JPS63245610A

JPS63245610A - 田植機の苗植付装置

Info

Publication number: JPS63245610A
Application number: JP62080345A
Authority: JP
Inventors: 藤木　弘義; 大内　久平
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1987-03-31
Filing date: 1987-03-31
Publication date: 1988-10-12
Anticipated expiration: 2011-01-17
Also published as: JPH082205B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、苗の植付作業の高速化を図った田植機の苗植
付装置に関する。

〔従来の技術〕

近年、田植作業全体の作業能率の向上を図るべく植付け
の高速化の要望が高まってきており、その高速化を具体
化した構造の一例が特開昭６０−１９９３０９号公報及
び特開昭６１−５７１２号公報に開示されている。開示
されている構成では、植付ミツシランケースの横軸芯周
りに回転駆動される植付ケース両端に２組の植付爪を備
えて、１条の植付けを２組の植付爪で行う構成であり、
植付速度を従来の２倍近くにまで引き上げることが可能
となっている。

そして、植付ケース回転中での両植付爪の姿勢は植付ケ
ースに内装された楕円ギヤ又は偏芯ギヤの複数段のギヤ
咬合いによって決定されている。

〔発明が解決しようとする問題点３１組の植付爪で１条の植付けを行う既存の機種において
は、植付爪の通過軌跡は上下方向の直線往復運動に略近
いものとなるのであるが、前述のように回転する植付ケ
ースの両端に植付爪を備えた型式では植付爪の通過軌跡
は円に近い楕円状となってしまう、従って、植付爪が泥
面に突入し苗を植付けて泥面から出て行（までの軌跡が
前後に長くなってしまい、植付爪による泥播きの現象が
生じて、植付は後の苗倒れが生じるおそれがある。

そこで、公報に開示されている構造では植付爪の姿勢を
決定する各ギヤを楕円ギヤ又は偏芯ギヤに構成して植付
爪の通過軌跡が上下方向に細長い楕円状となるようにし
て、泥播きを少なくするようにしているのであるが、そ
の通過軌跡は第９図に示すようなものであり、泥掻き長
（Ｌ）は未だ相当大きく植付後の苗倒れの防止には不充
分であった。

ここで本発明は前述の問題に着目し回転２本植付爪型式
において、植付爪の泥掻き現象をさらに少なくすること
を目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の特徴は以上述べたような２本の植付爪型式にお
いて、植付ミッションケースから横側方に突出し回転駆
動される駆動軸に植付ケースを固定し、前記植付ケース
内の回転中心部位に第１ギヤを前記植付ミッションケー
スに対して固定状態で配置すると共に、前記植付ケース
の両端に一対の植付爪を備え、この植付爪を支持する支
持軸に第２ギヤを固定し、さらに前記第１ギヤと両第２
ギヤとの間に中間ギヤを配置し、且つ、前記第１・第２
・中間ギヤを非円形ギヤに構成して複数段のギヤ咬合い
により、植付ケース回転中の各回転位相における両植付
爪の姿勢を決定して、両植付爪が苗のせ台より交互に苗
を切り出し圃場に植付けて行くように構成してあること
にあり、その作用及び効果は次のとおりである。

〔作　用〕

開示されている従来構造において植付爪の姿勢、つまり
植付爪の泥掻き長を短かくすることのできる要素は楕円
ギヤ型式においては楕円ギヤの長径と短径の比のみであ
り、偏芯ギヤ型式においてはギヤの偏芯距離のみである
。これに対して本発明のように、植付爪の姿勢を決定す
る各ギヤを非円形ギヤ、つまり任意の形状とすることに
よって、前記泥掻き長を短かくすることのできる要素は
、各ギヤにおける回転中心からの各位相角度に亘る半径
となり前記従来構造に比べて泥掻き長を短かくすること
のできる要素が多くなるのである。

〔発明の効果〕

以上のように、植付爪の姿勢を決定する要素を従来構造
に比べて多くすることができたので、植付爪の泥掻き長
をさらに短かくすることが比較的容易に行うことができ
るようになり、植付爪の泥掻きによる苗倒れをより少な
くすることができるようになる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例の一つである乗用型田植機の苗植
付装置について図面に基づいて説明する。

第８図に示すように植付ミッションケース（１）後端の
横軸芯（Ｐ、）周りに植付ケース（２）が回転駆動自在
に支持されると共に、前記植付ケース（２）の両端に２
組の植付爪（３Ａ）　、　（３Ｂ）が備えられており、
植付ケース（２）の回転に伴い２組の植付爪（３Ａ）　
、　（３Ｂ）が苗のせ台（４）の苗取出し口（４ａ）よ
り交互に苗を切り取り圃場に植付けていくように構成さ
れている。前記植付ミッションケース（１）下部には整
地兼姿勢維持用のフロート（５）が設けられ、これら苗
植付装置がリンク機構（６）を介して装輪式の走行機体
（図外）に昇降自在に連結されているのである。

次に、植付ミッションケース（１）内の構造について詳
述すると第６図に示すように′、エンジン（図外）から
の動力は植付ミッションケース（１）の入力軸（１２）
に伝達される。この入力軸（１２）には側面に咬合部を
有するシフト部材（１７）がスプライン嵌合されると共
に、側面に同様の咬合部を有する伝動スプロケット（１
８）が遊転自在に外嵌されており、前記シフト部材（１
７）はバネ（１９）により伝動スプロケット（１８）側
に付勢され、伝動スプロケット（１８）に咬合すること
により動力は伝動スプロケッｌ−（１８）からチェーン
（２０）によって下手側に伝達されて行く。

前記シフト部材（１７）を揺動式のシフター（２１）に
よって伝動スブロケッ）　（１８）より離間させ動力伝
達の切り操作が行えるのであるが、伝動スプロケット＜
１８）には切欠き部を有する円板状の牽制板（２２）が
取付けられており、前記シフター（２１）に固定された
牽制アーム（２１ａ）が牽制板（２２）の切欠き部に位
置した場合にのみシフター（２１）を操作できるように
構成している０図はこの場合の状態を示しており、シフ
ター（２１）によりシフト部材（１７）が離間操作され
ると共に、牽制アーム（２１ａ）が牽制板（２２）の切
欠き部に係入して伝動スプロケッｌ−（１Ｂ）をこの位
置で係止固定しているのである。そして、前記係止固定
位置において植付ケース（２）が泥面と略平行、つまり
両植付爪（３Ａ）　、　（３Ｂ）が泥面より持ち上がっ
た状態で停止するように設定しているのである。

次に、植付ケース（２）内の構造について詳述すると第
６図に示すように、植付ミッションケース（１）から左
右に駆動軸（７）が突出し、この駆動軸（７）の両端に
前記植付ケース（２）が固定されると共に、駆動軸（７
）の中央部に設けられた受動スプロケット（８）に前記
チェーン（２０）が巻回されているのである。そして、
前記駆動軸（７）には植付ミッションケース（１）に固
定された円筒軸（９）が外嵌され植付ケース（２）内に
突入しており、植付ケース（２）内の円筒軸（９）部位
に第１ギヤ（１０）が固定されている。

次に、植付爪（３Ａ）　、　（３Ｂ）及びその取付は構
造について述べると第６図及び第７図に示すように、植
付ケース（２）両端から側方に固定軸（１１）が突出す
ると共に、この固定軸（１１）に円筒状の支持軸（１３
）　、　（１３）が遊転外嵌され、この支持軸（１３）
　、　（１３）に植付爪（３Ａ）　、　（３Ｂ）が固定
されている。

植付爪（３Ａ）　、　（３Ｂ）先端には固定爪（１４）
と出退式の押出し部（１５）とが備えられており、前記
押出し部（１５）は揺動アーム（１６）を介してバネ（
２３）により突出側に付勢されている。前記固定軸（１
１）の端部にはカム部（ｌｌａ）が設けられており、こ
のカム部（ｌｌａ）と前記揺動アーム（１６）との接当
作用により、押出し部（１５）が前記苗取出し口（４ａ
）通過時に退入して苗を切り出し、泥内に突入した際に
押出し部（１５）がバネ（２３）の付勢力によって苗を
泥内に押出し植付けて行くように構成されているのであ
る。尚、固定爪（１４）に取付けられた線材（２４）は
苗を苗取出し口（４ａ）より切り出してから植付けるま
で、苗が落ちないように固定爪（１４）との間で苗を挾
持しておく部材である。

次に、植付爪（３Ａ）　、　（３Ｂ）の姿勢を決定する
構造について詳述すると、第６図及び第２図（イ）。

（０）　＋　（ハ）に示すように植付爪（３Ａ）　、　
（３Ｂ）の支持軸（１３）に第２ギヤ（２５）が固定さ
れると共に、この第２ギヤ（２５）　、　（２５）と前
記第１ギヤ（１０）との間に中間軸（２６）　、　（２
６）が配置支持されている。そして、前記第１ギヤ（１
０）と咬合う第１中間ギヤ（２７ａ）　、　（２７ａ）
が中間軸（２６）　、　（２６）に固定されると共に、
前記第２ギヤ（２５）　、　（２５）と咬合う第２中間
ギヤ（２７ｂ）　、　（２７ｂ）も前記中間軸（２６）
　、　（２６）に固定されている。そして、前記第１ギ
ヤ（１０）、第１・第２中間ギヤ（２７ａ）　、　（２
７ｂ）及び第２ギヤ（２５）の各々が同図に示すように
非円形ギヤに成形されて互いに咬合っているのである。

以上の構成によって植付ケース（２）の回転に伴い第１
図に示すように、固定爪（１４）先端は一点鎖線で示す
ような軌跡（Ａ）を通過して行くのである。さらに詳述
すると、軌跡（Ａ）の最上部付近では第２図（イ）に示
すような姿勢、つまり、苗のせ台（４）に対して略直交
する状態で苗取出し口（４ａ）を通過する。その際の植
付ケース（２）内の各ギヤの状態は第２図（（）　、　
（０）　、　（ハ）に示すとおりである。第２図（イ）
の姿勢から約９０″回転すると植付爪（３Ａ）　、　（
３Ｂ）は第３図に示す姿勢のような状態となり、植付ケ
ース（２）内の各ギヤの状態は同図に示すような状態と
なるのである。

そして、植付爪（３Ａ）　、　（３Ｂ）が泥面に近づい
て来ると植付ケース（２）の回転にかかわらず、前記姿
勢から若干下向きの姿勢で泥内に突入して苗を植付ける
。第４図に示す姿勢は苗植付は直後の姿勢であり、この
姿勢での植付ケース（２）内の各ギヤは同図に示すよう
な状態となっている。以上のように、泥内突人から脱出
までの第１図に示す植付爪（３Ａ）　、　（３Ｂ）の泥
掻き長＜１）は第９図に示す従来の泥掻き長（Ｌ）より
も短かくなるのである。そして、苗の植付けが終了し植
付ケース（２）がさらに回転して行くと、植付爪（３Ａ
）　、　（３Ｂ）は第５図に示すように最初の第２図（
イ）に示す姿勢に近い姿勢に復帰して行き、この姿勢で
の植付ケース（２）内の各ギヤの状態は同図に示すよう
な状態となっているのである。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る田植機の苗植付装置の実施例を示し
、第１図は本発明における植付爪の通過軌跡を示す側面
図、第２図（イ）は植付爪が苗取出し口を通過する直前
における植付爪の姿勢及び植付ケース内の各ギヤの咬合
状態を示す側面図、第２図（ＩＴ）は第２図（イ）に示
す状態での第２ギヤと第２中間ギヤとの咬合い状態を示
す側面図、第２図（ハ）は第２図（イ）に示す状態での
第１ギヤと第１中間ギヤとの咬合い状態を示す側面図、
第３図は第２図（イ）に示す状態から約９０°回転した
状態における植付爪の姿勢及び植付ケース内の各ギヤの
咬合状態を示す側面図、第４図は第３図に示す状態から
さらに回転して苗を植付けた直後における植付爪の姿勢
及び植付ケース内の各ギヤの咬合状態を示す側面図、第
５図は第４図に示す状態からさらに約９０”回転した状
態における植付爪の姿勢及び植付ケース内の各ギヤの咬
合状態を示す側面図、第６図は植付ミツシランケース及
び植付ケースの横断平面図、第７図は植付爪の縦断側面
図、第８図は苗植付装置の全体側面図、第９図は従来構
成における植付爪の通過軌跡を示す側面図である。（１）・・・・・・植付ミッションケース、（２）・・
・・・・植付ケース、（３Ａ）　、　（３Ｂ）・・・・
・・植付爪、（４）・・・・・・苗のせ台、（７）・・
・・・・駆動軸、（１０）・・・・・・第１ギヤ、（１
３）・・・・・・支持軸、（２５）・・・・・・第２ギ
ヤ、（２７ａ）　、　（２７ｂ）・・・・・・中間ギヤ
、（Ｐｌ）・・・・・・回転中心。

Claims

【特許請求の範囲】

植付ミッションケース（１）から横側方に突出し回転駆
動される駆動軸（７）に植付ケース（２）を固定し、前
記植付ケース（２）内の回転中心（Ｐ＿１）部位に第１
ギヤ（１０）を前記植付ミッションケース（１）に対し
て固定状態で配置すると共に、前記植付ケース（２）の
両端に一対の植付爪（３Ａ）、（３Ｂ）を備え、この植
付爪（３Ａ）、（３Ｂ）を支持する支持軸（１３）、（
１３）に第２ギヤ（２５）、（２５）を固定し、さらに
前記第１ギヤ（１０）と両第２ギヤ（２５）、（２５）
との間に中間ギヤ（２７ａ）、（２７ｂ）、（２７ａ）
、（２７ｂ）を配置し、且つ、前記第１・第２・中間ギ
ヤ（１０）、（２５）、（２５）、（２７ａ）、（２７
ｂ）、（２７ａ）、（２７ｂ）を非円形ギヤに構成して
複数段のギヤ咬合いにより、植付ケース（２）回転中の
各回転位相における両植付爪（３Ａ）、（３Ｂ）の姿勢
を決定して、両植付爪（３Ａ）、（３Ｂ）が苗のせ台（
４）より交互に苗を切り出し圃場に植付けて行くように
構成してある田植機の苗植付装置。