, 401 is a flapper that guides the transfer paper downward when folding the paper, 403
And 405 are paths (conveyance paths), and 407 and 409 are folding rollers. Further, 411 is a path for discharging without folding the paper. The flapper 401 is an example of the deflecting means of the present invention, the paths 403 and 405, the folding rollers 407 and 409 are examples of the folding means of the present invention, and the path 411 is an example of the conveying means of the present invention.

紙折り装置400では、後述のＺ折りキーによりＺ折りが
指定されると、フラツパ401がONとなって記録済の紙を
下側のパス403へ導き、パス403の末端で紙の先端部が止
められると、次にローラ407を通して1/4に折られた用紙
部分がパス405の末端へ突き当たり、さらに用紙は1/2に
折られて再びローラ407からローラ409を通して、フイニ
シヤ500へ導かれる。また、後述の半折りキーにより半
折りが指定されると、記録済紙はパス403の部分で1/2に
折られ、次いでパス405へは行かずに、そのままローラ4
09からフイニシヤ500へ排出される。一方、折りキーの
指定のない、紙折りなし時にはフラツパ401はOFF状態と
なって記録済紙はパス411を介してそのまま直接にフイ
ニシヤ500へ排出される。In the paper folding device 400, when Z-folding is designated by a Z-folding key which will be described later, the flapper 401 is turned on to guide the recorded paper to the lower path 403, and the leading end of the paper is cut at the end of the path 403. When stopped, the portion of the sheet folded in 1/4 through the roller 407 hits the end of the path 405, and the sheet is further folded in 1/2 and guided again from the roller 407 through the roller 409 to the finisher 500. When half-folding is specified by the half-fold key, which will be described later, the recorded paper is folded in half at path 403, and then the roller 4 does not go to path 405.
It is discharged from 09 to the Finisher 500. On the other hand, when the folding key is not designated and the sheet is not folded, the flapper 401 is turned off and the recorded sheet is directly discharged to the finisher 500 via the path 411.

E.フイニシヤ（500） 記録済紙の仕分けまたはステープル処理をするフイニシ
ヤ500において、501は仕分け用パス503とステープル用
パス505のいずれか一方のパスに選択切換えするパス切
換用排紙フラツパ、507はステープルされる前の記録済
紙を一時積載格納するステープルトレイ、509はステー
プルトレイ507に設けた横幅規制用幅よせ板、511は幅よ
せ板509により幅よせ規制された複数の記録済紙をステ
ープルするステープラー（書類綴じ機）、513はステー
プル済の記録済紙を収納するスタツカトレイであり、幅
よせ板509は図示しないステツピングモータで駆動制御
される。515はステープルしない記録紙を仕分けするた
めの仕分けトレイである。E. Finisher (500) In the finisher 500 for sorting or stapling recorded paper, 501 is a path switching discharge flapper for selectively switching to one of the sorting path 503 and the staple path 505, and 507 is A staple tray for temporarily stacking and storing the recorded paper before being stapled, 509 a width regulating plate for lateral width regulation provided on the staple tray 507, 511 staples a plurality of recorded papers whose width is regulated by the width regulating plate 509. A stapler (document binding machine) 513 is a stacker tray for storing stapled recorded paper, and the width aligning plate 509 is drive-controlled by a stepping motor (not shown). Reference numeral 515 is a sorting tray for sorting recording paper that is not stapled.

本体100から、またはペテイスタル200から排出された記
録済紙はキーの指定により、紙折り装置400で、半折り
あるいはＺ折りされた後、フイニシヤ500の首振り形仕
分けトレイ515へ排出されるか、または、ステープルト
レイ507へ排出され、ステープルトレイ507へ排出された
記録済紙は指定枚数の一部ごとに幅よせ板509で横幅規
制され、ステープラー511で綴じられてスタツカトレイ5
13へ落される。The recorded paper ejected from the main body 100 or from the Petestal 200 is half-folded or Z-folded by the paper folding device 400 according to the designation of the key, and then ejected to the swing-type sorting tray 515 of the finisher 500. Alternatively, the recorded sheets ejected to the staple tray 507 and ejected to the staple tray 507 are width-regulated by the width aligning plate 509 for every part of the designated number of sheets, and are bound by the stapler 511 to be stacked in the stacker tray 5
Dropped to 13.

すなわちフイニシヤ500では、後述のステープルキーに
よりステープルモードが選択されていると、排紙フラツ
パ501がONとなって記録済紙をパス505を介してステープ
ルトレイ507へ排出し、指定枚数に達したら本体100から
の指示で幅よせ板509およびステープラー511をONにし
て、その記録済紙をステープルで綴じる。その後、ステ
ープル済の紙はスタツカトレイ513へ落される。この動
作の繰り返しにより丁合されてステープルで綴じられた
複数部の記録済書類が完成する。517はステープルの針
の有無を検知するセンサであり、例えば反射型センサが
用いられる。That is, in the finisher 500, when the staple mode is selected by the staple key described later, the discharge flapper 501 is turned on and the recorded paper is discharged to the staple tray 507 via the path 505. In accordance with an instruction from 100, the width aligning plate 509 and the stapler 511 are turned on, and the recorded paper is stapled. After that, the stapled paper is dropped to the stacker tray 513. By repeating this operation, a plurality of recorded documents which are gathered and stapled are completed. Reference numeral 517 is a sensor for detecting the presence or absence of staples, and for example, a reflection type sensor is used.

また、ステープル処理が選択されていない時には、排紙
フラツパ501はOFFとなって仕分け側に切り換わり、記録
済紙はパス503を通って仕分けトレイ515へ排出される。
なお、その時本体100からの指示により、区切りの良い
枚数単位で左右へ30mmずらして、記録済紙を積載するこ
とが出来る。第３図は上述の本体100に設けた操作パネ
ルの配置構成例を示す。操作パネルは、以下に述べるよ
うなキー群600とデイスプレイ群700とを有する。When the stapling process is not selected, the discharge flapper 501 is turned off and switched to the sorting side, and the recorded paper is discharged to the sorting tray 515 through the path 503.
At that time, according to an instruction from the main body 100, it is possible to stack the recorded papers by shifting the right and left by 30 mm in units of a good number of sheets. FIG. 3 shows an arrangement configuration example of the operation panel provided in the main body 100 described above. The operation panel has a key group 600 and a display group 700 as described below.

602はオールリセツトキーであり、標準モードに戻すと
きに押す。602 is an all reset key, which is pressed to return to the standard mode.

604は複写開始キー（コピースタートキー）であり、複
写を開始するときに押す。Reference numeral 604 denotes a copy start key (copy start key), which is pressed to start copying.

605はクリア／ストツプキーであり、待機（スタンバ
イ）中はクリアキー、複写記録中はストツプキーの機能
を有する。このクリアキーは、設定した複写枚数を解除
するときに押す。またストツプキーは連続複写を中断す
るときに押す。この押した時点での複写が終了した後
に、複写動作が停止する。A clear / stop key 605 has the function of a clear key during standby (standby) and a stop key during copy recording. This clear key is pressed to cancel the set number of copies. The stop key is pressed when interrupting continuous copying. After the copying at the time of pushing is completed, the copying operation is stopped.

606はテンキーであり、複写枚数を設定するときに押
す。A numeric keypad 606 is pressed to set the number of copies.

625はステープルキーであり、記録後の用紙をステープ
ルで綴じる時に押す。626はＺ折りキーであり、A3やB4
のサイズの記録済紙を断面Ｚ形に折る時に押す。Reference numeral 625 denotes a staple key, which is pressed when the sheets after recording are stapled. 626 is a Z-fold key, A3 or B4
Press to fold a size of recorded paper into a Z-shaped cross section.

608および609は複写濃度キーであり、複写濃度を手動で
調節するときに押す。610はAEキーであり、原稿の濃度
に応じて、複写濃度を自動的に調節するとき、またはAE
（自動濃度調節）を解除して濃度調節をマニユアル（手
動）に切換えるときに押す。611はカセツト選択キーで
あり、上段カセツト151、中断カセツト153を選択すると
きに押す。また、RDF300に原稿が載っているときには、
このキー611によりAPS（自動紙カセツト選択）が選択出
来る。APSが選択されたときには、原稿と同じ大きさの
カセツトが自動選択される。Reference numerals 608 and 609 denote copy density keys, which are pressed when manually adjusting the copy density. 610 is an AE key for automatically adjusting the copy density according to the density of the original
Press to cancel (automatic density adjustment) and switch density adjustment to manual (manual). A cassette selection key 611 is pressed to select the upper cassette 151 and the interrupt cassette 153. Also, when a document is placed on the RDF300,
APS (automatic paper cassette selection) can be selected by this key 611. When APS is selected, a cassette with the same size as the original is automatically selected.

612は等倍キーであり、等倍（原寸）の複写をとるとき
に押す。613はオート変倍キーであり、指定した転写紙
のサイズに合わせて原稿の画像を自動的に縮小・拡大す
るときに押す。614および615はズームキーであり、64〜
142％の間で任意の倍率を指定するときに押す。616およ
び617は定形変倍キーであり、定形サイズの縮小・拡大
を627は半折りキーであり、A3やB4のサイズの記録済紙
を半分に折るときに押す。Reference numeral 612 denotes a unity size key, which is pressed when making a copy at the same size (actual size). Reference numeral 613 denotes an auto scaling key, which is pressed to automatically reduce or enlarge the image of the original according to the designated transfer paper size. 614 and 615 are zoom keys,
Press to specify any magnification between 142%. Reference numerals 616 and 617 are standard variable magnification keys, and standard size reduction / enlargement keys 627 are half-fold keys, which are pressed to fold A3 or B4 size recorded paper in half.

628はソートキーであり、仕分けトレイ（ソータ）515が
接続の場合は、標準モードで点灯している。このとき、
ソートモードを解除するとき、またはソートモードにし
たいときにこのキー628を押す。629はグループキーであ
り、１枚の原稿から複数枚づつ複写をとり、仕分けトレ
イ515が接続されているならば、１ビン毎に仕分けトレ
イ515に格納する。Reference numeral 628 denotes a sort key, which is lit in the standard mode when the sorting tray (sorter) 515 is connected. At this time,
Press this key 628 when canceling the sort mode or when setting the sort mode. Reference numeral 629 denotes a group key, which copies a plurality of sheets from one original and stores them in the sorting tray 515 for each bin if the sorting tray 515 is connected.

G.デイスプレイ群（700） 第２図において、701は、LCD（液晶）タイプのメツセー
ジデイスプレイであり、例えば５×７ドットで１文字を
なし、40文字分メッセージを表示できる。G. Display Group (700) In FIG. 2, 701 is an LCD (liquid crystal) type message display, which can display a message for 40 characters by forming one character with 5 × 7 dots, for example.

また705は複写枚数表示器であり、複写枚数または自己
診断コードを表示する。706は使用カセツト表示器であ
り、上段カセツト151、中断カセツト153、のいずれが選
択されているかを表示する。Reference numeral 705 is a copy number display, which displays the number of copies or a self-diagnosis code. Reference numeral 706 denotes a cassette to be used, which indicates which one of the upper cassette 151 and the interrupt cassette 153 is selected.

708はAE表示器であり、AEキー610によりAE（自動濃度調
節）を選択したときに点灯する。Reference numeral 708 denotes an AE display, which lights up when AE (automatic density adjustment) is selected by the AE key 610.

710はレデイ／ウエイト表示器であり、グリーンとオレ
ンジの２色LEDであって、レデイ時（コピー可能時）に
はグリーンが点灯し、ウエイト時（コピー不可時）には
オレンジが点灯する。710 is a ready / weight indicator, which is a two-color LED of green and orange. Green is lit when ready (when copying is possible), and orange when waiting (when copying is not possible).

H.制御装置（800） 第３図は第１図の実施例の制御装置800の回路構成例を
示す。第３図において、801は本発明を実行するための
演算制御を行う中央処理装置（CPU）であり、例えばNEC
（日本電気株式会社）製のマイクロコンピユータμmCOM
87ADを使用する。803は本発明に係る第６図以降に示す
ような制御手順（制御プログラム）をあらかじめ格納し
た読み取り専用メモリ（ROM）であり、CPU801はこのROM
に格納された制御手順に従つてバスを介して接続された
各構成装置を制御する。805は入力データの記憶や作業
用記憶領域等として用いる主記憶装置であるところのラ
ンダムアクセスメモリ（RAM）である。H. Controller (800) FIG. 3 shows a circuit configuration example of the controller 800 of the embodiment shown in FIG. In FIG. 3, reference numeral 801 is a central processing unit (CPU) that performs arithmetic control for executing the present invention, and is, for example, NEC.
Microcomputer made by (NEC) μmCOM
Use 87AD. Reference numeral 803 denotes a read-only memory (ROM) in which a control procedure (control program) as shown in FIG.
The respective constituent devices connected via the bus are controlled according to the control procedure stored in. Reference numeral 805 denotes a random access memory (RAM) which is a main storage device used as a storage area for input data, a work storage area, or the like.

807はメインモータ133等の負荷にCPU801制御信号を出力
するインターフエース（I/O）、809が画先センサ121等
の入力信号を入力してCPU801に送るインターフエース、
811はキー群600とデイスプレイ群700とを入出力制御す
るインターフエースである。これらのインターフエース
807,809,811は例えばNECの入出力回路ポートμmPD8255
を使用する。807 is an interface (I / O) that outputs a CPU 801 control signal to the load of the main motor 133 and the like, and 809 is an interface that inputs an input signal of the image destination sensor 121 and the like and sends it to the CPU 801.
811 is an interface for controlling the input / output of the key group 600 and the display group 700. These interfaces
807,809,811 are NEC input / output circuit ports μm PD8255
To use.

なお、デイスプレイ群700は第２図の各表示器であり、L
EDやLCDを使用している。またキー群600は第２図の各キ
ーであり、CPU801は周知のキーマトリツクスによってど
のキーが押されたかがわかる。The display group 700 is each display in FIG.
You are using an ED or LCD. The key group 600 is each key in FIG. 2, and the CPU 801 can know which key is pressed by a well-known key matrix.

また、CPU801はRDF300,紙折り装置400,フイニシヤ500に
バスラインを介して接続され、それぞれの装置を作動さ
せている。Further, the CPU 801 is connected to the RDF 300, the paper folding device 400, and the finisher 500 via a bus line to operate the respective devices.

〔動作例〕[Operation example]

第4-1〜4-3図の本発明の実施例の特に仕分けトレイ部の
詳細図を示す。FIG. 4 shows a detailed view of the sorting tray portion of the embodiment of the present invention shown in FIGS. 4-1 to 4-3.

第4-1図において、パス切換用排紙フラツパ501によりシ
ートを上方にくるようにすることでシートはパス503を
介して排出ベルト529を通り仕分けトレイ515に排出され
る。この際パス503内のシートの搬送ローラはすべて搬
送モータ521により回動される。フラツパ501によりパス
503に入つたシートは排出検知センサ525により先端検知
される。その時点で搬送モータ521からの駆動をクラツ
チ523を介して排出ベルト529に伝達し、搬送速度を他の
パス503内の搬送ローラと等しい速度にする構成になっ
ており、その速度でシートは排出ベルト529内を通過す
る。次にシートの後端をセンサ525が検出することで、
今度は前述のクラツチ523をオフし、搬送速度が低速と
なるような構成になっており、その低速でシートの後端
を排出ベルト529からトレイ515上にけり出すようにして
いる。また、排紙ベルト529は一端を支点に矢印のよう
に上下する機構であり、後述するようにシートの積載に
より押し上げられた時に又は、トレイ位置のイニシヤル
時に上限を検知するシートリミットセンサ527が付加さ
れている。排紙ベルト529は本発明の排出手段の例であ
り、仕分けトレイ515は本発明の積載手段の例である。In FIG. 4A, the sheet is ejected to the sorting tray 515 through the ejection belt 529 via the path 503 by causing the sheet to move upward by the path switching ejection flapper 501. At this time, all the sheet conveyance rollers in the path 503 are rotated by the conveyance motor 521. Pass by Fratpa 501
The leading edge of the sheet that has entered the sheet 503 is detected by the discharge detection sensor 525. At that time, the drive from the transport motor 521 is transmitted to the discharge belt 529 through the clutch 523, and the transport speed is set to be equal to the transport roller in the other path 503, and the sheet is discharged at that speed. Pass through belt 529. Next, the sensor 525 detects the trailing edge of the sheet,
This time, the clutch 523 described above is turned off so that the conveying speed becomes low, and the rear end of the sheet is pushed out from the discharge belt 529 onto the tray 515 at the low speed. Further, the discharge belt 529 is a mechanism that moves up and down as shown by an arrow with one end as a fulcrum, and a sheet limit sensor 527 that detects an upper limit when pushed up by stacking sheets or when the tray position is initialized is added as described later. Has been done. The paper discharge belt 529 is an example of the discharging means of the present invention, and the sorting tray 515 is an example of the stacking means of the present invention.

又、仕分けトレイ515は、積載されたシートがトレイ上
にあることを検出するシート積載検知センサ531を持っ
ている。更に第4-3図のようにトレイの傾斜が２段階に
切り換えられる様になつており、トレイの傾斜が小さい
場合を検知するトレイ切換センサ551を持つ構成であ
る。Further, the sorting tray 515 has a sheet stacking detection sensor 531 for detecting that the stacked sheets are on the tray. Further, as shown in FIG. 4-3, the inclination of the tray can be switched in two steps, and the tray switching sensor 551 for detecting the case where the inclination of the tray is small is provided.

また仕分けトレイユニツト539は、昇降モータ535により
ラツク＆ピニオン533を介して、矢印Ａのように上下動
を行い、例えば図中点線に示すように最下部に下降した
場合、下限リミツトセンサ537により検出され下降を停
止させるようになつている。Further, the sorting tray unit 539 moves up and down as shown by an arrow A through the rack and pinion 533 by the lifting motor 535, and when it descends to the lowermost position as shown by the dotted line in the figure, it is detected by the lower limit limit sensor 537. It is designed to stop the descent.

また仕分けトレイユニツト539はシート束を仕分けする
ために、第4-2図の矢印Ｂに示すように水平方向に二つ
の位置に移動する構成であり、シフトモータ541により
カム545,アーム547を介してトレイ515を平行移動し、シ
フト位置センサ543がカム545の突起によりオンされる所
でシフトモータ541を停止させることでシフト動作が行
われる。Further, the sorting tray unit 539 is configured to move horizontally to two positions as shown by an arrow B in FIG. 4-2 in order to sort the sheet bundle, and the shift motor 541 is operated via the cam 545 and the arm 547. The tray 515 is moved in parallel, and the shift position sensor 543 is turned on by the protrusion of the cam 545, and the shift motor 541 is stopped, whereby the shift operation is performed.

次に第５図の動作内容表及び第６図〜第９図のフローチ
ヤートを用いて、本発明の詳細説明を行う。The present invention will be described in detail below with reference to the operation content table of FIG. 5 and the flow charts of FIGS.

（１）イニシヤル時 複写機本体のコピースタートキーを押した時点でスタツ
クモードが指定されている場合、仕分けトレイ515の位
置を各モードによってイニシヤルする必要があり、これ
を第６図のフローチヤートを用いて説明する。(1) At initialization If the stack mode is specified when the copy start key of the copying machine is pressed, it is necessary to initialize the position of the sorting tray 515 according to each mode. This can be done using the flow chart shown in FIG. Explain.

第６図において、コピースタートキーを押されることで
（step101）以下の処理がスタートする。まずstep102で
はシート積載検知センサ531が紙を検知しているか、す
なわちトレイ515上に紙が乗つているかどうかチエツク
する。もし紙があれば後述するstep103に進むが、紙な
しの場合後述するようにコピーシート排出禁止にして次
のstep104に進む。step104ではトレイ昇降モータをトレ
イの上昇方向にオンすることでトレイ515を上昇させ、
シートリミツトセンサ527がオンするまで上昇させ、そ
こでトレイ昇降モータ521をオフすることで停止させ
る。これでトレイ515は一旦最上部の位置にセツトされ
たことになる。そして次のstep105では各モードによっ
てそれぞれ異なる位置までトレイ515を下げるわけであ
るが、これを個々に説明する。In FIG. 6, when the copy start key is pressed (step 101), the following processing is started. First, at step 102, it is checked whether the sheet stacking detection sensor 531 detects a sheet, that is, whether a sheet is placed on the tray 515. If there is paper, the process proceeds to step 103, which will be described later, but if there is no paper, copy sheet ejection is prohibited as described later and the process proceeds to the next step 104. At step 104, the tray elevating motor is turned on in the ascending direction of the tray to raise the tray 515,
The sheet limit sensor 527 is raised until it is turned on, and then the tray lifting motor 521 is turned off to stop the sheet limit sensor 527. With this, the tray 515 is once set to the uppermost position. Then, in the next step 105, the tray 515 is lowered to a different position for each mode, which will be described individually.

まず、折りモードによってトレイの515のイニシヤルの
位置をかえており、半折りモード時には最上部から36mm
の位置までトレイ515を下降させ停止させる（step10
6）。またＺ折りモード時には、トレイ切換センサ551が
オンつまりトレイ515が倒されているかいないかでトレ
イ515を下降させる距離を変えており、切換センサ551オ
ンで最上部から36mmの位置、オフで最上部から29mmの位
置とする。又、折りなしの時はやはりトレイ切換センサ
551のオンで最上部から9mmの位置、オフで最上部からで
1.5mmの位置とする。尚、紙の折り方やトレイの角度に
よってトレイの位置を異ならしめる理由について後述す
る。First, the position of the tray's 515 initials is changed according to the folding mode, and 36 mm from the top in the half-folding mode.
Tray 515 is lowered to the position and stopped (step10
6). Further, in the Z-folding mode, the tray switching sensor 551 is on, that is, the distance for lowering the tray 515 is changed depending on whether the tray 515 is tilted or not. When the switching sensor 551 is on, the distance from the top is 36 mm, and when it is off, the top is the top. From 29mm. Also, when there is no folding, the tray switching sensor
When the 551 is on, the position is 9mm from the top, and when it is off,
The position is 1.5 mm. The reason why the tray position is changed depending on the folding method of the paper and the angle of the tray will be described later.

これらのコピースタートキーオン後のトレイイニシヤル
動作は前述のstep102でのシート積載検知センサ531がオ
フの時行われる。つまり前回のコピーモードによって積
載されたコピーシートがとりのぞかれたトレイ515はシ
ート積載のために順次下降した分、かなり低い位置にあ
るため、それを上昇させる時間はかなり長いものとな
る。そこでこの場合、複写機本体のコピーシートの排出
を禁止してトレイ515のイニシヤル動作を行い、終了後
コピーシートの排出を許可する（step107）ようにして
いる。これはトレイ515の位置が所定の位置にならない
うちにコピーシートを排出すると、シートのトレイ上へ
の積載に問題が起きるためである。又、step102でシー
ト積載検知センサ531がオンしている時はstep103のよう
にコピーシートの排出許可をしてstep104以降のイニシ
ヤル動作をさせる。この場合、前回のコピーモードによ
って積載されたシートがそのままトレイ上に残っている
状態でシートの最上部の位置をイニシヤルすることにな
り、トレイ515の位置はある程度リミツトセンサ527に近
い位置にあるため、イニシヤル動作に必要な時間は少な
くて済む。このためコピーシートの排出までには十分イ
ニシヤル動作が間に合うので、前述のようにコピーシー
トの排出を禁止する必要はなく、これによりコピー動作
時間の短縮につながるという効果がある。The tray initial operation after turning on the copy start key is performed when the sheet stacking detection sensor 531 in step 102 is turned off. That is, the tray 515 from which the copy sheets stacked in the previous copy mode have been removed is at a considerably lower position because the trays 515 have been sequentially lowered for stacking the sheets, and therefore the time for raising them is considerably long. Therefore, in this case, the ejection of the copy sheet of the main body of the copying machine is prohibited, the initial operation of the tray 515 is performed, and the ejection of the copy sheet is permitted after the completion (step 107). This is because if the copy sheets are ejected before the position of the tray 515 reaches the predetermined position, there is a problem in stacking the sheets on the tray. Further, when the sheet stacking detection sensor 531 is turned on in step 102, discharge of copy sheets is permitted as in step 103, and the initial operation after step 104 is performed. In this case, the uppermost position of the sheet is initialized while the sheets stacked by the previous copy mode remain on the tray as they are, and the position of the tray 515 is close to the limit sensor 527 to some extent. Less time is required for initial operation. Therefore, since the initial operation is sufficiently in time before the copy sheet is discharged, it is not necessary to prohibit the discharge of the copy sheet as described above, which has the effect of shortening the copy operation time.

（２）シート排出時 次にフイニシヤの仕分けトレイ515へのシート排出シー
ケンス及びトレイのシート積載シーケンスの説明を第7-
1,7-2図のフローチヤートを用いて行う。(2) At the time of sheet discharge Next, the sheet discharge sequence to the sorting tray 515 of the finisher and the sheet stacking sequence of the tray will be described in Chapter 7-
Use the flow chart shown in Fig. 1,7-2.

複写機からシートが排出され、折りモードの場合は折り
装置400を経由し、また折りなしモードの場合は、その
ままスルーパス411を通ってフイニシヤの入口に搬送さ
れ、ガイド503を通って仕分けトレイ515に排出される。
この場合、まずstep201ではＺ折りモードが指定されて
いるか否か判断し、Ｚ折りモードが指定されている時は
搬送スピードを600mm/sec,Z折りモードでない時は500mm
/secになるように例えば周知のPLL制御等によって搬送
モータ521を制御する。そして排出検知センサ525にシー
トが到着することでクラツチ523をオンし、排出ベルト5
29の搬送速度を前述のスピードと等しくすることでシー
トがセンサ525を抜けるまではスムーズに排出させるよ
うにする（step202）。そしてstep203,204ではシートが
センサ525を抜けてからクラツチ523をオフし、排出ベル
ト529のスピードを約1/4にダウンし、かつそのタイミン
グを各モード別に細かく制御することでシートのけり出
しと積載を良好に行うようにしている。特に一枚目のシ
ートの排出と積載については前述のトレイのイニシヤル
位置及び搬送スピードと密接に関連しており、これを第
10図を用いて詳細に説明する。In the folding mode, the sheet is discharged from the copying machine, and passes through the folding device 400. In the non-folding mode, the sheet is conveyed to the entrance of the finisher through the through path 411, and is guided to the sorting tray 515 through the guide 503. Is discharged.
In this case, first, in step 201, it is judged whether or not the Z-folding mode is designated. When the Z-folding mode is designated, the transport speed is 600 mm / sec, and when it is not the Z-folding mode, it is 500 mm.
The conveyance motor 521 is controlled by, for example, a well-known PLL control or the like so that the time becomes / sec. When the sheet arrives at the discharge detection sensor 525, the clutch 523 is turned on, and the discharge belt 5
By making the conveyance speed of 29 equal to the above-mentioned speed, the sheet is smoothly discharged until it passes through the sensor 525 (step 202). Then, in steps 203 and 204, after the sheet passes through the sensor 525, the clutch 523 is turned off, the speed of the discharge belt 529 is reduced to about 1/4, and the timing is finely controlled for each mode to prevent the sheet from protruding. Good loading is done. In particular, the ejection and stacking of the first sheet is closely related to the initial position of the tray and the transport speed.
This will be described in detail with reference to FIG.

まず折りなしモード時には、シートの後端がセンサ525
を抜けてから40mmの位置でクラツチ523をオフし、搬送
スピードを落すようにしている。つまり、第10-1図にお
いて（ａ）に示すように40mmの位置とは排紙ベルト529
を回動するローラの中央の位置であり、シートをここま
では500mm/secという高速でトレイに積載させることで
シートの腰の影響を受けないようにしてシートのカール
などを防ぎ、かつ（ｂ）に示すように低速にしてシート
の後端が排出ベルトにあたかもはりついたようにけり出
し、（ｃ）のようにけり出し過ぎというようなこともな
く、また前述のようにトレイは排出ベルトより1.5mm下
がった位置にいるのでベルトの下側でうまくシートを引
き込み良好にトレイ上に積載させることができる。これ
によってまたシートの排出に必要な時間はシート長分は
高速であり、排出時のある短い距離分だけ低速にするこ
とで、複写機からフイニシヤへの排出も制限されること
なく、複写機のコピースピードを落すことなく良好にシ
ート積載できるという効果もある。First, in the non-folding mode, the rear edge of the sheet is the sensor 525.
After passing through the clutch, the clutch 523 is turned off at the position of 40 mm to slow down the transfer speed. That is, the position of 40 mm as shown in FIG.
This is the center position of the roller that rotates the sheet, and by loading the sheet up to this point at a high speed of 500 mm / sec, the curl of the sheet is prevented from being affected by the influence of the waist of the sheet, and (b As shown in), at a low speed, the trailing edge of the sheet pops out as if it sticks to the discharge belt, and there is no excessive projection as in (c). Since it is lowered by 1.5 mm, it is possible to pull in the sheets well under the belt and stack them well on the tray. As a result, the time required for discharging the sheet is high for the sheet length, and by making the speed low for a short distance at the time of discharging, the discharge from the copying machine to the finisher is not restricted, and the copying machine is not limited. There is also an effect that sheets can be stacked well without reducing the copy speed.

次にＺ折りモード時では第10-2図において、トレイが倒
れているかシートサイズがA3かでそれぞれクラツチ523
のオフのタイミングを変えている。まず、第10-2図
（ａ）はトレイ立ち状態、かつA3サイズの場合で排出検
知センサ525をシートが通過することによりオフしてか
ら58mm搬送するに要する時間後、クラツチ523をオフし
ている。排出検知センサ525から58mmの位置とは、シー
ト搬送方向に対し排紙ベルト529の左端から10mm下流の
位置であり、それまでは600mm/secという高速でトレイ5
15に排出してやることで、Ｚ折り特有のシートのＺ折り
部の重なっている半分と重なっていない半分の境目で腰
くだけしてしまわないようにしている。そしてクラツチ
523をオフして低速に切換えることで排紙ベルト529から
10mm離れた位置でシートの後端をゆるやかに落下させる
ことで、後端のひっかかりもなく良好に積載できる。Next, in the Z-folding mode, as shown in Fig. 10-2, whether the tray is tilted or the sheet size is A3, the clutch 523 is used.
Is changing the timing of turning off. First, in FIG. 10-2 (a), in the case where the tray is in the standing state and A3 size, the discharge detection sensor 525 is turned off when the sheet passes and 58 mm after the time required to convey the sheet, the clutch 523 is turned off. There is. The position of the discharge detection sensor 525 to 58 mm is a position 10 mm downstream from the left end of the discharge belt 529 with respect to the sheet conveying direction, and until then, the tray 5 has a high speed of 600 mm / sec.
By ejecting it to 15, we prevent it from becoming uncomfortable at the boundary between the overlapping half and the non-overlapping half of the Z-fold portion of the sheet that is peculiar to Z-folding. And clutch
Turn off 523 and switch to low speed
By gently dropping the trailing edge of the sheets at a position 10 mm apart, the sheets can be stacked well without catching on the trailing edge.

一方トレイ立ち状態でもB4サイズの場合、第10-2図
（ｂ）においてセンサ525オフから48mmの位置をシート
が通過するタイミング、つまり排紙ベルト529の左端の
位置をシートが通過するタイミングでクラツチ523をオ
フしているが、これはB4の場合Ｚ折りした後の長さがA3
に比べ短いため、前述のA3のように58mmまで高速排出し
てやると、トレイ515に積載されているＺ折りシートを
飛び越えてしまい良好な積載が得られないことになる。
そこで48mmとしてこれを防ぎ、かつ後端のにひっかりも
B4のシートが短いため発生しない良好な結果が得られ
る。On the other hand, when the tray is in the B4 size even in the standing state, the clutch is pushed at the timing when the sheet passes the position of 48 mm from the sensor 525 off in FIG. 10-2 (b), that is, the timing when the sheet passes the position of the left end of the discharge belt 529. 523 is off, but this is B4 when the length after Z-folding is A3
Since it is shorter than the above, if the sheet is discharged at a high speed up to 58 mm as in the case of A3, the Z-folded sheets stacked on the tray 515 will be skipped and good stacking cannot be obtained.
Therefore, it is set to 48 mm to prevent this, and the back end is also tight
The B4 sheet is short and good results are obtained.

そしてＺ折りモード時のこの両者共にトレイを排紙ベル
トから29mm下がった位置におくことで、Ｚ折りシートの
先端がトレイに衝突する距離を遠ざけ、高速排紙時の腰
くだけを防ぐと共に二枚目以降のシート先端が一枚目の
Ｚ折部の境目にもぐり込まないような良好な積載を可能
にしている。In both of the Z-folding modes, the tray is placed 29 mm below the discharge belt to increase the distance at which the leading edge of the Z-folded sheet collides with the tray, and to prevent the user from getting stiff during high-speed paper ejection. This enables good stacking so that the leading edge of the sheets after the eye does not go into the boundary of the Z-fold portion of the first sheet.

さらにトレイ515を倒れ状態に切換えた場合は、サイズ
に関係なくトレイは排紙ベルト529から36mm、クラツチ5
23オフのタイミングはセンサ525オフから35mmの位置、
つまり排紙ベルト529の左端から13mm手前の位置をシー
トが搬送されるタイミングで行うようにする。これは第
10-2図（ｃ）において、トレイが倒れているために前述
のようにトレイ立ち状態での高速排紙時間を長くして遠
くに飛ばす必要はなく、むしろ後端を低速にして確実に
積載させるようにして良好な積載をさせている。また、
トレイの高さもある程度多めに下げておくことで前述の
もぐり込みもなく許容範囲の広い積載を可能にしてい
る。Furthermore, when the tray 515 is switched to the tilted state, the tray is irrespective of the size, from the discharge belt 529 to 36 mm, the clutch 5
The timing of 23 off is 35 mm from sensor 525 off,
That is, the position 13 mm before the left end of the discharge belt 529 is set at the timing when the sheet is conveyed. This is
As shown in Fig. 10-2 (c), since the tray is tilted, it is not necessary to lengthen the high-speed paper ejection time in the tray standing state and to fly far, as described above. Good loading is done in this way. Also,
By lowering the height of the tray to some extent, it is possible to stack with a wide allowable range without the above-mentioned entanglement.

再び説明を第7-1図にもどし、特にstep204では半折りモ
ード時でトレイ515が立ち状態の場合はクラツチ523をオ
フさせず、高速排出をさせ、かつ第６図のstep105にあ
るようにトレイを排紙ベルト529から36mmと距離をあけ
ることで排紙ベルト529によるシート後端の引きずり込
みもなくし、良好な積載をしている。（第10-3図参照） 次に各モードにおいて紙が順次排出、積載される時のト
レイの下げ方について説明する。第7-1図のstep205で排
出タイマを作動させ、各一枚ずつのシートが完全に排出
されトレイに積載される時間分待つ。その後第7-2図のs
tep301以降に示すように各モードによって様々な動きを
させる。即ち、折りモードであるかどうかで大別する。
まず折りなしモードの説明を行う。Returning to FIG. 7-1 again, particularly in step 204, when the tray 515 is in the standing state in the half-folding mode, the clutch 523 is not turned off to discharge at high speed, and as shown in step 105 of FIG. By keeping a distance of 36 mm from the discharge belt 529, it is possible to prevent the trailing edge of the sheet from being dragged by the discharge belt 529 and to perform good stacking. (See FIG. 10-3) Next, how to lower the tray when paper is sequentially discharged and stacked in each mode will be described. In step 205 of FIG. 7-1, the discharge timer is activated to wait for the time required for each sheet to be completely discharged and stacked on the tray. Then s in Figure 7-2
As shown after tep301, various movements are performed depending on each mode. That is, it is roughly classified according to whether it is the folding mode.
First, the folding mode will be described.

step301でシート積載検知センサ531をチエツクし、セン
サオフであればトレイ515を動かさない。これはユーザ
ーが一枚一枚排出シートをとりのぞいたことが想定され
る。センサオンであれば次にstep302でトレイ切換セン
サ551をチエツクする。ここでセンサオンでトレイ倒れ
状態では排紙されたシートの枚数をカウントし、８枚カ
ウントする毎に1.5mm分トレイを下降させる。この場合
1.5mm分がシート８枚と等しいと考えられ、かつ第６図
のstep105において、トレイを9mm分あらかじめ下降させ
ているので、排紙ベルト529が積載された紙にのり上げ
ることもなく、排紙の積載面の位置を大まかに一定にさ
せながら積載していくことができる。一方、トレイが立
っている場合は、step303で正規の状態であり、シート
を順次積載していくに従い、シートの高さが徐々に上昇
して、ついには排紙ベルト529を押し上げることでシー
トリミツトセンサ527をオンさせる。ここでリミツトセ
ンサオンですぐにトレイを下げないで、３枚排紙する間
連続的にオン状態が続いて、はじめてトレイ1.5mm下降
させる。これはセンサのチヤタリング防止のために行っ
ている。このような動作を接続していくことで多量の紙
を良好に積載することが可能となる。In step 301, the sheet stacking detection sensor 531 is checked, and if the sensor is off, the tray 515 is not moved. It is assumed that the user has removed the discharge sheets one by one. If the sensor is on, the tray switching sensor 551 is checked at step 302. When the sensor is turned on and the tray falls, the number of discharged sheets is counted, and the tray is lowered by 1.5 mm every time 8 sheets are counted. in this case
It is considered that 1.5 mm is equal to 8 sheets, and the tray is lowered by 9 mm in advance in step 105 of FIG. 6, so that the paper discharge belt 529 does not climb onto the stacked paper and the paper is discharged. It is possible to carry out stacking while keeping the position of the stacking surface of the roughly fixed. On the other hand, when the tray is standing, it is in a normal state in step 303, and as the sheets are stacked in order, the height of the sheets gradually rises, and finally the sheet ejection belt 529 is pushed up, so Turn on the Mitsu sensor 527. If the limit sensor is turned on and the tray is not immediately lowered, the tray is continuously turned on while three sheets are discharged, and the tray is lowered by 1.5 mm for the first time. This is done to prevent chattering of the sensor. By connecting such operations, a large amount of paper can be favorably stacked.

一方、折りモードの場合で特にＺ折りモードでは（step
304）、前述の折りなしシートとは異なつたトレイ下降
動作が必要である。なぜならばＺ折りシートを順次積載
して行くと第11-1図に示すようにＺ折り部の所が盛り上
がるような形になり、良好な記載がむずかしくなる。そ
こでトレイが立ち状態の場合step305を実行し、排紙枚
数が15枚までは1mmずつ、15枚以上はシートサイズがA3
で1mmずつ、B4で0.4mmずつトレイを下降させる。つまり
これは第7-1図のstep203で説明したようにＺ折りシート
の飛び越え、もぐり込み、後端のこり等が起こらないよ
う最上部に積載されたシートが常に排出シートに対し、
適正な位置（角度、高さ）にあるように制御しているも
のである。第11-1図のようにトレイの高さをかえなけれ
ば排出シートは飛び越えてしまうが、第11-2図のように
トレイを下降してあれば良好に積載できることになる。
一方、トレイ倒れ状態の場合step306を実行する。この
場合トレイの下降はラフで良い。つまり第11-3図のよう
にＺ折りシートの盛り上がりは小さい。従って、排出枚
数が50枚目まではトレイはそのままで良く、50枚を越え
ると排紙毎に1mmずつ下降させるだけで良好な積載がで
きる（第11-4図）。On the other hand, in the folding mode, especially in the Z-folding mode (step
304), different from the above-mentioned unfolded sheet, the tray lowering operation is required. This is because when the Z-folded sheets are sequentially stacked, the Z-folded portion is raised as shown in FIG. 11-1 and it is difficult to make a good description. Therefore, when the tray is in the standing state, step 305 is executed, and the sheet size is A3 when the number of discharged sheets is up to 15 sheets by 1 mm and 15 sheets or more.
To lower the tray by 1mm and B4 by 0.4mm. In other words, as explained in step 203 in Figure 7-1, this means that the sheets stacked on top of the Z-folded sheets will always jump to the ejected sheets to prevent jumping, slipping, and trailing edge stiffness.
It is controlled so that it is located at an appropriate position (angle, height). If the height of the tray is not changed as shown in Fig. 11-1, the ejected sheets will fly over, but if the tray is lowered as shown in Fig. 11-2, it will be possible to stack well.
On the other hand, if the tray is in the collapsed state, step 306 is executed. In this case, the tray can be lowered roughly. In other words, the rise of the Z-folded sheet is small as shown in Fig. 11-3. Therefore, the tray can be left as it is until the 50th sheet is discharged, and when the number of discharged sheets exceeds 50, good stacking can be performed by lowering the sheet by 1 mm for each sheet discharged (Fig. 11-4).

一方、半折りは第11-5図にあるようにトレイのイニシヤ
ル位置が下がった位置にあるので積載時にトレイを下降
させなくても良好な積載が可能である。On the other hand, in half-folding, the initial position of the tray is lowered as shown in FIG. 11-5, so that good loading is possible without lowering the tray during loading.

（３）積載オーバチエツク 前述のようにトレイへのシートの積載を良好にするため
の制御を述べてきたが、最終的には積載が不可になる上
限枚数を越えない範囲で装置を停止する必要がある。以
下に各モードにおけるその上限値及び停止の解除等の動
作について説明する。step401では前述したようにシー
ト積載検知センサ531により積載を確認する。積載があ
ればstep402に進みモードチエツクにより処理を異なら
せる。step403は折りなしモードの場合の積載上限チエ
ツクであり、前述のようにトレイを順次下降させて行
き、ついには下降リミツトセンサ537をオンするまで下
がりきり、かつ、その上にシートリミツトセンサ527が
オンするまで積載させてはじめて上限枚数として、積載
オーバーアラームを出力させる。つまり、この場合積載
されたシートの高さを検知してオーバフローをチエツク
している。このアラーム状態のリセツトはユーザーが上
部のシートを抜きとりシートリミツトセンサ527をオフ
することで行う。（step404） 一方、折りモート時においては積載上限を枚数で制限し
ている。半折りモードか又はＺ折りでトレイが倒れてい
る場合は排紙枚数を100枚で、Ｚ折りでトレイ立ちの状
態で30枚でアラームを出力させる。（step406,407） この場合、前述の排出チエツクプログラム内での説明に
ある様に折りシートの積載時はシートの高さを規定する
のは難しく、枚数で上限を決める必要がある。(3) Overload check As described above, the control for improving the stacking of the sheets on the tray has been described, but it is necessary to stop the apparatus within a range that does not exceed the upper limit number of sheets that cannot be stacked in the end. There is. The upper limit value and the operation of canceling the stop in each mode will be described below. In step 401, the stacking is detected by the sheet stacking detection sensor 531 as described above. If there is loading, proceed to step 402 and change the processing depending on the mode check. Step 403 is the stacking upper limit check in the case of the no-folding mode, the trays are sequentially lowered as described above, and finally the lowering limit sensor 537 is turned on, and the sheet limit sensor 527 is turned on. The stacking over alarm is output as the upper limit number of sheets for the first time until loading. That is, in this case, the height of the stacked sheets is detected to check the overflow. The reset in this alarm state is performed by the user pulling out the upper sheet and turning off the sheet limit sensor 527. (Step404) On the other hand, at the time of folding moat, the upper limit of stacking is limited by the number of sheets. If the tray is tilted in the half-fold mode or Z-fold, the number of ejected sheets is 100, and the alarm is output when the tray is in the Z-fold and the tray is 30 sheets. (Steps 406, 407) In this case, as described in the above-mentioned discharge check program, it is difficult to define the height of the folded sheets when the folded sheets are stacked, and the upper limit needs to be determined by the number of sheets.

そしてアラームのリセツトはユーザーが折りシートをす
べてとりのぞきシート積載検知センサ531がオフするこ
とで行う。（step408）一方、一旦積載されたシートを
一連の動作中にユーザーが誤ってとりのぞいてしまった
場合、step409でそれをチエツクしている。つまり、積
載されたシートの高さ分トレイは下がっているわけで、
その状態でいきなりシートが抜かれると排紙されるシー
トの良好な積載は不可能となってしまう。そこでstep40
9では排紙中に１回でもトレイが下降したかをチエツク
していて下降した後にシート積載検知センサ531がオフ
した時に積載エンプテイアラームを出力する。この場合
前述のイニシヤルルーチンのstep102からを処理し、各
モードにおけるトレイのイニシヤル位置にもどしてから
アラームをリセツトする。The alarm is reset by the user removing all folded sheets and turning off the sheet stacking detection sensor 531. (Step 408) On the other hand, if the user mistakenly removes the sheet once loaded during a series of operations, it is checked in step 409. In other words, the tray is lowered by the height of the stacked sheets,
If the sheets are suddenly pulled out in that state, it becomes impossible to properly stack the discharged sheets. There step40
In the case of 9, the paper tray is checked even if it has been lowered even once during discharging, and after the sheet stacking detection sensor 531 is turned off, a stacking empty alarm is output. In this case, the process from step 102 of the above-mentioned initial routine is processed to return the tray to the initial position in each mode, and then the alarm is reset.

またこの各アラームの出力時、複写機は動作を一旦停止
し、アラームがリセツトされるまで待機状態に入る。ま
たアラーム内容を表示部（複写機の）に表示しても良
い。Further, at the time of outputting each of these alarms, the copying machine temporarily stops its operation and enters a standby state until the alarm is reset. The alarm content may be displayed on the display unit (of the copying machine).

（４）エンドチエツク 次に仕分け時の動作について第９図を用いて説明する。(4) End check Next, the operation of sorting will be described with reference to FIG.

まずstep501で複写機より最終コピーシートが排出され
るのを待つて、各モードについてそれぞれの仕分け動作
を行う。First, in step 501, waiting for the final copy sheet to be ejected from the copying machine, each sorting operation is performed for each mode.

step502で折りモードか否かによって処理をかえ、折り
モードの場合は後述するstep504に進む。折りモードで
ない場合はstep503に進み、動作終了でかならずトレイ
を一定量下降させ、特にトレイ切換センサ551のオン／
オフによって下降量を変えるようにしている。これは折
りなしモードでは第10-1図にあるように排紙ベルト529
の下端がシートと接触している状態にあるため、１つは
動作の終了時にそのままの位置だとユーザーが積載シー
トをとり出しにくいということがあるための配慮であ
り、また、後述する仕分けモード時のトレイが横にシフ
トする時に排紙ベルトはシフトしないため接触している
最上紙がズレてしまうという問題の対策である。又、ト
レイの切換状態により下降量をトレイ切換センサオンで
10mm、オフで18mmと変えているのは積載時のトレイの位
置が異なるためで完全に排紙ベルト529に接触しない位
置まで下げる必要があるからである。In step 502, the process is changed depending on whether or not the folding mode is set. In the folding mode, the process proceeds to step 504 described later. If not in the folding mode, the process proceeds to step 503, and the tray is always lowered by a certain amount when the operation is completed.
The amount of descent is changed by turning it off. In unfolded mode, this is the output belt 529 as shown in Fig. 10-1.
Since the lower end of the sheet is in contact with the sheet, one is to consider that it may be difficult for the user to take out the stacked sheets if it is left at the same position at the end of the operation. This is a measure against the problem that the topmost sheet in contact with the tray is shifted because the discharge belt does not shift when the tray shifts sideways. Also, depending on the switching status of the tray, the descent amount can be turned on by the tray switching sensor.
The reason why it is changed to 10 mm and 18 mm when it is off is that the tray position at the time of stacking is different, and it is necessary to lower it to a position where it does not come into full contact with the discharge belt 529.

次にstep504を説明すると、これは仕分けモード時にト
レイを横に約30mm程度シフトさせるルーチンで、シフト
モータオンからシフト位置センサ543オフ→オンで30mm
シフトし、モータをオフすることで完了させている。Next, step 504 will be explained. This is a routine for laterally shifting the tray by about 30 mm in the sorting mode. From the shift motor ON to the shift position sensor 543 OFF → ON, 30 mm.
It is completed by shifting and turning off the motor.

折りモードでstep503のように下降しないのは、あらか
じめトレイがある程度下がった位置にあるためである。The reason why the tray does not descend like the step 503 in the folding mode is that the tray has been lowered to some extent in advance.

この排紙ベルトから離れた位置での30mmのシフトにより
一束のコピーシートが良好に仕分けされた状態となる。
またstep504でトレイ下降リミツトセンサ527のオンの時
はシフトしないようにしている。これは折りなしモード
などの排紙ベルトが最上面シートに接触している場合
に、１目トレイを下げる時に、下降リミツトセンサ537
をオンしてしまうとトレイはそれ以上下降できないわけ
で、その時ベルト529との隙間が保証されないためにシ
フトによる最上面シートのズレを未然に防ぐことができ
ないための処理である。A shift of 30 mm at a position away from the paper discharge belt allows a bundle of copy sheets to be well sorted.
Further, in step 504, when the tray lower limit sensor 527 is on, the shift is prevented. This is the lowering limit sensor 537 when lowering the first tray when the discharge belt is in contact with the top sheet in the no-fold mode.
When the switch is turned on, the tray cannot be further lowered, and at that time, the gap between the belt 529 is not guaranteed, and thus the shift of the uppermost sheet due to the shift cannot be prevented in advance.

この様に、シート積載トレイへのシートの排出口におい
て、シートの折りの有無に応じて搬送手段及びクラツチ
手段の制御を異なるようにしてシート排出口のスピード
を各々異なった制御することで、良好なシート積載が可
能となり、かつシート落下といった事故も未然に防げ
る。In this way, at the sheet discharge port to the sheet stacking tray, the speed of the sheet discharge port is controlled differently by making the control of the conveying unit and the clutch unit different depending on whether the sheet is folded or not. Various sheets can be stacked, and accidents such as sheet falling can be prevented.

［効果］ 以上説明したように、本発明によれば、折り処理されて
いないシートを排出する場合、第１の速度でシートの排
出を行い、折り処理されているシートを排出する場合、
第１の速度よりも速い第２の速度でシートの排出を行う
ので、シートの折りに拘らず、常に良好なシートの積載
を行うことが可能になる。[Effect] As described above, according to the present invention, when a sheet that is not folded is discharged, the sheet is discharged at the first speed, and when a sheet that is folded is discharged,
Since the sheets are discharged at the second speed which is faster than the first speed, it is possible to always stack the sheets well regardless of the folding of the sheets.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は複写機に紙折り装置とフイニツシヤを接続した
画像記録装置の内部構成を示す図、第２図は複写機の操
作表示部を示す平面図、第３図は第１図に示す画像記録
装置の制御部を示すブロツク図、第4-1図〜第4-3図はフ
イニツシヤの仕分けトレイ部の詳細を示す図、第５図は
動作内容を示す図、第６図，第7-1図，第7-2図，第８
図，第９図は本発明による制御の流れを示すフローチヤ
ート、第10-1図〜第10-3図及び第11-1図〜第11-5図は仕
分けトレイへのシートの排出及び積載を示す図である。 100……複写機本体 400……紙折り装置 401……フラッパ 403、405……パス 407、409……折りローラ 411……パス 500……フィニッシャ 529……排紙ベルト 515……仕分けトレイFIG. 1 is a diagram showing an internal structure of an image recording apparatus in which a paper folding device and a finisher are connected to a copying machine, FIG. 2 is a plan view showing an operation display portion of the copying machine, and FIG. 3 is an image shown in FIG. Block diagrams showing the control unit of the recording apparatus, FIGS. 4-1 to 4-3 are diagrams showing details of the sorting tray portion of the finisher, and FIG. 5 is a diagram showing operation contents, FIG. 6, FIG. Fig. 1, Fig. 7-2, Fig. 8
FIGS. 9 and 10 are flow charts showing the flow of control according to the present invention, and FIGS. 10-1 to 10-3 and 11-1 to 11-5 show discharge and stacking of sheets on a sorting tray. FIG. 100 …… Copier body 400 …… Folding device 401 …… Flapper 403,405 …… Pass 407,409 …… Folding roller 411 …… Pass 500 …… Finisher 529 …… Discharge belt 515 …… Sort tray

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】シートに対し折り処理を行う折り手段（40
3〜409）、 シートに対し折り処理を行わずにシートを搬送する搬送
手段（411）と、 シートを前記折り手段及び前記搬送手段のいずれかへ偏
向する偏向手段（401）と、 前記折り手段または前記搬送手段からのシートを排出す
る排出手段（529）と、 前記排出手段により排出されたシートを積載する積載手
段（515）と、 を有し、 前記排出手段は、前記搬送手段からのシートを排出する
場合、第１の速度でシートの排出を行い、前記折り手段
からのシートを排出する場合、前記第１の速度よりも速
い第２の速度でシートの排出を行うことを特徴とするシ
ート折り処理装置。1. A folding means (40) for folding a sheet.
3 to 409), a conveying unit (411) that conveys the sheet without performing folding processing on the sheet, a deflecting unit (401) that deflects the sheet to one of the folding unit and the conveying unit, and the folding unit Or a stacking unit (515) for stacking the sheets discharged by the discharge unit, the discharge unit including a discharge unit (529) for discharging the sheet from the transport unit, When ejecting the sheet, the sheet is ejected at a first speed, and when ejecting the sheet from the folding unit, the sheet is ejected at a second speed higher than the first speed. Sheet folding device.