JPS63246162A - Automatic position controller of medical chair - Google Patents
Automatic position controller of medical chairInfo
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- JPS63246162A JPS63246162A JP62079970A JP7997087A JPS63246162A JP S63246162 A JPS63246162 A JP S63246162A JP 62079970 A JP62079970 A JP 62079970A JP 7997087 A JP7997087 A JP 7997087A JP S63246162 A JPS63246162 A JP S63246162A
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Landscapes
- Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は産科又は婦人科の検診台、あるいは歯科、耳
鼻科、眼科等においても設置使用される医療用椅子で、
詳しくは、スイッチ等によって全体の昇降動作、背もた
れ部および／若しくは座部の角度を変更する傾動動作、
および全体の回動動作の１つ又は複数の組合せにより、
予め設定し記憶された任意の姿勢位置を再現し得るよう
に構成した医療用椅子の自動位置制御装置に関するもの
である。[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) This invention is a medical chair that is installed and used as an examination table in obstetrics or gynecology, or in dentistry, otorhinolaryngology, ophthalmology, etc.
Specifically, the entire lifting and lowering operation, the tilting operation that changes the angle of the backrest and/or the seat, using a switch etc.
and a combination of one or more of the following:
The present invention relates to an automatic position control device for a medical chair configured to be able to reproduce any preset and stored posture position.
（従来の技術）
この種の装置として従来から知られているものに、
（Ａ）特開昭５７−１８５８５７号公報で開示されてい
るように、医療用椅子の１例である検診台の高さをスイ
ッチとメモリを用いて予め設定高さに記憶させておいて
、検診の度に自動的にその設定高さを再現するように検
診台を自動的に昇降制御するように構成したもの、
（Ｂ）特開昭５６−４６８５５号公報で開示されている
ように、検診台の背もたれ傾動角度をリミットスイッチ
とカムを用いて、予め設定された任意の角度に自動的に
傾動制御するように構成したもの、が存在する。(Prior Art) Devices of this type that have been known in the past include: (A) As disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 57-185857, the height of an examination table, which is an example of a medical chair, is as follows. The height of the examination table is stored in advance at a preset height using a switch and memory, and the examination table is automatically controlled to raise and lower so that the set height is automatically reproduced each time a medical examination is performed. (B) As disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 56-46855, the tilting angle of the backrest of the examination table is automatically controlled to any preset angle using a limit switch and a cam. There is something that has been constructed.
（発明が解決しようとする問題点）
上記した従来の装置において、（Ａ）のものは、この種
の医療用椅子（検診台）を実際に使用する上で必要不可
欠な動作のうち、昇降動作を自動化しただけであり、ま
た（Ｂ）のものは傾動動作を自動化しただけのものであ
って、何れも回動動作は行なえず、患者の向き姿勢か術
者に正対する姿勢に固定化されたものであった。そのた
め、（Ａ）。(Problems to be Solved by the Invention) Among the conventional devices described above, the device (A) is capable of lifting and lowering among the essential movements when actually using this type of medical chair (examination table). In addition, (B) only automates the tilting operation, and neither can rotate, but is fixed in a posture facing the patient or directly facing the surgeon. It was something like that. Therefore, (A).
（Ｂ）ともに医療用椅子に患者が乗り降りするのは術者
の正面に限られ、例えば椅子の正面に処置台や術者用の
椅子などがある場合、それらが乗り降りの邪魔になるこ
とが多い。(B) In both cases, the patient can only get on and off the medical chair in front of the surgeon; for example, if there is a treatment table or surgeon's chair in front of the chair, these often get in the way of getting on and off the chair. .
また、特に産科や婦人科で使用される検診台において乗
り降りを術者の正面から行なうものでは、患者に大きな
五恥心な与え、診察自体を困難にする難点があった。In addition, especially on examination tables used in obstetrics and gynecology, where the operator gets on and off from the front, there is a problem in that it causes great embarrassment to the patient and makes the examination itself difficult.
この発明は上記の実情に鑑みてなされたものであって、
乗り降りが楽であるとともに、産・婦人科用として患者
に精神的苦痛を与えないで使用でき、しかも適正診察姿
勢を非常にスピーディに現出することができる医療用椅
子の自動位置制御装置を提供することを目的とする。This invention was made in view of the above circumstances, and
To provide an automatic position control device for a medical chair that is easy to get on and off, can be used for obstetrics and gynecology without causing mental pain to patients, and can very quickly find the appropriate examination posture. The purpose is to
（問題点を解決するための手段）
上記の目的を達成するために、この発明に係る医療用椅
子の自動位置制御装置は、昇降動作、傾動動作、回動動
作のうち、回動動作とそれ以外の少なくとも１つの動作
に関して、基準物体に対する上記各部の位置を夫々検出
してアナログ電気信号に変換する位置検出装置と、この
位置検出装置の出力信号をディジタル信号に変換するＡ
／Ｄ変換器と、このＡ／Ｄ変換器の出力信号を記憶する
記憶装置と、この記憶装置の書き込みおよび読み出しを
指令する指令装置と、上記記憶装置の出力信号と上記Ａ
／Ｄ変換器の出力信号とを比較して、その比較信号によ
って上記各動作を実現する駆動部を制御する制御装置と
を具備し、上記指令装置からの指令信号によって所望の
姿勢位置を上記記憶装置に記憶させる一方、上記記憶装
置の出力信号と上記位置検出装置の出力信号とが一致す
るように、上記制御装置を介して駆動部を制御して記憶
した姿勢位置を再現するように構成したことを特徴とす
るものである。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above-mentioned object, the automatic position control device for a medical chair according to the present invention is capable of controlling the rotational movement among the lifting movement, the tilting movement, and the rotational movement. A position detection device that detects the position of each of the above parts relative to the reference object and converts it into an analog electrical signal, and A that converts the output signal of the position detection device into a digital signal.
A /D converter, a storage device that stores the output signal of this A/D converter, a command device that instructs writing and reading of this storage device, and an output signal of the storage device and the above A/D converter.
a control device that compares the output signal of the /D converter and controls a drive unit that realizes each of the above operations based on the comparison signal, and stores the desired posture position in response to a command signal from the command device. The apparatus is configured to store the posture and position in the apparatus, and to reproduce the memorized posture and position by controlling the drive unit via the control apparatus so that the output signal of the storage apparatus and the output signal of the position detection apparatus match. It is characterized by this.
（作用）
上記のような特徴構成を有する、この発明によれば、回
動動作に関しては、術者の正面に対し通常９０°の回動
角度をもつ側方から正面に向う回動が得られるように設
定し記憶するとともに、昇降動作および／若しくは傾動
動作に関しては、基準物体に対する各部の位置を夫々検
出したアナログ電気信号なディジタル信号に変換した上
で、そのディジタル信号を記憶装置に記憶させる。この
状態で指令装置に対してワンタッチ操作することにより
、上記記憶装置の記憶内容を読み出して、その信号と位
置検出装置の出力信号とが一致するように、設定角度の
回動と同時に昇降および／若しくは傾動とを自動制御し
て、予め設定された姿勢位置を再現させる。これによっ
て、患者の乗り降りを術者の正面に対して側方に設定す
ることができるとともに、その側方からの回動動作と同
時並行する昇降動作８よび／若しくは傾動動作によって
術者の正面に対面した状態になったときは診察に適正な
姿勢またはそれに近い姿勢が自動的に再現されるに至る
。(Function) According to the present invention having the above-described characteristic configuration, regarding the rotation operation, rotation from the side toward the front with a rotation angle of 90° relative to the front of the operator can be obtained. In addition, regarding the lifting and lowering operations and/or tilting operations, the positions of each part with respect to the reference object are detected and converted into analog electrical signals or digital signals, and the digital signals are stored in a storage device. In this state, by performing a one-touch operation on the command device, the stored contents of the storage device are read out, and the user can move up and down simultaneously with the rotation of the set angle so that the readout signal matches the output signal of the position detection device. Alternatively, the tilting is automatically controlled to reproduce a preset posture and position. As a result, it is possible to set the patient to get on and off from the front side of the operator, and also to move the patient in front of the operator by the lifting operation 8 and/or tilting operation that is parallel to the rotation operation from the side. When the patients face each other, a posture appropriate for the examination or a posture close to it is automatically reproduced.
（実施例） 以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。(Example) Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.
第１図乃至第４図は産・婦人科用検診台に、この発明を
適用した実施例について図面に基づいて説明する。1 to 4 illustrate an embodiment in which the present invention is applied to an obstetrics/gynecology examination table based on the drawings.
第１図乃至第４図において、（１）は接地基台であって
、その上面部には支持台（２）が上下軸心の周りで正逆
切換可能なモータ（図示せず）を介して駆動回動自在に
支承連設されている。（３）は昇降支持台であって、上
記固定支持台（２）内に組込まれている油圧シリンダ（
図示せず）を介して上下に駆動揺動可能な可動アーム（
４）により、第１図に示すような下降姿勢と第４図に示
すような上昇姿勢とに切換自在に構成されているととも
に、この昇降支持台（３）の上端部にはブラケット（５
）を介して、背もたれ部（６）と座部（７）との一体物
か油圧シリンダなとの駆動部（１図示せず）により横軸
（８）の周りに駆動傾動可能に枢支連設されている。（
９）、（９）は上記座部（７）の二叉分岐部の下端に連
設された患者の太腿部受は具である。In Figures 1 to 4, (1) is a ground base, and a support base (2) is connected to the upper surface of the base by a motor (not shown) that can be switched forward and reverse around the vertical axis. It is supported and connected so that it can be driven and rotated. (3) is an elevating support platform, which is equipped with a hydraulic cylinder (
A movable arm (not shown) that can be driven up and down via a movable arm (not shown)
4), it is configured to be able to freely switch between a descending posture as shown in FIG. 1 and an ascending posture as shown in FIG.
), the backrest part (6) and the seat part (7) are integrally connected to each other so that they can be driven and tilted around a horizontal axis (8) by a driving part (1 not shown) such as an integral part or a hydraulic cylinder. It is set up. (
9), (9) is a patient's thigh support which is connected to the lower end of the bifurcated portion of the seat portion (7).
次に、上記のように、全体を昇降させる昇降動作、背も
たれ部（６）と座部（７）との一体物の角度を変更させ
る傾動動作、および全体を回動させる回動動作の３つの
動作を実現する駆動装置（ｌＯ）を備えた検診台の構成
を示す第５図のフロック図に 。Next, as mentioned above, there are three movements: a lifting operation that raises and lowers the entire body, a tilting operation that changes the angle of the integral body of the backrest (6) and the seat (7), and a rotating operation that rotates the entire body. The block diagram of FIG. 5 shows the configuration of an examination table equipped with a drive device (lO) that realizes the operation.
ついて説明する。explain about.
第５図において、 （ＩＩＡ）および（１１Ｂ）は全体
の昇降位置および背もたれ部（６）と座部（７）との一
体物の傾動角度を夫々検出してアナロク電気信号として
の電圧を検出する位置検出装置、（１２）はこの位置検
出装置（ＩＩＡ）および（１１８）のアナロク出力信号
をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器、（１３）は
マイクロプロセッサで、上記Ａ／Ｄ変換器（１２）によ
りディジタル出力信号に変換される複数段階のセット昇
降位置および傾動角度を夫々不揮発性メモリ（１３Ａ）
に記憶させ、かつ消去するとともに、上記メモリ（１３
Ａ）から選択的に読み出されるセット位置、角度信号と
上記Ａ／Ｄ変換器（１２）の出力信号とを比較演算す条
機能を有している。セット回動信号についてはマイクロ
プロセッサ（１３）からのプログラムにしたがって第８
図に示すように指令される。（１４）は上記マイクロプ
ロセッサ（１３）から、上記の各位置姿勢の書き込みお
よび読み出しを指令される装置の一例であるプログラマ
ブル入出力装置で、操作スイッチ（１５）を有する。こ
の操作スイッチ（１５）は第６図で明示の如く、複数個
のセットスイッチ（旧）、（Ｍ２） 、プリセットスイ
ッチ（Ｐｌ）、全体を上昇３よび下降させて゛ 任意の
高さ位置に設定するアップスイッチ（Ｕ）およびダウン
スイッチ（Ｄ）、および背もたれ部（６）と座部（７）
との傾動角度を大小に設定変更するスイッチ（ＡＲ）
、 （ＡＳ）とをスイッチボード（１５Ａ）に取り付け
て構成されている。In FIG. 5, (IIA) and (11B) detect the overall vertical position and the tilting angle of the integrated backrest (6) and seat (7), respectively, and detect the voltage as an analog electric signal. The position detection device (12) is an A/D converter that converts the analog output signals of the position detection device (IIA) and (118) into digital signals, and (13) is a microprocessor that converts the A/D converter (118) into a digital signal. 12) A non-volatile memory (13A) stores the multiple stage set lifting positions and tilting angles which are converted into digital output signals.
In addition to storing and erasing data in the memory (13),
It has a function of comparing and calculating the set position and angle signals selectively read out from A) with the output signal of the A/D converter (12). Regarding the set rotation signal, the 8th
Commands are given as shown in the figure. (14) is a programmable input/output device which is an example of a device that receives commands from the microprocessor (13) to write and read out each of the above positions and orientations, and has an operation switch (15). As clearly shown in Fig. 6, this operation switch (15) includes a plurality of set switches (old), (M2), and preset switch (Pl), all of which are raised and lowered (3) and set to an arbitrary height position. Up switch (U) and down switch (D), backrest part (6) and seat part (7)
Switch (AR) to change the setting of the tilt angle between the
, (AS) are attached to a switch board (15A).
（１７）は上記マイクロプロセッサ（１３）からの出力
Ｊう２け甘−≧、＼プ 績込ムｎ面＆翻ｈシリ眺翻す廿
よび上記前もたれ部（６）、座部（７）の傾動動作を実
現するように、１記駆動ａ：置（１０）を制御する制御
装置で、この制御装置（１７）は回動用モータ、昇降用
油圧シリンダ、傾動用モータなどからなる駆動装置（ｌ
Ｏ）を起動および停止する３つのリレー（１７八）、（
１７Ｂ） 、（１７Ｃ）から構成されている。(17) is the output from the microprocessor (13). The control device (17) controls the drive a: position (10) in order to realize the tilting operation.
three relays (178) to start and stop O), (
17B) and (17C).
上記回動用モータの駆動回路には、第７図で示すように
１回動力向を正逆に選択可能な・回動方向選択−スイッ
チ（１８）が介装されいるとともに、正転用回路及び逆
転用回路には夫々セット回転信号及びリセット回転信号
により励磁されてモータを駆動回転し、かつセット用リ
ミットスイッチ（１９ａ）及びリセット用リミットスイ
ッチ（１９ｂ）のオン動作により解磁されてモータの駆
動回転を停止する正転用リレースイッチ（１７Ｃ−ａ）
及び逆転用リレースイッチ（１７Ｃ−ｂ）か設けられて
いる。As shown in FIG. 7, the drive circuit of the rotation motor is equipped with a rotation direction selection switch (18) that allows the rotation direction to be selected between forward and reverse at once, as well as a circuit for forward rotation and a rotation direction selection switch (18). The circuits are each excited by a set rotation signal and a reset rotation signal to drive and rotate the motor, and are demagnetized by the ON operation of a set limit switch (19a) and a reset limit switch (19b) to drive and rotate the motor. Forward rotation relay switch (17C-a) that stops the
A reverse relay switch (17C-b) is also provided.
次に、上記構成の検診台の動作を第８図で示すフ【１−
チャートを参照にし°Ｃ１説明する。Next, the operation of the examination table with the above configuration is shown in FIG.
°C1 will be explained with reference to the chart.
先ず、スイッチボード（１５Ａ）のアップスイッチ（Ｕ
）、タウンスイッチ（ｂ）およびスイッチ（ＡＲ）。First, turn on the up switch (U) on the switch board (15A).
), town switch (b) and switch (AR).
（ＡＳ）を操作して、背もたれ部（６）、座部（７）の
昇降位置およびそれらの傾動角度を所望の姿勢位置とし
た上で、セットスイッチ（Ｍｌ）又は（Ｍ２）を操作す
ることによって、ポテンショメータなどの位置検出装置
（ＩＩＡ）および（ＩＩＢ）により検出されるところの
上記昇降位置および傾動角度に対応する大きさのアナロ
グ電圧信号がＡ／Ｄ変換器（１２）にてディジタル信号
に変換されたのち、マイクロプロセッサ（１３）を経て
、（Ｘｎ）て示ず昇降セット位置および（Ｙｎ）で示す
傾動セット角度かメモリ（１：ＩＡ）に書き込まれ、こ
れか目標値となる。また、検診台全体の所望のセット回
動量はリミットスイッチ（１７Ｃ）の位置変更によって
変更可能て、また、リセットスイッチ（ｐｔ）の操作に
より昇降、傾動それぞれのリセット位置もメモリ（１３
八）に書き込まれる。(AS) to set the vertical position and tilt angle of the backrest (6) and seat (7) to the desired posture position, and then operate the set switch (Ml) or (M2). The analog voltage signal of the magnitude corresponding to the above-mentioned vertical position and tilting angle detected by the position detection devices (IIA) and (IIB) such as potentiometers is converted into a digital signal by the A/D converter (12). After conversion, the lift set position (Xn) and the tilt set angle (Yn) are written into the memory (1:IA) through the microprocessor (13), and these become the target values. In addition, the desired set rotation amount of the entire examination table can be changed by changing the position of the limit switch (17C), and the reset positions for lifting, lowering, and tilting can also be set in memory (13) by operating the reset switch (pt).
8).
上記のようにして、所望の姿勢位置を記憶させた状態て
、実際の検診に際してセットスイッチ（Ｍｌ）又は（Ｍ
２）を操作すると、この操作時における昇降位置および
傾動角度か位置検出装置（１１Ａ）および（ＩＩＢ）に
より検出され、かつそれらのアナログ電圧信号かＡ／Ｄ
変換器（１２）によりディジタル信号に変換されたのち
、現在の昇降位置（Ｘ）および現在の傾動角度（Ｙ）と
してマイクロプロセッサ（１３）に読み込み入力される
とともに、上記メモリ（１３Ａ）に書き込み記憶されて
いる目標値（Ｘｎ）および（Ｙｎ）か読み出されて、両
者か比較される。この比較に基づいて、両者が一致する
までプロマブル入出力装置（１４）を経て、制御装置（
１７）のリレー（１７Ａ） 、（１７Ｂ）に上昇信号お
よび傾動角度か出力されて１、駆動装置（ｌＯ）か起動
され、背もたれ部（６）および座部（７）が所望の姿勢
位置にセットされる。このようなセット動作は全体の回
動セット動作と同時並行される。つまり、昇降、傾動、
および回動を全て油圧シリンダによる駆動とすれば。With the desired posture position memorized as described above, set switch (Ml) or (M
2), the elevation position and tilting angle during this operation are detected by the position detection devices (11A) and (IIB), and their analog voltage signals are detected by the A/D.
After being converted into a digital signal by the converter (12), it is read and input to the microprocessor (13) as the current elevation position (X) and current tilt angle (Y), and is also written and stored in the memory (13A). The set target values (Xn) and (Yn) are read out and compared. Based on this comparison, the programmable input/output device (14) is used until the two match.
A rising signal and a tilt angle are output to the relays (17A) and (17B) of 17), and the drive device (lO) is activated, and the backrest (6) and seat (7) are set to the desired posture position. be done. Such a setting operation is performed in parallel with the entire rotational setting operation. In other words, lifting, tilting,
If all rotations are driven by hydraulic cylinders.
仮りに同時に駆動信号を与えてもシリンダの面圧の違い
により作動の順序が決まり、同時に作動しないが、本実
施例のごとく油圧シリンダの昇降と傾動およびモータ駆
動の回動とは異なる駆動源を採用しているので、回動と
昇降と傾動との３つの動作のうち、少なくとも２つの動
作（回動と傾動）か同時に行なわれるので、患者か乗り
降りする位置（リセット位置）を術者の正面に対して９
０６の回動角をもつ側方に設定しておくことにより、患
者の荒恥心な軽減できるとともに、適正検診姿勢をスピ
ーディに現出することができる。Even if drive signals are applied at the same time, the order of operation will be determined by the difference in the surface pressure of the cylinders, and they will not operate at the same time.However, as in this example, different drive sources are used for the lifting and lowering and tilting of the hydraulic cylinders and the rotation of the motor drive. Since at least two of the three movements (rotation, lifting and tilting) are performed simultaneously (rotation and tilting), the position for getting on and off the patient (reset position) is set in front of the surgeon. against 9
By setting the rotation angle to the side with a rotation angle of 0.06, it is possible to reduce the embarrassment of the patient and quickly bring the patient into an appropriate examination posture.
検診終了後は、リセットボタン（ＰＩ）を操作すること
により、上記のセット動作と同様にして１乗り降り位置
姿勢に復元することができる。After the medical examination is completed, by operating the reset button (PI), the vehicle can be restored to the 1 boarding/disembarking position in the same manner as the above set operation.
なお、上記実施例においては、記憶装置の書き込みおよ
び読み出し、ならびに記憶装置の出力信号とＡ／Ｄ変換
変換比力信号との比較演算をマイクロプロセッサを用い
て行なうように構成したが、これに限定されるものでな
く、例えば、書き込み用ゲート、読み出し用ゲート、デ
ィジタルコンパレータ等を組合せて構成してみよい。In the above embodiment, a microprocessor is used to perform the writing and reading of the storage device and the comparison operation between the output signal of the storage device and the A/D conversion conversion ratio signal, but the present invention is not limited to this. For example, it may be constructed by combining a write gate, a read gate, a digital comparator, etc.
また、第５図の仮想線で示すように、昇降用リレー（１
７Ａ）ならびに傾動用リレー（１７Ｂ）を手動にて操作
てきるマニュアルスイッチ（１６）を設けてもよい。In addition, as shown by the imaginary line in Fig. 5, a lifting relay (1
7A) and the tilting relay (17B) may be provided.
さらに、上記実施例では、回動動作と昇降動作ならびに
傾動動作といった３つの動作のうち１．少なくとも２つ
の動作を同時に行なえるようにしたか、駆動源の組み合
わせを変えることにより回動動作と昇降動作又は昇降動
作と傾動動作とを必要に応じて同時に行ない、他の傾動
動作又は回動動作はその次に行なうといった上記実施例
とは異なる二段階の経時動作にしてもよい。Furthermore, in the above embodiment, one of the three operations, such as a rotation operation, a lifting operation, and a tilting operation, is used. At least two operations can be performed at the same time, or by changing the combination of drive sources, the rotation operation and the lifting operation or the lifting operation and the tilting operation can be performed at the same time as necessary, and other tilting operations or rotation operations can be performed. It is also possible to perform a two-step time-lapse operation different from the above embodiment, in which the following steps are performed.
また、モータとギヤ機構を夫々用いれば回動と昇降と傾
動の３つの動作を同時に行なうことかできる。Moreover, if a motor and a gear mechanism are used, respectively, three operations, namely rotation, lifting and lowering, and tilting, can be performed simultaneously.
また、回動位置については、リミットスイッチの代りに
ポテンショメータを用いて、任意の回動位置をメモリに
記憶させ、再現させるようにして 、もよい。Further, regarding the rotational position, a potentiometer may be used instead of the limit switch, and any rotational position may be stored in a memory and reproduced.
さらにまた、背もたれ部（６）と座部（７）とか一体に
傾動するものであっても、別々に傾動するものてあって
もよい。Furthermore, the backrest (6) and the seat (7) may be tilted together or may be tilted separately.
なお、別々に傾動させる場合には、第５図における位置
検出器、傾動用リレー、傾動用駆動装置を夫々追加すれ
ばよい。In addition, when tilting them separately, it is sufficient to add the position detector, the tilting relay, and the tilting drive device shown in FIG. 5, respectively.
（発明の効果）
以上の説明からも明らかなように、この発明によるとき
は、椅子全体の回動動作を含む自動位置制御であるから
、患者の乗り降りする位置および向き姿勢を術者の正面
に対して側方に設定することができ、これによって、正
面に設けられていることが多い処置台や術者用の椅子に
邪魔されることなく、椅子への乗り降りを楽に行なうこ
とかてきる。(Effects of the Invention) As is clear from the above explanation, the present invention uses automatic position control that includes rotation of the entire chair. On the other hand, it can be set on the side, which makes it possible to easily get on and off the chair without being obstructed by the treatment table or surgeon's chair, which are often provided in front.
しかも、乗り降りか術者にＩＥ対しないて済む側面であ
ることと、その向き姿勢から正面への向き姿勢に変更す
るための回動動作に連動して、昇降動作および／若しく
は傾動動作を同時並行的に行なえるので、それら動作を
経時的に順番に行なう場合のように、術者に対して一旦
、正対する姿勢を経由することがない。従って、特に産
・婦人科用検診台の場合において患者の１恥心なと精神
的苦痛を軽減することができるとともに、３つの動作を
全て経時的に行なう場合に比べて、適正診察姿勢を非常
にスピーディに現出することができるといった効果を奏
する。Moreover, it is a side surface that does not require the operator to face the IE when getting on or off, and in conjunction with the rotation movement to change from the facing position to the front facing position, the lifting and/or tilting movements can be performed simultaneously. Since these movements can be performed in a consistent manner, there is no need to go through the posture of directly facing the operator, which is the case when these movements are performed sequentially over time. Therefore, especially in the case of obstetrics and gynecology examination tables, it is possible to reduce the embarrassment and mental pain of patients, and it is also possible to improve the proper examination posture compared to the case where all three movements are performed over time. It has the effect of being able to appear quickly.
第１図はこの発明の実施例として適用した産・婦人科用
検診台の側面図、第２図は同平面図、第３図は同正面図
、第４図は上昇、傾動状態の側面図、第５図は自動制御
部の構成を示すブロック図、第６図は操作スイッチ部を
示す平面図、第７図は回動モータの駆動回路図、第８図
はフローチャートである。
（符号の説明）
（６）・・・背もたれ部、゛（７）・・・座部、 （１
０）−・・駆動装置、（ＩＩＡ）、（ＩＩＢ）−・・位
置検出装置（１２）−Ａ ／ Ｄ変換器、 （１３）・
・・マイクロプロセッサ、（１３Ａ）・・・メモリ、（
１４）・・・プログラマブル入出力装置。
（１５）・・・操作スイッチ、（１７）−・・制御装置
。
−以上−
特許出願人 株式会社 そりり製作所
代理人 弁理士（６２３５） 松 野 英 彦第３図
第２図
第４図
第５図
第６図
第７図Fig. 1 is a side view of an obstetrics and gynecology examination table applied as an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a plan view of the same, Fig. 3 is a front view of the same, and Fig. 4 is a side view of the table in the raised and tilted state. , FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the automatic control section, FIG. 6 is a plan view showing the operation switch section, FIG. 7 is a drive circuit diagram of the rotation motor, and FIG. 8 is a flow chart. (Explanation of symbols) (6)...Backrest portion, ゛(7)...Seat portion, (1
0)--Drive device, (IIA), (IIB)--Position detection device (12)-A/D converter, (13)-
... Microprocessor, (13A) ... Memory, (
14)...Programmable input/output device. (15)...Operation switch, (17)--Control device. -End- Patent Applicant Sori Seisakusho Co., Ltd. Agent Patent Attorney (6235) Hidehiko Matsuno Figure 3 Figure 2 Figure 4 Figure 5 Figure 6 Figure 7
Claims (3)
背もたれ部および／若しくは座部の角度を変更させる傾
動動作、および全体を回動させる回動動作のうちの１つ
又は複数の組合わせにより任意の姿勢位置を得るように
構成した医療用椅子において、上記各動作のうち、回動
動作とそれ以外の少なくとも１つの動作に関して、基準
物体に対する上記各部の位置を夫々検出してアナログ電
気信号に変換する位置検出装置と、この位置検出装置の
出力信号をデイジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器と、
このＡ／Ｄ変換器の出力信号を記憶する記憶装置と、こ
の記憶装置の書き込みおよび読み出しを指令する指令装
置と、上記記憶装置の出力信号と上記Ａ／Ｄ変換器の出
力信号とを比較して、その比較信号によつて上記各動作
を実現する駆動部を制御する制御装置とを具備し、上記
指令装置からの指令信号によつて所望の姿勢位置を上記
記憶装置に記憶させる一方、上記記憶装置の出力信号と
上記位置検出装置の出力信号とが一致するように、上記
制御装置を介して駆動部を制御して記憶した姿勢位置を
再現するように構成したことを特徴とする医療用椅子の
自動位置制御装置。(1) Elevating and lowering the entire body using a switch, etc.
A medical chair configured to obtain an arbitrary posture position by one or more combinations of a tilting operation that changes the angle of the backrest portion and/or the seat portion, and a rotational operation that rotates the entire body, Among the above operations, for at least one operation other than the rotation operation, a position detection device detects the position of each of the above parts relative to a reference object and converts it into an analog electrical signal, and an output signal of the position detection device is provided. an A/D converter that converts into a digital signal;
A storage device that stores the output signal of this A/D converter, a command device that instructs writing and reading of this storage device, and a comparison between the output signal of the storage device and the output signal of the A/D converter. and a control device that controls a drive unit that realizes each of the above operations based on the comparison signal, and stores a desired posture position in the storage device based on the command signal from the command device, and Medical use, characterized in that the drive unit is controlled via the control device so that the output signal of the storage device and the output signal of the position detection device match, thereby reproducing the memorized posture and position. Automatic chair position control device.
の動作を組として記憶させると共に、回動動作とそれ以
外の２つの動作のうちの少なくとも１つの動作とを同時
に駆動制御するように構成した特許請求の範囲第１項に
記載の医療用椅子の自動位置制御装置。(2) Out of the above three movements, two movements other than the rotational movement are stored as a set, and the rotational movement and at least one of the other two movements are simultaneously drive-controlled. An automatic position control device for a medical chair according to claim 1, configured to:
に選択可能な回動方向選択スイツチを組込んで構成され
ている特許請求の範囲第１項又は第２項に記載の医療用
椅子の自動位置制御装置。(3) The command device according to claim 1 or 2, wherein the command device incorporates a rotation direction selection switch that can select the rotation direction of the rotation operation between forward and reverse. Automatic position control device for medical chairs.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62079970A JPS63246162A (en) | 1987-03-31 | 1987-03-31 | Automatic position controller of medical chair |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62079970A JPS63246162A (en) | 1987-03-31 | 1987-03-31 | Automatic position controller of medical chair |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63246162A true JPS63246162A (en) | 1988-10-13 |
| JPH0376147B2 JPH0376147B2 (en) | 1991-12-04 |
Family
ID=13705176
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62079970A Granted JPS63246162A (en) | 1987-03-31 | 1987-03-31 | Automatic position controller of medical chair |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63246162A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09271493A (en) * | 1996-04-05 | 1997-10-21 | Morita Tokyo Seisakusho:Kk | Medical examination bed for obstetrics and gynecology |
| JPH09271494A (en) * | 1996-04-05 | 1997-10-21 | Morita Tokyo Seisakusho:Kk | Medical examination bed for obstetrics and genecology |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS574343A (en) * | 1980-05-05 | 1982-01-09 | Gfm Fertigungstechnik | High-speed forging machine |
| JPS5840136U (en) * | 1981-09-09 | 1983-03-16 | 有限会社京浜医科工業所 | Rotary chair for medical treatment |
| JPS58211216A (en) * | 1982-05-31 | 1983-12-08 | Morita Mfg Co Ltd | Control device of dental treatment chair |
| JPS59222150A (en) * | 1983-05-31 | 1984-12-13 | 株式会社島津製作所 | Table manipulating type operation table |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5840136B2 (en) * | 1975-10-18 | 1983-09-03 | 日本精工株式会社 | Yumakutei Kosokuteihouhou |
-
1987
- 1987-03-31 JP JP62079970A patent/JPS63246162A/en active Granted
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS574343A (en) * | 1980-05-05 | 1982-01-09 | Gfm Fertigungstechnik | High-speed forging machine |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0376147B2 (en) | 1991-12-04 |
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